Ejemplos resueltos, para preparar la primera prueba parcial del primer

semestre de 2012
Problema N°1
Entre dos puntos “A” y “C”, separados 8 metros en dirección horizontal, se tiende un cable
flexible de 10 metros de largo. Sobre el cable se coloca una polea sin roce, de peso y radio
despreciable que soporta un peso “W”. Determinar la tensión “T” en el cable para la
posición de equilibrio. Datos : W.

8 mts
A

C
B

Polea
W

Solución:
Equilibrio de la polea
8 mts
A
u
T1 C
T2
B
θ1 θ2
D E
v Polea

Teniendo en consideración la continuidad del cable AC, entonces la magnitud de T1 = T2

Ecuaciones de equilibrio:
∑ Fx = 0 ⇒ −T1 ⋅ cosθ1 + T2 ⋅ cosθ 2 = 0
Pero, como T1 = T2 , entonces:
θ1 = θ 2
 ∑ Fy = 0 ⇒ −W + T1 ⋅ senθ1 + T2 ⋅ senθ 2 = 0
Si : ____ θ1 = θ 2 = θ
→ Y : ____ T1 = T2 = T
W
Entonces : ____ T =
2 ⋅ senθ
Además, como θ1 = θ 2 , entonces el triángulo ABD es semejante con el triángulo CBE.
Si llamamos AB = u → BC = (10 − u )
Y: DB = v → BE = (8 − v )
De la semejanza de triángulos se obtienen las siguientes relaciones:
u (10 − u )
= → 10v − u ⋅ v = 8u − u ⋅ v
v (8 − v )
5v
→ u=
4
Además:
3v
u 2 = v 2 + ( AD )
2
→ AD =
4
Luego,
AD 3v 4 3
senθ1 = = ⋅ =
u 4 5v 5

W W 5 5W
Finalmente, como T= = ⋅ =
2 ⋅ senθ1 2 3 6

5W
T=
6
Problema N°2
Para la siguiente estructura, se pide determinar las reacciones en los apoyos A,C,E y el
esfuerzo que soporta la biela BE
2
Datos: q, l, M = 3ql

q
A
B

l biela

C M D E

l l l

Solución:
a) Equilibrio de la barra AB
Q = q ⋅ 2l
q
Ax A
B
B

Ay
45°

∑ Fx = 0 ⇒ Ax + B ⋅ cos 45° = 0
∑ Fy = 0 ⇒ Ay + B ⋅ sen45° − 2ql = 0
∑ M B = 0 ⇒ 2ql ⋅ l − Ay ⋅ 2l = 0
Luego, de la tercera ecuación obtenemos el valor de Ay , que reemplazandolo en las
otras ecuaciones se obtiene los siguientes resultados:
Ay = ql
Ax = −ql
B = ql 2
b) Equilibrio de la barra CE

B
M D Ex
45° E
C

l l l
Cy Ey
Ecuaciones de equilibrio:
°
∑ Fx = 0 ⇒ E x − B ⋅ cos 45 = 0
°
∑ Fy = 0 ⇒ C y + E y − B ⋅ sen45 = 0
∑ M c = 0 ⇒ − M − B ⋅ sen45° ⋅ l + E y ⋅ 3l = 0
Luego:
E x = ql
4ql
Ey =
3
ql
Cy = −
3
Problema N° 3
Determinar el ángulo “ φ ” para el cual la barra “AB” de peso “ W ” y largo “ l ” estará en
equilibrio si todas las superficies son lisas. Para dicha posición de equilibrio, determinar
además las reacciones de los planos sobre la barra.
Datos: W , l
θ = 30°
B
α = 45°

A
φ
W
θ α

Soluciòn:

B
l
A φ α B
W
α
A θ
θ

Ecuaciones de equilibrio de la estática:

∑ Fx = 0 → A ⋅ senθ − B ⋅ senα = 0 (1)
∑ Fy = 0 → A ⋅ cosθ + B ⋅ cosα − W = 0 (2)
l
∑M A = 0 → − W ⋅ ⋅ cosφ + B ⋅ cos α ⋅ l ⋅ cos φ + B ⋅ senα ⋅ l ⋅ senφ = 0 (3)
2
En este sistema de ecuaciones, las incógnitas son : A, B,φ
Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:

W ⋅ tgα
A= → A = 0,732 ⋅ W
cosθ ⋅ (tgα + tgθ )

W ⋅ tgθ
B= → B = 0,5176 ⋅ W
cos α ⋅ (tgα + tgθ )
 tgφ =
(tgα − tgθ ) = 0,366 → φ = 20,1°
2 ⋅ tgα ⋅ tgθ

Problema N°4
La barra “AB” de longitud “ l ”, está apoyada
mediante una articulación fija por el extremo C
“A” y sujeta por una cuerda por el extremo
“B”. Por el otro extremo de la cuerda que pasa
por una polea en “C” de diámetro B
despreciable, cuelga un cilindro de peso “ Q ”
tal como se muestra en la figura.
Considerando que el peso propio de la barra l Q l
“AB” es “ W ”, se pide demostrar que para D
que exista equilibrio el valor de “ θ ” debe ser:
2
⎛Q⎞ θ W
cosθ = 1 − 2 ⋅ ⎜ ⎟
⎝W ⎠
A
Solución.
a) Solución vectorial:
r r r
∑M A = 0 → AD × W + AB × T = 0 (1)
Donde:
A = (0,0 ) l
AD = (senθ , cos θ )
B = (l ⋅ senθ , l ⋅ cos θ ) 2
C = (0, l ) → AB = l(senθ , cos θ )
r
⎛l l ⎞ W = W (0,−1)
D = ⎜ ⋅ senθ , ⋅ cos θ ⎟ r
⎝2 2 ⎠ T = T ⋅ tˆ = Q ⋅ tˆ

BC
tˆ =
BC
BC = [− l ⋅ senθ , l ⋅ (1 − cos θ )]
BC = l 2 ⋅ sen 2θ + l 2 ⋅ (1 − cos θ ) = l ⋅ 2 ⋅ (1 − cos θ )
2

Luego:
l ⋅ [− senθ , (1 − cos θ )] [− senθ , (1 − cos θ )]
tˆ = =
l ⋅ 2 ⋅ (1 − cos θ ) 2 ⋅ (1 − cos θ )
Reemplazando estos valores en la ecuación (1) y reordenando adecuadamente los vectores en
los productos mixtos, tenemos:
senθ cos θ l senθ cos θ Q⋅l
⋅ ⋅W + ⋅ =0
0 −1 2 − senθ (1 − cos θ ) 2 ⋅ (1 − cos θ )
l Q⋅l
− senθ ⋅ ⋅ W + [senθ ⋅ (1 − cosθ ) + senθ ⋅ cosθ ] ⋅ =0
2 2 ⋅ (1 − cosθ )
W Q
→ − + =0
2 2 ⋅ (1 − cosθ )
2
⎛Q⎞
→ cosθ = 1 − 2 ⋅ ⎜ ⎟
⎝W ⎠
b) Solución escalar:
En consideración a que el triángulo ABC es isósceles con base “BC”, llamaremos “ α ” a los
ángulos de la base del triángulo.
θ
Entonces se cumple que: 2α + θ = 180° → α = 90° −
2
C

α T =Q B
B α
α
l
l Q l D
D W
θ
θ W
Ax
A

Ay
Además:
l
∑M A = 0 → Q ⋅ senα ⋅ l − W ⋅ ⋅ senθ = 0 (2)
2
⎡ θ⎤ ⎛θ ⎞
Pero : senα = sen ⎢90° − ⎥ = cos⎜ ⎟
⎣ 2⎦ ⎝2⎠
Reemplazando en la ecuación (2), tenemos:
 ⎛θ ⎞ W
Q ⋅ cos⎜ ⎟ = ⋅ senθ (3)
⎝2⎠ 2
⎛θ ⎞ ⎛θ ⎞
Pero: senθ = 2 ⋅ sen⎜ ⎟ ⋅ cos⎜ ⎟ (4)
⎝2⎠ ⎝2⎠
Luego, reemplazando la expresión (4) en (3), tenemos:
⎛θ ⎞ W ⎛θ ⎞ ⎛θ ⎞
Q ⋅ cos⎜ ⎟ = ⋅ 2 ⋅ sen⎜ ⎟ ⋅ cos⎜ ⎟
⎝2⎠ 2 ⎝2⎠ ⎝2⎠
2
⎛θ ⎞ Q 2⎛θ
⎞ ⎛Q⎞
O sea: sen⎜ ⎟ = → 1 − cos ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ (5)
⎝2⎠ W ⎝ 2 ⎠ ⎝W ⎠
2 ⎛ θ ⎞ (1 + cosθ )
Pero: cos ⎜ ⎟ = Reemplazando esta expresión en (5) →
⎝2⎠ 2
(1 + cosθ ) = 1 − ⎛ Q ⎞ 2 ⎛Q⎞
cosθ = 1 − 2 ⋅ ⎜ ⎟
2
⎜ ⎟ →
2 ⎝W ⎠ ⎝W ⎠
Problema N°5
El marco rígido con voladizo que se muestra
en la figura, está articulado en la unión “C” y
tiene una unión rígida en “D”. Además, está 8a
apoyado por sus extremos “A” y “B” 3q q
mediante articulaciones fijas y está expuesto a 2
la sobrecarga uniforme “ q ” sobre el tramo C D E
“CE” y a la sobrecarga triangular con altura 4a
3q
sobre el pilar “CA”. Se pide calcular las
2 A B
reacciones que se producen en los apoyos “A” 5a 3a
y “B”, y en la articulación “C”.
Datos: q, a
Solución: 8a q
3q
2 C D E
4a
Ax A B
Bx
5a 3a
Ay By
1 3q
∑ Fx = 0 → Ax + Bx + ⋅ 4a ⋅ =0 (1)
2 2
∑ Fy = 0 → A y + B y − 8a ⋅ q = 0 (2)
 1 3q 2
∑M A = 0 → B y ⋅ 8a −
⋅ 4 a ⋅ ⋅ ⋅ 4 a − 8a ⋅ q ⋅ 4 a = 0 (3)
2 2 3
De la ecuación (3) → 8 B y = 40 ⋅ qa → B y = 5qa
Reemplazando “ B y ” en la ecuación (2) → Ay = 8qa − 5qa
→ Ay = 3qa
Equilibrio de la barra “AC”

1
Cy ∑MC = 0 → Ax ⋅ 4a + 3qa ⋅ ⋅ 4a = 0
3q Cx 3
2 C → Ax = −qa
Reemplazando el valor de Ax en la ecuación (1):
4a
→ Bx = −3qa − (− qa ) → Bx = −2qa
Ax A
∑ Fx = 0 → Ax + C x + 3qa = 0
→ C x = −2qa
Ay
∑ Fy = 0 → Ay + C y = 0 → C y = −3qa

Problema N°6
El reticulado plano cargado como se muestra en la figura, está apoyado sobre una
articulación fija en “B” y a través de la biela “HA” en “A”. Se pide determinar la
solicitación y el esfuerzo que soporta la barra “3”.
Datos: P,φ = 30°

a a a a
H A 2 C E
6
10 φ
7 9
3 11 G
5
1
8 F 2P
4 P
D
B
Solución :
Usando el método de las secciones:
a a a
2 C 6 E
S2
10 φ
9
S3 7
11 G
3 5

8 F
θ3 2P
θ4 4 D
P
S4

∑MD = 0 → S 2 ⋅ CD − P ⋅ a − 2 P ⋅ 2a = 0 (1)
Donde:
CD 3
tgφ = → CD = 3a ⋅ tgφ = 3a ⋅
=a 3
3a 3
5P
Reemplazando el valor de “CD” en la ecuación (1): → S 2 = (tracción)
3
∑ Fx = 0 → − S 2 − S 3 ⋅ cosθ 3 − S 4 ⋅ cosθ 4 = 0 (2)
Donde:
CD a 3
tgθ 3 = = = 3 → θ 3 = 60°
a a
θ4 = φ → θ 4 = 30°
5P
Luego de la ecuación (2) → − S 3 ⋅ cos 60° − S 4 ⋅ cos 30° =
3
1 3 5P
→ − S3 ⋅ − S4 ⋅ = → − S 3 3 − 3S 4 = 10 P (3)
2 2 3
∑ Fy = 0 → S 3 ⋅ senθ 3 − S 4 ⋅ senθ 4 − P − 2 P = 0
3 1
→ S3 ⋅ − S 4 ⋅ = 3P → S3 ⋅ 3 − S 4 = 6 P (4)
2 2

Con (3) + (4) → − 4 S 4 = 16 P → S 4 = −4 P ( compresión )

2P
Con (3) – 3 veces (4) → − 4 3 ⋅ S 3 = −8P → S3 = ( tracción )
3
Problema N° 7
Para el reticulado que se muestra en la siguiente figura, calcular la magnitud de los esfuerzos
y las solicitaciones que se producen en las barras “1” y “21” , debido a la acción de las
fuerzas horizontales “ P ” y “ 2 P ” respectivamente.
Datos: P, a
1 2
P
4
6
a 3 5 7
8
2P
10 12
9 11
a 13
14

16 18
a 15 17 19

20 21
A B

a a

Soluciòn:
Equilibrio del cuerpo libre: 1 2
P
a 4 5 6 7
3
8

12
2P
10
a 9 11 13

14

16 18
a 15 17 19
Ax A 20 21
B

a a
Ay By
Cálculo de B y
7P
∑M A = 0 → B y ⋅ 2a − 2 P ⋅ 2a − P ⋅ 3a = 0 → By =
2
Usando el Método de las secciones, podemos efectuar el equilibrio de la siguiente sección:

S1 2
P
a 6 7
S5
2P
S11 12
a 13

14

a 18 19
S17
S 21 B

C
a
Ecuaciones de equilibrio de la estática: By

∑Mc = 0 → S1 ⋅ 3a − P ⋅ 3a − 2 P ⋅ 2a + B y ⋅ a = 0
7P
→ S1 = → (Tracción)
6

∑ Fx = 0 → − S 21 − S1 + P + 2 P = 0
11P
→ S 21 = → (Tracción)
6

Resultados obtenidos utilizando el método de los nudos:

Ax = −3P
7P
Ay = −
2
7P
By =
2
 5P
S11 = −
3
7P
S1 = (Tracción ) 11P 2
6 S12 =
S2 = P 6
5P
7P S13 = −
S3 = 3
6
S14 = 0
7P 2
S4 = − 7P
6 S15 =
2
P
S5 = − 7P 2
6 S16 = −
6
P 2
S6 = 7P
6 S17 =
6
S7 = 0
11P 2
S8 = 0 S18 = −
6
7P 5P
S9 = S19 = −
6 3
7P 2 S 20 = 3P
S10 =
6 11P
S 21 = (Tracción )
6