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PROYECTO
TITULO:
DISEÑO DE UNA LAVADORA DE ZANAHORIAS
NOMBRES:
Castro
Iquise
Lero
Tola
ramiro
DOCENTE:
Ing. Miguel Ruiz Orellana
FECHA DE ENTREGA:
13 DE NOVIEMBRE DE 2017
RESUMEN
En la actualidad el sector agrícola forma parte del desarrollo económico del país a través de
transformación de productos agrícolas, por este motivo hemos decido aportar con el diseño de
una maquina lavadora de zanahorias que permitirá al productor disminuir costo en procesos de
lavado y brindar un producto de calidad para el mercado local e internacional, desarrollar estos
procesos mecánicos para el sector agrícola genera fuentes de empleo especialmente para el
ingeniero mecánico ya que cuenta los conocimientos necesarios para desarrollar estos
proyectos y contribuir al cambio de la matriz productiva teniendo aspectos fundamentales: la
investigación, la innovación y la implementación de nuevas tecnologías en maquinaria agrícola.
Los parámetros de importancia en el diseño de la máquina son: especificaciones técnicas,
selección de materiales, diseño de elementos, planos, etc.
INDICE DE CONTENIDOS
1. IDENTIFICACIÓN DE LA NECESIDAD. ........................................................................................ 1
2. SINTESIS. ................................................................................................................................... 2
2.1. Especificaciones de diseño. .............................................................................................. 2
2.2. Matriz morfológica. .......................................................................................................... 3
2.3. Formulación de alternativas............................................................................................. 5
2.3.1. IDEA 1. Máquina de lavado con tanque giratorio tipo tambor. ............................... 5
2.3.2. IDEA 2. Máquina de lavado con rodillos................................................................... 7
2.3.3. IDEA 3. Máquina de lavado con eje central. ............................................................ 8
2.3.4. IDEA 4. Máquina de Lavado con cepillos.................................................................. 9
3. ANÁLISIS. ................................................................................................................................ 10
3.1. ANÁLISIS 1. Máquina de lavado con tanque giratorio tipo tambor. .............................. 10
3.2. ANÁLISIS 2. Máquina de lavado con rodillos.................................................................. 14
3.3. ANÁLISIS 3. Máquina de lavado con eje central............................................................. 16
3.4. ANÁLISIS 4. Máquina de Lavado con cepillos. ................................................................ 20
4. SELECCIÓN. ............................................................................................................................. 21
4.1. Factores de selección. .................................................................................................... 22
4.1.1. Capacidad de lavado. (F1) ...................................................................................... 22
4.1.2. Cantidad de agua a utilizarse (F2) .......................................................................... 22
4.1.3. Calidad de lavado del producto. (F3) ..................................................................... 22
4.1.4. Facilidad para el mantenimiento. (F4) ................................................................... 22
4.1.5. Requerimiento de potencia. (F5) ........................................................................... 22
4.1.6. Costo. (F6) .............................................................................................................. 22
4.2. Matriz de decisiones ...................................................................................................... 22
4.2.1. Resultado de análisis de alternativas. .................................................................... 24
4.3. Selección de Material. .................................................................................................... 24
4.4. Matriz de decisión. ......................................................................................................... 25
5. DISEÑO DE LOS ELEMENTOS. ................................................................................................. 25
5.1. Diseño conceptual 3D. ................................................................................................... 26
5.2. Estructura. ...................................................................................................................... 27
5.2.1. Tambor Horizontal. ................................................................................................ 28
5.2.2. Tolva y Soportes. .................................................................................................... 31
5.3. Sistema de transmisión. ................................................................................................. 33
5.3.1. Sistema Poleas – Correas. ...................................................................................... 33
5.3.2. Sistema de engranajes. .......................................................................................... 39
5.3.3. Motor. .................................................................................................................... 39
5.4. Sistema Eléctrico. ........................................................................................................... 40
5.4.1. Variador de frecuencia. .......................................................................................... 40
6. MODIFICACIÓN....................................................................................................................... 40
6.1. Diseño para el ensamblaje (Design For Assembly). ....................................................... 40
6.2. Diseño para manufactura (Design For Manufacture). ................................................... 43
7. DISEÑO DETALLADO DE PLANOS. ........................................................................................... 44
7.1. Ajuste Maqueta 3D. ....................................................................................................... 44
7.2. Elaboración de Planos. ................................................................................................... 44
7.3. Especificaciones Técnicas. .............................................................................................. 44
7.4. Lista de partes y lista de materiales. .............................................................................. 44
8. PRODUCCION. ........................................................................................................................ 44
8.1. Hoja de procesos. ........................................................................................................... 44
8.2. Compra de materiales. ................................................................................................... 45
8.3. Fabricación. .................................................................................................................... 45
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
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1. IDENTIFICACIÓN DE LA NECESIDAD.
En la actualidad, la producción y comercialización de esta hortaliza se halla en aumento. Un punto crucial
dentro de la cadena de postcosecha es el correspondiente proceso de lavado, dado que el producto
cosechado se halla cubierto de tierra.
Las lavadoras de zanahoria existentes en el comercio son importadas y de elevado costo, debido a que son
máquinas de alta capacidad para utilizarse en grandes zonas productivas, por lo que se hace necesario que
las universidades elaboren una propuesta para resolver la necesidad del pequeño agricultor.
El presente Proyecto se encuentra desarrollado en varios puntos, los cuales nos ayudaran a hacer un análisis
exhaustivo de cada punto de estudio.
Una posterior construcción de la máquina no presenta mayores inconvenientes, ya que este proyecto
proporciona la información necesaria para la fabricación de cada uno de los elementos constitutivos y su
respectivo montaje.
De acuerdo con una entrevista a un productor de zanahoria del Cantón, específicamente en la zona sud-este
del departamento de Oruro, el mencionado productor asegura que la zanahoria una vez cultivada permanece
de 5 a 6 horas hasta ser lavada. Se requiere este tiempo para poder reunir la cantidad de zanahoria que ellos
necesitan para lavar. Las Figuras 2.1 y 2.2 ilustran respectivamente los estados del cultivo y del ensacado
desde que se inicia la cosecha de la zanahoria hasta que se tiene la cantidad necesaria para lavar.
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Según el mismo productor y de otras visitas de campo realizadas dentro del trabajo del presente Proyecto, la
mayoría de agricultores cultivan la zanahoria un día y la lavan al día siguiente, es decir, la zanahoria
permanece de 15 a 24 horas entre cosecha y lavado, tiempo en el que la dureza de la tierra e impurezas
aumenta.
Una vez que se agrupa la zanahoria, los agricultores empiezan a moverla fuertemente con sus pies para crear
un rozamiento entre ellas y así despojarlas de la tierra. En esta parte se requiere abundante agua.
2. SINTESIS.
2.1. Especificaciones de diseño.
Para realizar el diseño de la lavadora de zanahoria, tema del presente proyecto, se deben establecer sus
parámetros de diseño. Para ello es necesario primero, realizar un estudio agronómico de campo para
conocer entre otros aspectos el proceso de lavado manual, el tipo de zanahoria mayormente cultivada en la
región interandina y las dimensiones típicas de esta hortaliza.
Del estudio anterior se desprenden varios parámetros de diseño que se complementan con la capacidad
solicitada para el presente prototipo.
Para determinar los parámetros de diseño que intervienen en la lavadora, se considera las necesidades,
requerimientos y condiciones de trabajo a las que va estar sometida.
Los Parámetros considerados para el diseño son los siguientes:
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Un adecuado diseño debe satisfacer los requerimientos funcionales, es decir, la máquina lavadora de
zanahoria debe cumplir la función para la cual es diseñada.
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TIPOS DE
LAVADORA
Para casos prácticos de diseño y construcción de nuestra lavadora de zanahorias, el presente proyecto se
enfocará a seleccionar diseños que no sean muy costosos y difíciles de construir, para este acometido solo se
tomara dos tipos de lavadora (lavadora tipo cilindro y rodillos), ya que estos se acomodan más al medio de
trabajo del agricultor y de la zona donde se produce este tubérculo.
Lavadora 𝑘𝑔
𝑇1 = 80.79 [𝑁𝑚] 𝑛1 = 30[𝑟𝑝𝑚] 𝑁1 = 0.34 [ℎ𝑝] 𝑚̇ 1 = 2.67 [ ]
tipo cilindro 𝑚𝑖𝑛
Lavadora de 𝑚 𝑘𝑔
𝑇2 = 5.29[𝑁𝑚] 𝑣2 = 6 [ ] 𝑁2 = 0.24[ℎ𝑝] 𝑚̇ 2 = 80.85 [ ]
rodillos 𝑚í𝑛 𝑚𝑖𝑛
Lavadora de 𝑘𝑔
𝑇3 = 94.95[𝑁𝑚] 𝑛3 = 30[𝑟𝑝𝑚] 𝑁3 = 0.4 [ℎ𝑝] 𝑚̇ 3 = 2.67 [ ]
eje central 𝑚𝑖𝑛
Lavadora de 𝑚 𝑘𝑔
𝑇4 = 612.8 [𝑁𝑚] 𝑣4 = 1.5 [ ] 𝑁4 = 0.23[ℎ𝑝] 𝑚̇ 4 = 12.13 [ ]
cepillos 𝑚í𝑛 𝑚𝑖𝑛
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Hoy en día existe un gran número de máquinas para lavado y cortado de zanahorias, muchas de estas tienen
un elevado precio, ya que son dedicadas para la producción de alimento para el ser humano, y su
construcción en acero inoxidable, haciendo que aumente su valor comercial.
En la actualidad existen varias máquinas que permiten obtener la zanahoria lavada, todas ellas dedicadas
para el área industrial y alimenticia, ya que son de gran tamaño y capacidad de lavado, por ellos poseen un
elevado costo para la adquisición de pequeños productores, dando lugar a la realización de esta actividad de
forma manual, por ello la necesidad de satisfacer el requerimiento de una máquina de este tipo.
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- La Lavadora de zanahoria tipo Cilindro también se puede apreciar con una alimentación de agua por
el interior del Tambor.
En la figura 2.4 se presenta un esquema con las partes que conforman la lavadora tipo cilindro. Esta
máquina trabaja en paradas.
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A continuación, la figura 1.3 muestra una máquina de lavado con eje central.
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- La lavadora de Cepillos posee una tolva para la recepción del producto, de donde se dosifica el
producto a lavarse al tanque de lavado mediante una banda dosificadora con recogedores, en el
tanque se tienen cepillos distribuidos, los mismos que hacen la operación de fregado. Cuando el
producto está lavado sale del tanque mediante una banda de extracción continua, quedando lista
para la comercialización. La lavadora de cepillos está conformada por algunas partes tal como se
muestran en la Figura 2.5.
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3. ANÁLISIS.
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4. SELECCIÓN.
Para seleccionar la alternativa adecuada, se analizan las ventajas y desventajas de cada una de ellas
comparándolas y clasificándolas de acuerdo a su importancia. Este análisis se realiza utilizando diferentes
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criterios de comparación y considerando cuál es la máquina que cumple con los requerimientos para
satisfacer las necesidades y exigencias de este diseño.
Para la evaluación de las diferentes alternativas se requiere de algunos factores que influyen en una
adecuada selección del tipo de máquina, que se requiere dentro de los pequeños y medianos productores de
leche. Por ello se revisan los siguientes factores:
CAPACIDAD DE LAVADO
CANTIDAD DE AGUA A UTILIZARSE
CALIDAD DE LAVADO DEL PRODUCTO
FACILIDAD PARA EL MANTENIMIENTO
REQUERIMIENTO DE POTENCIA
COSTO
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Para este estudio se toma en cuenta una escala de calificación con un valor de 10 a uno, siendo 10 de
calificación MUY MALA y 1 la calificación PESIMA. Para tener un resultado a comparar se debe de
normalizar las tablas, para obtener una sumatoria igual a uno.
Con la descripción de los modelos de máquinas existentes en el mercado, que son de nuestro interés, se
procede a realizar un estudio de factores, que determinaran la máquina que más se acople a nuestro
requerimiento. A continuación, se presenta una tabla con las diferentes posibilidades y su respectivo código
de estudio. (Tabla 1.6).
CODIGO ALTERNATIVAS
A Máquina de lavado con tanque giratorio tipo tambor.
B Máquina de lavado con rodillos.
C Máquina de lavado con eje central.
D Máquina de lavado con cepillos.
En la siguiente tabla se presenta los factores requeridos para un buen resultado del producto y el buen
rendimiento de la máquina. (Tabla 1.7).
CODIGO RAZON PONDERACION (%) NORMALIZACION
F1 Capacidad de lavado 10 0.10
F2 Cantidad de agua a utilizarse 15 0.15
F3 Calidad de lavado del producto 20 0.20
F4 Facilidad para el mantenimiento. 15 0.15
F5 Requerimiento de potencia 15 0.15
F6 Costo. 25 0.25
SUMATORIA Σ = 100% Σ=1
B 4 8 7 5 7 6
C 7 8 9 8 6 4
D 5 8 9 5 4 6
RAZON
F1 F2 F3 F4 F5 F6
TOTAL
(10%) (15%) (20%) (15%) (15%) (25%)
ALTERNATIVA
0.9 0.9 1.8 1.2 0.9 1.75
A 9 6 9 8 6 7
7.45
0.4 1.2 1.4 0.75 1.05 1.5
B 4 8 7 5 7 6
6.30
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EVALUACION DE ALTERNATIVAS
CRITERIO ALTERNATIVA PUNTAJE PRIORIDAD
SOLUCION A A 7.45 1
SOLUCION B C 6.80 2
SOLUCION C B 5.95 3
SOLUCION D D 6.30 4
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FUERZA
MOTRIZ
TRANSMISION
ESTRUCTURA
TAMBOR
Perfiles Anillos
Para poder decidir entre una alternativa se utiliza una matriz de decisiones como sigue:
ALTERNATIVA ELEMENTOS
Motor Eléctrico
Transmisión por Poleas –
Correas, Tornillo sin fin.
1 Estructura constituida por
tubos rectangulares
Tambor formado por perfiles.
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Motobomba
Transmisión por Cadenas,
Tornillo sin fin.
2 Estructura constituida por
perfiles en L
Tambor formado por anillos.
En la siguiente tabla se presenta los factores requeridos para un buen resultado del producto y el buen
rendimiento de la máquina. (Tabla 1.7).
CODIGO CRITERIO VALOR DEL CRITERIO
C1 Montaje 2.86
C2 Desempeño 5.03
C3 Mantenimiento 4.19
C4 Accesibilidad de repuesto y costo 4.70
Por lo tanto, se presenta la calificación de los factores de estudio. (Tabla 1.8).
CRITERIO
ALTERNATIVA
C1 C2 C3 C4
Alternativa 1 6 7 8 8
Alternativa 2 6 8 7 6
Tabla 2 Criterios para evaluación cualitativa.
CRITERIO
C1 C2 C3 C4
TOTAL
(2.86) (5.03) (4.19) (4.70)
ALTERNATIVA
0.17 0.35 0.34 0.38
Alternativa 1 6 7 8 8
1.24
Con la utilización de la evaluación cualitativa se llega a la conclusión de que la alternativa 1 es la que más
cerca está a cumplir estos criterios, por lo cual se toma esta alternativa como el diseño conceptual observado
en la figura 2
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5.2. Estructura.
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Para el dimensionamiento se necesita conocer las características de producto a trabajar, por ello se toman
los datos de la tabla 3.2, a más de estos datos se necesita conocer el coeficiente de fricción sobre el acero,
que es 0.370. A continuación, se determina el ángulo de inclinación para la zanahoria, mediante la siguiente
ecuación:
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Para determinar el ancho y el alto se parte de la longitud de la zanahoria, tomando las siguientes
consideraciones:
La distancia 𝑙1 = 31.5 𝑐𝑚 es mayor que el doble de una zanahoria, para mejorar el abastecimiento a
la lavadora.
La distancia 𝑙2 = 15.2 𝑐𝑚 es mayor al largo de la zanahoria, porque se puede presentar que la
zanahoria entre de forma vertical.
La distancia 𝑙3 = 40 𝑐𝑚 está relacionada con tres veces la longitud de la zanahoria.
La distancia 𝑙4 = 9 𝑐𝑚 es mayor al doble del diámetro para permitir que más de una zanahoria se
deposite para el abastecimiento.
La distancia 𝑙5 = 49 𝑐𝑚 al ser mayor a 𝑙1 = 31.5 𝑐𝑚 para poseer una mayor facilidad de vaciado
por parte del trabajador.
La distancia 𝑙6 = 7.52 𝑐𝑚 es la separación entre la semitolva y el tanque de lavado.
Para la construcción de la semitolva de alimentación se utiliza acero galvanizado, ya que este asegura la
rigidez, con un espesor de 2 mm a 3 mm, mientras que el dobles D se lo realiza para conservar estabilidad en
las paredes de la semitolva, entonces D = 20 mm.
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TIPO DE RELACION DE
ETAPAS ESQUEMA
TRANSMISION TRANSMISION
1º ENGRANAJES
ETAPA RECTOS 𝑖1 = 15
2º POLEAS -
ETAPA CORREAS 𝑖2 = 3
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5.3.3. Motor.
El motor que brinda las mejores prestaciones para su funcionamiento es el tipo motor trifásico.
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Además, por cuestiones de costos este motor eléctrico es el más accesible y de la feria 16 de julio de la
ciudad de La Paz se encontró uno con una potencia de ½ hp, cuyas características se muestran a
continuación:
6. MODIFICACIÓN.
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1. Manejo.
2. Inserción.
1. Usar simetría.
2. Incrementar la asimetría.
3. Evitar que las piezas se “atoren” en el almacenaje.
4. Evitar que las piezas se “enganchen” en el almacenaje
5. Evitar piezas difíciles de sujetar para el ensamble.
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𝑁𝑚í𝑛 ∗ 𝑡𝑎
𝐸𝑀𝐴 =
𝑡𝑚𝑎
Donde:
La mitología de DFM es útil para conectar necesidades y especificaciones del cliente con las dificultades que
enfrenta la empresa, especialmente los equipos de diseño y manufactura.
DFM requiere de un equipo multifuncional ya que se ven involucrados distintos tipos de información como:
Inicia desde la etapa conceptual del producto donde las funciones y especificaciones son determinadas.
El costo es casi siempre un factor determinante para seleccionar un díselo y el costo va asociado
directamente a la manufactura (fabricación y ensamble).
Por lo anterior podemos ver que DFM acompaña al producto durante todo su desarrollo.
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8. PRODUCCION.
ASDSD
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8.3. Fabricación.
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