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Resumen— En este artículo se presenta el estudio del dos sistemas de CA, dado que éste permite controlar el flujo
convertidor Back-to-Back (BTB) trifásico como un de potencia en ambas direcciones, siempre y cuando el bus
compensador de potencia activa, que es capaz de resolver de corriente directa (CD) se mantenga regulado
problemas de calidad de la energía al ampliar su capacidad
adecuadamente. Además, el convertidor BTB puede operar
operativa para suministrar simultáneamente potencia reactiva
fundamental y compensar armónicos de corriente en el punto de como un compensador síncrono estático (STATCOM, por
acoplamiento común (PCC). La estrategia principal del sus siglas en inglés, STATic synchronous COMpensator) si
esquema propuesto consiste en descomponer la corriente se conecta en paralelo con el sistema de CA, esto con el fin
suministrada por el convertidor BTB en el PCC en tres de compensar la potencia reactiva fundamental; por lo
componentes. La primera componente se utiliza para regular el anterior también se le suele llamar BTB-STATCOM (Sen et
flujo de la potencia activa de forma bidireccional, la segunda
al, 2009).
para compensar la potencia reactiva fundamental y la última
para compensar los armónicos de corriente. Los resultados de En varios trabajos propuestos (Majumder et al, 2010),
simulación se evalúan en un sistema de 30 kVA y para las (Parkhideh et al, 2008), (Noroozian et al, 2003), se ha
pruebas experimentales se utiliza un prototipo de laboratorio de demostrado que el convertidor BTB es capaz de compensar
1 kVA. la potencia reactiva en cada uno de los sistemas de CA al que
está conectado. Recientemente, se ha prestado mucha más
Palabras clave: Convertidor Back-to-Back, Compensación atención a la operación del convertidor BTB como filtro
activa, Compensación reactiva, Compensación armónica. activo. En este sentido Zeliang propone utilizar el
convertidor BTB como un compensador de potencia activa
I. INTRODUCCIÓN que es útil para resolver los problemas de suministro
TR
Q1 , P1 P1 P2 Q2 , P2 Q2 PT ,QT
Red
eléctrica TR2
TR1
v1 i1 v2
PCC1
Sw
i2 iT
vcd
Ccd PCC2
R1 L1 R2 L2
Y CA1 CA2 Y
VSC1 Bus de VSC2
CD
io
Carga lineal
RL
LL
3
Q1 , 2
2
V q d
1, 2 I 1, 2
d
V1 , 2 I 1 , 2
q
(8)
Fig. 2. Bloque de control para la compensación de potencia activa y
reactiva incluyendo el filtrado de armónicos de corriente.
métodos que se pueden utilizar para extraer el contenido en donde 1 1 y 1 2 son señales de control auxiliares que
armónico de la señal. En la Fig. 3 se muestra el diagrama a
bloques que se utiliza para determinar el contenido armónico contienen los controladores proporcional-integral (PI).
total en el PCC2. El método parte de obtener primero las El lazo de control externo para la tensión del bus de CD
componentes dq de la corriente total de carga. entrega la referencia de la componente activa de corriente
d*
i1 . Este lazo controla la cantidad de potencia requerida
iod
para mantener la tensión de CD estable y regulada. En la Fig.
ioa -
+ i2hd * 4 se muestra el diagrama a bloques del lazo para el bus de
LPF
iob Transformación
h *
CD. El controlador PI regula el comportamiento de la
DQ
- i2 q tensión de CD y la corriente icd 2 representa la demanda de
ioc LPF
+ potencia dictada por VSC2.
ioq icd 2
Fig. 3. Aislamiento de los armónicos de corriente de la carga total en el
*
vcd i1d * 3v1d 1 vcd
PCC2. PI *
2vcd Ccd s
vcd
Al aplicar la transformación DQ, el contenido armónico
total de corriente se mapea tanto en la componente en d,
como en la componente en q. Es decir, la componente que se Fig. 4. Diagrama a bloques del lazo externo de CD en estado estable.
extraen en d se compone de un término de CD que se asocia
exclusivamente a la potencia activa demanda por la carga, V. RESULTADOS DE SIMULACIÓN
más un término de CA debido a la componente armónica; de Para demostrar la validez de las derivaciones y desarrollos
forma similar ocurre para la componente en q de la corriente teóricos, a continuación se evalúa la operación del
de carga. A la salida del bloque de transformación se convertidor BTB con el esquema propuesto en la Fig. 1,
colocan dos filtros paso bajo (LPF, por sus siglas en inglés, incluyendo los transformadores. Las simulaciones se
Low Pass Filter) iguales para cada una de las componentes; realizaron bajo las plataformas de Matlab/Simulink® y
el filtro es del tipo Butterworth. El LPF permite extraer la PSIM® con los parámetros mostrados en la Tabla I. Para la
componente en CD de la corriente, la cual se resta de la señal prueba, se consideran tres cargas. Las cargas se conectan al
original para obtener las referencias de contenido armónico PCC2 en diferentes momentos, los resultados se muestran en
para cada una de las componentes (Akagi 1997). las Fig. 5 y 6. La primera es una carga lineal de 10 kW; la
Tomando las componentes en d, q y h de la corriente segunda es una carga no lineal compuesta por un rectificador
como las variables a controlar, se propone la siguiente de diodos de seis pulsos, con una carga resistiva de 20 kW;
estrategia de control lineal: con esta carga, la distorsión armónica total (THD) en el
PCC2 es del 30.25%. La magnitud de los armónicos más
2U T 2
d
m2 *
v cd
q*
2 L 2 i2
d* d
R 2 i2 v 2 i2 d
h *
21
significativos (quinto y séptimo) son 16.73 A y 5.97 A,
respectivamente. La tercera es una carga inductiva de 10
(10) kVA, con un factor de potencia de 0.1.
q 2U T 2 d* q* q hq *
m2 *
2 L 2 i2 R 2 i2 v 2 i2 22
v cd
TABLA I
PARÁMETROS DEL CONVERTIDOR BTB
en donde v *cd representan la referencia de la tensión del bus Parámetro Simulaciones Experimentales
de CD. Por otro lado, 2 1 y 2 2 son señales de control STR1,TR2 50 kVA 5 kVA
auxiliares que contienen los controladores PI. Mediante (10) V1,2 100 Vrms 35 Vrms
es posible cancelar las no linealidades y acoplamientos 1,2 377 r/s 377 r/s
presentes de manera local, y de esta forma controlar de L1 4.1 mH 4.1 mH
manera independiente las corrientes y por ende, la potencia L2 5.3 mH 5.3 mH
R1 30 m 284 m
activa, reactiva y los armónicos de corriente.
R2 40 m 330 m
Las leyes de control de corriente para VSC1 se obtienen Vcd 550 V 150 V
bajo el mismo principio; es importante aclarar que del lado S 30 kVA 1 kVA
de CA1 no se desea compensar el contenido armónico fsw 4.8 kHz 4.8 kHz
(aunque se puede realizar si así se desea), por ello el término UT1,2 5V 5V
h
i1 es cero. Se propone la siguiente estrategia de control: Ccd 4700 F 1050 F
50
i2a
Magnitude
-50
-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
200
v2a
(V), (A)
100
Magnitud (V),
Magnitude
0
a
-100 iPCC2
-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Time (s)(s)
Tiempo
Fig. 5. Operación del convertidor BTB como compensador de armónicos de corrientes, potencia reactiva y potencia activa, simultáneamente.
En la Fig. 5, de arriba hacia abajo se muestra la corriente debido a que ahora TR2 debe suministrar 10 kW más. Lo
de fase a a
i PCC inyectada por el convertidor BTB en el anterior demuestra la flexibilidad del sistema para compensar
2
la potencia activa en cualquier dirección.
PCC2, así como la tensión y corriente medidas en este mismo
nodo. Inicialmente el interruptor Sw está abierto, y el 10
convertidor BTB no opera. La primera carga lineal se i2a
Magnitud (A)
5
conecta al PCC en t = 0.05 s. Posteriormente, en t = 0.1 s se 0
conecta la carga no lineal; se observa que la corriente -5
medida en terminales del PCC se distorsiona debido al -10
contenido armónico demandado por la carga no lineal; en t =
0.2 s se activa el interruptor Sw. El algoritmo de control 200
Magnitud (V), (A)