“Tribology in Mechanical Engineering”

MAE 493N/593T

Dr. Konstantinos A. Sierros
West Virginia University
Mechanical & Aerospace Engineering
ESB Annex 263
kostas.sierros@mail.wvu.edu
Project list
Teams: Names & Members

Project title
 Friction
Laws of friction
1. The friction force is proportional to the normal load
2. The friction force is independent of the apparent area of contact
3. The friction force is independent of the sliding velocity

Friction

Hard surface
Adhesion Deformation

Soft surface

Simple theory suggests that μ depends on 
hardness and shear strength of the softer 
material
 Junction growth

• Islands of true contact can enlarge
• Generation of shear strength at these islands 

Individual asperities deform under the combined 
loading of normal and shear stresses 

If local shear stress increases then the associated 
normal pressure to maintain junction plasticity 
reduces

If load stays the same, a reduction in pressure is 
balanced by an increase in the true contact area 
so that the junction must ‘grow’
 Junction growth
• A single metallic asperity is loaded normally in contact 
against a hard counterface with a mean pressure pm W
W
pm =
A
• At some value of pm plastic behaviour will be initiated 
and this can be related to shear stress material flow h
Contact area A
pm = a2 h

Constant depending on contact geometry and yield criterion
(generally equal to around 30‐32)
W
• We can now suppose that a tangential force F is applied  F
to the contact, producing a uniform shear stress τ at the 
interface 
 Junction growth
• We can now suppose that a tangential force F is applied 
to the contact, producing a uniform shear stress τ at the 
W
interface 
• From both experimental and theoretical observations  F
the following condition describes continued plastic flow in 
the material τ

p 2 + a1τ 2 = a 2 h 2

required value for 
normal pressure Another constant 
(maybe not equal to α2)

The application of τ causes the critical value of p to fall 

below pm (pressure required for normal load only)  
Junction growth
phenomenon
If W remains constant, then the maintenance of plasticity 
allows the contact area of the interface to grow from A to 
A1 (larger than A)
 Junction growth W
• The value of τ may approach h so that p can be very  F
modest in order to maintain plastic flow 
τ
p + a1τ = a 2 h
2 2 2
Rearranging

• Under these high frictional conditions, there is significant 
junction growth and μ can increase to very large values

τ m m = τ/h (called friction factor and 
μ= = represents the relative strength of the 
p 1 − m 2 a1 / a 2 interface)

Therefore, as m increases (i.e. adhesion increases) the coefficient of friction μ
increases 
 Junction growth

• Effect of m on μ when α2=32 and for

α1/α2=1 and 0.9
• For m close to 1 (strong adhesion), 
μ is reaching very high values
• As m decreases, coefficient of 
friction dramatically decreases
• Remember m represents the 
relative strength of the interface
 Junction growth – Experimental evidence
Nickel asperity sliding on a tungsten surface
Surfaces become clean – strong 
adhesion – very high μ

De contaminating 
surfaces by 
heating them Re contaminating the junction –
oxide patches form in the 
junction – reduce τ – lower μ

~0.4 for normal 
atmospheric 
condition
Junction growth – Friction pairs
 Deformation
• Two surfaces slide against each other under dry conditions
• Scoring and surface damage is observed on at least one of them
• A force that initiates or maintains tangential motion and therefore contributes to 
the frictional force and to the coefficient of friction (plastic work gone into 
ploughing deformation)
• The above force is added to the adhesional effects in order to describe the 
surface interactions

Polished surface of polycrystalline silver 

C. V. Dharmadhikari et al 1999 Europhys. Lett. 45 215

 Deformation

• Modeling a surface asperity as a cone or as a sphere
• A groove will be formed on the surface (ploughing effort of the asperity)
F = A′ × p ′
Tangential force to  Pressure needed to 
create the groove Cross‐sectional  displace material in 
area of groove the surface
 Deformation

w2
For a cone F= × p′
cot ϑ
⎧
⎪ w w w 2 ⎫⎪
For a sphere F = R ⎨arcsin − 1− ⎬ × p′
2

⎪⎩ ⎪⎭
2
2 R 2 R 4 R
 Deformation

πw 2
For a cone W= cot 2 ϑ × H
2
W is normal load
H is hardness of surface
πw 2
For a sphere W= ×H
4
 Deformation – Coefficient of ploughing friction

F
• But we know that;  μ=
W
2 p′
For a cone μ = tan ϑ ×
π H
⎧
2 ⎪⎛ 2 R ⎞
2
w ⎛ 2R ⎞
2 ⎫⎪ p ′
For a sphere μ = ⎨⎜ ⎟ arcsin − ⎜ ⎟ − 1⎬ ×
π ⎪⎝ w ⎠ 2R ⎝ w ⎠ ⎪ H
⎩ ⎭
 Deformation – Coefficient of ploughing friction
• For a conical asperity and assuming p’= H, the coefficient of friction depends only 
on θ
• For a spherical asperity, coefficient of friction depends on w/2R (i.e. it changes as 
the asperity goes deeper in the surface)

For quite rough surfaces the angle is 
less than 10o   and the contribution of 
the ploughing frictional component is 
less than 0.1

For w/2R>0.2, the ploughing friction 
component makes a significant 
contribution to overall friction
 Deformation – Coefficient of ploughing friction

⎧
2 ⎪⎛ 2 R ⎞
2
w ⎛ 2R ⎞
2 ⎫⎪ p ′
For a sphere μ = ⎨⎜ ⎟ arcsin − ⎜ ⎟ − 1⎬ ×
π ⎪⎝ w ⎠ 2R ⎝ w ⎠ ⎪ H
⎩ ⎭
If R>>w (track width)

4 W
μ≈
3πR πH

• Therefore, for a spherical asperity of a given size R carrying a fixed normal load 
W, the contribution to the overall μ due to ploughing is proportional to 1/√H
• The above is important for softer materials  
 Friction of metals
• The friction of pure metals sliding against themselves in air is determined by the 
presence of surface oxides
• If the surface oxide remains intact during sliding, surface damage is slight and μ is 
determined by the oxide surface
• Coefficient of friction increases when oxide layer is removed at higher loads
• In general, μ for an alloy is less than that of its pure components
• Sliding friction of steels: μ varies with composition, microstructure and often 
depends on load
0.4%C – At low loads the uppermost layer 
Fe2O3 remains intact.
As load increases, layer is removed and a 
transition of μ is observed

I.M. Hutchings Tribology book
 Effect of temperature of friction of metals
• When temperature increases during sliding of metals Cubic close‐packed
‐ Their mechanical properties change
‐ Their rate of oxidation increases
‐ Phase transformations may take place

Sliding in ultra high vacuum
Frictional behaviour is influenced

• Transitions are observed for ccp Body centered cubic
and bcc metals
• No transitions for hcp metals but 
more ductile metals exhibit higher 
friction (Ti, Zr)
Hexagonal close packed
 Effect of temperature of friction of metals
• At high temperatures one of the surfaces may become molten
• Its shear strength decreases and the friction force drops to a low value
• This occurs in the sliding of metals at very high speeds (>100m/s) 
• This same phenomenon is observed in the sliding of a ski over ice/snow
• In both cases the dissipation of frictional work generates local heat and raise the 
temperature at the interface to the melting point
• Therefore, conditions of effective hydrodynamic lubrication are taking place 
 Friction of rubbers and elastomers

• When a rigid counterface with a smooth 
surface and a large radius of curvature slides 
against a rubber surface – Adhesion becomes 
important
• Relative motion at the interface is due to 
‘waves of detachment’ which flow across the 
contact patch from the leading edge
• These waves are called Schallamach waves
• μ can be as high as 2 
 Friction of rubbers and elastomers

• When the radius of curvature of the 
slider becomes small (needle like), the 
asperity penetrate deeply into the rubber, 
no cutting occurs because failure is 
prevented by adhesional effects
• The rubber tears at right angles to the 
direction of maximum stress (doted line)
• ASTM D‐2228 (fig 4.12b) – Rubber 
Abrasion Resistance Test
 Polymer friction
• Unlike metals, polymers exhibit low bulk moduli and increase their density 
significantly under the action of hydrostatic pressure

Change in intermolecular spacing

Material shear stress h Contact area A is a non‐linear 

becomes function of local  function of load W
normal pressure p
Empirical 
ho, α Experimental  observations
are material constants evidence

h = ho + ap A ∝ W 2 / n ,2 < n < 3

F = h× A Mostly true 
For n>2, as W increases we  for thin 
F should expect μ to decrease
μ = = hoW ( 2− n ) / n + a polymer 
W layers
Polymer friction
 Polymer friction‐effect of temperature
• At low temperatures polymers behave in a brittle manner (they posses some degree 
of crystallinity)
• At higher temperatures they soften, they lose any crystallinity and become 
amorphous and glassy (Θg is reached – glass transition temperature)
 Friction of ceramics

• Ceramics are in general more stable (thermally, chemically) and harder than metals
• Ceramics of tribological interest include:
‐ Al2O3
‐ Si3N4
Made from powders
‐ SiC
‐ ZrO2
Friction of ceramics
 Friction of ceramics
• Because of their brittle nature, various types of cracks are generated by friction in 
the vicinity of the friction track
• Radial cracks and lateral cracks are formed during loading and unloading phases 
 Summary

• Adhesion component of friction
• Deformation component of friction
• Metals
• Elastomers and rubbers General discussion of 
• Polymers Frictional behaviour
• Ceramics