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July 3, 2015
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Chapter 1
Cuádricas
1.1 Introducción
En el plano euclidiano con sistema de referencia (O, i, j) todo par de rectas difer-
entes se intersecan en un punto, excepto cuando son paralelas; para evitar esta excepción
diremos que dos rectas en el plano siempre se intersecan:
• Si dos rectas no son paralelas se intersecan en un punto finito (punto del plano
euclı́deo o punto propio).
• Si dos rectas son paralelasse intersecan en un punto del infinito (punto impropio)
Por lo tanto todas las rectas paralelas entre si se cortan en un mismo punto del infinito.
Ejemplo
L: ax + by + c = 0
Si unimos todos los puntos del infinito del plano euclidiano formamos la recta del
infinito del plano euclidiano.
Este concepto lo podemos generalizar:
La recta del infinito de un plano sumergido en el espacio euclideo es el lugar geométrico
de los puntos del infinito de todas las rectas contenidas en dicho plano.
En el espacio euclı́deo, todo par de planos se intersecan en una recta, excepto cuando
son paralelas. Para evitar esta excepción, diremos que dos planos en el espacio siempre
se intersecan:
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• Si dos planos no son paralelos se intersecan una recta finita (recta del espacio eu-
clideano o recta propia.)
• Si dos planos son paralelas se intersectan en una recta del infinito (recta impropia).
Por consiguiente, si dos planos son paralelos, ambos deben contener la misma recta
del infinito, la misma que será común a todos los planos paralelos a ellos.
Si unimos todos las rectas del infinito del espacio euclidiano formamos el plano del
infinito del espacio euclidiano.
Ejemplos
x1 = 0, x2 = 0 y x3 = 0
5. la ecuación x4 = 0
es el plano que contiene a todos los puntos del infinito, se denomina plano del
infinito del espacio euclidiano.
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1.3 La ecuación de la recta en coordenadas ho-
mogéneas
Sean P = (p1 , p2 , p3 , p4 ) y Q = (q1 , q2 , q3 , q4 ) puntos de P (R3 ) y L la recta que
pasa por P y Q. Si X = (x1 , x2 , x3 , x4 ) es cualquier punto de P (R3 ) que pertenece a
la recta L entoces X debe satisfacer la ecuación:
equivalente a
o matricialmente:
X = λP + µQ
1.4 Cuádricas
Definición.- Se llama cuádrica al lugar geométrico de los puntos P (x, y, z), del
espacio euclideano, reales o imaginarios, que satisfacen una ecuación de segundo grado de
la forma :
f (x1 , x2 , x3 , x4 ) = a11 x21 + a22 x22 + a33 x23 + a44 x24 + +2a12 x1 x2 + 2a13 x1 x3
+2a14 x1 x4 + 2a23 x2 x3 + 2a24 x2 x4 + 2a34 x3 x4
= 0
o matricialmente
X T AX = 0
x1 a11 a12 a13 a14
x2 a12 a22 a23 a24
con X=
x3 y A=
a13
a23 a33 a34
x4 a14 a24 a34 a44
donde A es una matriz simétrica de coeficientes reales (denominada matriz de la
forma cuadrática f o matriz asociada a la ecuación de la cuádrica) y X denota una
matriz columna formada por las coordenadas de los puntos de la cuádrica.
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x2 y2 z2
1. El Elipsoide: + 2 + 2 =1
a2 b c
La matriz asociada es
1/a2 0 0 0
0 1/b2
0 0 −1
A= 0
donde |A| = <0
0 1/c2 0 a2 b2 c2
0 0 0 −1
5
6. Compruebe que el hiperboloide de dos hojas y el paraboliode elı́ptico son cuádricas
no degeneradas.
7. Compruebe que el cono elı́ptico, el cilindro parabólico, el cilindro hiperbólico y los
planos paralelos son cuádricas degeneradas.
6
4. El Cilindro Hiperbólico. Ejercicio.
5. Planos Secantes: (y + ax)(y + bx) = 0, a ̸= b.
Tomando la matriz sociada para esta cuádrica, tenemos que la ecuación
ab (a + b)/2 0 0 x1 0
(a + b)/2 1 0 0 x2 0
=
0 0 0 0 x3 0
0 0 0 0 x4 0
tiene por solución a (0, 0, x3 , x4 ), que corresponde al eje Z, el cual representa para
los planos secantes dados, la intersección de dichos planos.
6. Planos Paralelos: (y + ax)2 = 0.
Tomando la matriz sociada para esta cuádrica, tenemos que la ecuación
2
a a 0 0 x1 0
a 1
0 0 x2 0
=
0 0 0 0 x3 0
0 0 0 0 x4 0
tiene por solución a (x1 , −ax1 , x3 , x4 ), que corresponde al plano y + ax = 0; es
decir todos los puntos de los planos paralelos son singulares.
X = λP + µQ
tenemos que resolver la ecuación
(λP + µQ)T A(λP + µQ) = λ2 P T AP + λµP T AQ + λµQT AP + µ2 QT AQ = 0
que en virtud de la simetrı́a de A(AT = A), se tiene
P T AQ = (P T AQ)T = QT AP
y nos resulta la ecuación
λ2 P T AP + 2λµP T AQ + µ2 QT AQ = 0 (1.1)
λ
si hacemos = δ, entonces (??) es una ecuación de segundo grado en δ
µ
δ 2 P T AP + 2δP T AQ + QT AQ = 0 (1.2)
cuyo discriminante es
∆ = 4[(P T AQ)2 − (P T AP )(QT AQ)]
Se tiene que:
1. Si P T AQ = P T AP = QT AQ = 0; es decir, si los coeficientes de la ecuación
(??) son todos nulos, ésta se satisface para todo δ, en consecuencia todos los puntos
−→
de la recta P Q están en la cuádrica; es decir, la recta forma parte de la cuádrica.
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2. Si los tres coeficientes P T AQ, P T AP y QT AQ no son todos nulos, tenemos los
siguientes casos:
(a) Si ∆ > 0, la ecuación (??) tiene dos raı́ces reales y diferentes y por consiguiente
la cuádrica y la recta tienen dos puntos distintos en común. Se dice entonces
que la recta y la cuádrica son secantes.
(b) Si ∆ = 0, la ecuación (??) tiene una única raı́z y por consiguiente la recta y
la cuádrica tienen en común un único punto. Se dice que la recta es tangente
a la cuádrica.
(c) Si ∆ < 0, la ecuación (??) tiene dos raı́ces imaginarias conjugadas y por
consiguiente la recta y la cuádrica no tienen puntos comunes. Se dice que la
recta es exterior a la cuádrica.
Prueba
P T AQ = QT AP = 0
.
Si Q pertenece a la cuádrica, entonces: QT AQ = 0
Luego los tres coeficientes de la ecuación (??) son nulos.
Por lo tanto la recta que pasa por P y Q pertenece a la cuádrica.
Prueba
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Proposición.- Una recta y una cuádrica pueden tener en común: dos puntos, uno
solo , ninguno, o la recta forma parte de la cuádrica.
Si consideramos sólo los números reales, podemos decir que el elipsoide no tiene
puntos de intersección con el plano del infinito.
el cual representa a x3 (0, 0, 1, 0), el punto del infinito del eje Z, es decir el punto
del infinito del eje del hiperboloide elı́ptico.
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4. El Hiperboloide de una Hoja. (|A| > 0)
x21 x22 x23
Sea el hiperbolide de una hoja + −
= x24 .
a2 b2 c2
Su intersección con el plano x4 = 0 da lugar al sistema:
2
x1 x22 x23
2
+ 2
− 2
=0
a
x =0 b c
4
6. El Paraboloide elı́ptico
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