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Laboratorio de Vibraciones y Ondas- Grupo B- jueves 7:00am 9:00am- Práctica 4

PÉNDULO DE TORSIÓN

 Determinar la constante de torsión por medio


del método estático y dinámico.
Abstract: The laboratory consists of  Familiarizarse con un sistema oscilatorio como
lo es el péndulo de torsión.
collecting, analyzing and appropriately processing
 Determinar el momento de inercia de un
data (measurements) obtained from a pendulum of péndulo de torsión y su módulo de rigidez.
torsion that was given to us as an instrument for its
development, in order to take different intervals of 3. MARCO TEORICO
rotation and time, in this way, achieve calculate
with experimental analysis, the period, the torsion
Un péndulo de torsión se diferencia del péndulo físico
constant, managing to graph the obtained data and
debido a que su fuerza restauradora no va a ser el peso
do the linearization together with the linear sino la constante de torsión del alambre la cual permite
adjustment by the method of least squares. que el sistema oscile y tenga un movimiento armónico
simple(MAS) como se ve en la Figura 1.

PALABRAS CLAVE: Torque, oscilación, periodo,


constante de torsión, momento de inercia, péndulo,
movimiento armónico simple, fuerza restauradora.

1. INTRODUCCION

El presente informe presenta los resultados obtenidos en


la experimentación con el péndulo de torsión con el que
se busca determinar su constante de torsión, el
momento de inercia y su módulo de rigidez.

Torsión alude al acto y resultado de torcer. La torsión


mecánica consiste en la aplicación de un momento de
fuerza sobre el eje longitudinal de una pieza prismática. Figura 1: péndulo de torsión con un alambre. Fuente:
El péndulo de torsión consiste en un hilo o alambre de ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/fisica-
sección recta circular suspendido verticalmente, con su i/contenidos/practicas_laboratorio/steiner.pdf
extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se
cuelga un cuerpo de momento de inercia I conocido o El módulo de rigidez (G) establece que cuando
fácil de calcular. Aplicamos, en el extremo inferior, un par de fuerzas, de
manera que lo hacemos girar cierto ángulo 𝜃 . Para
La oscilación en el péndulo de torsión es gracias a la explicar cómo se mueven las diferentes zonas del
fuerza restauradora, que es la constante de torsión de la alambre, podemos suponer que está constituido por
discos horizontales superpuestos, pero ligados entre sí.
barrila. Por esta característica y por el modelamiento
El giro se va transmitiendo a los discos, pero a medida
matemático que se le hace al péndulo de torsión se que nos alejamos del extremo inferior el ángulo girado
puede ver que dicha oscilación corresponde a un va disminuyendo, de manera que el disco superior no
movimiento armónico simple (MAS). En este caso no se gira, ya que está fijo. La teoría de elasticidad por torsión
consideran aproximaciones del ángulo pero se establece la relación entre el momento 𝜏 recuperador y
manejaron ángulos de no más del 10% de amplitud. el ángulo girado 𝜃 es [4]:

2. OBJETIVOS 𝜋𝑟4 G
|𝜏| = − 𝜃 (1)
2𝑙

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donde r, es el radio de la barra, L su longitud y G es el


módulo de rigidez de la misma. Por otra parte, el
momento 𝜏 es:

|𝜏| = −𝐾𝜃 (1)

Donde K es la constante de torsión y 𝜃 el ángulo girado,


con lo que reemplazando la ecuación (2) en la ecuación
(1) se obtiene:

Figura 2. Pendulo de torsion en forma vertical. Fuente:


𝜋𝑟4 𝐺 (2) www4.uva.es/goya/Intranet/Pages/SelProblema.asp?p_T
𝐾=
2𝑙 ema=13&p_Cuestion=0

𝑑2 𝜃 𝐾
donde K es la constante recuperadora de torsión de la + 𝜃=0 (7)
barra. De esta ecuación (3) podemos despejar G que es 𝑑𝑡 2 𝐼
el módulo de rigidez y se obtiene:
Este movimiento es armónico simple de velocidad
2𝑙 angular 𝑤 y periodo T dados por:
𝐺= ∗𝐾 (4)
𝜋𝑟 4
𝐾
𝑤=√ (8)
Siendo 𝑙 la longitud del alambre, 𝐾 la constante de 𝐼
torsión y 𝑟 el radio de la barra.
𝐼
Cuando se retuerce el hilo o alambre un cierto ángulo φ, T = 2π√ (9)
𝐾
el alambre ejerce un par restaurador de momento 𝜏, que
tiende a hacer girar el hilo en sentido contrario hasta su
posición de equilibrio, proporcional al ángulo girado [2]:

𝜏 = −𝐾𝜃 (5) En este caso no hay que hacer una suposición inicial de
ángulo pequeño como en el péndulo simple. La única
condición que debe cumplir el ángulo girado es que no
Donde K es la constante de torsión del alambre. se supere el límite elástico del alambre.

Al dejar el sistema en libertad el movimiento del péndulo En el caso cuando el péndulo de torsión se le añaden 2
queda descrito por la ecuación que explica el giro de un masas 𝑀 a la misma distancia 𝑟 del centro de rotación
sólido rígido sometido a un momento M: del péndulo, se tiene que su momento de inercia del
péndulo estará dado por:
𝜏 = −𝐼α (6)
𝐼𝑇 = 𝐼𝐴 + 𝐼𝐶 + 2𝐼𝑀 + 2𝑀𝑟 2 ( 10 )
Siendo α la aceleración angular e 𝐼 el momento de
inercia del péndulo. Donde 𝐼𝐴 es el momento de inercia del alambre, e 𝐼𝐶 es
el momento de inercia del cuerpo del péndulo.
Igualando (5) y (6) se tiene que la ecuación del
movimiento de la barra acoplada al extremo del alambre Por lo tanto, su periodo al ser la distancia 𝑟 = 𝑎 y 𝑟 = 𝑏
en el plano vertical como se ve en la Figura 2 es: estará dado por las siguientes 2 ecuaciones,
respectivamente:

𝐼𝐴 + 𝐼𝐶 + 2𝐼𝑀 + 2𝑀𝑎2
𝑇𝑎 = 2π√ ( 11 )
𝐾

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 Se situó el alambre de forma horizontal sobre


𝐼𝐴 + 𝐼𝐶 + 2𝐼𝑀 + 2𝑀𝑏 2 una base la cual se le pueden colgar distintos
𝑇𝑏 = 2π√ ( 12 )
pesos a diferentes distancias del centro de
𝐾
rotación del alambre.
 Se colocó una masa 𝑚, a una distancia 𝑟 del
Al elevar al cuadrado la ecuación (11) y (12) y restarlas centro de rotación del alambre y se midió el
se obtiene: ángulo 𝜃 generado entre la posición de
equilibro y la nueva posición, en la escala, esta
medida se midió en grados, pero se pasó a
2𝑀𝑎2 + 2𝑀𝑏 2
𝑇𝑎2 − 𝑇𝑏2 = 4π2 ( ) radianes para facilitar el tratamiento de
𝐾 unidades.
 Se repitió el mismo proceso anterior para 4
2 pesos distintos con los 3 alambres.
8π 𝑀 2
𝑇𝑎2 − 𝑇𝑏2 = (𝑎 + 𝑏 2 ) ( 13 )
Los datos obtenidos en la práctica se consignaron en la
𝐾
siguiente tabla. El peso (𝑊) de las masas 𝑚 se calculó,
Para calcular la fuerza que ejerce el peso sobre el multiplicando estas por el valor teórico de la gravedad
alambre debido a las diferentes masas que se colgaron (14).
a la misma distancia del centro de rotación del péndulo,
se utilizará el valor experimental de la gravedad en Tabla 1. Características de los alambres.
Popayán, ciudad que tiene una latitud de 2.45877° Diámetro Longitud
Alambre Masa [g]
latitud norte [3]. Por lo que su gravedad teórica estaría [mm] [cm]
dada por [4]: Hierro 0,2 19,0 44,29
Cobre 0,2 19,0 45,25
Estaño 0,2 19,3 45,14
g = 978.0495[1 + 0.005289sen2 (2.45877°)
− 0.0000073sen2 (2 Tabla 2. Datos obtenidos del alambre de cobre.
cm Distancia 𝑟 Ángulo 𝜃
∗ 2.45877°)] 2 [cm] [rad]
Masa 𝑚 [g] 𝑊 [Din]
s
15,0 0,45 100 97805
cm 15,0 0,78 500 48902x10^3
g = 978.0558968 ( 34 ) 15,0 0,99 1000 97805x10^3
s2
15,0 1,04 1500 14670x10^3
Se debe tener en cuenta que la exactitud de la medida 10,0 0,27 100 97805
del tiempo está limitada por la velocidad de reacción del 10,0 0,54 500 48902x10^3
observador, la cual es de 0.2 seg [3]. 10,0 0,75 1000 97805x10^3
10,0 0,89 1500 14670x10^3
7,5 0,22 100 97805
4. LISTA DE MATERIALES 7,5 0,41 500 48902x10^3
7,5 0,62 1000 97805x10^3
7,5 0,76 1500 14670x10^3
 Péndulo de torsión. 5,0 0,17 100 97805
 Cronometro. 5,0 0,31 500 48902x10^3
 Cinta métrica. 5,0 0,45 1000 97805x10^3
 Calibrador. 5,0 0,59 1500 14670x10^3
 Balanza.
 Alambres de diferente material (aluminio, Tabla 3. Datos obtenidos del alambre de hierro.
hierro, cobre). Distancia 𝑟 Ángulo 𝜃
Masa 𝑚 [g] 𝑊 [Din]
 8 pesos. [cm] [rad]
15,0 0,22 100 97805
15,0 0,41 500 48902x10^3
5. DESARROLLO PROCEDIMENTAL 15,0 0,61 1000 97805x10^3
15,0 0,76 1500 14670x10^3
En el desarrollo de la práctica se desarrollaron 2 10,0 0,15 100 97805
métodos los cuales fueron: 10,0 0,31 500 48902x10^3
10,0 0,43 1000 97805x10^3
1) Método estático 10,0 0,59 1500 14670x10^3
 Se verificó que la base, la cinta métrica, el 7,5 0,12 100 97805
cronómetro y el calibrador con las cuales se iba 7,5 0,29 500 48902x10^3
a realizar la práctica estuvieran en condiciones
7,5 0,45 1000 97805x10^3
óptimas para la misma.
7,5 0,57 1500 14670x10^3

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5,0 0,06 100 97805 Método estático.


5,0 0,17 500 48902x10^3 De los datos de las Tablas 1, 2 y 3 se puede obtener la
5,0 0,27 1000 97805x10^3 magnitud el torque producido por cada masa, que se
5,0 0,36 1500 14670x10^3 suspendió en la barra acoplada perpendicularmente al
alambre, para cada ángulo de rotación, por medio de la
Tabla 4. Datos obtenidos del alambre de estaño. ecuación:
Distancia 𝑟 Ángulo 𝜃
Masa 𝑚 [g] 𝑊 [Din]
[cm] [rad] |𝜏| = |𝑟⃑| ∗ |𝑤
⃑⃑⃑| ∗ sin 𝛼 (4)
15,0 0,50 100 97805
15,0 0,69 500 48902x10^3
15,0 0,95 1000 97805x10^3 Donde 𝑟 es la distancia respeto al alambre, eje de
15,0 1,11 1500 14670x10^3 rotación, a la que se colocó la masa, 𝑊 su peso y 𝛼 el
10,0 0,36 100 97805 ángulo entre los dos vectores (fuerza y distancia).
10,0 0,55 500 48902x10^3
10,0 0,78 1000 97805x10^3
10,0 0,95 1500 14670x10^3
7,5 0,26 100 97805
7,5 0,43 500 48902x10^3
7,5 0,64 1000 97805x10^3
7,5 0,82 1500 14670x10^3
5,0 0,15 100 97805
5,0 0,33 500 48902x10^3
5,0 0,50 1000 97805x10^3
5,0 0,69 1500 14670x10^3
Figura 3. Relación del ángulo 𝛼 con el ángulo de
inclinación de la barra (𝜃) acoplada al alambre
2) Método dinámico perpendicularmente (círculo). Fuente: propia.
 Se situó de nuevo el alambre en la base de
forma horizontal y se le colgaron 2 pesos a De la Figura 3 se ve que la relación entre el ángulo es:
igual distancia del centro de rotación del 𝜋
péndulo. 𝛼+𝜃 =
 Se le dio una amplitud de 20° de inclinación y 2
𝜋
se puso a oscilar. 𝛼 = −𝜃 (5)
 Se tomaron 5 veces el tiempo en el que el 2
Remplazando (14) en (13) se tiene:
péndulo tardaba en hacer 5 oscilaciones.
 Se pusieron los mismos 2 pesos a otra 𝜋
distancia del centro de rotación del péndulo y ⃑⃑⃑⃑ | ∗ sin ( − 𝜃)
|𝜏| = |𝑟⃑| ∗ |𝑊
se repitieron las medidas de tiempo. 2
 Se repitió el mismo proceso para los otros 2
𝜋
|𝜏| = 𝑟 ∗ 𝑊 ∗ sin ( − 𝜃) (6)
alambres. 2
Los datos obtenidos en la práctica se consignaron en la En las siguientes tablas se consignó la magnitud del
siguiente tabla. torque |𝜏| calculado a partir de la ecuación (15) y los
datos obtenidos en el procedimiento, Tablas 2, 3 y 4, con
Tabla 5. Datos obtenidos en la práctica (método el ángulo 𝜃 respectivo, para cada alambre.
dinámico)
Alambre Hierro Cobre Estaño Tabla 6. Torque |𝜏| y ángulo 𝜃 respectivo, alambre de
a b a b a b hierro.
r [cm] 𝜃 |𝜏|
15,0 7,5 15,0 7,5 15,0 7,5
M [g] 2000 2000 2000 [rad] [Din*cm]
𝑡1 [s] 6,05 3,33 9,07 4,72 9,97 5,54 0,21 238567
𝑡2 [s] 6,25 3,59 9,24 4,75 10,31 5,24 0,33 369278
𝑡3 [s] 6,11 3,21 8,90 4,66 9,93 5,64 0,37 545887
𝑡4 [s] 6,22 3,33 9,16 4,55 10,14 5,64 0,40 448891
𝑡5 [s] 6,15 3,34 9,12 4,74 10,38 5,30 0,56 619215
𝑡̅ [s] 6,15 3,36 9,09 4,68 10,14 5,47 0,63 590585
0,68 757767
0,75 889561
6. RESULTADOS

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Gráfica 1. Torque |𝜏| (eje vertical [𝑁 ∗ 𝑚]) contra ángulo


𝜃 (eje horizontal [𝑟𝑎𝑑]) alambre de hierro. .

Tabla 7. Torque |𝜏| y ángulo 𝜃 respectivo, alambre de Tabla m. Constate 𝐾 obtenida por el método estático
cobre. para cada alambre.
𝜃 |𝜏| 𝐷𝑖𝑛 ∗ 𝑐𝑚
Alambre 𝐾1 [ ]
[rad] [Din*cm] 𝑟𝑎𝑑
0,16 240921 Hierro 77790601,73
0,33 369448 Cobre 11396282,41
0,40 449548 estaño 10850640,11
0,42 557071
0,47 536189 Ya con estos, el valor del módulo de rigidez 𝐺 para cada
0,56 636062 alambre, calculado a partir de la ecuación (2) son:
0,59 811246
0,68 758115 Tabla n. Módulo de rigidez 𝐺1 obtenido por el método
estático para cada alambre, con su respectivo error
absoluto y porcentual.
𝑔
Gráfica 2. Torque |𝜏| (eje vertical [𝑁 ∗ 𝑚]) contra ángulo Alambre 𝐺1 [ 2 ]
𝜃 (eje horizontal [𝑟𝑎𝑑]) alambre de cobre. 𝑠 ∗ 𝑐𝑚
Hierro 9,41x10^`14
Cobre 1,38x10^14
Tabla 8. Torque |𝜏| y ángulo 𝜃 respectivo, alambre de estaño 1,33x10^14
estaño.
𝜃 |𝜏| Método dinámico.
[rad] [Din*cm] El periodo para cada longitud 𝑟, tomada para cada
0,05 731199 alambre, se obtuve dividiendo el tiempo promedio 𝑡̅,
0,09 1167694 Tabla 5, por el número de oscilación medidas (cinco).
0,14 1810075
0,19 2388871 Tabla U. Periodo 𝑇 para cada longitud 𝑟, para el alambre
0,24 2953655 respectivo.
0,26 3523352 Masa Longitud 𝑇𝑎 Longitud 𝑇𝑏
Alambre
0,33 4133446 𝑀 [g] 𝑎 [cm] [s] 𝑏 [cm] [s]
0,40 5145282 Hierro 49,88 15,0 1,03 12,5 0.91
Cobre 49,88 15,0 0.89 12,5 0,79
estaño 247.30 15,0 0.56 12,5 0,48
Gráfica 3. Torque |𝜏| (eje vertical [𝑁 ∗ 𝑚]) contra ángulo
𝜃 (eje horizontal [𝑟𝑎𝑑]) alambre de estaño. Usando estos datos y la ecuación (11) que relaciona los
dos periodos tomados para cada alambre, en los que se
Se ve claramente un comportamiento lineal de los datos varió la distancia 𝑟 al centro de rotación del péndulo de
en los tres casos, que se acopla a la ecuación (3), por lo las masas 𝑀 colocadas equidistantes a este sobre la
que a partir de las anteriores gráficas se puede obtener barra perpendicular al alambre, que hacía parte del
el valor de 𝐾 para cada alambre y con este el valor de su péndulo. De dicha ecuación se puede despejar la
módulo de rigidez 𝐺. Se sabe que, teóricamente, la constate 𝐾 del alambre, teniendo así:
ecuación (3) describe las Gráficas 1, 2 y 3, 𝑎2 − 𝑏 2 (d)(
comparándola con la ecuación de la línea (𝑦 = 𝑚 ∙ 𝑥 + 𝑏 𝐾2 = 8𝜋 2 𝑀 ( )
) se tiene que: 𝑇𝑎2 − 𝑇𝑏2 17)
Entonces a partir de los datos obtenidos en el segundo
𝑦 = |𝜏| procedimiento, Tabla 5, y por medio de la ecuación (d)
𝑥=𝜃 se calculará el valor de la constante 𝐾.
𝑚 = 𝐾1 (7)
A continuación se ve los valores de la constate 𝐾
𝑏=0 obtenida para cada alambre por este método.
Por lo que hallando el valor de la pendiente de dichas
gráficas se encuentra directamente el valor de la Tabla n. Constate 𝐾 obtenida por el método dinámico
contante 𝐾 para cada caso, para esto se usara el para cada alambre.
proceso de mínimos cuadrados. 𝐷𝑖𝑛 ∗ 𝑐𝑚
Alambre 𝐾2 [ ]
[Mínimos cuadrados] 𝑠2
𝐾𝐻𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 = Hierro 1163070,134
Cobre 1611682,9
𝐾𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 =
estaño 16134786,57
𝐾estaño =
[Mínimos cuadrados]

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Ya con estos se puede calcular el valor del módulo de


rigidez 𝐺 para cada alambre, calculado por la ecuación
(4) y los de los alambres consignados en el la tabla 1.

Tabla L. Módulo de rigidez 𝐺2 obtenido por el método


dinámico para cada alambre.

𝑔
Alambre 𝐺2 [ ]
𝑠2
∗ 𝑐𝑚
Hierro 1,41x10^13
Cobre 1,95x10^13
estaño 1,98x10^14

Ahora, al tener el valor del módulo de rigidez para cada


cable, obtenidos por dos métodos, se pueden comparar
calculando el error porcentual entre los dos valores
obtenidos, tomando como referencia el menor de los dos
(𝐺𝑚 ):
|𝐺1 − 𝐺2 | (H)( 8
%𝜀𝐺 = ∗ 100 )
𝐺𝑚
A partir de la ecuación (H) se tiene entonces que el error
porcentual entre los valores obtenidos del módulo de
rigidez 𝐺 por el método estático (𝐺1 ) y dinámico (𝐺2 ),
para cada alambre es:

Tabla n. Error porcentual de los módulos de rigidez 𝐺𝑖


obtenidos para cada alambre.
Alambre %𝜀𝐺
Hierro 6,6
Cobre 6,0
estaño 4,8

7. ANÁLISIS DE RESULTADOS

8. CONCLUSIONES

 Se evidencia que el periodo del péndulo y


las masas que se adicionen al sistema son
inversamente proporcionales.
 La inercia rotacionanal de un sistema es
independiente de las masas colgantes
9. BIBLIOGRAFÍA
[1] Laboratorio de Física, CC Físicas, UCM. “Péndulo de
torsión” [En linea] disponible en:
http://fisicas.ucm.es/data/cont/media/www/pag-
36931/Guiones/prac07-1112.pdf.
[2] Alcaldía de Popayán (2017, Agosto 11). “Nuestra Geografía”
[En línea]. Disponible es:
http://www.popayan.gov.co/ciudadanos/popayan/nuestra-
geografia.
[3] Departamento de Física, “Guía de laboratorio: Oscilaciones
de un péndulo simple”, Universidad del Cauca. pp 1.
[4] I.T.A. Fundamentos Físicos de la Ingeniería Práctica 9.
“Medida del módulo de rigidez” [En línea] disponible en:
https://w3.ual.es/~mnavarro/Practica9.pdf