David Alejandro Toro Sandoval

Descripción del proyecto

Tripié de cámara fotográfica autonivelable.
Antecedentes
Tripiés con autonivelación son pocos los que se pueden encontrar navegando en internet, la mayoría
de ellos son prototipos iniciales y muy austeros, el mas cercano al diseño planeado fue desarrollado
por estudiantes de la universidad de Berkeley y del cual solo te pueden encontrar videos donde se
puede ver su funcionamiento y un comentario breve describiendo sus características y elementos que
lo componen. Este tripié funciona con tres actuadores lineales, un acelerómetro, una fuente externa
de poder y una computadora encargada de hacer el control para el nivelado. Un segundo ejemplo
relacionado es el de una cabeza de tripié autonivelable con un costo de $5,000 dólares americanos,
llamado Acadalus [1]. Dentro del IPN, en la biblioteca digital no hay precedente de un tripe como el
que se esta proponiendo, en la UPIITA tampoco se tiene registrado un trabajo similar.
Respecto a tripiés para superficies irregulares son muchos los que existes con costos de muy amplia
gama, uno de los mas recientes es el Flowtech75 hecho de fibra de carbono, capaza de soportar hasta
20kg y con un rango de altura de 26cm a 153cm y con un peso de 3.5kg [2]. Existen diseños de
patentes públicos que valen la pena mencionar debido a la innovación y relación con el proyecto.
Unos de ellos hacen uso del pivotado de forma independiente para las patas, con el objetivo de poder
usarse en superficies con altura irregular [3]. El segundo es un diseño de juntas de bola para añadir
flexibilidad al tripié permitiéndole colocar las patas en cualquier dirección deseada y en cualquier
ángulo deseado con respecto a una referencia vertical, para permitir el uso conveniente en cualquier
superficie irregular. [4]

Justificación
Un triple convencional para cámara es un soporte de tres patas, usualmente con altura ajustable. Para
ser colocado primero es necesario soltar los seguros de las patas para modificar su altura y
posteriormente abrirlo a un ángulo adecuado y colocarlo sobre una superficie, en la mayoría de los
casos regular, lo cual es una suposición incorrecta, los fotógrafos también usan las cámaras en el
exterior donde distintas superficies irregulares son encontradas como lo son superficies rocosas,
montículos de tierra entre otras. Para este caso la altura de cada pata debe ser modificada
individualmente, este proceso consume tiempo y resulta inconveniente para el fotógrafo, para este
caso en particular es mi primo y para quien será construido este tripié.
Para la autonivelación del tripié se aplicará teoría control y electrónica ya que será necesario obtener
la inclinación a la que está sometido el tripié para después con ayuda de un dispositivo que realice los
cálculos enviar la información al sistema mecánico para ajustar su inclinación; la parte mecánica
estará presente para diseño del mecanismo encargado de mover las patas de manera automática, así
como para el diseño de la estructura.
Para ser construido el costo adicional respecto a uno común seria lo relacionado al sistema de
autonivelación, que constará de un dispositivo electrónico para obtener la inclinación, un
microcontrolador o algo similar encargado de realizar los cálculos, y los motores y elementos
mecánicos para el mecanismo de un actuador lineal.
 David Alejandro Toro Sandoval

Objetivos
Objetivo General

• Diseñar y construir un triple para cámara fotográfica capaz autonivelarse en superficies

regulares e irregulares.
Objetivos particulares

• Diseñar e implementar un sistema de control para el autonivelamiento.

• Diseñar y construir un esqueleto para el triple.
• Diseñar y construir un sistema de movimiento para las patas.
• Probar la eficacia del dispositivo en superficies regulares e irregulares.

Bibliografía
[1] C. Sorrel. (2010,04,29). Acadalus, The $5,000 Self-Leveling Tripod Head (1er ed.) [Online].
Disponible en: https://www.wired.com/2010/04/acadalus-the-5000-self-leveling-tripod-head/.
[2] Sachtler. (2018). Flowtech 75 MS [Online]. Disponible en: https://www.sachtler.com/wp-
content/uploads/2014/04/Sachtler-Flowtech-One-Sheet.pdf.
[3] C. H. Weidler, “Uuniversal tripod for supporting a camera or the like”, US Patent 4.317.552,
Mar. 2, 1982.
[4] J. C. Matchett, “Camera tripod”, US Patent 3.881.675, May 6, 1975.