Tarea 3 - Vectorial 201520

1. Part 1: 10.1 - 11.3

→
− →
−
1.1. Hallar las lineas de flujo σ(t) de los campos vectoriales F (x, y) = h2x, −4yi y G (x, y) =
x~ı − y~ que cumplen σ(0) = (1, 1).

Solución: Las lineas de flujo del campo vectorial F (x, y) que estamos buscando son curvas
parametrizadas σ(t) = (x(t), y(t)) que satisfacen la ecuación diferencial σ 0 (t) = F (σ(t)) con
condición inicial σ(0) = (1, 1). Es decir: x0 (t) = 2x(t) y y 0 (t) = −4y(t) con condiciones
iniciales x(0) = 1 y y(0) = 1. La primera ecuación diferencial se puede escribir como
dx
x
= 2dt, integrando a ambos lados ln(x) = 2t + C luego apliando la exponencial a ambos
lados concluimos x(t) = e2t+C . Como x(0) = 0 concluimos que C = 0 luego x(t) = e2t . De la
misma manera y(t) = e−4t . Para el campo G(x, y) el sistema de ecuaciones diferenciales es
x0 (t) = x, y 0 (t) = −y con condiciones iniciales x(0) = 1 y y(0) = 1. Resolviendo de la misma
forma que en el párrafo anterior concluimos que x(t) = et y y(t) = e−t .

→
− 1
1.2. Demuestre que el campo G (x, y, z) = − 2 hx, y, zi es conservativo y
(x + y 2 + z 2 )3/2
→
−
encuentre un potencial u(x, y, z) para G . Utilice el potencial para calcular el trabajo realizado
por G a lo largo de la espiral σ(t) = (et cos(t), et sin(t), t) en el intervalo π ≤ t ≤ 2π.

Solución: Queremos encontrar una función escalar u(x, y, z) cuyo gradiente sea igual al
campo vectorial G(x, y, z), es decir queremos resolver el sistema de ecuaciones
∂u x
∂x
=− 3
(x2 +y 2 +z 2 ) 2
∂u y
∂y
=− 3
(x2 +y 2 +z 2 ) 2
∂u z
∂z
=− 3
(x2 +y 2 +z 2 ) 2

De la primera ecuación concluimos, integrando parcialmente contra x que u(x, y, z) =

1
(x + y 2 + z 2 )− 2 + R(y, z) Reemplazando en la segunda ecuación obtenemos que 0 = ∂R(y,z)
2
∂y
asi que R(y, z) depende sólo de la variable z y finalmente reemplazando en la tercera ecuación
que 0 = ∂R(z)
∂z
asi que R es una constante. Concluimos que el campo vectorial G(x, y, z) es
1
conservativo porque es el gradiente de la función escalar u(x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )− 2 + R
para cualquier constante R.
Como el campo es conservativo, por el Teorema fundamental del cálculo para integrales
de linea sabemos que
Z
F · ds = u(σ(2π)) − u(σ(π)) =
σ

1 1
= u(e2π , 0, 2π) − u(−eπ , 0, π) = (e4π + 4π 2 )− 2 − (e2π + π 2 )− 2
2

1.3. Por los siguientes campos vectoriales, determinar si son conservativos. En caso afirma-
tivo, hallar una función potencial:
(1) F~ (x, y, z) = xy~ı + y~ + z ~k;
(2) F~ (x, y, z) = (x2 + y 2 )~ı − 2xy~ + z ~k;
(3) F~ (x, y, z) = 3x2 y~ı + (x3 + y 3 )~.

Solución: Todos los campos vectoriales dados están definidos en R3 , que es simplemente
conexo, por lo tanto, condición necesaria y suficiente para que sean conservativos es que su
rotacional sea nulo.
(1) ∇ × F~ = (0, 0, x) 6= ~0. Por lo tanto, F~ no es conservativo.
(2) ∇ × F~ = (0, 0, −4y) 6= ~0. Por lo tanto, F~ no es conservativo.
(3) ∇ × F~ = (0, 0, 3x2 − 3x2 ) = ~0. Por lo tanto, F~ es conservativo. Una función potencial
f (x, y, z) tiene que satisfacer el sistema de ecuaciones diferenciales:
∂f


 = 3x2 y



 ∂x


 ∂f
= x3 + y 3

 ∂y



 ∂f = 0.



∂z
y4 3
Una solución está dada por f (x, y, z) = x y + .
4
1.4. (El campo vectorial mas interesante del mundo) Sea
 
~ −y x
F (x, y) = ,
x2 + y 2 x2 + y 2
Z
Calcule la integral de linea F · d~r para las siguiente curvas:
C
(1) c(t) = (cos(t), sin(t)) para 0 ≤ t ≤ π2 .
(2) El segmento de linea de (1, 0) a (1, 1) seguido por el segmento de linea desde (1, 1) a
(0, 1).
(3) c(t) = (cos(t), sin(t)) para 0 ≤ t ≤ π. (semicirculo superior)
(4) c(t) = (cos(t), − sin(t)) para 0 ≤ t ≤ π. (semicirculo superior)

Solución:
(1) c(t) = (cos(t), sin(t)) para 0 ≤ t ≤ π2 .

π
− sin(t)
Z Z
2 cos(t)
F · d→
−
r = ( , ) · (− sin(t), cos(t))dt
C 0 cos(t)2 + sin(t)2 cos(t)2 + sin(t)2
Z π Z π
2
2 2
2 π
sin (t) + cos (t)dt = dt =
0 0 2
 3

(2) El segmento de linea de (1, 0) a (1, 1) seguido por el segmento de linea desde (1, 1) a
(0, 1).
La integral C F · d→ −r la escribimos como suma de dos integrales C1 F · d→ −
R R
r +
R →
−
F · d r , donde C1 es el segmento de recta desde (1, 0) a (1, 1) parametrizado por
C2
(1, 0) + t(0, 1) = (1, t) con t ∈ [0, 1]. La curva C2 es el segmento de recta desde (1, 1)
a (0, 1) parametrizado por (1, 1) + t(−1, 0) = (1 − t, 1) con t ∈ [0, 1].
Z 1
−t
Z
→
− 1
F ·dr = ( 2 2
, 2 ) · (0, 1)dt
C1 0 1 +t 1 + t2
Z Z 1
1 π
F · d→
−
r = 2
dt = arctan(1) − arctan(0) =
C2 0 1+t 4
ahora para C2
1
−1 1−t
Z Z
F · d→
−
r = ( , ) · (−1, 0)dt
C2 0 (1 − t)2 + 12 (1 − t)2 + 12
Z 1
1 1 π
dt = − arctan(1 − t) |0 = − arctan(0) + arctan(1) =
0 (1 − t)2 + 1 4
por lo que la integral da π2 .
Note que en la parte 1 y la parte 2 son la misma, ambas curvas tienen los mismos
puntos iniciales y finales y estan contenida en una region simplemente conexa, el
rotacional del campo vectorial es cero y es diferenciable en esa region, asi que en esa
region existe un potencial y el trabajo es independiente de la curva.
(3) c(t) = (cos(t), sin(t)) para 0 ≤ t ≤ π. (semicirculo superior)

π
− sin(t)
Z Z
cos(t)
F · d→
−
r = ( , ) · (− sin(t), cos(t))dt
C 0 cos(t) + sin(t) cos(t)2 + sin(t)2
2 2

Z π Z π
2 2
sin (t) + cos (t)dt = dt = π
0 0

(4) c(t) = (cos(t), − sin(t)) para 0 ≤ t ≤ π. (semicirculo inferior)

Z Z π
sin(t) cos(t)
F · d→
−
r = ( , ) · (− sin(t), − cos(t))dt
C 0 cos(t) + sin(t) cos(t)2 + sin(t)2
2 2

Z π Z π
2 2
− sin (t) − cos (t)dt = −dt = −π
0 0

Noten que en la parte 3 y 4 ambas curvas tienen los mismos puntos iniciales y finales,
pero el trabajo depende de la curva, esto es porque no hay region simplemente conexa
que contega a las curvas y no tenga el cero.
4

1.5. Sea c(t) = (a + r cos(t), b + r sin(t)) para 0 ≤ t ≤ 2π. Calcular las integrales
Z
(1) (xy)ds
ZC
(2) (x2 − y 2 )ds
ZC

(3) (x3 − 3xy 2 )ds

C

Solución: Tenemos: c0 (t) = (−r sin(t), r cos(t)), asi que ||c0 (t)|| = r.
(1)
Z Z 2π
(xy)dr = (a + r cos(t))(b + r sin(t))rdt =
C 0
Z 2π
(a + r cos(t))(b + r sin(t))rdt =
0
Z 2π
(abr + ar2 sin(t) + br2 cos(t) + abr3 sin(t) cos(t))dt = ab2πr
0

(2)
Z Z 2π
2 2
(x − y )dr = (a + r cos(t))2 − (b + r sin(t))2 rdt =
C 0
Z 2π
(a2 + 2ar cos(t) + r2 cos2 (t)) − (b2 + 2br sin(t) + r2 sin2 (t))rdt =
0
Z 2π
(a2 − b2 + 2ar cos(t) − 2br sin(t) + r2 cos2 (t) − r2 sin2 (t))rdt
0
2 2
Como cos (t) − sin (t) = cos(2t) cuya integral entre 0 y 2π es cero, tenemos que la
integral es igual a (a2 − b2 )2πr.
(3)
Z Z 2π
3 2
(x − 3xy )dr = (a + r cos(t))3 − 3(a + r cos(t))(b + r sin(t))2 rdt
C 0

Ya que
(a + r cos(t))3 = a3 + 3a2 r cos(t) + 3ar2 cos2 (t) + r3 cos3 (t)
y
(a + r cos(t))(b + r sin(t))2 = (a + r cos(t))(b2 + 2br sin(t) + r2 sin2 (t))
y además la integral sobre el intervalo 0 ≤ t ≤ 2π de las funciones sin(t),cos(t),
sin(2t)
sin(t) cos(t) = , sin3 (t), cos3 (t), cos(t) sin2 (t) es igual a cero, asi que queda la
2
integral
Z Z 2π
3 2
(x − 3xy )dr = (a3 + 3ar2 cos2 (t) − 3ab2 − 3ar2 sin2 (t))rdt
C 0
 5

Como cos2 (t) − sin2 (t) = cos(2t) cuya integral sobre el intervalo 0 ≤ t ≤ 2π es igual
a cero tenemos que

Z
(x3 − 3xy 2 )dr = (a3 − 3ab2 )2πr.
C

Noten que en los tres ejercicios anteriores el valor de integral de linea alrededor de una circulo
de redio r es el valor de la funcion en el centro. Esto no es coincidencia es la propiedad de
valor medio de funciones armonicas (Una funcion u es armonica si ∆u = 0)

I
1
u(a, b) = udr
2πr C

1.6. Considere el campo vectorial F~ (x, y) = x (~ı +~), la curva C frontera del triángulo en el
primer cuadrante acotado por la recta x + y − 1 = 0, orientada positivamente y R su interior.

(a) Haga un bosquejo del campo vectorial en el primer cuadrante. Intuitivamente conteste,
¿cuál es el flujo neto hacia afuera a través de C?
(b) Calcule la integral de flujo

I
F~ · ~n ds
C

directamente, sin usar algún teorema.

(c) Calcule la integral de flujo anterior usando una integral doble.

Solución:
6

(a) El flujo neto parece no ser cero, pues si seguimos las lı́neas de campo sobre ellas la
intensidad del campo aumenta. El flujo que entra por los lados sobre los ejes coordenados
es menor que el flujo que sale por la hipotenusa. Por lo tanto el flujo total deberı́a ser
positivo.
(b) Debemos calcular tres integrales de linea, una por cada lado. La orientación tomada es
la orientación positiva hacia afuera (exterior).
i) El lado 1 es ~r(t) = (0, 1 − t) con 0 ≤ t ≤ 1. Entonces ~r0 (t) = (0, −1) y ~n1 = −~i =
(−1, 0)
Z Z1
F~ · ~n1 ds = (0, 0) · (−1, 0)dt = 0
l1 0

ii) El lado 2 es ~r(t) = (t, 0) con 0 ≤ t ≤ 1. Entonces ~r0 (t) = (1, 0) y ~n2 = −~j = (0, −1)
Z Z1
1
F~ · ~n2 ds = (t, t) · (−1, 0)dt = −
2
l2 0

iii) El lado 3 es ~r(t) = (1 − t, t) con 0 ≤ t ≤ 1. Entonces ~r0 (t) = (−1, 1) y ~n3 = (1, 1)
Z Z1 Z1
F~ · ~n1 ds = (1 − t, 1 − t) · (1, 1)dt = 2 (1 − t) dt = 1
l1 0 0
 7

Total tenemos,
I
1 1
F~ · ~n ds = 0 − + 1 =
C 2 2
(c) Usamos el teorema de Green (segunda forma vectorial)
I ZZ
~
F · ~n ds = ∇ · F~ dA
C R
Z1 Z1−u Z1 Z1−u
~ 1
= div(F ) dvdu = dvdu =
2
0 0 0 0

1.7. Considere el campo vectorial

F~ (x, y, x) = −3x2 z + 2xyz ~ı + x2 z + z 2 ~ + −x3 + x2 y + 2yz ~k

Encuentre C F~ · d~r, donde C es el segmento dirigido que une los puntos A(2, 2, −1) y
R
B(−1, 1, −1)

Solución: El campo dado es un campo vectorial conservativo porque ∇ × F~ = rot(F~ ) = ~0

y su dominio es todo el espacio R3 que es una región simplemente conexa. Para calcular el
potencial escalar f = f (x, y, z), debemos resolver:
∂f
= −3x2 z + 2xyz 1
∂x
∂f
= x2 z + z 2
2
∂y
∂f
= −x3 + x2 y + 2yz 3
∂z
Usando 1 tenemos f = −x3 z + x2 yz + g(y, z).
∂g
Usando 2 tenemos: x2 z + = x2 z + z 2 , lo cual implica que g(y, z) = yz 2 + h(z). Es decir
∂y
f = −x3 z + x2 yz + yz 2 + h(z).
Finalmente usando 3 tenemos −x3 + x2 y + 2yz + h0 (z) = −x3 + x2 y + 2yz. Es decir, h(z) = c
Por lo tanto el potencial escalar es:

f (x, y, z) = −x3 z + x2 yz + yz 2 + c

Por lo tanto, la integral de linea pedia es independiente del camino y su resultado es la

diferencia de potenciales.
Z

(−1,1,−1)
~ 3 2 2
F · d~r = −x z + x yz + yz + c  = −3
C (2,2−1)
8

1.8. Usar el Teorema de Green para solucionar los siguientes problemas.

(1) Hallar el área delimitada por un arco de la cicloide x = a(θ − sin θ), y = a(1 − cos θ),
donde a > 0 es una costante y 0 ≤ θ ≤ 2π, y el eje x.
(2) La rosa de cuatro pétalos tiene, en coordenadas polares, ecuación ρ = 3 sin 2θ. Es-
bozar la grafica en coordenadas cartesianas y hallar el área de un petalo.

Solución: En los dos casos, utilicemos la formula para calcular areas:

Z
1
A(D) = x dy − y dx.
2 ∂D

(1) La curva ∂D está parametrizada por ~r(θ) = (a(θ−sin θ), a(1−cos θ)), para 0 ≤ θ ≤ 2π.
Por lo tanto:

2π
a2
Z
A(D) = [(θ − sin θ) sin θ − (1 − cos θ)(− cos θ)] dθ
2 0
a2 2π
Z
= (θ − 1 + cos θ) dθ = a2 π(π − 1).
2 0

(2) La curva ∂D está parametrizada por ~r(θ) = (3 sin 2θ cos θ, 3 sin 2θ sin θ), para 0 ≤ θ ≤
π/2. Por lo tanto:

Z π/2
1
A(D) = [3 sin 2θ cos θ(6 cos 2θ sin θ + 3 sin 2θ cos θ)−
2 0
− 3 sin 2θ sin θ(6 cos 2θ cos θ + 3 sin 2θ sin θ)] dθ =
1 π/2
Z
= (9 sin2 2θ cos2 θ + 9 sin2 2θ sin θ) dθ =
2 0
9 π/2 2 9 π/2 1 − cos 4θ
Z Z
9
= sin 2θ dθ = dθ = π.
2 0 2 0 2 8

1.9. El astroide es la curva dada por la ecuación x2/3 + y 2/3 = a2/3 (o por las ecuaciones
paramétricas x = a cos3 t, y = a sin3 t), donde a > 0 es una constante. Hallar el área de la
región encerrada con el astroide.
 9

Solución: Aplicamos el corolario de teorema de Green que el área de una figura acotada por
una curva C cerrada y orientada positivamente es
Z
1
A= xdy − ydx.
2 C
Entonces el área del astroide es
1 2π  2 3 2 2π
Z Z
4 2 2 4 2 3
(cos t)2 (sin t)2 dt = πa2 .

= 3a (cos t) (sin t) + 3a (sin t) (cos t) dt = a
2 0 2 0 8
3 2
Respuesta: πa .
8
1.10. Sea Γ la parábola con el eje de simetrı́a Oy que pase por los puntos A(2, 3) y B(1, 0).
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F~ (x, y) = (x−y, x+y) sobre una partı́cula
que parte del punto A, pase por el segmento AB y luego regresa al punto A por el arco BA
de la parábola.
Solución: Una parábola con el eje de simetrı́a Oy tiene la ecuación y = ax2 + b, entonces
a + b = 0 y 4a + b = 3. Entonces la ecuación de la parábola es y = x2 − 1. Sea C el camino
de la partı́cula (!C es orientada negativamente!), es la frontera de la región D acotado por la
parábola y la recta AB: y = 3x − 3. El trabajo es igual al
Z
W = (x − y) dx + (x + y)dy =
C
por el teorema de Green
ZZ
=− 2 dxdy = −2Área(D)
D
El área de D es
Z 2 Z 2
2 1
(3x − 3) − (x − 1) dx = −x2 + 3x − 2 dx = .
1 1 6
Entonces, el trabajo es − 13 .
10

Respuesta: − 13

2. Part 2: 11.4 - 13.2

2.1. Calcular las siguientes integrales de superficie
RR →
−
(1) S F · d S donde F (x, y, z) = (−y, x, 0) y S es el hemisferio superior de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1 con la orientación hacia arriba.
RR →
−
(2) Σ F · d S donde F (x, y, z) = (x2 , xy, (z + 1)) y Σ es el disco x2 + y 2 ≤ 4 en el plano
z = 0 orientado hacia abajo.
Solución:
(1) Un vector normal a la esfera es el gradiente de la funcion x2 + y 2 + z 2 , por lo que un
vector unitario a la esfera es: →
−
n = (x, y, z). Como
→
−
ZZ ZZ
F · dS = F ·→
−
n dS
S S

y F ·→
−
n = (−y, x, 0) · (x, y, z) = (0, 0, 0) entonces
→
−
ZZ
F · d S = 0.
S

(2) En el plano z = 0, el campo vectorial es igual a F = (x2 , xy, 1) y el vector normal

unitario a la supericie es →
−
n = (0, 0, −1), como
→
−
ZZ ZZ
F · dS = F ·→
−
n dS
Σ Σ
→
−
y F ·→
− RR
n = (x2 , xy, 1) · (0, 0, −1) = −1, entonces Σ F · d S es el negativo del area de
Σ, pero Σ es un disco de radio 2 asi que la integral da −4π.

2.2. Calcular el area de las siguientes superficies:

(1) La parte del plano 3x + 2y + z = 6 que esta en el primer octante.
(2) La parte de la grafica de la funcion f (x, y) = xy que esta dentro del cilindro x2 +y 2 = 1
(3) La parte de la superficie y = 2x2 + 2z 2 − 7 que esta dentro del cilindro x2 + z 2 = 4.
(4) La interseccion de los cilindros x2 + y 2 = 4 y x2 + z 2 = 4
Solución:
(1) Vemos la superficie como la grafica de la funcion f (x, y) = 6 − 3x − 2y, asi que el area
de la superficie es ZZ p
1 + ||∇f ||2 dA
D
donde D es la proyeccion del plano 3x + 2y + z = 6 en el plano xy.
−→
Como ∇f = (−3, −2), reemplazando tenemos:
ZZ
√ √
1 + 9 + 4dA = 14A(D)
D
 11

La proyeccion es un triangulo rectangulo√con base 2 y altura 3 por lo que el area es

3 y por lo tanto el area de superficie es 3 14.
Solución altenativa: La parte del plano 3x + 2y + z = 6 que esta en el primer octante
es el tiangulo con vértices A(2, 0, 0), B(0, 3, 0) y C(0, 0, 6). Por lo tanto el área es
1 −→ −→ −→ −→
igual a |AB × AC|. Tenemos AB = 3~ − 2~ı, AC = 6~k − 2~ı. Entonces,
2
−→ −→
AB × AC = (3~ − 2~ı) × (6~k − 2~ı) = 18~ı + 6~k + 12~,
luego
1 −→ −→ 1√ 2 1√ √
|AB × AC| = 18 + 62 + 122 = 504 = 3 14.
2 2 2
(2) La superficie es la parte de la grafica de la funcion f (x, y) = xy sobre la región
D = {(x, y) | x2 + y 2 ≤ 1}. Por lo tanto, el area de la superficie es dada por
ZZ q
fx2 + fy2 + 1 dA.
D

Tenemos: fx = y, fy = x. En coordenadas polares la región D es dada por 0 ≤ θ ≤ 2π,

0 ≤ r ≤ 1. Entonces,
ZZ q Z2πZ1 √ 1
2 2 2
1 2 
3/2  2π 3/2
fx + fy + 1 dA = r + 1 rdrdθ = 2π (r + 1)  = (2 − 1)
3 0 3
D 0 0

(3) Vemos la superficie como la grafica de la funcion f (x, z) = 2x2 + 2z 2 − 7, asi que el
area de la superficie es
ZZ p
1 + ||∇f ||2 dA
D

donde D es el disco de radio 2 centrado en el origen en el plano xz.

−→
Como ∇f = (4x, 4z), reemplazando tenemos:
ZZ √
1 + 16x2 + 16z 2 dA
D

Escribiendo la integral en coordenadas polares:

Z2πZ2 √ Z2π
1 3 2π 3
1 + 16r2 rdrdθ = (1 + 16r2 ) 2 |20 dθ = (65 2 − 1)
48 48
0 0 0

(4) La superficie obtenida intersectando dos cilindros perpendiculares esta formada por
cuatro caras, Para calcular el area de toda la superficie podemos calcular el de una
cara y multiplicar por 4.
Esta está dada por, sobre el disco y 2 + z 2 ≤ 4 el cilindro x2 + y 2 = 4. Esto se puede
describir como una superficie parametrizada por
p
X(y, z) = ( 4 − y 2 , y, z).
12

Calculando los vectores tangentes, el vector normal y su norma obtenemos

v !2
u
u 2y 2
kXy × Xz k = 1 +
t p =p .
2 4−y 2 4 − y2

Calculamos la doble integral usando coordenadas polares

√
2
Z2 Z4−y Z2 p Z2
4 4 − y2
ZZ
2 2
p dA = p dzdy = p = 4dy = 16
4 − y2 √ 4 − y 2 4 − y 2
D −2 −2 −2
− 4−y 2

y multiplicando por las cuatro partes obtenemos 64.

2.3. Halle el valor de la integral de superficie,

ZZ
yz dydz + xy dxdy + xz dxdz
S

donde S es la superficie del tetraedro acotado por los planos x = 0, y = 0, z = 0, x+y+z = a.

 13

Ayuda: Si usamos las convenciones: P = P (x, y, z), Q = Q(x, y, z), R = R(x, y, z),
F = F (x, y, z) = P~i + Q~j + R~k, entonces,
~ ~
ZZ ZZ
P dydz + Q dzdx + R dxdy = F~ · dS
~
S S

Es decir debe calcular la integral de superficie sobre S, tomando la orientación exterior. Use
el teorema de Gauss solo para comprobar su respuesta, debe calcular la integral de superficie
sobre el tetraedro dado.
Solución: Tenemos 4 caras del tetraedro, 3 sobre los planos coordenados y una sobre el
plano x + y + z = a. Por lo tanto tendremos 4 integrales de superficie, una por cada cara.
Cada integral de superficie por cada cara tiene su correspondiente integral doble la cual tiene
3 términos en el integrando.
Observación: La superficie es una superficie cerrada y orientable, por lo tanto debemos
escoger una sola normal. Escogeremos la normal exterior, es decir saliente en cada cara.
Denotemos por Ii la integral de superficie de F~ = (yz, xz, xy) sobre la cara i. Debemos
calcular
ZZ ZZ i=4 Z Z
X
P dydz + Q dzdx + R dxdy = ~ ~
F · dS = F~ (u, v) · ~ru × ~rv dvdu
S S i=1 D
i

asegurándonos que N ~ = ~ru × ~rv sea el normal exterior.

(a) La cara 1 es la cara sobre el plano z = 0 con parametrización ~r(u, v) = (u, v, 0) con
0 ≤ u ≤ a, 0 ≤ v ≤ a − u. El vector normal exterior es N ~ 1 = −~ru × ~rv = (0, 0, −1) = −~k.
Por lo tanto,
Z 1 Z a−u
1
I1 = − (uv) dvdu = − a4
0 0 24
(b) La cara 2 es la cara sobre el plano x = 0 con parametrización ~r(u, v) = (0, u, v) con
0 ≤ u ≤ a, 0 ≤ v ≤ a − u. El vector normal exterior es N ~ 2 = −~ru × ~rv = (−1, 0, 0) = −~i.
Por lo tanto,
Z 1 Z a−u
1
I2 = − (uv) dvdu = − a4
0 0 24
(c) La cara 3 es la cara sobre el plano y = 0 con parametrización ~r(u, v) = (u, 0, v) con
0 ≤ u ≤ a, 0 ≤ v ≤ a − u. El vector normal exterior es N ~ 3 = ~ru × ~rv = (0, 0, −1) = −~j.
Por lo tanto,
Z 1 Z a−u
1
I3 = − (uv) dvdu = − a4
0 0 24
(d) La cara 4 es la cara sobre el plano x + y + z = a con parametrización ~r(u, v) = (u, v, a −
u − v) con 0 ≤ u ≤ a, 0 ≤ v ≤ a − u. El vector normal a la superficie es N ~ 4 = ~ru × ~rv =
(1, 1, 1) = ~i + ~j + ~k.
Esta normal es correcta, es saliente. Por lo tanto,
Z 1 Z a−u
1
(av − uv − v 2 ) + (au − u2 − uv) + uv dvdu = a3


I4 =
0 0 8
14

En resumen tenemos:
ZZ
1 1 1 1
yz dydz + xz dzdx + xy dxdy = − a3 − a3 − a3 + a3 = 0
24 24 24 8
S

F~ · dS
~ = ∇ · F~ dV para comprobar la respuesta vemos
RR RRR
Usando el teorema de Gauss
S V
que efectivamente se cumple ya que ∇ · F~ = 0
y
−1
2.4. Encuentre el área de la porción de la superficie helicoidal z = tan que está en
x
2 2 2 2 2 2
el primer octante entre los cilindros x + y = a , x + y = b , (0 < a < b).
Ayuda: Encuentre una parametrización adecuada de la superficie.
Solución: Sea ~r(u, v) una parametrización de la superficie dada por:

x = u cos v
 (
a≤u≤b
y = u sin v con

z = v 0 ≤ v ≤ π/2

Debemos calcular
ZZ ZZ
Area = dS = k~ru × ~rv kdvdu
S D

Zb Zπ/2 √ π 
tan−1 b − tan−1 a


= 1 + u2 dvdu =
2
a 0

2.5. Evaluar la integral de superficie S F~ · dS, ~ donde:

RR

(1) F~ (x, y, z) =~ı +~ + z(x2 + y 2 )~k y S es la superficie (sin tapas) del cilindro
E = {(x, y, z)| x2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1}.
(2) F~ (x, y, z) = (x − y)~ı + (y − z)~ + (z − x)~k y S es la frontera del solido
E = {(x, y, z)| x2 + y 2 ≤ z ≤ 1, x ≥ 0}.

Solución: En los dos casos vamos a aplicar el Teorema de Gauss.

(1) Sean S1 y S2 , respectivamente, la tapa inferior y superior del cilindro. Entonces, del
Teorema de Gauss sigue:
ZZ ZZZ ZZ ZZ
~ ~
F · dS = ~
∇ · F dV − ~ ~
F · dS − F~ · dS.
~
S E S1 S2

Es cierto, ∇ · F~ = x2 + y 2 . Calculemos la integral ∇ · F~ dV en coordenadas

RRR
E
cilindricas:
ZZZ Z1 Z 2π Z1
π
∇ · F~ dV = ρ3 dz dθ dρ = .
0 2
E 0 0
 15

Los vectores normales unitarios a S1 y S2 con la orientación hacia afuera el cilindro

son respectivamente (00, −1) y (0, 0, 1). Por lo tanto:
ZZ ZZ
~ ~
F · dS = 0(x2 + y 2 ) dS = 0
S1 S1
y
ZZ ZZ Z1 Z2π
π
F~ · dS
~= 1(x2 + y 2 ) dS = ρ3 dθ dρ =
2
S2 S1 0 0

En conclusion: ZZ
~ = π − 0 − π = 0.
F~ · dS
2 2
S

(2) Calculemos la divergencia ∇ · F~ = 3. Por el Teorema de Gauss:

ZZ ZZZ ZZZ
F~ · dS
~= ∇ · F~ dV = 3 dV =
S E E

Z1 Zπ/2 Z1 Z1 1
ρ2 ρ4

2 3
3 ρ dz dθ dρ == 3π ρ(1 − ρ )dρ = 3π − = π.
2 4 0 4
0 −π/2 ρ2 0

2.6. Sea dado el campo vectorial F~ (x, y, z) = x~ı + y~ + z ~k. Demostrar que el flujo de F~ a
traves de una superficie cerrada S (orientada hacia afuera) es igual a tres veces el volumen
del solido E encerrado por S. Utilizar esta formula para calcular el volumen del elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 ≤ 1, por constantes a, b, c > 0.
a2 b c
∇ · F~ = 3. Del Teorema de Gauss sigue que el flujo de F~ a través de S es igual a
Solución: RRR
la integral E
3 dV = 3V (E), donde E es el solido encerrado por S.
Para calcular el volumen del elipsoide E dado, calculemos entonces el flujo del campo
F~ = (x, y, z) a través de la superficie parametrica:

 x(φ, θ) = a sin φ cos θ
S: y(φ, θ) = b sin φ sin θ
 z(φ, θ) = c cos φ.

por 0 ≤ φ ≤ π y 0 ≤ θ ≤ 2π. Es cierto, T~φ = (a cos φ cos θ, b cos φ sin θ, −c sin φ) y T~θ =
(−a sin φ sin θ, b sin φ cos θ, 0). Por lo tanto:
 
 a sin φ cos θ b sin φ sin θ c cos φ 
F~ (x(φ, θ), y(φ, θ), z(φ, θ)) · (T~φ × T~θ ) =  a cos φ cos θ b cos φ sin θ −c sin φ  =
 
 −a sin φ sin θ b sin φ cos θ 0 
= abc[cos φ(sin φ cos φ cos2 θ + sin φ cos φ sin2 θ) + sin φ(sin2 φ cos2 θ + sin2 φ sin2 θ)] =
= abc(sin φ cos2 φ + sin φ sin2 φ) = abc sin φ.
16

En conclusión:
Z π Z 2π
1 2 4
V (E) = abc sin φ dθ dφ = πabc[− cos φ]π0 = πabc.
3 0 0 3 3

2.7. Qué es el rotacional de un campo vectorial? Suponga que F (x, y, z) es el campo

de velocidades de un fluido (es decir que F (x, y, z) es el vector velocidad, en mts/sec del fluido
que esta en el punto (x, y, z)) y que las componentes de F (x, y, z) son funciones diferenciables.
Fije un punto P = (x0 , y0 , z0 ) y un vector unitario u anclado en P .
(1) Suponga que un molinete con radio r (una rueda de paletas) tiene centro en el punto
P , tiene eje de rotación u y gira por acción del fluido. Defina
Z
1
ω(r) := F · dr
2πr2 C
donde C es el cı́rculo con centro en P y radio r, contenido en el plano perpendicular
a u, orientado de tal forma que u es la normal de la superficie encerrada por C.
Explique por qué la cantidad ω(r) es una buena aproximación a la velocidad angular
del molinete alrededor de su eje u.
(2) Demuestre, usando el Teorema de Stokes, que
Z
1 1
lim 2
F · dr = (∇ × F )(P ) · u
r→0 2πr C 2
(3) Concluya que el rotacional del campo vectorial F en el punto P , (i.e. (∇×F )(x0 , y0 , z0 ))
es un vector con las siguientes propiedades:
(a) Apunta en la dirección axial en la que un molinete pequeño centrado en P gira
lo más rápidamente posible al ser empujado por el fluido.
(b) Tiene magnitud igual al doble de esta velocidad angular máxima.
Solución:
(1) Primero note que la longitud del cı́rculo Cr es 2πr asi que la cantidad
Z
1
F · dr
2πr Cr
mide la velocidad tangencial promedio a lo largo de la curva Cr . Por otro lado si θ(t)
es el angulo recorrido por una particula que sigue una trayectoria circular con radio
r tenemos que la distancia recorrida s(t) satisface rθ(t) = s(t) (esta es la definicion
de radian). De ahı́
rθ0 (t) = s0 (t)
luego la velocidad angular θ0 (t) se obtiene dividiendo la velocidad tangencial por el
radio. De ahi concluimos que
Z
1 1
ω(r) = F · dr
r 2πr Cr
es la velocidad angular promedio del molinete.
(2) Aplicando el teorema de Stokes tenemos que, si Br denota el disco de radio r contenido
en el plano perpendicular a u encerrado por el cı́rculo Cr entonces la siguiente igualdad
ocurre Z ZZ
1 1 1 1
F · dr = ∇ × F · dS
r 2πr Cr 2 πr2 Br
 17

Parametrizando el cı́rculo con un disco Ar de radio r mediante la funcion g(u, v)

podemos calcular la integral de la derecha obteniendo
ZZ
1 1
(∇ × F )(g(u, v)) · udA
2 πr2 Ar

Como el disco Ar tiene área πr2 la cantidad

ZZ
1
(∇ × F )(g(u, v)) · udA
πr2 Ar

es precisamente el valor promedio de la función (∇ × F )(g(u, v)) · u sobre el disco Ar .

Por continuidad de (∇ × F )(g(u, v)) · u ese promedio converge a ∇ × F (g(0, 0)) · u =
∇ × F (P ) · u cuando r → 0. La razón de esto es que para todo r
ZZ
1
min ∇ × F (Q) · u ≤ 2 ∇ × F (g(u, v)) · udA ≤ max ∇ × F (Q) · u
Q∈Br πr Ar Q∈Br

y es obvio que el mı́nimo y el máximo convergen al valor en el centro en la medida en

la que miramos discos más y más pequeños.
Asi, concluimos que
1
lim ω(r) = (∇ × F )(P ) · u
r→0 2
(3) Como sabemos que |(∇×F )(P )·u| = ||(∇×F )(P )|| cos(θ) sabemos que esta cantidad
es máxima cuando u es paralelo al rotacional ∇×F (P ) y en ese momento su magnitud
es igual a ||(∇ × F )(P )||. Concluimos que El rotacional de un campo vectorial
F en el punto P es un vector que nos dice en que dirección debemos poner
el eje de un molinete muy pequeño para que este gire lo más rápidamente
posible al ser movido por el campo de velocidades F .

2.8.
(1) Escriba de manera precisa el enunciado del Teorema de Stokes
(2) Utilice el Teorema de Stokes para calcular
Z
F · ds
σ

Donde σ(t) es el cı́rculo de radio uno contenido en el plano z = 3 con centro (0, 0, 3)
y F (x, y, z) = (y, x, 0)
Solución:
(a) Teorema de Stokes: Sea S ⊆ R3 una superficie parametrizada regular y orientada
y sea σ su curva de frontera. Si F (x, y, z) es un campo vectorial diferenciable en S
entonces Z ZZ
F · ds = [∇ × F ] · dS
σ S
(b) Calculamos que el rotacional del campo vectorial F (x, y, z) es cero. Como las compo-
nentes de este campo vectorial son diferenciables en todo R3 concluimos del Teorema
de Stokes que el trabajo realizado es cero.
18

2.9. Sea F~ (x, y, z) = (e−x + z)~ı + (e−y + 2x)~ + (e−z + 2y)~k. Hallar
Z
F~ · d~r
C
donde C es la frontera del triángulo de intersección del plano 2x + y + 2z = 2 y el primer
octante. La orientación es antihorario vista desde arriba.
z

x
Solución: El rotacional de F~ es
~i ~j ~k
 

∇ × F~ = det  ∂ ∂ ∂  = 2~i + ~j + 2~k.

∂x ∂y ∂z
e−x + z e−y + 2x e−z + 2y
Sea Σ sea el triángulo de intersección del plano 2x + y + 2z = 2 y el primer octante orientado
1
por el campo vectorial normal unitario ~n = (2, 1, 2). Entonces por el teorema de Stokes
3
Z ZZ ZZ ZZ
1
F~ · d~r = (∇ × F~ ) · ~ndS = (2~i + ~j + 2~k) · (2~i + ~j + 2~k)dS = 3 1 dS = 3A,
C 3
Σ Σ Σ

donde A es el área del triangulo.

Los vértices del triangulo son A(1, 0, 0), B(0, 2, 0), C(0, 0, 1), entonces
1 −→ −→ 3
A = kAB × ACk = ,
2 2
por lo tanto Z
9
F~ · d~r = .
C 2

2.10.
(1) Probar que el rotacional de un campo gradiente es cero, es decir ∇ × (∇F~ ) = ~0.
(2) Probar que para el campo
−y x
F~ = ( 2 , 2 , 0),
x + y x + y2
2
 19

el rotacional ∇ × F~ = ~0, pero el campo no es gradiente, entonces no existe ninguna

función U tal que F~ = ∇U .
(3) Probar que la divergencia del rotacional es cero, es decir ∇ · (∇ × F~ ) = 0.
(4) Probar que para el campo
!
x y z
F~ = p 3, p 3, p 3 ,
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
la divergencia ∇ · F~ = 0, pero no existe un campo vectorial G ~ en R3 \ {0} tal que
∇ × G = F~ .
Solución:
(1)
(2) Tomemos el cı́rculo C dado por la ecuación paramétrica: ~r(t) = (cos(t), sin(t), 0),
t ∈ [0, 2π]. Entonces, ~r 0 (t) = (− sin(t), cos(t), 0) y F~ (~r(t) = (−sint, cos(t), 0). Por lo
tanto, Z Z 2π Z 2π
F~ · d~r = F~ · (~r 0 (t))dt = dt = 2π.
C 0 0
Si fuera F~ = ∇U , por el teorema fundamental de cálculo tuviéramos que F~ ·d~r = 0.
R
C
(3)
(4) Hallamos el flujo del campo F~ a través de la esfera unitaria S centrada en el origen.
Tomemos una parametrización de la esfera:
~r(ϕ, ψ) = (sin ϕ cos ψ, sin ϕ sin ψ, cos ϕ), (ϕ, ψ) ∈ [0, π] × [0, 2π].
Entonces, el producto mixto
 
sin ϕ cos ψ sin ϕ sin ψ cos ϕ
∂ ∂
(F~ , ~r, ~r) = det  cos ϕ cos ψ cos ϕ sin ψ − sin ϕ  = sin ϕ.
∂ϕ ∂ψ − sin ϕ sin ψ sin ϕ cos ψ 0
Por lo tanto, el flujo es,
Z Z 2π Z π
F~ · dS
~= sin ϕdϕdψ = 4π
SR 0 0

Pero la esfera no tiene frontera, entonces, si F~ = ∇ × G,

~ por el teorema de Stokes
debe ser Z Z
~ ~
F · dS = ∇×G ~ · dS~ = 0.
S S