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OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
FUNDAMENTO TEÓRICO:
Cifras significativas
Propagación de incertidumbres
Linealización
Regresión lineal
Oscilaciones del péndulo físico
INTRODUCCIÓN
Un péndulo compuesto (o péndulo físico) es cualquier cuerpo rígido que puede oscilar
alrededor de un eje horizontal bajo la acción de la fuerza de gravedad. En la figura 1 se
ilustra una posición general de un péndulo compuesto oscilando. En la misma figura se
representa las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido.
1
Figura 1. Diagrama de fuerzas en el movimiento de un péndulo compuesto
La distancia desde el punto de apoyo O hasta al centro de gravedad del cuerpo es igual a b.
Si el momento de inercia respecto al eje que pasa por O del cuerpo rígido es I o , la
segunda ley de Newton de rotación es:
oz I o Ecuación 1
mgb
sen 0 Ecuación 2
Io
Se debe observar que la fuerza de reacción R que ejerce el pivote en O sobre el cuerpo
rígido no hace torque, por lo que no aparece en la ecuación. Además, también es necesario
resaltar que esta ecuación diferencial no es lineal, y por lo tanto el péndulo físico no oscila
con Movimiento Armónico Simple. Sin embargo, para pequeñas oscilaciones (amplitudes del
orden de los 10º), sen , por tanto:
mgb
0 Ecuación 3
Io
1 mgb
f Ecuación 4. Frecuencia del sistema
2 Io
Io
P 2 Ecuación 5. Periodo del sistema
mgb
2
Reemplazando la ecuación 6 (teorema de ejes paralelos) en la ecuación 5, se puede obtener
que el periodo del sistema péndulo físico esta descrito por la Ecuación 7.
I o I CM mb 2 mRCM
2
mb 2 Ecuación 6
2
RCM b2
P 2 Ecuación 7. Expresión final para el Periodo del sistema
gb
Dónde:
RCM = Radio de giro del cuerpo rígido respecto a un eje que pasa por el centro de masa y
que es paralelo al eje que pasa por el punto de suspensión O
g = Aceleración de la gravedad
b = Distancia desde el punto de apoyo O hasta al centro de gravedad del cuerpo
PROCEDIMIENTO
1. Suspender la regla del primer agujero y ubicar la fotocompuerta de tal forma que
al oscilar el péndulo se interrumpa el haz de luz con el alambre delgado que se
encuentra en su parte inferior. Ver figura 3
3
Figura 2
Figura 3
4
Reportar el tiempo obtenido para este primer valor de b (distancia desde el punto
de apoyo al centro de masa de la regla) con su respectiva incertidumbre en la
Tabla 2.
Figura 4
g
b2 P 2 b RCM
2
Ecuación 7. Linealización de la ecuación del Periodo del
4 2
sistema
5
g ref 9,78 m s -2 ) y comparar también el valor obtenido del radio de giro con su
valor calculado teóricamente.
I. RECOLECCIÓN DE DATOS
Largo Ancho
l Ul a Ua
(m) (m)
U b 2 2bU b (Demostrar)
U P 2b 4 P 2 b 2 U P P 4 U b
2 2
(Demostrar)
6
Pegar aquí la gráfica de b 2 vs P 2 b
2
RCM b2
P 2
gb
o linealizado,
g
b2 P 2 b RCM
2
4 2
g 4 2 m
g
U g 4 2 U m
Ug
g ±
7
El radio de giro RCM se calcula empleando la expresión,
2
RCM c
y su incertidumbre es:
1
U RCM Uc (Demostrar)
2 c
2
RCM
12
l a 2
1 2
l ±
a ±
RCM teorico
y su incertidumbre es,
l 2 U l a 2 U a
2 2
RCM teorico ±
8
Para finalizar, el porcentaje de error en la medida del radio de giro respecto al centro de
masa es:
III. CONCLUSIONES