Mecâ nica

Aplicada as Má quinas

Exame I-Unidade I
Nome:

Professor: Alex Araújo

Data: 24/01/2018

Entrega: 31/01/2018(Até meia noite via SIGAA)

Entrega:

O exame pode ser feito por até duas pessoas. Deverá ser entregue em um único arquivo no
formato *.doc ou *.docx. Outros formatos, tais como fotos etc, não serão aceitos e será conferida
nota mínima a esses casos. O documentos deve conter: Capa de identificação, Introdução
apresentando o problema que será tratado, Método utilizado para resolver o problema,
Resultados Obtidos, Conclusão e Anexos.

Problema de projeto
Para o mecanismo de posicionamento sintetizado em atividades anteriores em que
era obrigatório passa por 3 posições distintas. Adicione a ele uma díade motora de
modo a fazer com o mecanismo projetado seja acionado continuamente por um
motor elétrico + redutor. Considerando que a manivela da díade motora tem
movimento descrito pela seguinte função horária:
 
 m  t   2t 
 5 
Obtenha:
1. A posição do ponto médio da barra 31(plote intensidade r3 e orientação vetor
posição 3 ) e Orientação da barra 3, 3 2.

2. A velocidade do ponto médio da barra 3(plote intensidade v3 e orientação

vetor velocidade  3 ), e velocidade angular da barra 3 .
3. A aceleração do ponto médio da barra 3(plote intensidade a3 e orientação
vetor aceleração  3 ), e a aceleração angular da barra  3 .

Notas:

1 Trata-se da barra acopladora do mecanismo de 4 barras projetado inicialmente.

2 Esse valores devem ser calculados em relação a um sistema de coordenadas que tem
origem na na manivela da díade motora.