Sesión : Neumática y ElectroNeumática

Jean Carlos Malca Fernández

Técnica que utiliza el aire comprimido
como vehículo para transmitir
energía.
 Composición del aire

» El aire que respiramos

Composición por Volumen
es elástico, comprimible
y es un fluido. Nitrógeno 78.09% N2
Oxígeno 20.95% O2
» Damos por hecho que el Argón0.93% Ar
aire llena todo el Otros 0.03%
espacio que lo contiene.

» El aire se compone
básicamente de
nitrógeno y de oxígeno.
 Presión Atmosférica
» La presión atmosférica es
causada por el peso del
aire sobre nosotros.

» Esta es menor cuando

subimos una montaña y
mayor al descender a una
mina.

» La presión varía con las

condiciones atmosféricas.
 Atmósfera estándar
» Una atmósfera estándar se define por la Organización
Internacional de Aviación Civil. La presión y temperatura
al nivel del mar es 1013.25 milibar absoluta y 288°K
(15°C).

1013.25 m bar
 Atmósfera y vacío

» La potencia de la presión
atmosférica es evidente
en la industria de
manipulación donde se
utilizan ventosas y
equipos de vacío.

» El vacío se consigue
evacuando todo el aire
de un sitio determinado.
 VENTAJAS:
 DESVENTAJAS:
 Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos
químicos.
 Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
 Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de
acero, minería e industrias químicas.
 Apisonamiento en la colocación de hormigón.
 Pintura por pulverización.
 Sujección y movimiento en la industria maderera.
 Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
 Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
 Máquinas de embotellado y envasado.
 Manipuladores neumáticos.
Imagen Animación
 Disponibilidad.
 Almacenamiento.
 Simplicidad de diseño y control.
 Elección del movimiento.
 Economía.
 Fiabilidad.
 Resistencia al entorno.
 Limpieza del entorno.
 Seguridad.
 Aire – comprimido – una fuente de energía – disponible
para efectuar trabajo
◦ El ejemplo mas básico de aire comprimido es una
bomba de aire para inflar una llanta de bicicleta
 Donde lo encontramos?
◦ En cualquier parte, desde:
◦ Consultorio dental hasta en minas de carbón
◦ Los hospitales a industria metalurgicas
◦ Las lecherías hasta trenes
◦ Frenos de camiones a líneas de producción
Agua en el Aire Comprimido
Agua en el aire comprimido
» Cuando se comprimen
grandes cantidades de
aire se produce una
cantidad considerable
aire
saturado de condensados.
al 100%
HR » El vapor de agua natural
que contiene el aire
atmosférico actúa como
en una esponja.

Condensado » El aire en el interior del

purga recipiente continuará
saturado (100% HR).
 Agua en el aire comprimido
» La cantidad de vapor de agua que contiene una muestra de aire
atmosférico se mide por la humedad relativa en % HR. Este
porcentaje es la proporción de la cantidad máxima de agua que
puede contener el aire a una temperatura determinada.

25% RH 50% RH 100% RH

40
Temperatura Celsius

A 20o Celsius
20
100% HR = 17.4 g/m3
50% HR = 8.7 g/m3
0
25% HR = 4.35 g/m3
-20

-40
0 10 20 30 40 50 60 70
Gramos vapor agua / metro cúbico aire g/m3
 Agua en el aire comprimido
» La ilustración muestra cuatro cubos donde cada uno representa 1
metro cúbico de aire atmosférico a 20º C. Cada uno de estos
volúmenes tiene una humedad relativa del 50% HR. Esto quiere
decir que contiene 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad del
máximo posible que es 17.4 gramos.
 Agua en el aire comprimido
» Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cúbicos en
uno solo tendremos 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de
estas partes se pueden mantener como vapor en un volumen de
1 metro cúbico de. Las otras dos partes se tendrán que
condensar en gotas de agua.
 Agua en el aire comprimido
» Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cúbicos en
uno solo tendremos 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de
estas partes se pueden mantener como vapor en un metro
cúbico de volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas
de agua.
 Agua en el aire comprimido
» Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cúbicos en
uno solo tendremos 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de
estas partes se pueden mantener como vapor en un metro
cúbico de volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas
de agua.
 Agua en el aire comprimido
» Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cúbicos en
uno solo tendremos 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de
estas partes se pueden mantener como vapor en un metro
cúbico de volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas
de agua.
 Agua en el aire comprimido
» 4 metros cúbicos a presión atmosférica
contenidos en 1 metro cúbico producen
una presión de 3 bares g.

» 17.4 gramos de agua se mantienen

como vapor produciendo el 100% HR y
los otros 17.4 gramos condensan en
agua líquida.

» Esto es un proceso continuo, de

manera que cuando el manómetro
marca 1 bar, cada vez que se
comprime un metro cúbico de aire y se
añade al metro cúbico contenido, otros
8.7 gramos de vapor de agua se
condensan.
 El volumen es inversamente proporcional
a la presión:
•Si la presión aumenta, el volumen
disminuye.
•Si la presión disminuye, el volumen
aumenta.

P1 · V1 = P2 · V2; T = cte
 El presión del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
•Si aumentamos la temperatura, aumenta
la presión.
•Si disminuimos la temperatura,
disminuye la presión.

P1 / T1 = P2 / T2; V=
cte
Estamos muy acostumbrados a trabajar con electricidad, Luz, Motores, calor, etc
Pero con aire u otros fluidos también podemos conseguir trabajo

Elemento que proporciona el aire comprimido que vamos a utilizar para realizar
Compresor un trabajo.

Permite o no el paso del aire que viene del compresor hacia el actuador
Válvula

En este caso es un cilindro de simple efecto, al que cuando entra aire se

Actuador produce la salida del vástago que utilizaremos para elevar, aplastar, sujetar, etc.
Imagen Animación
PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE
1. COMPRESOR.
2. MOTOR ELÉCTRICO.
3. PRESOSTATO.
4. VÁLVULA ANTIRETORNO.
5. DEPÓSITO.
6. MANÓMETRO.
7. PURGA AUTOMÁTICA.
8. VÁLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LÍNEA.
CIRCUITO DE UTILIZACIÓN
1. TOMA DE AIRE.
2. PURGA AUTOMÁTICA.
3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VÁLVULA DIRECCIONAL.
5. ACTUADOR.
6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
 COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO

 Compresor de pistón de
Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
Aire de 3 - 7 Bares
Aire de 3 - 7 Bares
Aire aprox. de 7 Bares
Temperatura de 120°C
Aire aprox. de 7 Bares
Temperatura de 120°C
Aire hasta de 5 Bares
Libre de Aceite
Aire hasta de 5 Bares
Libre de Aceite
 COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR RADIAL
COMPRESOR DE PALETAS
TORNILLO
Temperatura de 120°C
Aceite de Refrigerante
Caudales > 400 m3/min
Presión > 10 Bares
Otros Accionamientos
 1º· Número de Vías, es decir de orificios que presenta la válvu
En este ejemplo 3 VÍAS
2º· Número de Posiciones
1 En este caso 2 POSICIONES
3º· Accionamiento
2 3
En este caso por BOTÓN
4º· Retroceso
En este caso por MUELLE
5º· Válvula 3/2 N/C
Nombre: Botón/Muelle
6º· En ocasiones también se indica la posición normal,
es decir aquella en la que se encuentra la válvula
cuando no la hemos accionado.
En la de arriba, cuando está sin accionar, el aire no
pasa, por lo que se llama Normalmente Cerrada, N/C.
En la de abajo pasa lo contrario, por tanto es
Normalmente Abierta, N/A.
2

3/2 N/C Palanca/Muelle

1 3

1 3
3/2 N/C Pilotaje neumático/Muelle
4 2

5/3 N/C Palanca con enclavamiento

5 3
1
2

2/2 Botón
1

4 2

4/2
1 3
Relé/muelle
 Relé
5 Vías

3 Vías

Final de Carrera
 Válvulas
distribuidoras

Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

NA NA

NC NC
 CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3
Válvulas de control direccional
Válvulas de control direccional
EJEMPLOS

3/2 NC
pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable
 Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorn
o

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rápido
Válvula lógica O Válvula lógica Y
Cilindros de SIMPLE EFECTO: Sólo hace fuerza útil a la salida

Símbolo
aire

Cilindros de DOBLE EFECTO: Hace fuerza útil en los dos sentid

Sale aire
Entra aire
Entra
Sale aire
aire
Símbolo
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza teórica
Fuerza efectiva en el
avance

Fuerza efectiva en el
avance Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presión, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Diámetro del émbolo, mm2.
D = Diámetro del vástago, mm2.
η = Rendimiento del cilindro.
A la conexión A la desconexión

Conversión de una señal permanente en un impulso

En el caso del diagrama espacio-fase, tu puedes ver la
secuencia de los actuadores, mas no darte una idea de sus
velocidades, solamente te sirve para conocer si sale (A+) o si
entran (B-).
Los diagramas espacio-tiempo no son más que la representación gráfica
de las trayectorias de diferentes vehículos. Se dibuja una gráfica con el eje
de abscisas representando al tiempo y el eje de ordenadas al espacio
recorrido. La curva resultante es la trayectoria del vehículo o vehículos
considerados. En el eje de las x se divide el tiempo, regularmente 1seg. Y
en el eje de las y se divide la carrera, regularmente en mm.
• Método intuitivo o
empírico.
• Método de cascada.
El método intuitivo consiste en utilizar diferentes componentes y
accionamientos para ir uno a uno solucionando los diferentes inconvenientes
que se van presentando.

Uno de los componentes mas utilizados es el accionamiento abatible, el cual

permite esconder las señales cuando no se requieren y de esta forma evitar la
superposición de señales.

Accionamiento de rodillo abatible

El método cascada es un método sistemático que permite encontrar la solución siguiendo
unos pasos determinados.

Este método utiliza válvulas memoria para organizar el circuito en líneas de presión
independientes.

La cantidad de válvulas de memoria que se requieren se calculan según el número de líneas

de presión ó grupos que se generen.

# Válvulas = # Grupos - 1

Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realización del método:

En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador.

Los movimientos no se pueden cambiar de posición según la secuencia definida.
Se deben generar el menor número posible de grupos de presión.
Los activadores de los grupos deberán ser alimentados por los grupos de presión anteriores.
El último grupo debe iniciar energizado.
1- Agrupar movimientos sin que se repitan los de un mismo actuador.
2- # de válvulas 5/2 Biestables = (# de grupos) – (1)
3- Señales externas = cambio de grupo.
Señales internas= cambio de movimiento.
4- Solo un grupo puede estar energizado en un mismo tiempo.
5- El ultimo grupo inicia energizado
Introducción a la electroneumática.

En largas distancias las señales de mando neumáticas se debilitan

y retrasan sus efectos, debido a la pérdida de carga. (no son rápidas y
seguras).
Las conducciones largas representan un consumo muy elevado de
aire y los gastos que de ello se derivan pueden resultar
intolerables.
Por esto se prefiere combinar las ventajas del mando eléctrico con
la simplicidad y eficacia de la neumática, lo que nos lleva a las
aplicaciones electroneumáticas.

DEFINICIÓN

Es la técnica o tecnología que utiliza circuitos eléctricos

para el control de accionamientos neumáticos.