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DOCENTE
ISAAC OMAR GONZALES ARCONDO
ALUMNO
GUTIERREZ BRENIS, BERTHING JHALIN
1. Contenido
1. Contenido.................................................................................................................................................................2
2. Lista de Exigencias...................................................................................................................................................3
3. Estado de Arte .........................................................................................................................................................4
3.1 Cribas Vibrantes................................................................................................................................................................4
3.2 Motovibrador ...................................................................................................................................................................5
3.3 Resortes .............................................................................................................................................................................5
3.4 Bosquejo deAlternativas ................................................................................................................................................6
3.5 acero...................................................................................................................................................................................6
4. Modelo Conceptual ................................................................................................................................................7
5. Cálculos y Resultados..............................................................................................................................................7
5.1 Dimensionado dela superficie de Cribado ...................................................................................................................7
5.1.1 Metodologíaplanteadapor JuanLuis Bouso........................................................................................................................................................7
5.1.2 Superficiede cribadodelprimerpiso.................................................................................................................................................................... 14
5.1.3 Superficie CribadoSegundoPiso............................................................................................................................................................................ 15
5.1.4 Superficie Cribadoenlaindustria............................................................................................................................................................................ 16
5.1.5 Superficie Cribado........................................................................................................................................................................................................ 17
5.2 Capa................................................................................................................................................................................. 18
5.3 Análisis Dinámico del sistema...................................................................................................................................... 18
5.3.1 FuerzaExcitadora......................................................................................................................................................................................................... 19
5.4 Cálculo para el diseño de la masaexcéntrica y radio de Giro (excentricidad)........................................................ 20
5.4.1 Consideracionespara eldiseñodelamasa excéntrica................................................................................................................................... 21
5.5 Cálculo parala selección dela potencia del motor.................................................................................................... 22
5.6 Selección Vibromotor ................................................................................................................................................... 22
5.7 Resortes .......................................................................................................................................................................... 25
5.7.1 SelecciónResorte......................................................................................................................................................................................................... 25
5.7.2 Esfuerzos enelResorte .............................................................................................................................................................................................. 27
6. Bibliografía............................................................................................................................................................ 29
7. Anexos................................................................................................................................................................... 30
7.1 Resorte DANLY IEM ...................................................................................................................................................... 30
8. Planos .................................................................................................................................................................... 31
BJGB DISEÑO ZARANDA PIEDRA 1’’ ½ “ Página 3 de 31
2. Lista de Exigencias
Pag. 1 de 1
MEMORIA DESCRIPTIVA Edición: Ed. 1.
Fecha: 25/01/2018
PROYECTO: Zaranda clasificadora piedra 1" y 1/2"
Revisado:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE Elaborado:
CLIENTE:
SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO BJGB
Fecha Deseo o
DESCRIPCIÓN
(Cambios) Exigencia
22/06/2017 E FUNCIÓN PRINCIPAL:
• Diseñar una zaranda vibratoria para la separación de piedra de 1" y 1/2" con
la capacidad de procesamiento de 60 ton/hr.
22/06/2017 E MATERIA PRIMA: piedra molida con una densidad aproximada de 1.6 ton/m3
22/06/2017 E
ENERGÍA: Consumo de energía basados en una trabajo diario de 12 horas.
3. Estado de Arte
Las Trommel son adecuadas para el cribado de tierra, piedras, RSI, basura mixta,
RSU y voluminosos.
Tamizado vibratorio. Son tamices que vibran con rapidez y pequeña amplitud se
obstruyen con menos facilidad que los tamices giratorios. Las vibraciones se pueden
generar mecánica o eléctricamente. Las vibraciones mecánicas generalmente se
transmiten desde excéntricas de alta velocidad hasta la carcasa de la unidad y desde
ésta hasta los tamices inclinados. [1]
Las vibraciones eléctricas generadas por grandes solenoides se transmiten a la
carcasa o directamente a los tamices.
Las cribas que normalmente operan en horizontal pueden tener una pendiente de
hasta 10 grados para ayudar a vencer problemas de taponado. Esto puede permitirle
operar con amplitudes menores.
Para cribados medios y gruesos se emplean cribas inclinadas, siendo la inclinación
normal 20º, aunque en algunas cribas puede ajustarse dicha inclinación disminuyendo
esta para cortes más finos y aumentando para cortes más gruesos. Existen cribas para
clasificaciones finas con inclinaciones entre 5º y 15º. En este caso, la inclinación más
favorable es la normal por ser un cribado grueso de material húmedo y f i = 1. La
inclinación puede aumentar para cribados más gruesos y disminuir para cribados más
finos.
3.2 Motovibrador
Los motovibradores externos son aparatos accionados por un motor eléctrico, que
por medio de un desequilibrio definido generan vibraciones mecánicas de diferente
frecuencia y amplitud dependientes de los caballos de fuerza del motor.
Los motovibradores rotativos ofrecen el medio más efectivo y económico para
mantener el flujo constante y uniforme de materiales.
Características
Dentro de las características principales de los motovibradores
podemos citar las siguientes:
Cuerpo y escudos de hierro fundido de alta calidad y robusto diseño.
Estator tropicalizado con bobinado especial antivibratorio.
Rotor en cortocircuito armado con barras de cobre.
Eje de acero aleado.
Rodamientos lubricados de por vida están preparados para soportar altas
velocidades de giro.
Contrapesos fácilmente regulables en cinco posiciones.
Cubierta de aluminio fundido altamente resistente a la torsión.
3.3 Resortes
[1]
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4. Modelo Conceptual
El diseño es basado en un modelo existente constituido por un bastidor, acelerado
por un vibromotor, el mismo que consiste de un motor moviendo a velocidad una masa
excéntrica para producir una fuerza centrífuga excitadora.
[3]
5. Cálculos y Resultados
5.1 Dimensionado de la superficie de Cribado
En general se haya así:
los siguientes:
5.1.1.6 Factor de Cribado por vía Húmeda (f a )
Para cribados por vía húmeda (Humedad mayor al 9%) hay que introducir un nuevo
factor de corrección cuyo valor dependerá de la luz de la malla.
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La presencia de lajas puede hacer disminuir la capacidad de la criba es por eso que se
debe reconocer el porcentaje de lajas que forman parte de la alimentación y aplica el
factor de corrección correspondiente. Se usa la siguiente tabla:
la misma medida la capacidad. Este valor se puede encontrar en los catálogos de las
cribas. El factor se corrige con la siguiente tabla:
[5] en esta tabla para la capacidad similar a la nuestra nos pide un área de cribado de
4 m2.
[6], para una capacidad similar a la nuestra (60 tn/h) nos da un área de cribado de 5
m2 aprox.
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𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜: 𝑙𝑒𝑓𝑒𝑐 = 3𝑚
5.2 Capa
La capa es una magnitud relacionada con el caudal másico de producto entrante (Q),
la densidad media de la piedra molida (ρ), la velocidad a la que entra (v) y el ancho neto
de entrada de material a la bandeja vibrante superior (h).
Puede verse como la máxima altura que puede llegar a alcanzar el material a cribar
sobre las mallas (especialmente la superior) sin llegar a temer por un cegado o
taponado de las oberturas debido a partículas de tamaño y forma similar a la luz de
malla, bajo el mismo concepto se entiende que el tamaño máximo admisible está
definido por esta capa.
El caudal másico y la velocidad de entrada pueden controlarse mediante un tolvín de
alimentación como también por una faja transportadora, la pendiente de este y rampas
previas a la instalación.
𝑘𝑔
𝜌𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎𝑐ℎ𝑎𝑛𝑐𝑎𝑑𝑎 = 1350
𝑚3
De donde:
∑𝐹 = 𝑀 ∗ 𝑎
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𝑑2𝑥
𝑚1 + 𝑘𝑥 = 𝐹
𝑑𝑡
[7]
𝐹 = 𝑚 ∗ 𝜔2 ∗ 𝑅 ∗ sin(𝜔𝑡)
𝑑2𝑥
M + 𝑘𝑥 = 𝑚 ∗ 𝜔2 ∗ 𝑅 ∗ sin(𝜔𝑡)
𝑑𝑡
Despejando
𝑑2𝑥 𝑘 𝑚 ∗ 𝜔2 ∗ 𝑅
+ 𝑥= ∗ sin(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 M M
𝑘
Reemplazando M por 𝜔𝑛 2 se obtiene
𝑑2𝑥 𝑚 ∗ 𝜔2 ∗ 𝑅
+ 𝜔𝑛 2 𝑥 = ∗ sin(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 M
Es una ecuación diferencial cuya solución es:
𝑚 ∗ 𝜔2 ∗ 𝑅 sin(𝜔𝑡)
𝑥 = 𝐴 cos(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵 sin(𝜔𝑛 𝑡) + ∗ 2
M 𝜔𝑛 − 𝜔 2
[8]
Donde:
x : amplitud de la vibración.
𝜔𝑛 : frecuencia natural del sistema.
ω : frecuencia forzada del sistema.
M : masa del sistema.
m : masa excéntrica vibratoria.
R : distancia de excentricidad.
Analizando la ecuación se observa que el movimiento se compone de vibraciones
libres que corresponde a los dos primeros términos y de vibraciones forzadas que
corresponde al tercer término. El movimiento total es una superposición de las dos
vibraciones, pero debido al amortiguamiento de los resortes, las vibraciones libres
desaparecen con los primeros ciclos quedando las vibraciones de régimen permanente.
Por lo que únicamente se analiza las vibraciones forzadas, ya que son las que se
mantienen en el tiempo. La ecuación del movimiento se reduce a:
[8]
𝑚 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝑅 sin(𝜔𝑡)
𝑥= ∗
M 1 − 𝑟2
Donde:
x : amplitud de la vibración.
r : relación de frecuencias ω/ωn .
M : masa del sistema.
m : masa excéntrica vibratoria.
R : distancia de excentricidad.
Con ésta expresión se puede controlar los valores que permitan obtener una amplitud
vertical adecuada.
5.4 Cálculo para el diseño de la masa excéntrica y radio de Giro (excentricidad).
Despejando la expresión de la amplitud en función de m*R
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𝑥 ∗ M ∗ (1 − 𝑟 2 )
𝑚∗𝑅 =
𝑟 2 sin(𝜔𝑡)
Observar que sin(𝜔𝑡) = [-1,1], valor máximo 𝜔𝑡 = 90° y 270°.
Tomando como constantes los términos del lado izquierdo se analiza el comportamiento
de la ecuación en base a variaciones de las razones de frecuencias forzada y natural.
𝑟2
𝑥(𝑟) =
1 − 𝑟2
Donde:
𝑟 : relación de frecuencias ω/ωn.
[8]
Mediante éste gráfico se determina la relación que debe existir entre w/wn para que
el sistema de vibración se mantenga con un valor de amplitud vibratoria estable.
Para éste caso se toma un valor de 2.8, por lo tanto:
𝑟𝑎𝑑
𝜔 115.19 𝑠 𝑟𝑎𝑑
= 2.8 → = 2.8 → 𝜔𝑛 = 41.14
𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝑠
Donde:
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2
𝑟𝑎𝑑 2
𝐹𝑣𝑖𝑏 = 𝑚 ∗ 𝜔 ∗ 𝑅 = 6.98 𝑘𝑔𝑚 ∗ (115.19 ) = 92613𝑁 = 9443.9 𝑘𝑔𝑓
𝑠
𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝑃𝑚𝑣 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 ∗ 𝜔 = ( 𝑚𝑔 ∗ 𝑅) ∗ 𝜔 = 6.98 𝑘𝑔 ∗ 9.81 2
∗ 𝑚) ∗ 115.19
𝑠 𝑠
= 7.887 𝑘𝑊 = 10.577ℎ𝑝
5.6 Selección Vibromotor
en función de la velocidad y la fuerza vibrante se selecciona.
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[9]
Se entiende que estos datos son para una frecuencia de alimentación de 50 Hz, (por
la velocidad de rotación).
𝐹𝑣𝑖𝑏𝑚 = 10000𝑘𝑔𝑓
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[9]
[9]
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5.7 Resortes
5.7.1 Selección Resorte
Se selecciona un resorte DANLY IEM
Del análisis dinámico se sabe:
𝑁
𝑘 = 3.385𝑒6
𝑚
Se sabe que la máxima deflexión del resorte es:
𝛿𝑚𝑎𝑥 = 𝛿𝑒𝑠𝑡 + 𝑥 = 6 + 4 = 10𝑚𝑚 = 0.393𝑖𝑛
Por lo tanto de la tabla del anexo 1, se escoge.
De donde se decide que para una longitud del resorte comprmido H se recomienda
una longitud libre de C, se decide por una longitud libre de 2 ½ in.
La compresión inicial es de
𝛿𝑖𝑛 = 𝛿𝑒𝑠𝑡 = 6𝑚𝑚 = 0.236𝑖𝑛
Con una carga inicial de
𝑊𝑖𝑛 = 2000𝑘𝑔𝑓 = 4409 𝑙𝑏
Determinando “R” (factor de compresión total o factor de rigidez del resorte por 1/10
de pulgada) mediante esta fórmula:
𝑊𝑖𝑛 𝑙𝑏
𝑘𝑟𝑒𝑠 = = 18682
𝛿𝑖𝑛 𝑖𝑛
Se visualiza que su RANG DE COMP libras necesarias para flex. 1/10 pulg, es 242 lb
entonces el número de resortes a utilizar es:
𝑅𝑟𝑒𝑠.𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 1868 𝑙𝑏
#𝑟𝑒𝑠 = = = 7.72 ≈ 8 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒𝑠.
𝑅𝑟𝑒𝑠.𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 242𝑙𝑏
Donde:
𝐷𝑃𝑟𝑒𝑠 : Diámetro de paso del resorte =1.5 in
𝑑𝑟𝑒𝑠 : Diámetro del alambre del resorte =0.5in
𝑘𝑟𝑒𝑠8 : Constante elástico de los 8 resortes =2420 lb/in=423 807
N/m
𝑘𝑟𝑒𝑠1 : Constante elástica de 1 resorte =52976 N/m
Na : el número de espiras activas =
𝐺 : Módulo de elasticidad en corte (depende del material aunque para
los aceros suele ser constante =11 500 ksi =79.29 Gpa
Este número no nos lo proporcionan sin embargo lo calculamos a paritr del 𝑘𝑟𝑒𝑠8 ,
𝐺 ∗ 𝑑𝑟𝑒𝑠 4
𝑘𝑟𝑒𝑠1 = → 𝑁𝑎 =
8 ∗ 𝐷𝑃𝑟𝑒𝑠 3 ∗ 𝑁𝑎
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[10]
𝑇𝑟𝑒𝑠 𝑇𝑟𝑒𝑠
𝜏𝑡𝑜𝑟.𝑟𝑒𝑠 = 3 = = 25.09 𝑀𝑝𝑎
𝜋 ∗ 𝑑𝑟𝑒𝑠 𝜋 ∗ 𝑑𝑟𝑒𝑠 3
16 16
6. Bibliografía
[5] JOYAL, «JOYALCHINA,» SHANGAI JOYAL MACHINERY GLOBAL SITE, [En línea].
Available: http://www.joyalchina.com/es/pro/Screening-Washing/Vibrating-
Screen.html. [Último acceso: 13 01 2018].
7. Anexos
7.1 Resorte DANLY IEM
Recomendación longitud comprimida y longitud libre DANLY IEM.
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8. Planos