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1.

8- COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACION.
Cuando la posición de una partícula P se define en cualquier instante mediante sus
coordenadas rectangulares (x, y, z,) resulta conveniente descomponer la velocidad v
y la aceleración a de la partícula en componentes rectangulares

Al descomponer el vector de posición r de la partícula en componentes rectangulares,


se escribe

Donde las coordenadas x, y, z son funciones de t. Al diferenciar dos veces, se obtiene

Donde (x˙, y˙, z˙ y x¨, ÿ, z¨) representan, respectivamente, la primera y la segunda


derivadas de (x, y, z) con respecto a t. Se tiene de (11.27) y (11.28) que las
componentes escalares de la velocidad y la aceleración son

Un valor positivo de vx indica que el componente vectorial vx está dirigido hacia la


derecha, y un valor negativo, que se dirige hacia la izquierda. El sentido de cada uno
de los otros componentes vectoriales puede determinarse de manera similar a partir
del signo de la componente escalar correspondiente
Es posible considerar por separado el movimiento de la partícula en dirección (x), su
movimiento en la dirección (y), y su movimiento en la dirección (z)
1.9- COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
La velocidad de una partícula es un vector tangente a la trayectoria de la misma,
pero, en general, la aceleración no es tangente a la trayectoria. En ocasiones resulta
conveniente descomponer la aceleración en componentes dirigidas,
respectivamente, a lo largo de la tangente y la normal de la trayectoria de la partícula.

Movimiento de una partícula en un plano


Primero considérese una partícula que se mueve a lo largo de una curva contenida
en el plano de la figura. Sea 𝑷 la posición de la partícula en un instante dado. Se une
en 𝑷 a un vector unitario 𝒆𝒕 tangente a la trayectoria de la partícula y que apunta en
la dirección de movimiento. Sea 𝒆′𝒕 el vector unitario correspondiente a la posición
𝑃′ de la partícula en un instante posterior. Si se dibujan ambos vectores desde el
mismo origen 𝑂′, se define el vector ∆𝒆𝒕 = 𝒆′𝒕 − 𝒆𝒕 .
Puesto que 𝒆𝒕 y 𝒆′𝒕 son de longitud unitaria, sus puntas se encuentran sobre un
círculo de radio 1. Si se denota por ∆𝜽 el ángulo formado por 𝒆𝒕 y 𝒆′𝒕 , se encuentra
que la magnitud de ∆𝒆𝒕 es 2 sen (∆𝜽/𝟐). Al considerar ahora que el vector ∆𝒆𝒕 /∆𝜽, se
advierte que a medida que ∆𝜽 se aproxima a cero, este vector se vuelve tangente al
círculo unitario de la figura 11.21b), esto es, perpendicular a et, y que su magnitud
tiende a:
En consecuencia, el vector obtenido en el límite es un vector unitario a lo largo de la
normal a la trayectoria de la partícula, en la dirección hacia la cual cambia 𝒆𝒕 . Al
denotar este vector por 𝒆𝒏 , se escribe

Puesto que la velocidad v de la partícula es tangente a la trayectoria, puede


expresarse como el producto del escalar 𝑣 y el vector unitario 𝒆𝒕 . Se tiene:

Para obtener la aceleración de la partícula, se diferenciará con respecto a t. Al aplicar


la regla de la diferenciación del producto de un escalar de una función escalar, se
escribe
1.10 Componentes radial y transversal.