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PROGRAMA DETALLADO VIGENCIA TURNO

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA 2009 DIURNO


INGENIERIA ELECTRICA SEMESTRE
ASIGNATURA 5to
TEORIA DE CONTROL CÓDIGO
HORAS ELN-33103
TEORÍA PRÁCTICA LABORATORIO UNIDADES DE CRÉDITO PRELACIÓN
3 1 0 3 ELC-30115 / MAT-20254
1.- OBJETIVO GENERAL
Capacitar y proveer de destrezas necesarias para aplicar las técnicas de modelación de sistemas, y métodos elementales para el análisis de estabilidad.
2.- SINOPSIS DE CONTENIDO
UNIDAD 1. Sistemas y modelos matemáticos.
UNIDAD 2. Técnicas para análisis de sistemas de control.
UNIDAD 3. Análisis frecuencial de sistemas de control
UNIDAD 4. Polos y ceros de la función de transferencia.
3.- ESTRATEGIAS METODOLÓGÍCAS GENERALES
Diálogo Didáctico Real: Actividades presenciales (comunidades de aprendizaje), tutorías y actividades electrónicas.
Diálogo Didáctico Simulado: Actividades de autogestión académica, estudio independiente y servicios de apoyo al estudiante
ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN
La evaluación de los aprendizajes del estudiante y en consecuencia, la aprobación de la asignatura, vendrá dada por la valoración obligatoria de un conjunto de elementos, a
los cuales se les asignó un valor porcentual de la calificación final de la asignatura. Se sugieren algunos indicadores y posibles técnicas e instrumentos de evaluación que
podrá emplear el docente para tal fin.
Realización de actividades teórico-prácticas.
Realización de actividades de campo.
Aportes de ideas a la Comunidad (información y difusión).
Experiencias vivenciales en el área profesional
Realización de pruebas escritas cortas y largas, defensas de trabajos, exposiciones, debates, etc.
Actividades de Auto-evaluación / co-evaluación y evaluación del estudiante.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE CONTENIDO ESTRATEGIASDE EVALUACIÓN BIBLIOGRAFÍA
Establecer las herramientas básicas UNIDAD 1. SISTEMAS Y MODELOS Realización de actividades teórico- Dorf, R. (1989). Sistemas
para el estudio de sistemas de control. MATEMATICOS. prácticas. Modernos de Control. Teoría
Realización de actividades de campo. y Práctica. 2da Edición.
1.1. Clasificación de los sistemas. Aportes de ideas a la Comunidad Addison Wesley
1.2. Sistemas de control de lazo abierto y lazo (información y difusión). Iberoamericana.
cerrado. Experiencias vivenciales en el área Kuo, B. (1990). Sistema de
1.3. Función de transferencia. profesional Control Automático. Prentice
1.4. Modelos matemáticos de sistemas. Realización de pruebas escritas cortas y Hall.
1.5. Diagramas de bloques: Reducción. Diagramas largas, defensas de trabajos, Ogata, K. (1997). Ingeniería de
de flujo. exposiciones, debates, etc. Control Moderno. Editorial
1.6. Respuesta impulsiva de los sistemas lineales. Actividades de Auto-evaluación / co- Prentice Hall.
evaluación y evaluación del Ogata, K. (1998). Problemas
estudiante. de Ingeniería de Control.
Editorial Prentice Hall.
Aplicar el comportamiento temporal UNIDAD 2 TÉCNICAS PARA ANÁLISIS DE Realización de actividades teórico- Dorf, R. (1989). Sistemas
de los sistemas de control. SISTEMAS DE CONTROL. prácticas. Modernos de Control. Teoría
Realización de actividades de campo. y Práctica. 2da Edición.
2.1. Señales de prueba. Aportes de ideas a la Comunidad Addison Wesley
2.2. Características de funcionamiento en el (información y difusión). Iberoamericana.
dominio del tiempo. Experiencias vivenciales en el área Kuo, B. (1990). Sistema de
2.3. Respuesta transitoria de sistemas de control profesional Control Automático. Prentice
. Realización de pruebas escritas cortas y Hall.
largas, defensas de trabajos, Ogata, K. (1997). Ingeniería de
exposiciones, debates, etc. Control Moderno. Editorial
Actividades de Auto-evaluación / co- Prentice Hall.
evaluación y evaluación del Ogata, K. (1998). Problemas
estudiante. de Ingeniería de Control.
Editorial Prentice Hall.

Demostrar el comportamiento ante UNIDAD 3. ANÁLISIS FRECUENCIAL DE Realización de actividades teórico- Dorf, R. (1989). Sistemas
variaciones de frecuencia de los SISTEMAS DE CONTROL. prácticas. Modernos de Control. Teoría
sistemas de control. Realización de actividades de campo. y Práctica. 2da Edición.
3.1 Definición de BEL. Aportes de ideas a la Comunidad Addison Wesley
3.2 Diagramas logarítmicos. (información y difusión). Iberoamericana.
3.3 Diagrama de Bode. Experiencias vivenciales en el área Kuo, B. (1990). Sistema de
3.4 Especificaciones de dominio frecuencial. profesional Control Automático. Prentice
Margen de fase y de ganancia. Realización de pruebas escritas cortas y Hall.
largas, defensas de trabajos, Ogata, K. (1997). Ingeniería de
exposiciones, debates, etc. Control Moderno. Editorial
Actividades de Auto-evaluación / co- Prentice Hall.
evaluación y evaluación del Ogata, K. (1998). Problemas
estudiante. de Ingeniería de Control.
Editorial Prentice Hall.

Explicar la estabilidad de los sistemas UNIDAD 4. POLOS Y CEROS DE LA Realización de actividades teórico- Dorf, R. (1989). Sistemas
de control. FUNCIÓN DE TRASNFERENCIA. prácticas. Modernos de Control. Teoría
Realización de actividades de campo. y Práctica. 2da Edición.
4.1. Ubicación de ceros y polos en el plano Aportes de ideas a la Comunidad Addison Wesley
S.Respuesta temporal y frecuencia basada en (información y difusión). Iberoamericana.
la ubicación de polos y ceros en el plano s4.3. Experiencias vivenciales en el área Kuo, B. (1990). Sistema de
Definición de estabilidad Absoluta y relativa. profesional Control Automático. Prentice
4.4. Criterio de Routh-Hurwitz para el análisis de Realización de pruebas escritas cortas y Hall.
estabilidad. largas, defensas de trabajos, Ogata, K. (1997). Ingeniería de
4.5 Criterio de estabilidad de Nyquist. exposiciones, debates, etc. Control Moderno. Editorial
4.6. Método del Lugar Geométrico de las Raíces. Actividades de Auto-evaluación / co- Prentice Hall.
4.7. Estabilidad relativa y límites de estabilidad. evaluación y evaluación del Ogata, K. (1998). Problemas
estudiante. de Ingeniería de Control.
Editorial Prentice Hall.
BIBLIOGRAFÍA
Dorf, R. (1989). Sistemas Modernos de Control. Teoría y Práctica. 2da Edición. Addison Wesley Iberoamericana.
Kuo, B. (1990). Sistema de Control Automático. Prentice Hall.
Ogata, K. (1997). Ingeniería de Control Moderno. Editorial Prentice Hall.
Ogata, K. (1998). Problemas de Ingeniería de Control. Editorial Prentice Hall.