Versión Doc-FISICA 10º - 2012 - II P PDF

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COLEGIO DE LA SAGRADA FAMILIA

AREA DE CIENCIAS NATURALES Y EDUCACIÓN AMBIENTAL
ESTRUCTURA DE TRABAJO DE LA ASIGNATURA DE FÍSICA AÑO 2012
PLANEACIÓN Y EJECUCIÓN – GRADO 10
II PERIODO ACADEMICO
MODULO II DINAMICA II: TRABAJO, ENERGÍA, POTENCIA – MC, MCU, MCV, TORQUE
RESPONSABLE
LICENCIADO NELSON JESUS CARDALES GALINDO
LAS MENTES MÁS BRILLANTES DE NUESTROS TIEMPOS – UN INSTANTE QUE NO SE REPETIRÁ JAMÁS
QUINTO CONGRESO DE CIENCIAS EXACTAS. SOLVAY, BRUSELAS 1927
FONDO DE PIE DE IZQUIERDA A DERECHA: Auguste Piccard, Émile Henriot, Paul Ehrenfest Edouard
Herzen, Théophile de Donder, Erwin Schrödinger, Jules-Émile Verschaffelt, Wolfgang Pauli, Werner
Heisenberg, Ralph Howard Fowler, Léon Brillouin.
SENTADOS FILA CENTRAL DE IZQUIERDA A DERECHA: Peter Debye, Martin Knudsen, William Lawrence
Bragg, Hendrik Anthony Kramers, Paul Adrien Maurice Dirac, Arthur Holly Compton, Louis-Victor de
Broglie, Niels Bohr
SENTADOS FILA FRONTAL DE IZQUIERDA A DERECHA: Irving Langmuir, Max Planck, Marie Curie,
Hendrik Antoon Lorentz, Albert Einstein, Paul Langevin, Charles-Eugène Guye, Charles Thomson Rees
Wilson, Owen Willans Richardson.
LA FÍSICA: “La que en verdad abrió los ojos del hombre al universo y permitió acceder a la conquistas de sus
misterios y a la profundización de otros”.
NO ES UN LIBRO – PROHIBIDA SU VENTA

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ACLARACION:
El siguiente documento (dividido en módulos de acuerdo al número de periodos

académicos) no es un libro y no pretende serlo, solo es una recopilación de todas las
clases que durante años he desarrollado en la asignatura de física y que se encuentran
recopiladas en él. Es claro que se usa como base la FISICA 1 HIPERTEXTO Santillana,
EDITORIAL SANTILLANA y no se pretende remplazar este texto, al contrario él se usa
de manera activa en la realización de las clases, debido a que mantiene un orden
coherente en la temática. Así como otros textos, inclusive de nivel superior que
enriquecen la temática desarrollada.
Dicho documento no tiene ningún valor comercial por lo tanto no se vende a las
estudiantes y a ninguna otra persona dentro o por fuera de la institución. Las alumnas
los pueden descargar y usar. Como se dijo al inicio son las clases preparadas de
antemano y la metodología de trabajo se acuerda con las estudiantes.
Las preguntas tipo ICFES usadas en el presente documento son tomadas de módulos
que se han usado en la institución legalmente, pruebas liberadas por el Icfes y páginas
web que ofrecen banco de preguntas sin ningún tipo de restricción pero que
obviamente se hace mención de ellas en el presente como evaluación de la temática.
documento como reconocimiento al valioso aporte que realizan. Dichas preguntas son
aplicadas
A continuación se muestra una lista de textos, documentos y otros elementos que se

usan en el documento. Debido a la cantidad de enlaces a páginas web, ellas aparecen a
lo largo de la temática las cuales permiten profundizar en los temas.
TEXTOS DE REFERENCIAS – WEBGRAFIA
 FISICA 1 HIPERTEXTO Santillana. EDITORIAL SANTILLANA.
 FÍSICA 1. EDITORIAL NORMA. (Versión consultada anterior al 2007)
 FISICA SERWAY 5a Y 6a EDICION PARA INGENERIA Mc GRAWHILL.
 INSTITUCIÓN EDUCATIVA 10157 - “INCA GARCILASO DE LA VEGA” - MÓRROPE

- 2010 PROF. EDWIN RONALD CRUZ RUIZ.
 FÍSICA I PROFESOR: RODOLFO BERNAL UNIVERSIDAD DE SONORA
 CM2, CIENCIAS NATURALES: MODULO II, FÍSICA. RENE ALEXANDER CASTILLO.
 WWW.EDUCAPLUS.ORG
 WWW.XTEC.NET/~OCASELLA/
 PAGINAS WEB DE LIBRE USO (SIMULADORES – EVALUACIONES –

PROYECTOS). Los enlaces aparecen a lo largo del documento.
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COMPETENCIAS EN CIENCIAS NATURALES
Las competencias que se evalúan en ciencias naturales se describen a continuación.

Cabe anotar que son aplicables a la asignatura de física.
IDENTIFICAR: esta competencia enfatiza no en la memorización de los conceptos y las

teorías, sino que los comprenda, que encuentre relación entre la física y las demás
áreas del saber y que sepa aplicar sus conocimientos en la resolución de problemas.
INDAGAR: está orientada a la búsqueda de información que ayude a establecer la

validez de una respuesta preliminar. Uno de esos mecanismos es la experimentación,
donde se recree un fenómeno natural para deducir de él conclusiones aplicables.
EXPLICAR: es fundamental someter las explicaciones propuestas a debate y estar

dispuestos a cambiarlas cuando se reconozca que existen razones para ello. La
creatividad y la imaginación como también la crítica y la autocrítica ayudan a la
elaboración de una explicación coherente y creíble en el estudio de la naturaleza a
través de la física.
Cada una de las competencias en ciencias naturales en especial física desde los
siguientes componentes:
 MECÁNICA CLÁSICA: está en relación con la manera como se caracteriza el

movimiento de un cuerpo y la argumentación que se hace sobre el cambio
en el movimiento de los cuerpos (sólidos y fluidos).
- ¿Respecto a quién o qué se mueve un cuerpo? ¿Por qué cambia su movimiento? ¿El
movimiento es una característica intrínseca de los cuerpos?
- Carácter direccional de algunas de las magnitudes físicas involucradas en el

análisis del movimiento de los cuerpos (sólidos y fluidos) posición, velocidad,
cantidad de movimiento y fuerza.
- TERMODINÁMICA: involucra la manera como se relaciona las variables de

estado en el equilibrio termodinámico y cómo se incrementa la energía interna
de un sistema.
- Relaciones entre energía interna, temperatura, volumen, presión y número de

partículas de un sistema.
EVENTOS ONDULATORIOS: se relaciona con la forma como se caracteriza un

movimiento ondulatorio y lo que sucede cuando una onda interactúa con un
cuerpo u otra onda.
- Análisis de la “ecuación de onda”.
- Interacciones onda-partícula y onda-onda.

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EVENTOS ELECTROMAGNÉTICOS: hace referencia a la manera como se puede

cargar eléctricamente un sistema, a la forma como se genera una corriente
eléctrica y a las condiciones necesarias para que un cuerpo interactúe con un
campo magnético.
- Caracterización de la carga eléctrica de un sistema (su naturaleza, su ilustración

gráfica, entre otros).
- Análisis básico de las características atractivas y repulsivas de fuerzas eléctricas y

magnéticas y los procesos mediante los cuales es posible cargar eléctricamente
un sistema.
- Noción de campo, potencial eléctrico y de las condiciones necesarias para generar

una corriente eléctrica (nociones de conductividad y resistividad eléctrica), así
como las condiciones necesarias para que un cuerpo interactúe en un campo
magnético.
REGLAMENTO Y MEDIDAS DE SEGURIDAD EN EL LABORATORIO DE FÍSICA
 Entrar en orden al laboratorio y ubicarse en grupo de ocho (8) en las mesas de

la uno (1) a la cuatro (4).
 No arrojar basura en el piso ni sobre las mesas, usar la caneca.
 No rayar las mesas ni las sillas de brazos. No subirse ni sentarse en las mismas.
 No ingerir alimentos ni bebidas durante la permanencia en el laboratorio.
 No manipular ninguna conexión eléctrica del laboratorio. El docente se

encargará de ello.
 No manipular los experimentos de biología depositados en el laboratorio.
 Usar los materiales disponibles para los montajes planeados, solo cuando el
docente lo disponga.
 Cuando se trabaje con fuente de calor y/o corriente eléctrica, espere las
indicaciones del docente para ser manipulados. Hágalo con sumo cuidado.
 Al momento de retirarse, dejar las sillas sobre las mesas.
 En caso de evacuación siga las flechas de la ruta más cercana al laboratorio,

manteniendo orden en la salida y en los pasillos hasta el punto de encuentro.
 Verificar la medida de presión del extintor asignado al laboratorio.

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INFORME DE LABORATORIO
A continuación se hará una descripción sencilla, de las partes de un laboratorio, las

cuales se deben seguir de acuerdo al orden establecido.
PORTADA:
Nombre del colegio:
Título del laboratorio:
Grado y curso:
Nombre de las integrantes del grupo de trabajo:
Asignatura:
Nombre del profesor:
Fecha de entrega:
DESARROLLO:
Nombre de la práctica: aparecen en la guía
Objetivo (s) de la práctica: aparecen en la guía
Materiales: los usados en la realización de la práctica, aparecen en la guía
Teoría relacionada: una breve descripción o resumen de la teoría vista sobre el tema.
Procedimiento: se hace una corta explicación de cómo se hizo la práctica, en primera

persona.
Recolección de datos: se debe anotar todos los datos obtenidos durante la práctica, en
sus respectivas tablas de valores, si las hay.
Tablas y gráficas: representación en el plano cartesiano de los datos obtenidos.
Análisis de resultados: se responden las preguntas a partir de la teoría conocida y los

resultados que arroje el análisis de gráficas.
Conclusiones: se hace alusión si se llegó a la demostración práctica de la teoría vista en

clases.
Bibliografía – Webgrafía: se anotan los libros usados como textos guías y de consultas
además de los enlaces de páginas relacionadas con la temática.

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MECANÍSMOS DE EVALUACIÓN
Para lograr una profundización en la teoría y los conceptos en la asignatura de física,

esta se evaluara de la siguiente forma y dentro de los tiempos estipulados.
1. Se desarrollará durante el curso cuestionarios tipos ICFES de la temática,

dichas actividades serán evaluadas.
2. La sección de CONSULTAS que aparecen a lo largo del documento es de

obligatorio cumplimiento, ya que serán evaluadas.
3. Al inicio de cada clase se harán preguntas teóricas que buscaran verificar si hay
continuidad y profundización en los temas estudiados en las clases anteriores,
las cuales serán valoradas.
4. Para trabajar los talleres se formaran grupos de 3 alumnas para su solución los
cuales deberán ser sustentados en clases para su discusión y corrección. Se
aclara que todos los grupos deben resolver los puntos de los talleres. Se
aceptara si alguna alumna desea hacerlo individual.
5. La preparación y ejecución de los laboratorios se llevara a cabo por grupo

conformados por 4 alumnas. Los cuales desarrollaran dentro de la clase, para
deducir y analizar las temáticas estudiadas en el momento por lo tanto deben
analizarse y socializarse los resultados en la misma clase y posteriores. Se
realizaran prácticas con materiales traídos por las alumnas donde se evaluara la
creatividad y el grado de profundización que aporte el experimento.
6. Los talleres y trabajos deben ser presentados dentro de la fecha estipulada.

Serán revisados y calificados y devueltos para socializarlos.
7. Se motivará a todas las alumnas que presenten en clases ejercicios, problemas

y consultas hechas en textos y en internet los cuales aporten a la de
profundización de los temas vistos en las mismas.
8. Los grupos de laboratorio que presenten experimentos a la comunidad serán

evaluados y podrán ser eximidos de evaluaciones posteriores. Periódicamente
los grupos de laboratorio deberá presentar actividades experimentales a los
demás cursos, en las horas concernientes al área de las ciencias naturales.
9. En colaboración con el área de informática (internet) se harán prácticas

virtuales usando los simuladores o en la biblioteca previo permiso para el uso
del internet. Los cuáles serán evaluados como laboratorios reales.
10.Todos los exámenes serán tipos ICFES con la salvedad de que los
procedimientos deben acompañar las respuestas marcadas, donde sea
necesario. La participación activa en clases, aportando significativamente será
de alta valoración, ya que indica el nivel de asimilación de la temática.

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CONTENIDO DEL DESARROLLO DE LA ASIGNATURA
A continuación se desarrollara toda la temática de la física de 9o la cual consta del

siguiente orden:
 Logro macro.
 Indicadores de logros.
 Mapa conceptual.
 Desarrollo de los temas.
DESARROLLO DE COMPETENCIAS
 TALLERES (individual o 2 alumnas).
Interpreta.
Argumenta.
Propone.
 Verifica conceptos.
- Analiza y resuelve.
 Problemas básicos.
 Problemas de profundización.
 PARTICIPACIÓN EN CLASES (la valoración más importante).
 EXPOSICIONES (grupo de tres).
 EXÁMENES (individuales o grupo de 2).
 LABORATORIOS (4 alumnas por grupo).
 PRUEBAS ICFES (durante la realización de las clases).
 EVALUACIÓN FINAL (según programación por periodo).
NOTA: las actividades se llevaran a cabo en las clases. Aquellas que no sean
completadas deberán ser terminadas por las alumnas y presentadas en la siguiente
clase.
NOTA: las valoraciones se tomaran de 0,0 hasta 5,0 (Nota mínima de aprobación 3,5).
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LISTADO DE ECUACIONES GRADO 9
ECUACIONES DE CINEMATICA
A continuación se enlistan las ecuaciones que se usaran durante el curso
 MU
x = vt
 MUA
v = v0 ± at x = v0t ± at2/2 v2 = v20 ± 2ax
 CAIDA LIBRE Y LANZAMIENTO VERTICAL
v = v0 ± gt g = 9,8m/s2
y = v0t ± gt2/2 v2 = v20 ± 2gy
 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
AX = ACosθ AY = ASenθ
 VECTOR RESULTANTE
║ A║= √ (A2x + A2y)
 ANGULO VECTOR RESULTANTE
Tanθ = AY / AX
 MOVIMIENTO SEMIPARABOLICO
x = v0t y = - gt2/2 vy = -gt y = - x2g/2v2o
 MOVIMIENTO PARABOLICO
vx = v0 Cosθ tv = 2ts ts =v0senθ/g vy = v0 Senθ
x = v0tcosθ Ymax = v20 sen2θ/2g Xmax = v20 sen (2θ)/g
y = v0tSenθ ± gt2/2

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LISTADO DE ECUACIONES GRADO 10
ECUACIONES DE DINAMICA
 FUERZA
 Peso (w)
w= - mg
 Fuerza normal (N)
N = mg
 Plano inclinado
wX = wSenθ y wY = wCosθ
 Plano inclinado la normal es igual a la componente vertical del peso
wy = - N  N = - mgCosθ
 Fuerza de rozamiento o fricción (fr)
Fr = N, donde  se le conoce cono coeficiente de rozamiento estático
 LA PRIMERA LEY DE NEWTON
 Equilibrio de traslación
Fn = 0
 LA SEGUNDA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA
Fn = ma
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL (MOMENTUM LINEAL)
P = mv
 IMPULSO MECÁNICO
Fn = p/t
I = p – p0  I = p
I = Fn t

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 COLISIONES
m1v1o + m2v2o = m1v1f + m2v2f
 MOVIMIENTO CIRCULAR
 El desplazamiento angular (θ)
θ = θ2 - θ1
 Velocidad angular (w)
w=θ/t
 La velocidad lineal (v)
v = wr
 MCU
 El desplazamiento angular (θ)
θ = wt
 Periodo (T)
T=t/n
 Frecuencia (f)
f=n/t
Tf = 1
T=1/f yf=1/T
 La velocidad angular (w)
w = 2π /T o w = 2πf
 Aceleración centrípeta (aC)
ac = v2/R
 Fuerza centrípeta (FC)
FC = m v2 /R

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 MOVIMIENTO CIRCULAR ACELERADO O VARIADO (MCV)
 Aceleración lineal o tangencial
aT = r
 Velocidad angular (w)
w = w0 + t
 Desplazamiento angular (θ)
θ = w0t - t2 / 2
 La aceleración del sistema
a2 = a2T + a2C
 TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
w1R = w2r
 LA LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL
F = G Mm / R2, G = 6,67x10-11Nm2 / kg2
 ROTACIÓN DE SOLIDOS
 Torque o momento de una fuerza
 = Fd Senθ
-mg + T + F = 0
 La cantidad de movimiento angular
L=mwr2
 TRABAJO
W = FxCosθ
 Trabajo realizado por la fuerza de fricción
W = - fr x

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 TRABAJO HECHO POR UNA FUERZA VARIABLE
W = 1/2kx2
 TRABAJO NETO
 Sumamos todas las fuerzas y calculamos la fuerza neta: F1 + F2 + F3 + F4 = FN →

WFn = FNX.
 Calculando el trabajo hecho por cada fuerza y luego sumando cada uno de ellos:
WFn = WF1 + WF2 + WF3 + WF4.
 LA ENERGÍA
 La energía potencial gravitacional
EP = mgh
 LA ENERGÍA CINÉTICA
EC = mv2/2
 EL TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA
Wneto = EC - EC0
 POTENCIA
P = W/ t ó P = Fv
 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
EM = K + U → mv2A / 2 + mghA = mv2B / 2 + mghB
 ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA
EM = K + UG + UE
EM = mv2 /2 + mgh +1/2kx2
 LAS FUERZAS NO CONSERVATIVAS Y LA ENERGÍA MECÁNICA
EmA + WFNC = EMb
 LA ENERGÍA EN LAS COLISIONES
 Colisiones elástica

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 Colisiones inelásticas
m1v1o + m2v2o = (m1 + m2)v
ECUACIONES DE MECÁNICA DE FLUIDOS
 HIDROSTATICA
 La densidad ()
=m/V
 El peso específico
 = g
 LA PRESIÓN (P)
 La presión en los sólidos
P = F/A
 La presión en los líquidos
P = hg
 EL PRINCIPIO DE PASCAL
FA/AA = FB/AB
 EL PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
 Fuerza de empuje
FE = l gVsum o FE = l gVdesp
 LA PRESION EN LOS GASES: La presión atmosférica ( Patm )
Pgas = Patm +  g h Llamada presión absoluta
 HIDRODINAMICA
 Ecuación de continuidad
A1 v1 = A2 v2
 Gasto volumétrico o caudal
Q = Av ó Q = V/ t
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 ECUACIÓN DE BERNOULLI
P1 + ½ v21 + gh1 = P2 + ½ v22 + gh2
P + ½ v2 + gh = Constante
 APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
 El tubo de Venturi
P1 + ½ v21 = P2 + ½ v22
 Teorema de Torricelli
v = (2gh)
ECUACIONES DE TERMODINAMICA
 EQUILIBRIO TÉRMICO
Qa = -Qc
 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA CALÓRICA
Q a = -Qc La Ecuación Fundamental de la Calorimetría
 CAPACIDAD TERMICA O CALORIFICA (C)
C = Q/T
 CALOR ESPECÍFICO
ce = Q/m T
Q = mceT
 TRANSFERENCIA O TRANSMISION DE CALOR
 Conducción del calor
H = - kAT/e ó H = - kA (T1 - T2)/e
 LA DILATACIÓN
 Dilatación en sólidos
 Dilatación lineal
L =  Lo TL = Lo (1 + T)
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 Dilatación superficial
A = σ Ao T A = Ao (1 + σT). Donde σ ≈ 2. Es decir, que A = Ao (1 +2T)
 Dilatación volumétrica
V = Vo T V = Vo (1 + T) ≈2σ. Es decir, que V = Vo (1 + 4T)
 CALOR LATENTE
Q = mL
 La energía cinética
K = mceT + mLf
 Calor específico desconocido
cX = ma ca (Te - Tia ) / m0 (Tix - Te)
 LEYES DE LOS GASES
 Ley de Boyle – Mariotte
P1 V1 = P2 V2
- Al ser inversamente proporcionales la condición inicial y final es igual. Es un

proceso ISOTERMICO.
 Ley de Charles
V1/T1 = V2/T2
- Al ser directamente proporcionales las condiciones iníciales y finales son

iguales. Es un proceso ISOBÁRICO.
 Ley de Gay – Lussac
P1/T1 = P2/T2
- Al ser directamente proporcionales las condiciones iníciales y finales son

iguales. Es un proceso ISÓCORO.
 Ley de los gases ideales
P1V1T2 = P2V2T1

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 Ecuación de estado de los gases ideales
PV = n RT
- R = 8,314 J/mol K, es conocida como constante de los gases ideales.
 PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA (Conservación de la energía)
- E = QN –W principio de conservación de la energía
 TRABAJO REALIZADO POR UN GAS:
W = PV
 PROCESO ADIABATICO
Q = 0, E = –W
 PROCESO ISOBARICO
E = Q – PV. Es una aplicación de la ley de Charles V1 / T1 = V2 / T2
 PROCESO ISOTERMICO
Q = W (P1 V1 = P2 V2)
 PROCESO ISOCORO (isométrico ó isovolumétrico)
 E = Q Es una aplicación de la Ley de Gay—Lussac
 LA SEGUNDA LEY DE LA TERMODINAMICA
- El calor no fluye de los cuerpos más fríos a los cuerpos más calientes
Wneto = Q1 – Q2
 EFICIENCIA DE LA MAQUINA TERMICA (  )
 = 1 - Q2/Q1
 CICLO DE CARNOT
Wneto = Q1 – Q2
 EFICIENCIA DEL CICLO DE CARNOT
 = (T1 – T2)/T1
 = 1 - T2/T1
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SOLUCIÓN DE ECUACIONES
Para plantear una solución se debe anotar primero los datos conocidos y luego los no
conocidos de la siguiente forma
DATOS CONOCIDOS DATOS DESCONOCIDOS
DC DD
Se debe leer Se debe leer

cuidadosamente el cuidadosamente el
problema planteado problema planteado
y sacar los datos que y sacar los datos que
son dados, no son dados, es
incluyendo aquellos decir la (s) incógnita
que son constantes y (s) para la solución
por lo tanto no son del problema.
mencionados pero se
usa para la solución
del problema.
OBSERVACIONES:
 Siempre se trabajara en el Sistema Internacional de unidades. Sólo

excepcionalmente nos saltaremos esta norma.
 Los cambios de unidades se realizaran siempre por factores de conversión.

Cualquier resultado (aunque sea intermedio) o medida debe ir siempre
acompañado de su unidad.
 Nunca es válido decir "no lo sé hacer...", siempre podemos (como mínimo)

llegar a la resolución.

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UNIDAD 6
TRABAJO, ENERGÍA Y LA POTENCIA
 LOGRO MACRO
 Identifica, describe, resuelve, situaciones donde las fuerzas realizan trabajo

en la naturaleza, las transformaciones de energía su relación entre sus formas
así como la conservación de la cantidad de movimiento en un sistema mecánico.
 INDICADORES DE LOGROS
 Identifica las fuerzas que realizan trabajo.

 Aplica los conceptos de trabajo y energía en la vida diaria.
 Determina si las poleas contribuyen a disminuir el trabajo realizado.
 Reconoce en el entorno, las distintas fuentes y clases de energía.
 Comprueba experimentalmente el principio de conservación de la energía
mecánica.
 Define los conceptos de trabajo, energía y potencia.
 Identifica el tipo de energía mecánica que tiene un cuerpo.
 Reconoce la diferencia que existe entre la conservación de energía y la
conservación de la cantidad de movimiento.
 Resuelve problemas mediante la aplicación del teorema de trabajo y el principio
de conservación de la energía.
 Realiza un análisis acerca de la crisis energética y plantea posibles soluciones.
 Evalúa los proyectos que desarrolla bajo la asesoría del docente.
 Valora su desempeño en el periodo académico de acuerdo a los parámetros
establecidos por la institución.
 DESARROLLO COMPROMISOS PERSONALES Y SOCIALES
 Propone y justifica las respuestas a las preguntas y las compara con las de otros.
 Persiste en la búsqueda de las respuestas a las preguntas.
 Formula hipótesis con base en el conocimiento cotidiano y los modelos
científicos.

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MAPA CONCEPTUAL
EL TRABAJO Y LA ENERGÍA
EL TRABAJO Se transforma en LA ENERGÍA
Se aplica para
Otras formas
Al ritmo a de energías
Vencer el Vencer que se realiza La Energía
rozamiento el peso Mecánica Calor
La potencia Energía
mecánica Potencial
Se mide en
Julio
Energía
Vatios por hora
Kilovatios por hora Cinética
Se mide en
Vatios
Kilovatios Su suma se mantiene
Caballos de fuerza constante debido
Principio de conservación de
energía

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TRABAJO
Analicemos los dos casos siguientes
d d
2d
mg
mg 2mg
mg
FIGURA 1 FIGURA 2
De acuerdo a la figura 1, supongamos De acuerdo a la figura 2, supongamos

que una persona levanta un peso mg ahora que una persona levanta un
a lo largo de una distancia d. peso mg a lo largo de una distancia d.
En el mismo instante otra persona En el mismo instante otra persona

levanta un objeto de peso 2mg, levanta un objeto de peso mg,
durante la misma distancia. Si en durante una distancia 2d. Es
ambos casos los objetos se mueven con necesario aplicar una fuerza de igual
velocidad constante, podemos afirmar intensidad que el peso del cuerpo,
que fuerza aplicada a cada cuerpo es pero opuesta, si se desea conservar
de igual magnitud que él, peso del una velocidad constante durante el
cuerpo, pero opuesta. desplazamiento.
Al comparar las dos situaciones la Al comparar las dos situaciones la

primera persona realiza la mitad de primera persona realiza la mitad de
esfuerzo que realiza el segundo. esfuerzo que realiza el segundo.
Para establecer alguna relación con la energía, decimos que a través de la fuerza
aplicada sobre el objeto le es transferida energía. Es decir, al realizar trabajo se
produce una transferencia de energía y, en consecuencia se produce un cambio de
posición o la deformación de uno o varios cuerpos acción de dicha fuerza. Además
dicho trabajo es proporcional a la distancia recorrida por el objeto.
Cada vez que se aplica una fuerza exterior sobre un cuerpo y este varía su cantidad de
movimiento en función del tiempo, este se desplaza. De esta manera podemos buscar
una relación entre la fuerza aplicada y el desplazamiento producido sin olvidarnos que
son vectores.

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Definición: el trabajo, denominado trabajo mecánico, (W) producido o realizado por

una fuerza F, aplicada sobre un cuerpo es igual al producto de la componente de dicha
fuerza en la dirección del desplazamiento, por la norma del desplazamiento, x.
Gráficamente
F
F┴ = Fsenθ
F = FSenθ θ
x
F║ = FCosθ
Matemáticamente: W = F║x  W = FxCosθ. Sus unidades en el SI Nm llamado

Joules o julio (J) el cual se define como la fuerza de 1N necesaria para desplazar 1m un
objeto.
También se usa en el sistema CGS, se usa el Ergios, Dina.cm.

1J = 107ergios. ¿Por qué?
 Interpretación gráfica del trabajo
F La fuerza aplicada sobre un objeto

provoca un desplazamiento, es
decir, realiza un trabajo, el cual es
constante. Como es el producto de
W dos vectores él es un escalar.
x
o Example
A man cleaning a floor pulls a vacuum

cleaner with a force of magnitude
F = 50N at an angle of 30° with the
horizontal. Calculate the work done by the
force on the vacuum cleaner as the vacuum
cleaner is displaced 3,0 m to the right.

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 Fuerzas que no realizan trabajo
Para que el W realizado sobre un cuerpo sea nulo no basta que x = 0, en algunas
ocasiones aunque el, objeto se desplace, puede suceder que el trabajo realizado por la
fuerza es igual a cero. De acuerdo a la figura
FN
900
x
La fuerza norma no realiza trabajo ya que W = F NxCosθ, la fuerza hace un ángulo θ =

900 con el desplazamiento W = FNx(Cos900) entonces, como el Cos900 = 0, W =
FNx(0)  W = 0.
En general toda fuerza que sea perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo,

otro ejemplo es la fuerza centrípeta.
 Trabajo realizado por la fuerza de fricción
1800
fr
x
La fuerza de rozamiento realiza trabajo, en sentido negativo ya que W = frxCosθ, la

fuerza hace un ángulo θ = 180 0 con el desplazamiento W = frx(Cos1800) entonces,
como el Cos1800 = -1, W = frx( -1 )  W = - fr x.
o Ejemplo
Un objeto cuyo peso es 200N, se desplaza 1,5m sobre una superficie horizontal hasta
detenerse. El  = 0,1 entre la superficie y el objeto. Determinar el trabajo realizado por
la fuerza de rozamiento.
 Sugerencia ver ejemplo pagina 184 Física 1 Hipertexto Santillana.

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 Trabajo realizado por la fuerza neta ( WFN )
Cuando sobre un objeto actúa más de una fuerza, es posible determinar el trabajo
realizado por cada una de ellas y también el trabajo realizado por la fuerza neta.
 Trabajo neto
Es la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas que actúan sobre un
objeto. Dicho trabajo neto forma un ángulo de 00 con la dirección del desplazamiento
Supongamos que sobre un cuerpo actúan las fuerzas F1, F2, F3, F4 se tienen dos
procedimientos para hallar el trabajo neto
1. Sumamos todas las fuerzas y calculamos la fuerza neta: F1 + F2 + F3 + F4 = FN 

WFn = FN X.
2. Calculando el trabajo hecho por cada fuerza y luego sumando cada uno de ellos:
WFn = WF1 + WF2 + WF3 + WF4.
 Trabajo hecho por una fuerza variable
Consideremos un resorte cuya constante es k, el cual obedece la ley de Hooke, es decir,

la fuerza F es directamente proporcional al alargamiento (elongación) y viene dada por
F = - kx.
El área bajo la curva es un triángulo
F rectángulo cuya área viene dada por
A = b h / 2. Dicha área es igual al
trabajo realizado por la fuerza
restauradora dado por W. Donde b es
x y h es F, F = kx
W A = b h / 2  W = x(kx) / 2
x
W = 1/2kx2
o Example
A common technique used to measure

the force constant of a spring is
demonstrated by the setup in Figure.
The spring is hung vertically, and an
object of mass m is attached to its
lower end. Under the action of the
“load” mg, the spring stretches a
distance d from its equilibrium
position. If a spring is stretched 2,0 cm
by a suspended object having a mass of
0,55 kg, what is the force constant of the spring?
24
o Problema
Para subir una caja de 50kg a cierta altura, un hombre utiliza como una rampa un
plano inclinado de 420 con respecto a la horizontal, y ejerce una fuerza de 400N. Si el
hombre desplaza la caja una distancia de 3m y el coeficiente de rozamiento entre la
caja y el plano es 0,3. Determinar:
a) Mostrar las fuerzas que actúan y sus componentes rectangulares.

b) La fuerza neta que actúa sobre la caja.
c) El trabajo realizado por la fuerza neta
d) El trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actúan sobre el objeto.
e) El trabajo neto realizado sobre la caja.
 Actividad adicional
The force acting on a particle varies as in

Figure. Find the work done by the force on
the particle as it moves
(a) from x = 0 to x = 8,0 m,
(b) from x = 8,0 m to x = 10,0 m, and (c)
from x = 0 to x = 10,0 m.
A particle is subject to a force Fx that varies

with position as in Figure. Find the work
done by the force on the particle as it moves
(a) from x = 0 to x = 5,0 m,
(b) from x = 5,0 m to x = 10,0 m, and (c)
from x = 10,0 m to x = 15,0 m. (d) What is
the total work done by the force over the
distance x = 0 to x = 15,0 m?

25

AREA DE CIENCIAS NATURALES Y EDUCACION AMBIENTAL
TALLER 3 DE FÍSICA – II PERIODO ACADEMICO
TRABAJO (W)
Responde las preguntas 1, 2, 3 y 4 de acuerdo a la siguiente información
Un obrero llena su balde con material para subir al piso siguiente de la construcción
en la que trabaja. Para ello tiene tres opciones.
2 3
Opción 1: sube el balde Opción 2: sube Opción 3: sube el

halando la cuerda el balde usando balde usando un
directamente, apoyando su una polea fija aparejo con una polea
rodilla sobre el muro fija y una móvil.
1. De los trabajos W1 y W2 que realiza el obrero en las opciones 1 y 2 respectivamente,

se puede afirmar que la relación es
a) W1 > W2
b) W1 = W2
c) W1 < W2
d) W1 = 2W2
2. Si F2 y F3 son as fuerzas que tiene que realizar el obrero en las opciones 2 y 3

respectivamente, entonces
a) F2 = F 3
b) F2 = 3F3
c) F2 = 1/2F3
d) F2 = 2F3
26
3. De las tres opciones planteadas la que más conviene al obrero es la opción
a) 1, ya que debe realizar una fuerza igual al peso del balde

b) 2, ya que la polea disminuye la fuerza que el obrero debe realizar
c) 3, ya que el aparejo reduce la fuerza que el obrero debe realizar
d) 1, 2 ó 3, ya que la fuerza que debe realizar el obrero es igual en todas las
direcciones
4. Si el balde se sube con velocidad constante, la variación de la fuerza (F) ejercida

por el obrero en función de la altura (h), en la opción 1, está mejor representada en
la gráfica
F F F F
h h h h
a) b) c) d)
5. El trabajo realizado por la fuerza F = (3xy, 2xy) N al actuar sobre una partícula
entre los puntos (1, 1) y (2, 4) a lo largo de la curva y = x2 es:
a) 24,32 J
b) 38,95 J
c) 36,05 J
d) 27,76 J
6. Una partícula de masa 1 kg se encuentra en el origen de coordenadas O (0, 0) y

actúa sobre ella una fuerza F = 5i N. El trabajo de esta fuerza para trasladarla desde
el origen hasta el punto de coordenadas P (0, 3), será:
a) 15 J
b) 0J
c) 6,5J
d) 30 J
7. Dos alpinistas de igual masa, escalan una montaña siguiendo caminos diferentes; el
primero recorre un camino corto y empinado y el segundo un trayecto largo y
suave. Los puntos inicial y final son los mismos para ambos alpinistas. Comparar el
trabajo realizado contra la fuerza de la gravedad en los dos caminos:
a) W1 > W2 b) W1 < W2 c) W1 = W2 ≠ 0 d) W1 = W2 = 0

27
8. Un cuerpo de masa M desliza sobre una superficie horizontal de distancia d y con un

coeficiente de rozamiento μ. ¿Cuánto trabajo ha echo la gravedad?
a) –μMgd
b) –Mgd
c) Cero d
d) Mgd
9. El auto del papá de Alejandra queda sin frenos

y debe ser llevado a un taller mecánico que
está en las cercanías. Hay tres opciones de
recorridos, R1, R2 y R3, para llevarlo. En el caso
hipotético que el roce entre los neumáticos y
el pavimento sea muy pequeño. Los trabajos
mecánicos que se realizarían para llevarlo
serían, respectivamente, W1, W2 y W3. De
acuerdo a la magnitud de los trabajos mecánicos a realizar en cada recorrido se
ordenan, aproximadamente, como sigue:
a) W1 < W2 < W3 c) W1 > W2 < W3

b) W1 = W2 < W3 d) W1 = W2 = W3
10. Un hombre empuja un bloque de 200N una distancia de 9,0 m sobre un piso
horizontal con velocidad constante, aplicando una fuerza a 45,0° con respecto a la
horizontal. Si el coeficiente de rozamiento cinético es de 0,20 ¿Qué trabajo hace el
hombre sobre el bloque?
11. Una partícula se somete a una fuerza F

con la misma dirección que el
desplazamiento, que varia con la
posición, como se ve en la figura.
Determina el trabajo realizado por la
fuerza sobre el cuerpo cuando éste se
mueve:
a) desde x = 0 hasta x = 5,0 m,

b) desde x = 5,0 m hasta x = 10,0 m,
c) desde x = 10,0 m hasta x = 15,0 m,
d) ¿Cuál es el trabajo total realizado por la fuerza a lo largo de una distancia desde
x = 0 hasta x = 15,0 m?
12. Un bloque cuya masa es 10kg está suspendido del extremo de una cuerda de 10m
de longitud. El bloque es empujado lateralmente a una distancia de 100cm de la
vertical y sostenido en esa posición.
a) ¿Cuál es la fuerza que se necesita para mantenerlo en esa posición?

b) ¿Se hizo trabajo para moverlo lateralmente? De ser así, ¿Qué cantidad?
28
LA ENERGÍA
Cuando hablamos de trabajo lo relacionamos con otro concepto llamado, energía.

Estos dos conceptos están estrechamente relacionados. Todo cuerpo que está en
capacidad de realizar un trabajo transfiere energía. Sin embargo, nos referimos a ella
solo en sus diferentes manifestaciones, relacionada por la transferencia de energía de
un cuerpo a otro y su transformación. Cuando se realiza trabajo sobre un cuerpo se ha
transferido energía que se manifiesta en el movimiento del cuerpo, dicha energía está
asociada a dos momentos: al movimiento y a la posición del objeto.
 LA ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Cuando un cuerpo se deja caer desde cierta altura con respecto al suelo, la Tierra ejerce
fuerza de atracción gravitacional sobre él. Sin embargo, al caer el peso del cuerpo
realiza trabajo sobre el objeto, por esta razón podemos asociar cierta clase de energía a
un cuerpo que se encuentra a determinada altura con respecto al suelo.
EP1 = mgh1 Supongamos que un cuerpo m se

encuentra a una altura h1 sobre el
suelo y cae libremente hasta una
altura h2, como muestra la figura.
La fuerza que actúa sobre el cuerpo

es el peso mg, además de ser
constante, tiene la misma dirección
mg del desplazamiento. θ = 00
h1 – h2
El W realizado por el cuerpo es

EP2 = mgh2 Wmg = - mgh Cosθ,
h = h1 – h2
Wmg = - mg (h1 – h2) Cosθ, Cos00 = 1
h1 = mg (h2 – h1) = mgh2 – mgh1

Wmg = mgh2 – mgh1
mg
En la igualdad aparece el término mgh, por tanto la energía

h2 potencial se define como:
EP = mgh
De esta manera, para un objeto de masa m que pasa desde

la altura h1 hasta la altura h2, expresamos el trabajo hecho
por peso como: W = EP1 - EP2
Nivel de referencia
La EP se expresa en Julios.

29
o Ejemplo
Un objeto de masa m se suelta en el punto P y se mueve hasta el punto Q a lo largo de

dos trayectorias diferentes, muestran las figuras. Determinar:
a) La energía potencial del objeto en el punto P.

b) El trabajo realizado por el peso a lo largo de la trayectoria de la A.
c) El trabajo realizado por el peso a lo largo de la trayectoria de la B.
Trayectoria A Trayectoria B
P P
h1
h
h  R
Q
θ
h2 R
d Q

En el ejemplo anterior nos muestra que el trabajo realizado por el peso es

independiente de la trayectoria.
 Trayectoria cerrada: significa que el desplazamiento del objeto es cero, es

decir, el móvil regresa al punto de partida, (x = 0).
 Fuerzas conservativas: Son fuerzas en las cuales el trabajo realizado no

depende de la trayectoria seguida por el objeto y el trabajo realizado pro la
fuerza sobre el objeto sea nula, siempre que la trayectoria sea cerrada, es decir,
tan sólo de los puntos inicial y final.
La fuerza de gravedad es la típica representante de las fuerzas conservativas ya

que si lanzamos un objeto hacia arriba (para el cual la resistencia del aire sea
despreciable), regresa a nuestras manos con la misma energía cinética con la
que partió.
 Fuerzas disipativas (no conservativas): son fuerzas que se oponen al

movimiento de un cuerpo hasta reducirlo, por ejemplo la fuerza de fricción.

30
 LA ENERGÍA CINÉTICA
Cuando damos un puntapié a un balón, el pie transfiere movimiento al balón, es decir,

cuando un cuerpo en movimiento choca con otro objeto, le puede transmitir
movimiento. Podemos afirmar que el objeto en movimiento realiza trabajo sobre el
otro y, en consecuencia, le transfiere energía.
Supongamos que sobre un cuerpo de masa m que se mueve en línea recta, se aplica una
fuerza neta constante FN.
F F
v0 v
Como resultado de la fuerza aplicada, el objeto experimenta aceleración a y su

velocidad cambia de un valor v0, a un valor v. Si el desplazamiento del objeto es x,
tenemos que el trabajo Wneto realizado por la fuerza es:
Wneto = Fneta xCosθ  Wneto = maxCos0  Wneto = max.
Como la fuerza neta produce aceleración en el objeto significa entonces que la

velocidad varía, tanto la a, v y x se relacionan en la ecuación: v2 = v20 + 2ax,
despejando ax.
ax = v2 / 2 - v20 / 2 remplazando Wneto = m (v2 / 2 - v20 / 2) distribuyendo m,

Wneto = mv2 / 2 - mv20 / 2. Vemos que el lado derecho de la ecuación esta la expresión
mv2 / 2, para dos velocidades diferentes la inicial y la final. Por lo cual la energía
cinética se escribe
EC = mv2/2
Sus unidades son las mismas que las del trabajo, es decir, Julios, J.
 Definición: es la energía asociada a un objeto que encuentra en movimiento, es

decir, en virtud de su velocidad.
Cuando la velocidad de un objeto cambia de v0 a v, su energía cinética cambia de Ec0 a

Ec, de acuerdo a la figura.
EC0 = mv20 / 2 EC = mv2 / 2
v0 v

31
La relación entre el trabajo y la energía cinética se conoce con el nombre de El teorema

del trabajo y la energía.
Enlace de apoyo.
- http://www.educaplus.org/play-246-Choque-inelástico.html
 EL TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA
el trabajo neto realizado por la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es igual al
cambio de la energía cinética, es decir, a la diferencia entre la energía cinética final y la
inicial. Matemáticamente:
Wneto = EC - EC0
NOTA: si el trabajo neto realizado sobre un objeto es positivo, la energía cinética del
objeto aumenta; y si el trabajo neto realizado sobre un objeto es negativo, la energía
cinética del objeto disminuye.
 Sugerencia ver ejemplos pagina 191 Física 1 Hipertexto Santillana.
o Ejemplo
Un ciclista que participa de una prueba contra reloj, desarrolla una fuerza constante de
40N durante los primeros 200m de recorrido hasta adquirir una cierta velocidad. Si
las masas del ciclista y de su bicicleta son, respectivamente, 70kg y 12kg, y suponiendo
que no hay pérdidas energéticas en las transformaciones que se presentan
(rozamiento, resistencia del aire, etc.) Calcular:
a) El trabajo realizado por el ciclista.

b) La energía cinética alcanzada a los 200m.
c) La velocidad del ciclista en ese momento.
o Ejemplo
Un bloque de masa de 15kg se lanza hacia arriba desde la base de un plano inclinado
390, con velocidad de 5m/s. Si el objeto se desplaza 2,25m hasta detenerse,
determinar:
a) El trabajo neto realizado sobre el objeto.

b) La fuerza neta aplicada sobre el objeto
c) El coeficiente de rozamiento y la fuerza de rozamiento.

32
o Ejemplo
Un jugador de hockey sobre hielo, lanza un disco de 200gr con una velocidad de 10m/s.
Si después de recorrer 25m, la velocidad del disco disminuye un 10%, calcula:
a) El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento y el coeficiente de rozamiento.

b) El tiempo que transcurre desde el lanzamiento del disco, hasta que éste se
detiene por la acción del rozamiento.
c) La distancia recorrida por el disco, desde el lanzamiento hasta que se detiene.
POTENCIA
Lo importante de realizar un trabajo, es la rapidez con que se hace, es decir, hay mejor
eficiencia si se gasta menos tiempo en realizar dicha actividad, gastando menos
energía. Sabemos que W = Fx, dividiendo por t, W/ t = Fx / t = F(x / t),
recordemos que x / t = v  W/ t = Fv. Por lo tanto la potencia P, se expresa
P = W/ t o P = Fv
Sus unidades son el J/s o el Nm/s, llamado Watt o vatio. Otra unidad de potencia es el
caballo de fuerza o HP, 1HP = 746watt. Para unidades muy grandes se usa el
kW = 103watt, MW = 106watt. GW = 109watt.
 Definición: la potencia (P) es el trabajo (W) desarrollado en la unidad de tiempo.
Cuando se realiza cierto trabajo sobre un objeto se le transfiere energía y, en

consecuencia, la energía del objeto se incrementa. Por lo cual, el sistema que realiza el
trabajo desarrolla potencia, lo cual explica un consumo de energía en medida que la
transfiere. La potencia también se puede expresar como P = E / t, donde E es la
energía transferida y t el tiempo empleado en la realización del trabajo.
1 kW – h = 3,6x106 J ¿Por qué?
o Ejemplo
La grúa utilizada en una construcción eleve con velocidad constante una carga de
200kg, desde el suelo hasta una altura de50m, en 50segundos. Determinar: El
incremento de la energía potencial del cuerpo. Y el trabajo realizado sobre la carga y la
potencia desarrollada por la grúa.
o Ejemplo
Una lavadora permanece en funcionamiento durante 25minutos. Si la potencia que

consume es de 2000W y la empresa de energía cobra el kW-h a $230, determinar: La
energía consumida por la lavadora en kW-h y el costo de mantener la lavadora en
funcionamiento durante 25 minutos.

33
o Ejemplo
Un automóvil, cuya masa es 926kg y cuya potencia es 92HP, desarrolla una velocidad
media de 72km/h. Determinar: La relación peso/potencia y la fuerza que se ejerce
sobre el automóvil.
The electric motor of a model train accelerates the train from rest to 0.620 m/s in
21.0 ms. The total mass of the train is 875 g. Find the average power delivered to the
train during the acceleration.
NOTA: la energía cinética y la potencial se representaran de ahora en adelante, así: K

para la energía cinética y U para la potencial gravitacional.

34

POTENCIA
1. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta?
a) Es posible que una máquina multiplique el esfuerzo y la velocidad al mismo

tiempo.
b) Consume potencia un coche que se mueve en una carretera plana sin
rozamiento.
c) Un individuo que está nadando contra la corriente en un río, de tal modo que
permanece siempre en el mismo lugar, realiza un trabajo.
d) Cuando dos grupos de muchachos tiran de una cuerda en sentidos contrarios y
existe equilibrio se realiza trabajo.
2. Se utiliza un pequeño motor eléctrico para poner en marcha un ascensor que eleva
una carga de ladrillos, con un peso total de 800 N, hasta una altura de 10 m en 20 s.
¿Cuál es la potencia mínima que necesita el motor, suponiendo que la carga se
levanta sin aceleración y que no hay pérdidas por rozamiento?
a) 40 N.m/s
b) 400 J/s
c) 4.000 w
d) 400 J
3. Energía mecánica. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta?
a) Se conserva cuando sobre un cuerpo solo actúan fuerzas conservativas.

b) Su variación es igual al trabajo total desarrollado por las fuerzas conservativas
que actúan sobre el cuerpo.
c) Depende solo de la posición del cuerpo.
d) No se conserva si solo actúan fuerzas elásticas.
4. El rendimiento de una grúa que eleva un cuerpo de 500 kg de masa a una altura de
60 m en 30 s, siendo la potencia del motor de la misma 15 CV valdrá: (CV = 735w).
a) 1
b) 0,5
c) 0,88
d) 0,92

35
5. Cuando decimos que una máquina A tiene más potencia que otra máquina B,
queremos decir que:
a) La máquina A puede realizar más trabajo que la B.

b) La máquina A tarda más tiempo que la B en realizar el mismo trabajo.
c) En el mismo tiempo la máquina B efectuará menos trabajo que la A.
d) La máquina A es más robusta que la B.
6. Una turbina accionada por un caudal de agua de 20 m 3/s, a una velocidad de 20

m/s y que produce 2,35.106 w, ofrecerá un rendimiento de:
a) 59%
b) 89%
c) 91%
d) 35%
7. ¿Cómo debe variar la potencia del motor de una bomba para que pueda bombear a
través de un orificio fino, el doble de la cantidad de agua por unidad de tiempo?
a) La misma potencia.
b) Aumentar al doble.
c) Aumentar cuatro veces.
d) Aumentar ocho veces.
8. La potencia:
a) Es el producto vectorial de la fuerza por la velocidad.

b) En el Sistema Internacional tiene como ecuación de dimensiones: ML2T-2.
c) En el Sistema Técnico tiene como ecuación de dimensiones FLT -1.
d) Es una magnitud escalar que representa el trabajo realizado por una fuerza
cuando en su punto de aplicación se desplaza 1 metro.

36
PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
Un péndulo simple consiste en una esfera que se ata a una cuerda que describe un
movimiento de vaivén alrededor de una posición de equilibrio.
Consideremos que en la posición A y la

posición B la esfera se encuentra en
movimiento, por lo cual llamaremos KA y KB
θ a la energía cinética en las posiciones A y B,
respectivamente. Por otra parte, en las
posiciones A y B la esfera se encuentra a
determina altura con respecto al nivel de
referencia elegido, por lo tanto le asignamos
energías potencial UA y UB, respectivamente.
ECuando la esfera se desplaza desde la posición

MA = KA +
A hasta la posición B, el trabajo neto realizado
por el péndulo está dado por el cambio de la
energía cinética así: Wneto = KB - KA
EMB = KB + UB La única fuerza que actúa y realiza trabajo

vA sobre la esfera es el peso, por lo tanto,
Wmg = KB - KA
vB
hA Como el peso es una fuerza conservativa, el
hB trabajo realizado por él es independiente de
la trayectoria seguida por la esfera para ir
desde el punto A hasta el punto B. Entonces,
tenemos que el trabajo realizado por el peso
cuando la esfera se mueve desde el punto A
Nivel de referencia hasta el punto B, hay una diferencia de altura
entre hA y hB. Por lo tanto en esos puntos hay
energía potencial, dada por Wmg = UA - UB
.
Como ambas expresiones son iguales,

tenemos
KB - KA = U A - UB reordenando
KA + U A = K B + UB
Llamamos energía mecánica de un objeto en

cada instante a la suma de la energía
potencial y de la energía en dicho instante.
Se escribe EmA = EmB
Donde EM = K + U

37
EM = K + U → EmA = EmB → KA + UA = KB + UB
mv2A / 2 + mghA = mv2B / 2 + mghB
 Definición: para un sistema en el que sólo actúan fuerzas conservativas la suma

de la energía cinética más la energía potencial gravitacional en un punto se
denomina energía mecánica total.
 ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA
Recordemos que la fuerza y el trabajo realizado para comprimir un resorte o estirarlo

esta dado por F = - kx y W = 1/2kx2 respectivamente, la cual solo dependen de la
posición inicial y final, es decir, es conservativa, dicho en el trabajo es equivalente a la
energía potencial, llamada energía potencial elástica, expresada por UE = 1/2kx2.
Podemos extender la definición de la

energía mecánica como la suma de la
energía cinética más la potencial, donde la
energía potencial, es la igual a la suma de
la energía potencial gravitacional y la
potencial elástica.
EM = K + U →
EM = K + UG + UE
EM = mv2 /2 + mgh +1/2kx2
 Las fuerzas no conservativas y la energía mecánica
La energía mecánica se da en condiciones ideales. En casi todas las situaciones

realizan trabajo, fuerzas no conservativas, las cuales se expresa W FNC la cual afecta la
energía mecánica de un objeto, y se representa EmA + WFNC = EmB.
Cabe anotar que si la fuerza es disipativas, su trabajo es negativo y la energía mecánica

disminuye, mientras que, si el trabajo realizado por las fuerzas conservativas es
positivo, la energía mecánica aumenta.
Enlace de apoyo.
- http://vectorg.net/simulador/energia.html

38
o Ejemplo
Una esfera de masa 0,20kg sale disparada desde el borde de una rampa con velocidad
de 5,0m/s y desde una altura de 1,20m sobre el suelo, como se muestra en la figura. Si
se desprecia la resistencia del aire, determinar:
a) La energía mecánica en el punto A.

b) La energía cinética, cuando la altura con respecto al suelo es de 0,60cm.
c) La velocidad de la esfera, cuando la altura con respecto al suelo es de 0,60cm.
d) La energía cinética, un instante antes de chocar con el suelo.
A
vA = 5m/s
D
1,20m
0,60m
o Ejemplo
Para subir un carro de 40kg, un hombre aplica una fuerza F y utiliza una rampa u plano
inclinado 400 con respecto a la horizontal, de tal manera que el carro sube con
velocidad constante de 2,0m/s. si se desprecia el rozamiento, determinar:
a) La energía mecánica en el punto A que encuentra en la base más plano.

b) La energía mecánica en el punto B que encuentra a 0,50m de altura sobre el
piso.
c) El trabajo realizado por la fuerza F que ejerce el hombre.
 Sugerencia ver ejemplos pagina 196 – 197 Física 1 Hipertexto Santillana.
o Ejemplo
Un resorte de constante elástica 100N/m se comprime 0,2m al contacto con un bloque

de masa 0,5kg, generando que el bloque recorra 1m sobre la superficie horizontal.
Determinar el  entre el bloque y la superficie.

39
 La energía en las colisiones
Recordemos que en muchas situaciones cotidianas observamos que se producen

colisiones entre objetos, por ejemplo, lo que sucede con las bolas de billar, o el
comportamiento de las partículas de un gas. Una colisión es una interacción entre
objetos en la que se produce transferencia de cantidad de movimiento, en ausencia de
fuerzas externas. En dicha interacción la conservación de la cantidad de movimiento
lineal, es decir, p0 = pf Hay dos tipos de colisiones dependiendo de la conservación o
no de la energía.
Enlace de apoyo.
- http://www.educaplus.org/play-246-Choque-inelástico.html
 Colisiones elásticas
Cuando se conserva la cantidad de movimiento lineal y la energía cinética. Los

cuerpos chocan y se separan

 Colisiones inelásticas
Cuando se conserva la cantidad de movimiento lineal pero no la energía cinética. Los

cuerpos chocan y quedan unidos. Parte de K que se disipa se convierte en calor, Q. el
cual se calcula Q = KF - KI. La ecuación de la cantidad del movimiento es
m1v1o + m2v2o = (m1 + m2) v
Donde v es la velocidad del sistema, es decir, los cuerpos pegados.
Enlace de apoyo.
- http://www.xtec.cat/~ocasella/applets/xocs/appletsol2.htm
o Problema
Una esfera de masa 0,2kg que se mueve con la velocidad de 1m/s choca con una esfera
de masa 0,3kg en reposo. Si después de la colisión la esfera de masa 0,2kg se mueve en
dirección contraria a su dirección inicial con velocidad de 0,2m/s. Calcular la velocidad
de la esfera de 0,3kg después de la colisión. Determinar si la colisión es elástica.

40
La figura representa una pista sin rozamiento en

forma de un cuarto de circunferencia de 1,20 m de
radio, que termina en un tramo horizontal sobre
el que hay un resorte cuyo extremo libre coincide
con el final de la pista circular. Una fuerza de 6000
N comprimiría este resorte en 25,0 cm. Un objeto
que pesa 62,5 N se deja caer desde el extremo
superior de la pista con velocidad inicial nula,
siendo detenido por la acción del resorte.
a) ¿Cuál es la velocidad del objeto inmediatamente antes de chocar contra el resorte?

b) ¿Cuánto se habrá comprimido el resorte al detenerse el objeto?
c) Si se supone nula la energía potencial inmediatamente antes de que el objeto
tropiece con el resorte; ¿Cuál será la energía mecánica total del sistema, cuando el
objeto haya comprimido 3,0 cm al resorte?
Un bloque de 2 kg que se muestra en la

figura se empuja contra un resorte con
masa despreciable y constante de fuerza
k = 400 N/m, comprimiéndolo 0,22 m. Al
soltarse el bloque, se mueve por una
superficie sin fricción que primero es
horizontal y luego sube a 36,9°. Calcula la
distancia L que la alcanza el bloque antes
de pararse y regresar.
Un paquete de 1,00kg. se suelta en una pendiente de

30°, a 1,0 m de un resorte largo de masa despreciable
cuya constante de fuerza es de 50 N/m y que está
sujeto a la base de la pendiente. Los coeficientes de
fricción entre el paquete y la pendiente son
μs = μk =0,30. La masa del resorte es despreciable,
a) ¿Qué rapidez tiene el paquete justo antes de llegar

al resorte?
b) ¿Cuál es la compresión máxima del resorte?
c) Al rebotar el paquete, ¿qué tanto se acerca a su
posición inicial?

41

PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
1. Se construye una columna cilíndrica con discos iguales de 1 m de altura y 50 Kg de

peso, colocados unos encima de otros. Hallar el trabajo necesario para construir
dicha columna si finalmente, tiene una altura de 10 m. (g = 10 m/s2).
a) 15.000 Julios
b) 20.500 Julios
c) 22.500 Julios
d) 25.000 Julios
2. Una cadena de longitud L = 2 m y de

masa uniformemente distribuida,
m = 4 Kg, está colocada estirada sobre
una mesa de manera que cuelga del
borde de la mesa la cuarta parte de su
longitud. Suponiendo que no existen
rozamientos, hallar el trabajo que es necesario realizar para subir toda la cadena a
la mesa, tirando horizontalmente del extremo superior que descansa sobre la
mesa. Considérese g = 10 m/s2.
a) 2,5 Julios
b) 5 Julios
c) 70 Julios
d) 1,25 Julios
3. Un cuerpo con una masa de 10 g cae desde una altura de 3 m en una superficie con
arena. El cuerpo penetra 3 cm en la arena hasta detenerse. Tómese g = 9,8 m/s 2.
¿Qué fuerza ha ejercido la arena sobre el cuerpo?
a) –12,2 N
b) –14 N
c) 7,8 N
d) 9,8 N

42
4. Una bala de rifle de masa 10 g, choca contra un bloque de masa 990 g que se
encuentra en reposo sobre una superficie horizontal lisa, y queda incrustado en él.
El bloque está unido a un resorte en hélice y el choque comprime el resorte 10 cm.
El calibrado del resorte indica que para comprimirlo 1 cm es necesaria una fuerza
de 100.000 dinas, ¿Cuál era la velocidad inicial de la bala?
a) 100 m/s b) 10 m/s c) 1 m/s d)1000 m/s
5. La siguiente figura muestra la relación

fuerza-compresión de un parachoques.
Una masa de 4,8 Kg choca frontalmente
con el parachoques a una velocidad de
1 m/s. Suponiendo que las pérdidas
energéticas debidas al rozamiento son
nulas. ¿Qué longitud se comprimirá el
parachoques antes de que comience a
expandirse?
a) 2 m
b) 0,2 m
c)
d) 1 m
6. La bala de un cañón, de masa 0,20 Kg, se lanza con una velocidad de 200 m/s en
una dirección que forma 600 con respecto a la horizontal. Despreciando la
resistencia con el aire, ¿cuál es la energía cinética de la bala en el punto más alto de
la trayectoria?
a) 0J
b) 1000 J
c) 3000 J
d) 200 J
7. Un cañón dispara un proyectil de 25 Kg con una velocidad inicial de 625 m/s, y una
inclinación de 60° sobre la horizontal. La energía potencial en el punto más
elevado de la trayectoria del proyectil es:
a) 1, 25 x 105 Kgm.
b) 3, 74 x 105 Kgm
c) 4, 98 x 105 Kgm
d) 6,23 x 105 Kgm.

43
8. A Susana se le cae una pelota cae desde un balcón a 10 m de altura y empieza a

dar botes en el suelo. Por cada bote que da disipa el 10% de su energía. Después
del segundo bote, la altura a que llega es:
a) 9m
b) 8,1 m
c) 8m
d) 7,29 m
Responde las preguntas 9 y 10 de acuerdo a la situación planteada.
Una de masa m se deja caer desde un altura H y penetra en la arena una distancia h
A
h C
9. El trabajo efectuado por la fuerza sobre la esfera en el punto B es:
a) mgH.
b) mg(H + h).
c) Mgh.
d) mg(H – h).
10. Con respecto a la esfera en el punto C puede decirse que su energía:
a) Mecánica es menor que en A.

b) Mecánica es igual que en A y C.
c) Cinética es nula.
d) Mecánica es mayor que en B.

44
Responda las preguntas 11, 12 y 13 de acuerdo con la siguiente información
Una esfera se lanza desde el punto 1 con velocidad inicial V, hacia abajo. La esfera
choca con un resorte de constante elástica K longitud natural l, al cual comprime hasta
el punto 3 como lo indica el dibujo siguiente.
PUNTO 1
h
PUNTO 2 PUNTO 3
l/2
Piso
11. El diagrama de fuerza sobre la esfera en el punto 2 es
a) Peso b) F elástica c) F elástica d) F elástica
Peso Peso Peso
12. La energía mecánica total de la esfera en el punto 2 es igual a la suma de sus

energías
a) Potencial gravitacional y potencial elástica

b) Potencial gravitacional y cinética
c) Potencial elástica y cinética
d) Potencial gravitacional, potencial elástica y cinética
13. La altura máxima que alcanza la esfera está
a) la misma altura que el punto 1

b) entre el punto 1 y 2
c) más arriba de 1
d) a la misma altura que el punto 2

45
Responde las preguntas 14, 15 y 16 de acuerdo a la siguiente información

Un resorte vertical de 4m
constante K sostiene un plato
h
de masa (2m). Desde una
altura h respecto al plato se 2m
deja caer un cuerpo de masa
4m a él, tal como muestra la
gráfica
14. La velocidad del cuerpo justo antes del choque será
a) √(4gh) b) √(2gh) c) 2√(2gh) d) 4√(gh)
15. La velocidad del cuerpo en el choque con la plataforma será, con respecto a la
velocidad justo antes del choque
a) Mayor b) Dos veces mayor c) Igual d) Menor
16. La energía cinética en esta clase de choques
a) Aumentará
b) Se conservará
c) Aumentará al doble
d) No existirá conservación de ella
17. Dos partículas de 4 y 6 kg que van en sentidos contrarios chocan frontalmente con
las velocidades de 8 y 12 m/s y rebotan de modo perfectamente elástico. Las
velocidades después del choque son
a) 5,25 m/s y 5 m/s c) 15,5 m/s y 0,5 m/s

b) 15 m/s y 35 m/s d) 15,25 m/s y 3,5 m/s
18. En un choque unidimensional, una bola de 5 kg se dirige hacia la derecha con una
velocidad de 7 m/s y colisiona contra otra bola de 8 kg que inicialmente está en
reposo. Después del choque, la bola de 5 kg va hacia la izquierda con una velocidad
de 1 m/s y la bola de 8 kg va hacia la derecha con una velocidad de 5 m/s. podemos
afirmar que
a) El choque Inelástico y p se conserva

b) El choque elástico y p no se conserva
c) El choque Inelástico y p no se conserva
d) El choque elástico y p se conserva
46
19. Un cuerpo de masa 9 Kg. se deja

libre en el punto A de la pista
mostrada en la figura. Si no hay
rozamiento la constante elástica
del resorte que se encuentra en E
es de 1600 N/m, entonces el
resorte se comprimirá
a) 0,125 m
b) 0,5 m
c) 0,5 m
d) 0,75 m
Responda las preguntas 20 a 22 de acuerdo con la siguiente información
20. Considere un plano inclinado de altura h con

una superficie lisa, es decir, sin fricción. En
uno de los extremos ubicamos un bloque,
como se ilustra en la figura. Al imprimírsele un
impulso, el bloque sube y luego baja por el
plano inclinado. Para esta situación considere
las siguientes proposiciones sobre las
aceleraciones del bloque subiendo y bajando.
I. cambian su magnitud
II. cambian su dirección
III. no cambian su magnitud
IV. no cambian su dirección
Las proposiciones verdaderas, durante el movimiento en el plano inclinado son
a) I y II
b) II y III
c) I y IV
d) III y IV
21. El impulso le imprime al bloque una

velocidad inicial V0 y en este caso la distancia
que asciende sobre el plano es s. Para una
velocidad inicial de valor 2 V0 , la distancia
ascendida es igual a
a) 2 s
b) 4 s
c) √2s
d) √2/2s
47
22. Otra rampa de mayor altura (h > h) 1 y similar base se coloca junto a la rampa de
altura h. En cada rampa se sueltan simultáneamente, dos bloques como se muestra
en la figura. Es correcto afirmar que
a) El bloque 1 llega al punto F con mayor velocidad que el bloque 2

b) El bloque 2 llega al punto F con mayor velocidad que el bloque 1
c) Al llegar a los correspondientes puntos F los bloques tienen iguales velocidades
pero el bloque 2 llega primero
d) Al llegar a los correspondientes puntos F los bloques tienen iguales velocidades
pero el bloque 1 llega primero
Responda las preguntas 23 a 25 de acuerdo con la siguiente información
Tres bloques de masas iguales están alineados sobre una mesa sin fricción. El bloque 1
avanza con velocidad constante v y choca inelásticamente contra el bloque 2, quedando
pegado a él. Estos dos bloques chocarán
inelásticamente contra el tercero que queda
pegado a los anteriores.
23. La velocidad del conjunto final es igual a
a) v
b) v/2
c) v/3
d) v/4
24. Si en la situación anterior se

tuviesen n bloques y
chocasen sucesiva e
inelásticamente en igual
forma, la velocidad del
conjunto final formado por
los n bloques, será igual a
a) nv
b) nv/(n + 1)
c) nv/2(n+1)
d) v/n

48
25. Para cualquiera de las colisiones de las dos preguntas anteriores se puede afirmar
que
a) Se conservan tanto la energía cinética como la cantidad de movimiento lineal

b) No se conservan ni la energía cinética ni la cantidad de movimiento lineal
c) Únicamente se conserva la cantidad de movimiento lineal
d) Únicamente se conserva la energía cinética
26. La energía cinética al llegar al piso, de un cuerpo de masa m que se suelta desde el
reposo desde una altura h, es Ko. Si se deja caer desde el reposo un cuerpo de masa
m/4, desde una altura h/2, la energía cinética al llegar al suelo es
a) Ko/6
b) Ko/8
c) 8 Ko
d) Ko /2
27. A crate is initially at rest on a horizontal frictionless table. A constant horizontal

force F is applied. Which of the following five graphs is a correct plot of work W as
a function of the crate’s speed v?
d) c) b) a)
28. A ball is held at a height H above a floor. It is then released

and falls to the floor. If air resistance can be ignored, which
of the five graphs below correctly gives the mechanical
energy E of the Earth-ball system as a function of the
altitude y of the ball?
a) b) c) d)

49
CONTINUACION UNIDAD 7
DINAMICA ROTACIÓNAL
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
 LOGRO MACRO
 Identifica, analiza, resuelve y aplica los elementos y características del

movimiento circular a partir de fundamentos mecánicos y su aplicación en la
dinámica circular (celeste) y en el torque, en la solución de problemas y
situaciones de la vida diaria.
 INDICADORES DE LOGROS
 Identifica las características del movimiento bidimensional.

 Analiza situaciones reales en las que se encuentra involucrado el MCU.
 Determina la relación entre la fuerza centrípeta y la velocidad lineal de un
objeto que describe una trayectoria circular.
 Identifica la relación existente entre la fuerza centrípeta y la velocidad lineal en
un movimiento circular.
 Explica el movimiento de los planetas a partir de las leyes de Newton y el
estudio del MCU.
 Explica la relación de la fuerza centrípeta con la velocidad, la masa y el radio de
la trayectoria a partir de la expresión matemática para la fuerza centrípeta.
 Aplica conceptos propios de la dinámica.
 Resuelve problemas relacionados con velocidad orbital y periodo.
 Establece condiciones para cuerpos rígidos.
 Resuelve problemas de aplicación de las condiciones de equilibrio para cuerpos
rígidos.
 Evalúa los proyectos que desarrolla bajo la asesoría del docente.
 Valora su desempeño en el periodo académico de acuerdo a los parámetros
establecidos por la institución.
 DESARROLLO COMPROMISOS PERSONALES Y SOCIALES
 Cumple su función cuando trabaja en grupo y respeta las funciones de otras

personas.
 Reconoce los aportes de conocimientos diferentes al conocimiento científico.
 Reconoce que los modelos de la ciencia cambian con el tiempo y que varios
modelos pueden ser válidos simultáneamente.

50
MAPA CONCEPTUAL
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
Puede ser Lo describen
Los planetas Los sólidos
Movimiento Circular Movimiento Circular

Uniforme Variado
Se rigen por Intervienen
MCU MCUV
Con Con Las leyes de Keppler
Velocidad angular Velocidad angular

constante variable Torques
Con La ley de gravitación

universal
Aceleración angular
variable Depende de
Componentes Distancia al eje

perpendiculares de de rotación
las fuerzas

51
EL MOVIMIENTO CIRCULAR
Decimos que un objeto se mueve con movimiento circular si la trayectoria seguida por
el objeto es un circulo con centro en un punto O y radio r. Si la magnitud de la
velocidad se mantiene constante el movimiento se considera un MCU.
 Desplazamiento angular y velocidad angular
Ilustremos la situación de un objeto que se mueve con trayectoria circular. Tracemos

un circulo de radio con centro O y radios r1, r2 y r3; los cuales representan la posición
del objeto en diferentes instantes de tiempo. Sean P, Q y R dichos puntos.
Dirección del movimiento

Cuando el objeto se desplaza
P desde P hasta Q trascurre un
tiempo t1 y barre el ángulo
θ1; igualmente, al
r1 v1 desplazarse desde P hasta R
pasa un tiempo t2 y barre el
ángulo θ2. En los puntos P, Q
θ1 θ2 r2
O y R se han trazado los
Q vectores de las velocidades,
θ v1, v2 y v3, respectivamente,
del objeto en su trayectoria.
v2 Dichas velocidades son
r3
tangentes a la trayectoria y
R de magnitudes contantes.
v3
 El desplazamiento angular (θ): se define de manera análoga al

desplazamiento lineal x, es decir, es el cambio de la posición angular, es decir,
es el ángulo barrido por un objeto que gira respecto a un radio fijo. Dado por
θ = θ2 - θ1 las unidades del desplazamiento angular son los radianes o los
grados.
Un radian es la medida de un ángulo con vértice en el centro del círculo, el cual

corresponde a un arco, s, cuya longitud es igual al radio de la circunferencia. Un giro
completo corresponde a un ángulo de 2 rad, es decir, 2rad = 3600. Un arco viene
dado por s = 2r, donde r es el radio de la circunferencia.
 Velocidad angular (w): de acuerdo a la gráfica se puede observar que el objeto

en el instante t1 ocupa la posición determinada por el ángulo θ1 y en un instante
posterior t2 ocupa la posición determinada por el ángulo θ2. Por tanto la
velocidad angular, w, que describe el movimiento del objeto, es el cociente entre
el ángulo de barrido θ y el tiempo empleado t. Es decir,

52
w = θ / t = θ2 - θ1 / t2 – t1  w = θ / t la velocidad angular se mide en

radianes por segundo rad/seg o simplemente s-1.
o Ejemplo
La distancia media de la tierra al sol es 1,5x10 11m. Si se considera que la trayectoria

que describe la Tierra alrededor del Sol es circular. Determinar: la w y la rapidez de la
Tierra alrededor del Sol.
 Relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular
v1 Para un objeto que describe una trayectoria

circular, como la mostrada en la figura, él
vector velocidad v es tangente a la trayectoria,
v2 cuya magnitud corresponde a la rapidez de v
del objeto en determinado instante. La
velocidad en un movimiento circular se le
denomina velocidad lineal, v.
v3
v4 Cuando un objeto describe una
trayectoria circular de radio r, al
desplazamiento angular θ, le
s corresponde una distancia recorrida s,
o sección de arco del círculo, tal como
observas en la figura.
r
θ Es decir, s = r. θ, de donde, θ =
s / r sabemos que w = θ / t
Entonces θ = wt  wt = s / r 
wr = s / t, siendo la expresión de la
derecha la velocidad lineal del objeto es
decir v,
v = wr
Cuyas unidades en el SI son el m/s
Enlace de apoyo.
- http://www.xtec.cat/~ocasella/applets/movcirc/appletsol2.htm

53
o Ejemplo
El segundero de un reloj mide 1cm. Para el movimiento del extremo y del punto medio
del segundero determinar:
a) La velocidad angular
b) La velocidad lineal
 Sugerencia ver ejemplo paginas 140 Física 1 Hipertexto Santillana.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Cuando la norma de la velocidad lineal de un objeto que describe un movimiento

permanece constante a lo largo de la trayectoria, se dice que es un movimiento circular
uniforme, MCU. Como v y r es constante y v =wr podemos suponer entonces que w
también lo es. En consecuencia el valor de v y w coinciden en cualquier instante de
tiempo. Por tanto:
Se observa que:
w = θ / t.
Primero: en el instante t0 =0 segundos
 Gráfica del MCU
v el objeto se encuentra en la posición P0
cuyo vector posición, con respecto al
t t=0 centro de trayectoria, forma un ángulo
P
Po θo con el semieje horizontal positivo.
v
θ Segundo: en el instante posterior t, el
objeto se encuentra en la posición P
θ θo cuyo vector posición, con respecto al
centro de trayectoria, forma un ángulo
θ con el semieje horizontal positivo.
Luego el desplazamiento angular es

θ = wt
Analogía entre MU y el MCU
MU MCU
v constante w constante
x = vt θ = wt
Es importante tener en cuenta que en el MCU, w es constante, es decir,
“El objeto barre ángulos iguales en tiempos iguales”

54
Cuando un objeto efectúa una vuelta completa θ = 2 rad, se dice que el intervalo t
corresponde a un periodo.
 Periodo (T)
El tiempo que tarda un objeto en realizar un giro en la unidad de tiempo en un MCU, se

representa con la letra T y sus unidades son el, segundo, s.
Sea n el número de vueltas que da un objeto, entonces el periodo T, es equivalente a

T = t / n.
 Frecuencia (f)
El número de vueltas que da un objeto en la unidad de tiempo en un MCU, se

representa con la letra f y sus unidades son el Hertz, Hz, rpm revoluciones por minuto.
Sea n el número de vueltas que da un objeto, entonces la f, es equivalente a f = n / t.
Vemos que el periodo y la frecuencia son expresiones reciprocas es decir, Tf = 1.
Por lo tanto T = 1 / f y f = 1 / T.
La velocidad angular podemos expresarlas en función del periodo y la frecuencia, así:
w en función de T: w = 2 /T
w en función de f: como w = 2 /T y f = 1 / T entonces w = 2f
o Ejemplo
Los satélites geoestacionarios siempre se encuentran sobre el mismo punto de la

tierra a una distancia de 36000km de la superficie terrestre. Determinar:
a) El periodo de revolución de un satélite geoestacionario.

b) La frecuencia del satélite.
c) La distancia recorrida por el satélite en un día.
d) La velocidad angular de la trayectoria.
e) La rapidez del movimiento.
o Ejemplo
Una sierra eléctrica gira con una frecuencia de 3000 rpm. Determina el periodo de
revolución y la velocidad angular con la que gira.

55
 Aceleración centrípeta (aC)
Cuando un objeto describe un movimiento circular uniforme su rapidez permanece

constante; sin embargo, su velocidad cambia de dirección, es decir, experimenta
aceleración.
De acuerdo a la siguiente figura El vector velocidad se ilustra en

los puntos P y Q, los cuales
corresponden a los tiempos t1 y t2.
Además se ilustran los vectores de
r posición y desplazamiento para
P Q
los mismos tiempos.
ac v
Los triángulos OPQ y QDE son
r1 θ D semejantes por que dos de sus
θ v
r2 lados son mutuamente
O -v perpendiculares: por construcción
OQ  QD y OP  ED luego los
E triángulos tienen el ángulo θ en
común.
Por tanto de acuerdo a la

Luego semejanza r / R = v / v
despejamos v = v (r / R)
a = v (r / R) /t reordenando dividiendo por t  v / t =
a = (v / R) (r / t) si t  0, es v (r / R) /t recordemos que
decir, es muy pequeño, entonces v / t es la aceleración media de
la expresión (r / t) tiende a r / un objeto.
t, donde r es la distancia recorrida
y t el tiempo en que lo hace, es
decir, la velocidad lineal, v luego
a = (v /R) v se obtiene
la aceleración centrípeta.
ac = v2/R
Es un vector dirigido hacia el

centro de la circunferencia.
o Ejemplo
Un niño hace girar sobre el andén un aro de 45cm de radio. Determinar la aceleración
centrípeta si el aro da 6 vueltas en 4 segundos.

56
 Fuerza centrípeta (FC)

Si sobre un cuerpo en movimiento no actúa
Analicemos el siguiente diagrama fuerza alguna o la fuerza neta es cero, el
cuerpo describe un MU. Pero si el cuerpo
y describe un MC, su trayectoria no es
rectilínea y, en consecuencia, su velocidad
cambia de dirección constantemente, lo cual
x significa que debe actuar una fuerza sobre él.
Pa Esa fuerza se conoce como
c
fuerza centrípeta.
Fc De acuerdo a la segunda ley de Newton, un

cuerpo que presenta aceleración,
necesariamente está bajo la acción de una
fuerza neta. Por tanto para un cuerpo de
masa m, que gira con velocidad v y describe
una circunferencia de radio r, FC es igual a:
FC = maC, pero sabemos que:
ac = v2 /R  FC = maC sustituyendo queda
 Energía en un rizo FC = m v2 /R
Es una fuerza neta que actúa sobre en la

dirección radial hacia el centro de la
h trayectoria.
Dicha fuerza centrípeta puede ser causada

por fuerzas elásticas, de rozamiento,
R gravitacional, eléctricas, entre otras.
Nivel del suelo
La energía en el punto más alto del rizo es la energía potencial gravitacional y viene
dada por U = mgh, pero h = 2R, entonces,
U = 2mgR
Para que el cuerpo no se despegue del rizo en esa posición la fuerza centrípeta debe ser
igual a peso del cuerpo, es decir w = Fc, es decir,
mg = mv2/R → g = v2/R → v2 = gR
v = √gR

57
o Ejemplo
Un automóvil de masa 1000kg toma una curva de 200m de radio con velocidad de 108
km/h. Determinar la fuerza de rozamiento necesaria para que el automóvil continúe su
trayectoria sobre la vía circular.
 Sugerencia consultar ejemplo pagina145 Física 1 Hipertexto Santillana.
Una joven de décimo grado ata un aro de 10gr al

o Ejemplo extremo de una cuerda de 52cm de longitud.
A
La joven hace girar el conjunto con rapidez
vA
constante 653,6cm/s, en un círculo vertical como
muestra la figura.
Determinar la tensión sobre el aro cuando este

pasa por el punto A y luego por B.
vB B
Ana, una estudiante de décimo grado, hace girar

o Ejemplo una piedra de 200gr en un círculo horizontal,
según la figura. La piedra se mueve con velocidad
constante.
1m La cuerda tiene 1m de longitud y forma un ángulo

de 150 con la vertical.
150
Determinar los valores de la tensión de la cuerda
y de la velocidad de la piedra.
Sugerencia:
v
Consulta: aceleración centrifuga y sus efectos sobre un objeto en movimiento.
Consulta: la gravedad simulada.
 Actividades adicionales: aportadas en forma de talleres por el docente.

58

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
1. Un móvil con MCU tarda 5 segundos en dar dos vueltas. Calcular su velocidad
angular. Un motor efectúa 2000 revoluciones por minuto. Calcular su velocidad
angular en grados/segundo. (24 rpm, 12000)
2. El periodo de un MCU es 0,5 s. Calcular la velocidad angular. (12,56s-1)
3. Calcular la velocidad tangencial de un móvil que describe una circunferencia de 10

cm de radio en 0,2 s. (314 cm/s)
4. Calcular la velocidad tangencial de un punto que describe una circunferencia de 0,5

m de radio con una velocidad angular de 10Π s-1. (15,7 m/s)
5. La velocidad tangencial de un punto que describe una circunferencia de 2 m de

radio es de 10 m/s. Calcular la velocidad angular y el periodo. (5 sg -1, 1,2 s)
6. Calcular el ángulo descrito en 2 min por el radio de una circunferencia que gira con
una velocidad angular de 3 s-1. Calcular cuántas vueltas enteras ha dado. (360 rad;
360/6,28)
7. La hélice de un avión da 1200 rpm. Calcular su periodo, su velocidad angular y su

frecuencia. (125,6 rad/s; 0,05 s, 20 vueltas/s)
8. En el modelo de Bohr del átomo de hidrógeno, un electrón gira en torno de un

protón en una órbita circular de radio 5,28x10 -11 m con una rapidez de 2,18x10 6
m/s. ¿Cuál es la aceleración del electrón en el átomo de hidrógeno?
9. Calcular la aceleración de un automóvil que recorre una pista circular de 80 m de

radio, con un MCU, a 72 km/h de velocidad tangencial. (5m/s2)
10. Un móvil recorre una circunferencia de 2 m de radio con MCU, dando 30 vueltas
por minuto. Calcular su velocidad angular, velocidad lineal y su aceleración
centrípeta. (3,14 s-1; 628 cm/s; 1972 cm/s2)
11. El minutero y horario de un reloj están superpuestos a las 12 horas. ¿Cuánto

tiempo transcurrirá hasta que se encuentren en ángulo recto? ¿Cuánto tiempo
transcurrirá hasta que se encuentren diametralmente opuestos? (16 min 21,8 s; 32
min 43,6 s)
59
12. La tierra gira en torno del Sol en una órbita circular (aproximadamente) con una
velocidad constante (aproximada) de 30 km/s. ¿Cuál es la aceleración de la Tierra
hacia el Sol? (6x10-3 m/s2)
13. Determine la "rapidez de avance" de una bicicleta cuando sus ruedas, de 75 cm de

diámetro, giran con rapidez angular de 20 rad/s. Exprese el resultado en km/h
14. Un automóvil da una vuelta circular de radio 63 m con una velocidad constante
cuyo módulo es 12 m/s. ¿Cuál su aceleración centrípeta?
15. Una moneda da vueltas en el plato de un tocadiscos a una distancia de 130 mm del
eje de giro. ¿Cuál es el módulo de su aceleración centrípeta de la moneda cuando el
plato gira a a) 33,3 rpm, b) 45 rpm? (1,6m/s2, 2,9 m/s2)
16. Una atleta da vueltas a una pista circular de radio 45 m y corre con una velocidad
constante de tal forma que completa una vuelta en 134,4 s. ¿Cuál es el módulo y la
dirección de su aceleración centrípeta cuando está a) al norte del origen, b) al
noreste del origen?
17. Un muchacho ondea alrededor de su cabeza una piedra atada a una cuerda
describiendo una circunferencia horizontal. El radio de la circunferencia es 0,96 m
y el tiempo de una revolución es 1,1 s. ¿Cuál es a) el módulo de la velocidad de la
piedra y b) el módulo de su aceleración? (5,5 m/s; 31 m/s2)
18. La órbita de la Luna alrededor de la Tierra es casi circular, con un radio de

3,85x108 m y un periodo de 27,3 días. ¿Cuál es el módulo de la aceleración
centrípeta de la Luna en su movimiento alrededor de la Tierra?
19. El radio de la tierra es 6,37x106 m. Determine en m/s2 y en unidades de g, la

aceleración centrípeta en un punto de la superficie terrestre sobre el ecuador
respecto al centro de la Tierra
20. El radio de la órbita de la Tierra alrededor del Sol es 1,5x10 11 m. Determinar, en

m/s2 y en unidades de g, la aceleración centrípeta de la Tierra respecto al Sol
21. Las medidas astronómicas indican que nuestro sistema solar está en una órbita
casi circular alrededor de nuestra galaxia, la Vía Láctea, con un radio de 2,8x10 20 m
y una velocidad cuyo módulo es 2,5x10 5 m/s. Determinar, en m/s2 y en unidades
de g, la aceleración centrípeta del sistema solar respecto al centro de la galaxia

60
22. La rueda de una noria de feria tiene un radio de 7,5 m y da una vuelta cada 5,7 s.
¿Cuáles son el módulo y la dirección de la aceleración de un pasajero cuando está
a) en el punto más alto, b) en el punto más bajo?
23. A un cuerpo de masa m le debemos comunicar una velocidad inicial, para que se
pueda pasar del punto A al punto C. Si V es la velocidad en el extremo superior, la
aceleración el punto P del rizo, será
P
A C
a) 2hV2 c) V2/h
b) 2V2/h d) hV2/2
24. Un objeto cae por un plano inclinado que forma un

ángulo Ɵ con el plano horizontal. El plano
inclinado termina en un bucle circular de radio R
tal como indica la figura. Suponiendo que no
existan rozamientos ¿Cuál es la altura desde la que
debe soltarse el objeto para que pueda girar sin
caerse por el bucle circular?
a) 5/2 R c) 5/2 RSenƟ

b) R d) 3/2 R
25. Suponga que dos masas están conectadas por una

cuerda inextensible y sin masa y que están en
movimiento circular uniforme, sobre una superficie
horizontal sin fricción, como se ve en la figura. Donde
m1= 3,5 kg; m2 = 2,5 kg; R1 =1 m; R2 = 0,5 m y
v1 = 2 m/s. Calcula:
a) La aceleración centrípeta de m1.

b) La velocidad angular de las dos masas.
c) La velocidad tangencial de m2.
d) La aceleración centrípeta de m2.
e) Las tensiones de la cuerda.

61
MOVIMIENTO CIRCULAR ACELERADO O VARIADO (MCV)
v, w , t vo , wo , to
La figura representa un cuerpo

que describe un MC, el cual
r r experimenta una variación
(aumento o disminución) de la
O velocidad angular.
En el instante t0 la velocidad
angular es w0 y un tiempo t
posterior la velocidad angular
es w. luego la aceleración
angular viene dada por
 = w / t = w – w0 / t – t0
sus unidades son el rad / s2, o
s-2.
En el instante t0 la velocidad
lineal es v0 = w0r y tiempo t
posterior es
v = wr. Por lo tanto  = w – w0
/ t – t0 = (v/r – v0 / r) / t – t0 = 
(v – v0) / r(t – t0) donde
a = ( v – v0) / r(t – t0) entonces
 = a/r de donde
aT = r
aT se le llama aceleración lineal

o tangencial
v La aceleración tangencial indica la variación de
la velocidad lineal y tiene la misma dirección
at que ésta, como muestra la figura.
Un cuerpo describe un MCUV, cuando la

aceleración angular es constante. Si en t = 0 la
velocidad angular es w0 y un instante después t
es w la aceleración angular se expresa como:
 = w – w0 / t, es decir la velocidad angular de

un MCUV es
w = w0 + t
La ecuación para el desplazamiento angular
vienen dado por
θ = w0t - t2 / 2

62
o Las componentes de la aceleración
 La aceleración tangencial, aT, se relaciona con la variación de la magnitud

velocidad lineal.
 La aceleración centrípeta, aC, se relaciona con la variación de dirección

velocidad lineal.
 La aceleración tangencial, aT, tiene el mismo sentido de la velocidad v0, entonces

el cuerpo aumenta su velocidad.
 La aceleración tangencial, aT, tiene sentido contrario a la velocidad v0, entonces

el cuerpo aumenta su velocidad.
 La aceleración del sistema viene dado por a2 = a2T + a2C, es decir, se aplica el
teorema de Pitágoras.
o Ejemplo
Un disco gira con una frecuencia de 45 rpm, se detiene des pues de 5s. Calcular la
aceleración angular.
o Ejemplo
Sobre una superficie, gira un objeto atado a una cuerda de 50cm de longitud con
velocidad de 5m/s. Por efecto de la fricción, el objeto disminuye su velocidad con
aceleración angular constante y se detiene a los 4s. Determinar.
a) La velocidad angular inicial del objeto.

b) La aceleración angular del objeto.
c) La aceleración tangencial del objeto.
d) La aceleración del sistema.
e) El desplazamiento angular del objeto.
f) La fuerza centrípeta que actúa sobre el objeto.
 Sugerencia ver ejemplos paginas 148 Física 1 Hipertexto Santillana.

63
 Transmisión del movimiento circular
Supongamos dos ruedas de radios R y r, unidas por una correa según la figura
v1 La velocidad lineal que

v2 proporciona las correas, es
la misma en toda su
extensión, por ende las
ruedas giran a la misma
r velocidad lineal, es decir
R v1 = v2 sabemos que en
general v = wr, por lo
tanto:
w1R = w2r
o Ejemplo
Dos ruedas de 30cm y 20cm de diámetro, respectivamente, se unen mediante una

correa. Si la rueda de mayor radio diámetro gira a 10rev/s, ¿Cuál es la frecuencia
de la otra rueda?
Actividad: realizar una lectura sobre la mecánica celeste y resaltar los elementos más
importantes.
Ver páginas 149 – 153 Física 1 Hipertexto Santillana.
 El ángulo de peralte
Para un cuerpo como un vehículo o un

vagón de tren que se mueven describiendo
una trayectoria curva de radio r, sobre el
vehículo debe actuar una fuerza centrípeta
para evitar que continúe moviéndose en
línea recta y se salga de la pista; esta es la
fuerza para hacer que el vehículo gire por la
pista curva. La fuerza centrípeta necesaria
la da el roce de los neumáticos o las
pestañas de las ruedas del tren.
Para no tener que confiar en el roce o reducir el desgaste de los rieles y pestañas, la
carretera o la vía pueden inclinarse, como en la figura. A la inclinación de la pista o vía
se le llama ángulo de peralte, α. En este caso la componente de la normal dirigida hacia
el centro de curvatura proporciona la fuerza necesaria para mantener al móvil en la
pista.

64
Para una pista curva de radio r, con ángulo de peralte α,

para la que se considera la fuerza de roce fr, la fuerza
centrípeta corresponde a las componentes de la normal y
de la fuerza de roce hacia el centro de curvatura de la
pista. Son estas componentes las que producen la
aceleración centrípeta que mantiene al vehículo de masa
m sobre la pista. Del diagrama de cuerpo libre de la
figura se puede calcular la fuerza de roce necesaria para
que el vehículo no se salga de la pista, por la segunda ley
de Newton, se obtiene:
Para el eje X → Fx = - NSenα - frCosα = - mv2/r
Para el eje Y → Fy = NCosα - frSenα - mg = 0
Multiplicando por cosα la ecuación en x y por senα la ecuación en y, y sumándolas, se

obtiene:
fr = m( v2/rCosα - gSenα )
 Casos particulares
a) Si no se considera el roce, la fr = 0 y la ecuación anterior se reduce a:
0 = v2/rCosα - gSenα → Tanα = v2/rg → α =Tan-1 (v2/rg)
Se observa que el ángulo de peralte α depende de la rapidez y del radio de la

trayectoria curva y es independiente de la masa del vehículo. Para un cierto valor del
radio, no existe un ángulo que satisfaga la ecuación para todas las rapideces, por lo
tanto las curvas se peraltan para una rapidez media.
Por ejemplo, si v = 72 km/h = 20 m/s, y r = 100 m, se obtiene:

α =Tan ((20m/s) /(100m) 9,8m/s2) = 220
-1 2
b) Para el caso en que la curva o vía no tiene peralte, α = 0, la expresión para fr se

reduce a: fr = m( v2/rCos0 - gSen0) → fr = mv2/r
La rapidez máxima que puede tener el móvil al girar sobre una carretera o vía sin
peralte, corresponde a aquella en la cual está a punto de resbalar hacia afuera, en este
caso debe actuar la frmáx para obtener la rapidez máxima, que no se debe superar para
que el vehículo no se salga de la pista:
frmàx = μmàxN → frmàx = μmàxmg → mv2màx/r = μmàxmg → v2màx = μmàxrg →
vmàx = √μmàxrg
Este tratamiento completa una descripción básica para entender como se deben
inclinar las vías de trenes o carreteras en las curvas, para que los vehículos al entrar en
las curvas no se salgan de su pista para evitar accidentes.

65

MOVIMIENTO CIRCULAR ACELERADO
1. Una rueda inicialmente en reposo empieza a girar con una aceleración angular
constante hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 3 s. Encuentre: a) la magnitud
de la aceleración angular de la rueda, b) el ángulo, en radianes, que recorre cuando
gira en ese tiempo. (4 s-2, 18 rad)
2. La tornamesa de un tocadiscos gira a razón de 33 1/3 rpm y tarda 60 s en detenerse

cuando se apaga. Calcule: a) la magnitud de su aceleración angular, b) el número de
revoluciones que realiza antes de detenerse.
3. ¿Cuál es la velocidad angular, en radianes por segundo, de: a) la Tierra en su órbita

alrededor del Sol?, b) de la Luna en su órbita alrededor de la Tierra? (1,99x10 -7 s-1,
2,66x10-6 s-1)
4. La posición angular de un punto sobre una rueda se describe por medio de Ɵ

= 5 + 10t + 2t2 rad. Determine la posición, velocidad y aceleración angulares a los 0 y
a los 3 segundos.
5. Un motor eléctrico que hace girar una rueda a 100 rpm se apaga. Suponiendo
aceleración angular constante negativa de 2 s -2 de magnitud, a) ¿cuánto tarda la
rueda en detenerse?, b) ¿cuántos radianes gira durante el tiempo encontrado
anteriormente? (5,24 s; 27,4 rad)
6. Un auto acelera uniformemente desde el reposo y alcanza la velocidad de 22

m/s en 9 s. Si el diámetro de la llanta es 58 cm, encuentre: a) el número de
revoluciones que la llanta realiza durante este movimiento, si se supone que no hay
deslizamiento, b) ¿cuál es la velocidad rotacional final de una llanta en revoluciones
por segundo?
7. Un lanzador de disco acelera un disco desde el reposo hasta una velocidad de 25

m/s haciéndolo girar 1,25 rev. Suponga que el disco se mueve sobre el arco de un
círculo de 1 m de radio. A) Calcule la velocidad angular del disco. B) Determine la
magnitud de la aceleración angular del disco, suponiendo que será constante. C)
Calcule el tiempo de aceleración.
8. Una rueda rotatoria requiere 3 s para girar 37 rev. Su velocidad angular al final del
intervalo de 3 s es 98 rad/s. ¿Cuál es la aceleración angular constante? (13,7 s-2)

66
9. Una rueda de 2 m de diámetro gira con una aceleración angular constante de 4 s -2.
La rueda empieza su movimiento en t = 0, y el radio vector en el punto P sobre el
borde de la rueda forma un ángulo de 57,30 con la horizontal en este tiempo. En t =
2 s, encuentre: a) la velocidad angular de la rueda, b) la velocidad y aceleración
lineales del punto P, c) la posición del punto P. (8 s-1; 8 m/s; -64 m/s2, 4 m/s2, 9
rad)
10. Una polea A de diámetro 30 cm está unida por una correa de trasmisión con otra
polea B de 50 cm de diámetro. Determine la velocidad angular, lineal y el periodo
de la polea B si la ha tiene una frecuencia de 20 s-1.
11. Calcular el ángulo de peralte de una carretera en una curva de radio 150m, para
que un camión de 15 toneladas pueda girar con una rapidez de 70km/hr, sobre un
pavimento cubierto de escarcha.

67
LAS LEYES DE KEPLER – LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL
El astrónomo Johannes Kepler (1571-1630) formuló un conjunto de leyes para

describir el movimiento planetario, conocidas como las leyes de Kepler.
Enlace de apoyo.
- http://arachnoid.com/gravitation/index.html
 Primera ley o ley de las orbitas
Los planetas describen órbitas elípticas y el sol está sobre uno de los focos de la elipse.
Tierra Sol
Según esta ley, como las orbitas de los planetas son elipses y el sol se halla en uno de
sus focos, entonces la distancia del planeta Tierra al sol varia. Cuando es la distancia
más mínima, el planeta está en el perihelio y cuando es máxima, el planeta está en
afelio.
La excentricidad de las elipses de los planetas está próxima a cero, por tanto, sus
órbitas son casi circulares (elípticas con poco achatamiento)
Enlace de apoyo.
- http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=9.0
 Segunda ley o ley de las áreas

La línea que une al sol con el planeta barre áreas iguales en tiempos iguales.
A B
Area 1 Area 2
Sol
C
D
68
Según esta ley, la velocidad del planeta es uniforme, siendo mayor en el perihelio que
en el afelio, por ser la distancia al Sol menor que en el segundo. Es decir, en tiempos
iguales los arcos de elipse recorridos por un planeta son mayores cuantos más cercano
se encuentra el planeta del Sol. Esta diferencia de velocidades, como demostró
Newton, es debida a la atracción que la masa del Sol ejerce sobre el planeta, por lo que
al estar el planeta próximo al Sol la atracción aumenta y su velocidad es mayor.
Enlace de apoyo.
- http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=9.0
 Tercera ley o ley de los periodos
El cuadrado del periodo de revolución de cada planeta es proporcional

al cubo de la distancia media al Sol (la mitad de la suma de la distancia
mayor y la menor)
t = T2
R2
R1
t = T1
Esta ley puede expresarse mediante la siguiente formula: T2 = Kr3. La constante K es la

misma para todos los planetas, K = 2,9x10 -19 s2/m3.
De esta ley se deduce que la velocidad media con la que los planetas recorren órbitas
es menor cuanto más alejados estén estos del Sol.
Gracias a estas leyes los satélites artificiales son lanzados para el servicio de
comunicación y otras actividades.
En la siguiente tabla se muestra el periodo de revolución y las distancias o radios

promedios de los planetas alrededor del Sol.

69
TABLA DE VALORES
o Ejemplo
Considerar que la trayectoria del Sol es circular y calcular la rapidez del movimiento
de Plutón alrededor del Sol. Compararla con la rapidez de la Tierra cuyo valor es
2,9x104m/s.
Plaskett’s binary system consists of two

stars that revolve in a circular orbit about a
center of mass midway between them. This
means that the masses of the two stars are
equal. Assume the orbital speed of each star
is 220 km/s and the orbital period of each is
14,4 days. Find the mass M of each star.
(For comparison, the mass of our Sun is
1,99x1030 kg.)

70
LA LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL
Los planetas describen una trayectoria elíptica alrededor del Sol y puesto que no
describen movimiento rectilíneo uniforme, debe actuar sobre ellos una fuerza
centrípeta que produce el cambio en la dirección del movimiento.
De acuerdo a la figura
 Ley de gravitación universal: Dos cuerpos cualesquiera de masa M y m,

separados una distancia R se atraen con una fuerza que es directamente
proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia que los separa.
La cual se expresa como F = G Mm / R2 donde G es la constante de gravitación

universal y su valor en el SI es:
G = 6,67x10-11Nm2 / kg2.
Además g = GM/R2
o Ejemplo
Aunque la trayectoria de los planetas es elíptica, determinar la masa del Sol, a partir
del periodo de revolución de la Tierra alrededor de él y de la distancia que los separa,
asumiendo que la trayectoria es circular.
 Velocidad de escape
Para que un satélite se escape de la superficie de la Tierra hemos de conseguir que la

energía mecánica total sea cero. Por tanto, la velocidad de escape de la superficie de la
Tierra se calcula de la siguiente forma:
Em = 1/mv2esc – G MTm/RT = 0
v2esc = 2GMT/RT = 2gR2T/RT → v2esc = 2gRT → vesc = √2gRT o vesc = √2GMT/RT

71
Es independiente de la masa del satélite, aunque el empuje requerido para acelerarlo,

que será el producto de la masa por la aceleración necesaria para alcanzar dicha
velocidad, y obtener esa velocidad sí depende de la masa. En la práctica, se necesita una
velocidad menor, debido a que la Tierra está girando y, si lanzamos el satélite en el
sentido de giro de la Tierra, es decir, en sentido Oeste-Este ya lleva una velocidad
relativa, y la de escape sería menor. Y, si el lanzamiento se hace cerca del Ecuador
mayor será esa velocidad relativa.
Si el satélite se encuentra girando en una órbita, a

una altura h sobre la superficie de la Tierra,
entonces la velocidad de escape de dicha órbita y
la energía adicional para que escape de la acción
del campo gravitatorio terrestre sería:
Em = 1/mv2esc – G MTm/(RT + h) = 0
v2esc = 2GMT/(RT + h) = 2gR2T/(RT + h) →
vesc = √2gR2T/(RT + h)
 Actividad adicional
Calculate the escape speed from the Earth for a 5000kg spacecraft, and determine the
kinetic energy it must have at the Earth’s surface in order to move infinitely far away
from the Earth.

72
ROTACIÓN DE SOLIDOS
Anteriormente, habíamos considerado los objetos como objetos puntuales, y se

establecimos que una condición para que una partícula permanezca en reposo es que a
suma de las fuerzas que actúan sobre ella es cero. Cuando consideramos que los
objetos tienen dimensiones y que no son simplemente partículas puntuales,
necesitamos una condición adicional para que un objeto con dimensiones se encuentre
en reposo, pues no basta que la fuerza neta sea igual a cero.
 Definición: un cuerpo rígido son sólidos cuya forma es definido debido a que las
partículas que los conforman se encuentran en posiciones fijas unas con respecto a
otras.
Cuando se aplican fuerzas sobre un cuerpo rígido, se produce un movimiento de

rotación sobre él, que depende de la dirección de las fuerzas y de su punto de
aplicación.
Podemos interpretar un cuerpo en rotación como un sistema de partículas que se

mueven alrededor de un eje fijo, describiendo trayectorias circulares. Cabe anotar que
la fuerza externa aplicada en un punto no incida sobre el movimiento del centro de
masa del cuerpo, si afecta el movimiento de rotación de éste. Con esta definición se
elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibración.
Para analizar las fuerzas que actúan sobe un cuerpo rígido en rotación, es necesario
considerar la distancia entre el eje de rotación y el punto donde se aplica la fuerza. Así
se introduce el concepto de momento o torque.
 Torque o momento de una fuerza
En la siguiente figura se representa una llave sobre la cual se aplica una fuerza F en el
punto P. En donde d es la distancia entre el eje de rotación O y el punto de aplicación
de la fuerza; mientras que θ es el ángulo que forma la fuerza con la línea OP.
Dirección de la rotación
Para la fuerza F se pueden
F F determinar dos componentes
perpendiculares, una paralela a la
O θ línea OP que se nota con F║ y otra
perpendicular a la misma línea que
F║ se Pnota con F.
Esta última es la que produce la

d rotación de la llave. Produce el
llamado torque.
Torque: producto del valor de la componente perpendicular de la fuerza aplicada sobre

un objeto por la distancia al eje de rotación. La distancia d se le llama brazo.

73
Se expresa  = Fd, (, Tao). Puesto que la línea que une el eje de rotación y el punto de
aplicación forma con la fuerza F un ángulo θ, entonces Senθ = F / F  F = F Senθ
sustituyendo en la ecuación.
 = Fd Senθ
En el sistema SI el torque se expresa en Nm
Si la fuerza aplicada produce una rotación en sentido contrario al movimiento de las

manecillas del reloj, consideramos que el torque es positivo de acuerdo la figura
anterior.
Se considera negativo cuando dicho movimiento es en sentido inverso movimiento de

las manecillas del reloj, de acuerdo a la siguiente figura.
F║
O
P
F
Aplicando la definición de torque veamos los casos posibles.
 Si la fuerza aplicada es perpendicular a la línea que une el eje de rotación y el

punto de aplicación de la fuerza.
O θ P
El ángulo formado es θ = 900   = Fd Senθ   = Fd Sen900, como Sen900 = 1 

 = Fd(1)   = Fd.

74
 Si la fuerza aplicada es perpendicular a la línea que une el eje de rotación y el

punto de aplicación de la fuerza.
O θ P
El ángulo formado es θ = 00   = Fd Senθ   = Fd Sen00, como Sen00 = 

 = Fd(0)   = 0.
 Si la fuerza se aplica sobre el eje de rotación.
P
O
d=0
El ángulo formado es θ = 00   = Fd Senθ   = Fd Sen00, como Sen00 = 0 

 = Fd(0)   = 0.
o Ejemplo F En la figura se muestran

tres barras de 2 metros
de largo que pueden
O 300 girar alrededor de un
a pivote O. En uno de los
extremos se aplica una
fuerza de 50N que forma
O
b con la barra un ángulo
de 300. Determinar el
300 F valor del torque en cada
c O F 300 caso.

75
o Ejemplo
De acuerdo a la figura, calcular el valor del torque en los siguientes casos:
a) La fuerza F mide 50N, es aplicada a 0,7m del eje y el ángulo  entre la fuerza y
la barra mide 370.
b) La fuerza F mide 50N, es aplicada a 0,7m del eje y el ángulo  entre la fuerza y
la barra mide 530.
0,7m
0 
F
 Condiciones de equilibrio para cuerpos rígidos
En la siguiente figura, se representa una barra homogénea de longitud L sujeta a una

pared mediante un pivote. Una cuerda que forma con la barra un ángulo  la sostiene
por el otro extremo.
Fy
T
Ty

Fx Tx
w = mg

76
Cuando la barra permanece en equilibrio estático, se debe cumplir que la suma de las
fuerzas que actúan sobre ella sea igual a cero.
 Primera condición de equilibrio: la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es

cero, es decir: FN = 0
Como la barra no experimenta movimiento de rotación, las sumas de los torque

producidas por las fuerzas que actúan sobre ella es igual a cero. Esto es equivalente a
afirmar que, la suma de los torques de las fuerzas que producen rotación en el sentido
de los manecillas del reloj, es igual a, a la suma de los torques de las fuerzas que
producen rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj.
 Segunda condición de equilibrio: el torque neto (suma de los torque) con

respecto a cualquier eje de rotación es cero, es decir:
-mg + T + F = 0
(F = 0)
o Problema
Una barra homogénea de 14m de longitud descansa apoyada en sus extremos P y Q,

como lo ilustra la figura. La barra soporta dos masas de 60kg y otra de 120kg. La masa
de la barra es 30kg. Determinemos la fuerza de reacción en los apoyos P Y Q.
14m
3m 7m
P Q
m1
m2
Enlace de apoyo.
- http://phet.colorado.edu/simulations/sims.php?sim=Torque
o Problem
A seesaw consisting of a uniform board of mass M and

length l supports a father and daughter with masses mf and
md, respectively, as shown in Figure. The support (called
the fulcrum) is under the center of gravity of the board, the
father is a distance d from the center, and the daughter is a
distance l/2 from the center. Determine where the father
should sit to balance the system. R: d = (md/mf)l/2

77
o Problema
Una tabla uniforme, 4m de largo y peso de 200N está sujeta por uno de sus extremos a
una pared vertical en el punto O y el otro extremo está atado al techo por medio de una
cuerda como se muestra en la figura. Una mujer de 600N de peso está a 3m de la
pared. Determina:
a) La tensión que soporta la cuerda.

b) La fuerza ejercida por el pivote O sobre la barra.
300
O
d = 3m
l = 4m
 La cantidad de movimiento angular
Un cuerpo realiza un giro de radio r,

O r A
por lo tanto posee una velocidad v, por
ende una cantidad de movimiento p en
p el punto A. decimos que el valor de la
cantidad de movimiento angular L, de
dicha partícula es L = rp. Pero p = mv
w sustituyendo L = rmv como v = w r,
remplazando L = rm(wr) 
v B L=mwr2
Si L se conserva si r disminuye y
o Ejemplo aumenta su velocidad angular w
Calcular el momento angular de un apelota de 200gr que gira en el extremo de un hilo,

en un círculo de 1m de radio, a una velocidad de 9,54rad/s.
 Actividades adicionales: aportadas en forma de talleres por el docente.

78

TORQUE Y CONDICIONES DE EQUILIBRIO
1. Las magnitudes de las fuerzas que se señalan

en la figura son iguales. ¿Cuál de ellas realiza
mayor y cuál realiza menor torque? El eje de
giro, o de rotación, está representado por un
círculo.
2. La figura muestra dos personas, P y Q, que

realizan fuerzas sobre una puerta con las
bisagras en O. La puerta está en equilibrio. a)
¿Cuál de las personas realiza mayor torque?,
b) ¿cuál de las personas ejerce mayor fuerza?
3. La palanca es la aplicación de
torque. Hay tres tipos de
palancas. De primer orden,
segundo orden y tercer orden.
Los diagramas siguientes
representan esos tipos.
4. Un cartel publicitario está colgando de la pared de

una sociedad muy importante, como se muestra en
la figura. Si consideramos eje de rotación, o de giro,
el soporte de la viga en la pared. a) ¿Cuáles son las
fuerzas que realizan torque?, b) ¿cuál fuerza,
aparentemente, realiza mayor torque?
5. Escriba las ecuaciones, correspondientes a las condiciones de equilibrio, en cada una

de las siguientes situaciones. En todos los casos la viga es uniforme y de masa m. El
triángulo representa el, o los, punto de apoyo(s). En todas las situaciones el sistema
está en equilibrio.
a)
b)

79
c) d)
6. E
n un tablón uniforme de 200 N y longitud
L se cuelgan dos objetos: 300 N a L/3 de
un extremo, y 400 N a 3L/4 a partir del
mismo extremo. ¿Qué fuerza debe
aplicarse para que el tablón se mantenga
en equilibrio? (900 N a 0,56 del extremo
izquierdo)
7. En la siguiente figura. La viga uniforme

de 600 N está sujeta a un gozne en el
punto P. Calcular la tensión en la
cuerda y las componentes de la fuerza
que ejerce el gozne sobre la viga.
(2280N, 1750 N, 65,6 N)
8. Un asta de densidad uniforme y 400 N

está suspendida como se muestra en la
figura. Calcular la tensión en la cuerda y
la fuerza que ejerce el pivote P sobre el
asta. (2460 N; 3440 N)
9. Una escalera se recarga contra una

pared lisa (por una pared lisa, se debe
entender que la fuerza ejercida por la
pared sobre la escalera es perpendicular
a la pared. No existe fuerza de fricción).
La escalera pesa 200 N y su centro de
gravedad está a 04 L medido desde el
pie y a lo largo de la escalera, L es la longitud de la escalera ¿Cuál debe ser la
magnitud de la fuerza de fricción al pie de la escalera para que ésta no resbale?,
¿cuál es el coeficiente de roce estático? (67,1N (horizontal) y 200 N (vertical), 0,34)
80
10. Dos personas sostienen de los extremos una viga de densidad uniforme que pesa
400 N. Si la viga forma n ángulo de 25º con la horizontal, ¿qué fuerza vertical debe
aplicar a la viga cada persona? (200 N)
11. Repetir el problema anterior, si un niño se sienta sobre la viga en un punto

localizado a un cuarto de la longitud de la viga, medido desde el extremo más bajo.
(235 N, 305 N)
12. Un tablón uniforme de 40 N soporta a dos niños que pesan uno 500 N y el otro 350
N. Si el soporte (punto de apoyo). El niño de 500 N está a 1,5 m del centro del
tablón. Determine: a) la fuerza normal, b) dónde debe sentarse el otro niño para
equilibrar el sistema. 890 N; 2,14 m del centro.
13. Un peso de 50 N es sostenido en la mano con el antebrazo en posición horizontal.

El músculo del bíceps está unido a 3 cm de la articulación, y el peso se encuentra a
35 cm de ésta. Encuentre la fuerza hacia arriba que el bíceps ejerce sobre el
antebrazo y la fuerza hacia abajo que ejerce la parte superior del brazo sobre el
antebrazo y que actúa en la articulación. Ignore el peso del antebrazo. 583 N
14. Una viga uniforme de 8 m de largo y 200 N de peso está unida a un muro por
medio de una conexión de pasador. Su extremo alejado está sostenido por un cable
que forma un ángulo de 530 con la horizontal. Si una persona de 600 N está parada
a 2 m del muro, encuentre la tensión en el cable y la fuerza ejercida por el muro
sobre la viga. 313 N, 581 N
15. Una escalera uniforme de longitud l y peso 50 N descansa sobre una pared vertical
lisa. Si el coeficiente de fricción estática entre la escalera y el suelo es 0,4,
encuentre el ángulo mínimo tal que la escalera no deslice. 51 0
16. Una viga uniforme de peso W y longitud L tiene los pesos W 1 y W2 en dos
posiciones, como se muestra en la figura. La viga descansa en dos puntos. ¿En qué
valor de x la viga estará equilibrada en P de manera tal que la fuerza normal en O
sea cero?
17. Una escalera de 400 N de peso y 10 m de largo se coloca contra una pared vertical
sin fricción. Una persona que pesa 800 N está parada sobre la escalera a 2 m del pie
de ésta. El pie superior de la escalera se encuentra a 8 m de la parte inferior de la
pared. Calcule la fuerza ejercida por la pared y la fuerza normal ejercida por el piso
sobre la escalera.
18. En la figura se muestra un polín, con

densidad uniforme, que pesa 1600 N.
El polín está sujeto de un gozne en
uno de sus extremos y del otro tira
una cuerda. Calcular la tensión en la
cuerda y las componentes de la fuerza
en el gozne. (670 N; 670 N; 1600 N)

81
19. El móvil de la figura está colgado

en equilibrio. Este consiste de
objetos suspendidos por hilos
verticales. El objeto 3 pesa 1,4 N, y
cada una de las barras
horizontales pesa 0,55 N, siendo
idénticas y de densidad uniforme.
Calcular el peso de los objetos 1 y
2 y la tensión en el hilo superior.
(1,525 N, 1,44 N 5,325 N)
20. Un pescante uniforme de 1200 N se

sostiene por medio de un cable. El pescante
gira alrededor de un pivote en la parte
inferior, y un objeto de 2000 N cuelga de su
parte superior. Encuentre la tensión en el
cable y las componentes de la fuerza de
reacción del piso sobre el pescante.
21. Una viga uniforme tiene 4m de largo y peso despreciable. Un objeto de 80Kg está
situado a 1m del apoyo A, tal como lo muestra la gráfica:
FA FB
1m
A B
4m
80Kg
Las reacciones en los apoyos A y B en Newton son:
a) 40 y 40
b) 50 y 30
c) 20 y 60
d) 70 y 10

82
 MÁQUINAS (tomado de MecanESO)
El ser humano siempre intenta realizar trabajos que sobrepasan su capacidad física o
intelectual. Algunos ejemplos de esta actitud de superación pueden ser: mover rocas
enormes, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes
distancias, extraer sidra de la manzana, cortar árboles, resolver gran número de
problemas en poco tiempo...
Para solucionar estos grandes retos se inventaron las máquinas: una grúa o una
excavadora son máquinas; pero también lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales;
sin olvidar tampoco al simple cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el
adorado ordenador o las obligatorias escaleras.
Todos ellos son máquinas y en común tienen, al menos, una cosa: son inventos
humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Prácticamente cualquier objeto puede llegar ha convertirse en una máquina sin más
que darle la utilidad adecuada.
Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una máquina, pero se convierte en
ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con un menor esfuerzo (es más
fácil subir objetos por una cuesta que elevarlos a pulso); lo mismo sucede con un
simple palo que nos encontramos tirado en el suelo, si lo usamos para mover algún
objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en una máquina.
 Tipos de máquinas
Las máquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar atendiendo a tres puntos
de vista:
Según su complejidad, que se verá afectada por el número de operadores (piezas) que
la componen, según el número de pasos o encadenamientos que necesitan para
realizar su trabajo y según el número de tecnologías que la integran.
Según la complejidad
Analizando nuestro entorno podemos encontrarnos con máquinas sencillas (como las
pinzas de depilar, el balancín de un parque, un cuchillo, un cortaúñas o un motor de
gomas), complejas (como el motor de un automóvil o una excavadora) o muy
complejas (como un cohete espacial o un motor de reacción), todo ello dependiendo
del número de piezas empleadas en su construcción.
 Enlace de apoyo
http://portaleducativo.educantabria.es/portal/c/portal/layout?p_l_id=7674.21

83
Según las tecnologías que emplea
Podemos ver que algunas de ellas son esencialmente mecánicas (como la bicicleta) o
electrónicas (como el ordenador); pero la mayoría tienen mezcladas muchas
tecnologías o tipos de energías (una excavadora dispone de elementos que pertenecen
a las tecnologías eléctrica, mecánica, electrónica, hidráulica, neumática, térmica,
química... todo para facilitar la extracción de tierras).
Según el número de pasos
También nos podemos fijar en que el funcionamiento de algunas de ellas nos resulta
muy fácil de explicar, mientras que el de otras solo está al alcance de expertos. La
diferencia está en que algunas máquinas solamente emplean un paso para realizar su
trabajo (máquinas simples), mientras que otras necesitan realizar varios trabajos
encadenados para poder funcionar correctamente (máquinas compuestas).
La mayoría de nosotros podemos describir el funcionamiento de una escalera (solo

sirve para subir o bajar por ella) o de un cortaúñas (realiza su trabajo en dos pasos:
una palanca le transmite la fuerza a otra que es la encargada de apretar los extremos
en forma de cuña); pero nos resulta imposible explicar el funcionamiento de un
ordenador, un motor de automóvil o un satélite espacial.
 MÁQUINAS SIMPLES
Cuando la máquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos

ante una máquina simple. Una máquina simple es un dispositivo en el que tanto la
energía que se suministra como la que se produce se encuentran en forma de trabajo
mecánico y todas sus partes son sólidos rígidos.
Muchas de estas máquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigüedad y han ido
evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros días.
Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa,
cuña, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancín,
tijeras, alicates, llave fija.
Las máquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden
con el principal operador del que derivan:
 Palanca
 Plano inclinado
 Rueda

84
La palanca
Es un operador compuesto de una barra rígida que oscila

sobre un eje (fulcro). Según los puntos en los que se
aplique la potencia (fuerza que provoca el movimiento) y
las posiciones relativas de eje y barra, se pueden conseguir
tres tipos diferentes de palancas a los que se denomina: de
primero, segundo y tercer género (o grado).
El esqueleto humano está formado por un conjunto de

palancas cuyo punto de apoyo (fulcro) se encuentra en las
articulaciones y la potencia en el punto de unión de los
tendones con los huesos; es por tanto un operador
presente en la naturaleza.
Cuando hablamos de movimiento giratorio nos estamos refiriendo siempre el

movimiento del eje, mientras que cuando hablamos de movimiento circular solemos
referirnos a cuerpos que giran solidarios con el eje describiendo sus extremos una
circunferencia. En los ejemplos anteriores podemos observar que las aspas del molino
y el péndulo del reloj son los que transmiten el movimiento giratorio a los ejes a los
que están unidos.
Pero los extremos de las aspas del molino describen una circunferencia, mientras que
el péndulo del reloj traza un arco de circunferencia. Se dice entonces que las aspas
llevan un movimiento circular y el péndulo uno oscilante (o pendular, o circular
alternativo). Este movimiento circular (sea continuo o alternativo) aparece siempre
que combinemos un eje de giro con una palanca.
Se puede afirmar que el movimiento giratorio (rotativo o rotatorio) es el más corriente

de los que pueden encontrarse en las máquinas y casi el único generado en los
motores.
De este operador derivan multitud de máquinas muy empleadas por el ser humano:
cascanueces, alicates, tijeras, pata de cabra, carretilla, remo, pinzas...
El plano inclinado
Es un operador formado por una superficie plana que forma un ángulo oblicuo con la
horizontal. Las rampas que forman montañas y colinas son planos inclinados, también
pueden considerarse derivados de ellas los dientes y las rocas afiladas, por tanto este
operador también se encuentra presente en la naturaleza.
De este operador derivan máquinas de gran utilidad práctica como: broca, cuña, hacha,
sierra, cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca, tirafondos...

85
La rueda
Es un operador formado por un cuerpo redondo que gira

respecto de un punto fijo denominado eje de giro.
Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompañada de
un eje cilíndrico (que guía su movimiento giratorio) y de un
soporte (que mantiene al eje en su posición).
Aunque en la naturaleza también existen cuerpos

redondeados (troncos de árbol, cantos rodados, huevos...),
ninguno de ellos cumple la función de la rueda en las
máquinas, por tanto se puede considerar que esta es una
máquina totalmente artificial. De la rueda se derivan multitud de máquinas de las que
cabe destacar: polea simple, rodillo, tren de rodadura, noria, polea móvil, polipasto,
rodamiento, engranajes, sistema correa-polea...
 Máquina compuesta
Cuando no es posible resolver un

problema técnico en una sola etapa
hay que recurrir al empleo de una
máquina compuesta, que no es otra
cosa que una sabia combinación de
diversas máquinas simples, de
forma que la salida de cada una de
ellas se aplica directamente a la
entrada de la siguiente hasta
conseguir cubrir todas las fases
necesarias.
Las máquinas simples, por su parte,

se agrupan dando lugar a los
mecanismos, cada uno encargado
de hacer un trabajo determinado.
Si analizamos un taladro de sobremesa podremos ver que es una máquina compuesta

formada por varios mecanismos: uno se encarga de crear un movimiento giratorio,
otro de llevar ese movimiento del eje del motor al del taladro, otro de mover el eje del
taladro en dirección longitudinal, otro de sujetar la broca, otro...
La práctica totalidad de las máquinas empleadas en la actualidad son compuestas, y

ejemplos de ellas pueden ser: polipasto, motor de explosión interna (diesel o gasolina),
impresora de ordenador, bicicleta, cerradura, lavadora, video…

86
 MAQUINA SIMPLE: LA PALANCA (tomado de MecanESO)
La palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir una fuerza y un
desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro o punto de rotación. Puede utilizarse
para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para incrementar su
velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.
El descubrimiento de la palanca y su empleo en la vida cotidiana proviene de la época

prehistórica. Su empleo cotidiano, en forma de cigoñales, está documentado desde el
tercer milenio a. C. –en sellos cilíndricos de Mesopotamia– hasta nuestros días. El
manuscrito más antiguo que se conserva con una mención a la palanca forma parte de
la Sinagoga o Colección matemática de Pappus de Alejandría, una obra en ocho
volúmenes que se estima fue escrita alrededor del año 340. Allí aparece la famosa cita
de Arquímedes:
«Dadme un punto de apoyo y moveré el

mundo».
Al heleno Arquímedes se le atribuye la

primera formulación matemática del
principio de la palanca.
 FUERZAS ACTUANTES
Sobre la barra rígida que constituye una palanca actúan tres fuerzas:
 La potencia (P): es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener

un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.
 La resistencia (R): es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el

cuerpo a mover. Su valor será equivalente, por el principio de acción y reacción, a
la fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo.
 La fuerza de apoyo: es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera

el peso de la barra, será siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores, de tal
forma de mantener la palanca sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que
rota libremente.
 Brazo de potencia (Bp): la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza de

potencia y el punto de apoyo.
 Brazo de resistencia (Br): distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de

apoyo.

87
 TIPOS DE PALANCA
Las palancas se dividen en tres géneros, también llamados órdenes o clases,

dependiendo de la posición relativa de los puntos de aplicación de la potencia y de la
resistencia con respecto al fulcro (punto de apoyo). El principio de la palanca es válido
indistintamente del tipo que se trate, pero el efecto y la forma de uso de cada uno
cambian considerablemente.
Resistencia Potencia
Palanca de primera clase
En la palanca de primera clase, el fulcro se

encuentra situado entre la potencia y la
resistencia. Se caracteriza en que la potencia
puede ser menor que la resistencia, aunque a
costa de disminuir la velocidad transmitida y
la distancia recorrida por la resistencia. Para
que esto suceda, el brazo de potencia B p ha de
ser mayor que el brazo de resistencia Br.
 CLAVE: Cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto, o

la distancia recorrida por éste, se ha de situar el fulcro más próximo a la potencia, de
manera que Bp sea menor que Br.
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancín, las tijeras, las tenazas, los alicates o la
catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios
ejemplos de palancas de primer género, como el conjunto tríceps braquial - codo -
antebrazo.

88
Palanca de segunda clase

Resistencia Potencia
En la palanca de segunda clase, la resistencia
se encuentra entre la potencia y el fulcro. Se
caracteriza en que la potencia es siempre
menor que la resistencia, aunque a costa de
disminuir la velocidad transmitida y la
distancia recorrida por la resistencia.
Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla, los remos y el cascanueces.
Palanca de tercera clase

Resistencia
Potencia
En la palanca de tercera clase, la potencia
se encuentra entre la resistencia y el
fulcro. Se caracteriza en que la fuerza
aplicada es mayor que la resultante; y se
utiliza cuando lo que se requiere es
ampliar la velocidad transmitida a un
objeto o la distancia recorrida por é

89
Ejemplos de este tipo de palanca son el quitagrapas y la pinza de cejas; y en el cuerpo

humano, el conjunto codo - bíceps braquial - antebrazo, y la articulación
temporomandibular.
¿En qué se basa la Ley de las Palancas?
En un concepto mucho más amplio ya estudiado, el concepto de “torque”.
Al comentar las características de cada tipo de palanca, dijimos que su uso involucra
siempre un movimiento rotatorio. Bien, cada vez que se realiza, o se intenta realizar, un
movimiento rotatorio se realiza lo que denominamos “torque”.
Torque, como se vio es la acción que se realiza mediante la aplicación de una fuerza a
un objeto que debido a esa fuerza adquiere o puede adquirir un movimiento rotatorio.
 Abrir una puerta involucra la realización de torque. El eje de rotación son las
bisagras.
 Abrir un cuaderno involucra la realización de torque. El eje de rotación es el lomo o
el espiral.
 Jugar al balancín es hacer torque. El eje de rotación es el punto de apoyo.
 Al mover un brazo se realiza torque. El eje de rotación es el codo.
Dos situaciones excepcionales hay que distinguir:
 Cuando se aplica la fuerza en el eje de rotación no se produce rotación, en

consecuencia no hay torque. ¿Se imaginan ejercer una fuerza en una bisagra para
abrir una puerta?
 Cuando se aplica la fuerza en la misma dirección del brazo tampoco se realiza

rotación, por lo tanto tampoco hay torque. O, mejor dicho, el torque es nulo.
Imagínense atar una cuerda al borde de la tapa de un libro y tirar de él, paralelo al
plano del libro, tratando de abrirlo.

90
Ya que mencionamos el caso de situaciones particulares donde el torque que se realiza

resulta ser nulo, destaquemos también que el torque es máximo cuando el ángulo entre
el brazo y la fuerza a aplicar es un ángulo recto (90 0 y 2700).
Otros casos, donde el ángulo entre la fuerza aplicada y el brazo no es ni recto ni nulo ni
extendido (00 o 1800) necesitan de matemática que en estos momentos no están al
alcance.
Recordemos el concepto, matemático de torque, como el producto entre la fuerza

aplicada, la longitud del brazo y el seno del ángulo que forman la fuerza aplicada y el
brazo.
 NOTA: Si una palanca se encuentra rotando aceleradamente, como en el caso de

una catapulta, para establecer la relación entre las fuerzas y las masas actuantes
deberá considerarse la dinámica del movimiento en base a los principios de
conservación de cantidad de movimiento y momento angular.
 LEY DE LA PALANCA
Siendo P la potencia, R la resistencia, y Bp y Br las distancias medidas desde el fulcro

hasta los puntos de aplicación de P y R respectivamente, llamadas brazo de potencia y
brazo de resistencia.
En física, la ley que relaciona las fuerzas de una palanca en equilibrio se expresa
mediante la ecuación:
P.BP = R.BR
Esta expresión matemática representa una proporción inversa entre la "potencia" y su

brazo por un lado y la "resistencia" y el suyo por el otro.
Por tanto, para una "resistencia" dada, aumentos de la "potencia" obligan a disminuir
su brazo, mientras que aumentos del brazo de potencia supondrán disminuciones de
su intensidad.
Por esta razón es lo mismo emplear una potencia de 8 N y un brazo de potencia de 0,25
m, que una "potencia" de 0,5 N y un brazo de potencia de 4 m, pues su producto es
equivalente. Algunas otras posibilidades las podemos ver en la tabla siguiente:
Esta expresión matemática podemos sentirla de forma práctica si pensamos en estos

ejemplos:
 La fuerza necesaria para hacer girar una puerta (potencia) es menor cuanto más
lejos de las bisagras (brazo de potencia) la aplicamos.

91
 Es más fácil cortar un alambre (potencia) con unos alicates de corte, cuanto mas
cerca del eje lo colocamos (brazo de resistencia) y cuanto más lejos de él aplicamos
la fuerza (brazo de potencia).
 Al emplear un cascanueces es más fácil romper la nuez (resistencia) cuanto más

lejos (brazo de potencia) ejerzamos la fuerza (potencia).
 Es más fácil aflojar los tornillos de las ruedas de un coche (potencia) cuanto más
larga sea la llave empleada (brazo de potencia).
 ANALISIS DE LAS PALANCAS DE PRIMER GENERO (Intermóviles)
La palanca de primer grado permite situar la carga (R, resistencia) a un lado del fulcro
y el esfuerzo (P, potencia) al otro, lo que puede resultar muy cómodo para
determinadas aplicaciones (alicates, patas de cabra, balancines...).
Esto nos permite conseguir que la potencia y la resistencia tengan movimientos

contrarios cuya amplitud (desplazamiento de la potencia y de la resistencia)
dependerá de las respectivas distancias al fulcro.
Tienen el punto de apoyo cerca de la resistencia, quedando con un brazo de palanca muy
corto
Con estas posiciones relativas se pueden obtener tres posibles soluciones:
1. Fulcro centrado: lo que implicaría que los brazos de potencia y resistencia fueran
iguales (BP =BR )
Este montaje hace que el esfuerzo y la carga sean iguales (P = R), como también lo
serán los desplazamientos de la potencia y de la resistencia (DP = DR). Es una solución
que solamente aporta comodidad, pero no ganancia mecánica.

92
2. Fulcro cercano a la resistencia: con lo que el brazo de potencia sería mayor que
el de resistencia (BP > BR)
Esta solución hace que se necesite un menor esfuerzo (potencia) para compensar la
resistencia (P < R), al mismo tiempo que se produce aun mayor desplazamiento de la
potencia que de la resistencia (DP > DR). Este sistema aporta ganancia mecánica y es el
empleado cuando necesitamos vencer grandes resistencias con pequeñas potencias.
3. Fulcro cercano a la potencia: por lo que el brazo de potencia sería menor que el
de la resistencia (BP < BR).
Esta solución hace que sea mayor el esfuerzo que la carga (P > R) y, recíprocamente,
menor el desplazamiento de la potencia que el de la resistencia (DP < DR). Esta
solución no aporta ganancia mecánica, por lo que solamente se emplea cuando
queremos amplificar el movimiento de la potencia.
La palanca de primer grado se emplea siempre que queramos invertir el sentido del
movimiento. Además:
Podemos mantener la amplitud del

movimiento colocando los brazos de
potencia y resistencia iguales.
Al ser una disposición que no tiene ganancia

mecánica, su utilidad se centra en los
mecanismos de comparación o simplemente
de inversión de movimiento. Esta disposición
se emplea, por ejemplo, en balanzas,
balancines de los parques infantiles...

93
Podemos reducir la amplitud del movimiento haciendo que el brazo de

potencia sea mayor que el de resistencia.
Este montaje es el único de las palancas de primer grado que tiene ganancia mecánica,
por tanto es de gran utilidad cuando queremos vencer grandes resistencias con
pequeñas potencias, a la vez que invertimos el sentido del movimiento. Se emplea, por
ejemplo, para el movimiento de objetos pesados, balanzas romanas, alicates de corte,
patas de cabra, timones de barco...
Podemos aumentar la
amplitud del movimiento
haciendo que el brazo de
la resistencia sea mayor
que el de la potencia.
Esta solución presenta la ventaja

de que a pequeños
desplazamientos de la potencia
se producen grandes desplazamientos de la resistencia, por tanto su utilidad se centra
en mecanismos que necesiten amplificar e invertir el movimiento. Se utiliza, por
ejemplo, en barreras elevables, timones laterales, pinzas de cocina...
 ANALISIS DE LAS PALANCAS DE SEGUNDO GENERO (Interresistentes)
La palanca de segundo grado permite situar la carga (R, resistencia) entre el fulcro y
el esfuerzo (P, potencia). Con esto se consigue que el brazo de potencia siempre será
mayor que el de resistencia (BP > BR) y, en consecuencia, el esfuerzo menor que la
carga (P < R). Este tipo de palancas siempre tiene ganancia mecánica.

94
Esta disposición hace que los movimientos de la potencia y de la resistencia se realicen

siempre en el mismo sentido, pero la carga siempre se desplaza menos que la potencia
(DR < DP), por tanto es un montaje que atenúa el movimiento de la potencia.
Al ser un tipo de máquina cuya principal ventaja es su ganancia mecánica, su utilidad

principal aparece siempre que queramos vencer grandes resistencias con pequeñas
potencias. Se emplea en cascanueces, carretillas, cortaúñas, remos...
 ANALISIS DE LAS PALANCAS DE TERCER GENERO (Interpotentes)
La palanca de tercer grado permite situar el esfuerzo (P, potencia) entre el fulcro (F)
y la carga (R, resistencia). Con esto se consigue que el brazo de la resistencia siempre
será mayor que el de la potencia (BR > BP) y, en consecuencia, el esfuerzo mayor que la
carga (P > R). Este tipo de palancas nunca tiene ganancia mecánica.
Esta disposición hace que los movimientos de la potencia y de la resistencia se realicen

siempre en el mismo sentido, pero la carga siempre se desplaza más que la potencia
(DR > DP). Es un montaje, por tanto, que amplifica el movimiento de la potencia, lo que
constituye su principal ventaja.
Al ser un tipo de máquina que no tiene ganancia mecánica, su utilidad práctica se

centra únicamente en conseguir grandes desplazamientos de la resistencia con
pequeños desplazamientos de la potencia. Se emplea en pinzas de depilar, cortaúñas,
cañas de pescar.

95
Es curioso que está palanca sea la única presente en la naturaleza, pues forma parte del
sistema mecánico de los vertebrados.
 REGLA: Si en una palanca los brazos difieren en longitud, el sistema se

equilibraría con grandes pesos y pequeños si las masas de los cuerpos están en
una relación inversa (proporcional) a sus distancias de equilibrios.
La capacidad de una máquina para mover una carga se describe por medio de su
ventaja mecánica VM, donde VM = carga / esfuerzo.
Otro parámetro de gran interés relacionado con las máquinas es la eficiencia e, donde
e = Trabajo útil producido / Trabajo suministrado.
Es posible que la ventaja mecánica de una máquina sea grande y que, sin embargo, su
eficiencia sea baja.
Un tercer parámetro de interés es la ventaja de velocidad V V, donde

VV = velocidad alcanzada por la carga / velocidad del punto de aplicación del
esfuerzo.
El valor de la VV coincide con el cociente entre los desplazamientos realizados por la

carga y el punto de aplicación del esfuerzo en un cierto tiempo t.
Debemos decir que una VM alta (mayor que la unidad) implica normalmente una VV
baja (menor que la unidad) y viceversa, ya que se puede demostrar que se cumple que:
VM·VV = e
La distancia perpendicular entre el punto de apoyo y la línea de acción del esfuerzo se

denomina brazo de palanca efectivo, en tanto que la distancia entre el punto de
apoyo y la línea de acción de la carga se denomina brazo de carga efectivo. Se puede
demostrar que la ventaja mecánica para los tres tipos de palancas viene dado por la
siguiente expresión:
VM = e · (brazo de palanca efectivo / brazo de carga efectivo)

96
 PROBLEMAS
1. Una palanca está provista de un brazo efectivo de 89 cm de un brazo de carga

efectivo de 3.3 cm. ¿Cuál es la ventaja mecánica si la eficiencia es: a) casi del 100 %,
b) 97%, c) 93 %?
2. ¿Qué carga puede levantar la palanca

que se muestra en el dibujo
suponiendo que la eficiencia es cercana
al 100% y que el hombre tiene una
masa de 78 kg?
3. Se requiere una palanca de segundo género con una VM de 7.0. La eficiencia es casi
del 100% y la longitud del brazo de carga debe ser de 15.7 cm. a) ¿A qué distancia
del punto de apoyo debe aplicarse el esfuerzo?; b) ¿Qué carga se moverá con un
esfuerzo de 431.6N?
4. Un minero necesita levantar una roca que pesa 400 kg (fuerza) con una palanca
cuyo brazo de palanca (a) mide 3 m, y el de resistencia (b) 70 cm, ¿que fuerza se
necesita aplicar para mover la roca?
5. ¿Qué longitud tiene el brazo de palanca (a) de una carretilla, si al aplicarle una
fuerza de 4 kgf levanta una carga de 20 kgf de arena (R) y su brazo de palanca mide
0.20 m?
6. La fuerza (F) que se aplica a unas cizallas es de 20 N, siendo su brazo de palanca

a) de 60 cm. ¿Cuál será la resistencia de una lamina si se encuentra a 20 cm
b) del punto de apoyo?
7. Un columpio tiene una barra de 5m de

longitud y en ella se sientan dos personas, una
de 60kg. Calcular en qué posición debe
ubicarse le fulcro para que el columpio este en
equilibrio
8. Un mecanismo para poner tapones

manualmente a las botellas de vino es como se
muestra en el esquema de la figura. Si la fuerza
necesaria para introducir un tapón en es 50N.
¿Qué fuerza es preciso ejercer sobre el mango?

97

TORQUE, CONDICIONES DE EQUILIBRIO, PALANCAS
1. De los siguientes inventos humanos ¿cuál puede ser considerado como "máquina"?
A. Puente
B. Sacacorchos
C. Silla
D. Árbol
2. De los siguientes sistemas técnicos ¿cuál es una máquina simple?
A. Mesa
B. Tornillo
C. Balanza de baño
D. Nevera
3. ¿En cuantos pasos realiza su trabajo un grifo de rosca? ¿Es máquina "simple" o
"compuesta"?
A. En un paso, es máquina simple.

B. En dos pasos, es máquina compuesta
C. En más de dos pasos, es máquina compuesta
D. El grifo no es una máquina, porque no usa electricidad
4. En el esqueleto humano aparecen multitud de palancas ¿de qué grado son?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Cuarto grado
5. De las siguientes máquinas simples ¿cuál no está presente en la naturaleza?
A. Plano inclinado
B. Palanca
C. Rueda
D. Cuña

98
6. En la construcción de un grifo de fregadero se emplean 24 piezas ¿puede

considerarse como una máquina simple?
A. No, porque emplea muchas piezas.

B. Si, porque realiza su tarea en un solo paso
C. No, porque realiza su tarea en varios pasos; es compuesta
D. No, porque para ser máquina simple solamente puede tener una pieza.
7. Los caninos de la dentadura de un carnívoro son máquinas simples ¿a que grupo

podemos considerar que pertenecen?
A. Rueda
B. Palanca
C. Cuña
D. Émbolo
8. El ser humano construye escaleras desde, al menos, el 2880 a. de C. Su utilidad es

permitirnos ascender a lugares más altos con un menor esfuerzo ¿de que máquina
simple podemos considerar que derivan?
A. Rueda
B. Palanca
C. Plano inclinado
D. De ninguna de ellas
9. La fuerza que provoca el movimiento en las palancas recibe el nombre de:
A. Fuerza
B. Resistencia
C. Potencia
D. Fulcro
10. Desde el punto de vista de su construcción ¿Qué elementos mínimos necesita una
palanca para funcionar correctamente?
A. Un eje y una barra

B. Un punto de apoyo y una barra
C. Un eje, una barra y un soporte
D. Una barra

99
11. ¿Qué tipo palancas se emplean en la construcción de un cascanueces?
A. De primer grado
B. De segundo grado
C. De tercer grado
D. De cuarto grado
12. ¿Para cuál de las utilidades siguientes NO suele emplearse la palanca?
A. Para levantar objetos pesados empleando una fuerza menor que el peso del objeto
B. Para amplificar un movimiento lineal
C. Para invertir el sentido de un movimiento lineal
D. Para llevar un movimiento giratorio de un eje a otro
13. Cuando usamos un destornillador para abrir un bote de pintura ¿Que tipo de
palanca estamos empleando?
A. De primer género
B. De segundo género
C. De tercer género
D. De cuarto género
14. ¿Podemos emplear una palanca de tercer grado para amplificar un movimiento?
A. Sí
B. No
C. Si, pero solamente en el caso de que la barra
sea muy larga
D. No, pues invierte el sentido.
15. ¿De qué grado es la palanca que nunca tiene ganancia mecánica?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Cuarto grado
16. ¿Cuál es la palanca que siempre tiene ganancia mecánica?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Cuarto grado

100
17. ¿Hay algún tipo de palanca que, según el montaje que hagamos, pueda tener
ganancia mecánica o no?
A. Sí, la de segundo grado

B. No
C. Si, la de primer y tercer grado
D. Si, la de primer grado
18. ¿Qué palanca puede reducir la amplitud del movimiento que le demos a la
potencia?
A. La de primer género
B. La de segundo género
C. La de tercer género
D. La de primero y segundo género
19. ¿Hay alguna palanca que nos permita invertir el sentido del movimiento de la
potencia?
A. Si, las de primero y segundo grado

B. No
C. La de primer grado
D. La de tercer grado
20. En una palanca ¿a qué se llama brazo de potencia?
A. A la fuerza que tenemos que hacer

con nuestros brazos para mover la
palanca
B. A la distancia que hay entre la
"potencia" y la "resistencia" de la
palanca
C. A la distancia que hay entre el
punto de aplicación de la
"potencia" y el fulcro de la palanca
D. Al brazo (derecho o izquierdo) que
usamos para mover la palanca

101
21. Si tenemos una palanca en la que la distancia entre el fulcro y la "potencia" es

mayor que entre el fulcro y la "resistencia" (BP > BR) ¿para qué podemos emplear
esa palanca?
A. Para amplificar el movimiento de la

"potencia"
B. Para reducir la fuerza de la "potencia"
C. Para reducir la fuerza de la "potencia" y
amplificar su movimiento
D. Para amplificar la fuerza de la "potencia"
y reducir su movimiento
22. ¿Existe alguna palanca que pueda tener el brazo de potencia y el de resistencia
iguales?
A. La de primer grado
B. La de segundo grado
C. La de tercer grado
D. Todas las respuestas anteriores son
correctas
23. Si queremos empujar una puerta con el mínimo esfuerzo ¿en qué punto es
conveniente ejercer la "potencia"?
A. Lo más cerca posible de las bisagras

B. Justo en el medio de la puerta
C. Lo más alejado posible de las bisagras
D. El punto en el que empujemos no es importante
24. Para cortar un alambre con el mínimo esfuerzo empleando unos alicates de corte
diagonal ¿qué tenemos que hacer?
A. Colocar el alambre lo más cerca posible del

eje
B. Hacer la fuerza sobre el mango lo más
alejado posible del eje
C. Las dos respuestas anteriores son correctas
D. No hay que nada especial, simplemente
colocar el alambre y cerrar los alicates.

102

CALCULO DE: TORQUE, CONDICIONES DE EQUILIBRIO, PALANCAS
1. Si cada caja colocada en la palanca pesa 30 kg ¿hacia que lado se inclinará?
A. Hacia el lado "A"

B. Hacia el lado "B"
C. Se quedará como está
D. Primero hacia el "A" y después hacia el
"B"
2. Si pesamos 40 kg ¿en qué punto tendremos que poner el fulcro para poder elevar a
una amiga que pesa 55 kg?
A. En "A"
B. En "B"
C. En "C"
D. En "B" o "C"
3. El siguiente sistema técnico representa una palanca en la que se han colocado 4

cajas de 20 kg cada una. ¿Cómo se moverá el sistema?
A. Bajará "A"
B. Bajará "B"
C. Se quedan como están
D. Subirá "B" y luego subirá "A"
4. El siguiente dibujo representa una balanza romana ¿cuánto pesa la resistencia si la

balanza está equilibrada en esa posición?
A. 0,5 kg
B. 1 kg
C. 2 kg
D. 4 kg

103
5. Con una caña de pescar de 2,1 m de longitud

hemos conseguido pescar una lubina de 2 kg
¿qué tipo de palanca es la caña de pescar?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. No es una palanca
6. En el momento de la pesca estábamos agarrando

la caña por los puntos "F" y "A" ¿qué esfuerzo
tuvimos que realizar para levantar el pez?
A. 20 N
B. 40 N
C. 60 N
D. 80 N
7. Si la posición de las manos fuera la misma, pero estuviéramos empleando una caña
de pescar de 4,9 m de longitud ¿qué esfuerzo haríamos en ese caso?
A. 20 N
B. 60 N
C. 120 N
D. 140 N
8. Con una barra de 4m queremos levantar una botella de butano de 240 N de peso
hasta una altura de 250 mm del suelo. Para ello montamos el mecanismo de
palanca de la figura ¿qué tipo de palanca hemos montado?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Cuarto grado
9. ¿Qué esfuerzo tendremos que hacer?
A. 240 N
B. 960 N
C. 80 N
D. 60 N

104
10. ¿Cuál será el desplazamiento que ha

realizado el extremo "P" (en el que
hacemos la fuerza), cuando la botella ya
está a 250 mm del suelo?
A. 250 mm
B. 500 mm
C. 750 mm
D. 1000 mm
11. ¿Cómo podríamos hacer menos

esfuerzo?
A. Disminuyendo la longitud de la barra

B. Disminuyendo el brazo de la potencia
C. Aumentando el brazo de la resistencia
D. Aumentando el brazo de la potencia
12. El cuchillo es una cuña con un mango y cuando lo empleamos para cortar funciona
como una palanca ¿de que tipo?
A. Segundo grado
B. Primer grado
C. Tercer grado
D. El cuchillo ¡no funciona como una palanca!
13. Con la carretilla de la figura

queremos transportar una carga de
tierra. Al levantar la carretilla el
punto de aplicación de la potencia se
eleva 240 mm del suelo ¿qué tipo de
palanca estamos empleando?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Una combinación de primero y segundo grado

105
14. ¿Cuánto se eleva la carga? (la

consideramos concentrada en el
punto "R") (Fíjate en la distancia que
hay entre el fulcro y el punto de
aplicación de la potencia)
A. 720 mm
B. 80 mm
C. 60 mm
D. 150 mm
15. ¿Qué esfuerzo tenemos que

realizar si el peso de la arena a
transportar es de 1000 N?
A. 303,3 N
B. 833,3 N
C. 250 N
D. 333,3 N
16. En los extremos de una palanca de primer género penden dos pesos de 40 N y 120
N respectivamente. ¿Dónde se encuentra el punto de apoyo, si la palanca mide 60
cm y está equilibrada?
A. 45 cm y 15 cm
B. 40 cm y 15 cm
C. 45 cm y 10 cm
D. 45 cm y 15 cm
17. Una palanca de segundo género tiene a 30 cm del fulcro, una resistencia de 100 N.
¿Qué longitud debe tenerla palanca si la fuerza motriz que establece el equilibrio es
64 N?
A. 44,87 cm
B. 46,87 cm
C. 48,87 cm
D. 43,87 cm

106
18. Una carretilla (carrucha) está cargada con

100 N, como indica la figura. Calcular: a)
La fuerza ejercida por el piso sobre la
rueda b) La fuerza F para sostenerla.
A. 70 N y 25 N
B. 75 N y 20 N
C. 75 N y 25 N
D. 80 N y 25 N
19. En una palanca de segundo género se aplica una fuerza motriz de 12 KN. Si ésta
tiene un brazo de 2m. calcular el brazo de la resistencia, si ésta vale 15 KN.
A. 1,0m
B. 1,4m
C. 1,8m
D. 1,6m
20. Una palanca de tercer género tiene una longitud de 0,5 m. Si la resistencia es 300
N, calcular el brazo de la fuerza si esta vale 600N.
A. 0,10m
B. 0,15m
C. 0,20m
D. 0,25m
21. Se tiene una carretilla cargada con 1.500N de peso, sabiendo que la distancia de la
rueda al peso es 3√a y la distancia del peso a la fuerza es de 6a/√a, la Fuerza
motriz, la fuerza que ejerce el piso sobre la rueda y la ventaja mecánica es
A. 800N, 500N, VM = 3
B. 1000N, 200N, VM = 3
C. 1000N, 500N, VM = 3
D. 500N, 500N, VM = 3
22. Se tiene una palanca de primer género de 24m de longitud. Si la resistencia de

carga es 100 N y la fuerza motriz es 300 N, calcular los brazos de P y R. ¿Cual es la
ventaja mecánica?
A. 10m, 6m, VM = 2/3

B. 18m, 6m, VM = 1/3
C. 10m, 8m, VM = 1/3
D. 18m, 6m, VM = 4/3

107
23. En un balancín el punto de apoyo no está en el centro. En el brazo más corto se

sienta un chico que pesa 45 kg. ¿Cuánto deberá pesar la chica para levantarlo? El
chico está sentado a 0,5 m del punto de apoyo, y la chica a 1 m.
A. La Chica debe pesar 22.50 kg

B. La Chica debe pesar 24.50 kg
C. La Chica debe pesar 26.50 kg
D. La Chica debe pesar 28.50 kg
24. Calcula la fuerza que tiene que hacer un operario para levantar un cajón de 90 kg
con una palanca de longitud 100 cm, si la distancia entre el fulcro y el peso es de
200 mm.
A. 12, 5 kg
B. 22, 5 kg
C. 8, 5 kg
D. 30, 5 kg

108
 MAQUINA SIMPLE: LA RUEDA (tomado de MecanESO)
 LA PÓLEA
Las poleas son ruedas que

tienen el perímetro exterior
diseñado especialmente para
facilitar el contacto con
cuerdas o correas.
En toda polea se distinguen

tres partes: cuerpo, cubo y
garganta.
El cuerpo es el elemento que

une el cubo con la garganta. En algunos tipos de poleas está formado por radios o aspas
para reducir peso y facilitar la ventilación de las máquinas en las que se instalan.
El cubo es la parte central que comprende el agujero, permite aumentar el grosor de la

polea para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un chavetero que facilita
la unión de la polea con el eje o árbol (para que ambos giren solidarios).
La garganta (o canal) es la parte que entra en contacto con la cuerda o la correa y está
especialmente diseñada para conseguir el mayor agarre posible. La parte más profunda
recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas formas (plana, semicircular,
triangular...) pero la más empleada hoy día es la trapezoidal.
Las poleas empleadas para tracción y elevación de cargas tienen el perímetro

acanalado en forma de semicírculo (para alojar cuerdas), mientras que las empleadas
para la transmisión de movimientos entre ejes suelen tenerlo trapezoidal o plano (en
automoción también se emplean correas estriadas y dentadas)

109
Básicamente la polea se utiliza para dos fines: cambiar la dirección de una fuerza
mediante cuerdas o transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro mediante
correas.
En el primer caso tenemos una polea de cable que puede emplearse bajo la forma de
polea fija, polea móvil o polipasto. Su utilidad se centra en la elevación de cargas
(pastecas, grúas, ascensores...), cierre de cortinas, movimiento de puertas automáticas,
etc.
En el segundo caso tenemos una polea de correa que es de mucha utilidad para acoplar
motores eléctricos a otras máquinas (compresores, taladros, ventiladores, generadores
eléctricos, sierras...) pues permite trasladar un movimiento giratorio de un eje a otro.
Con este tipo de poleas se construyen mecanismos como el multiplicador de velocidad,
la caja de velocidad y el tren de poleas.

110
 TIPOS DE POLEAS
 LA POLEA DE CABLE: es un tipo de polea

cuya garganta (canal) ha sido diseñada
expresamente para facilitar su contacto con
cuerdas, por tanto suele tener forma
semicircular. La misión de la cuerda (cable)
es transmitir una potencia (un movimiento
o una fuerza) entre sus extremos.
El mecanismo resultante de la unión de una

polea de cable con una cuerda se denomina
aparejo de poleas.
Esta polea podemos encontrarla bajo dos formas básicas: como polea simple y como
polea de gancho.
 Polea simple
Una polea simple es,

básicamente, una polea
que está unida a otro
operador a través del
propio eje. Siempre va
acompañada, al menos,
de un soporte y un eje.
El soporte es el que
aguanta todo el conjunto
y lo mantiene en una
posición fija en el
espacio. Forma parte del
otro operador al que se
quiere mantener unida
la polea (pared, puerta
del automóvil, carcasa
del video...).
El eje cumple una doble función: eje de giro de la polea y sistema de fijación de la polea
al soporte (suele ser un tirafondo, un tornillo o un remache).
Además, para mejorar el funcionamiento del conjunto, se le puede añadir un casquillo

de longitud ligeramente superior al grueso de la polea (para facilitar el giro de la polea)
y varias arandelas (para mejorar la fijación y el giro).
También es normal que la polea vaya dotada de un cojinete para reducir el rozamiento.

111
 Polea de gancho
La polea de gancho es una variación de la polea simple consistente en sustituir el

soporte por una armadura a la que se le añade un gancho; el resto de los elementos
básicos (eje, polea y demás accesorios) son similares a la anterior.
El gancho es un elemento que facilita la conexión de la "polea de gancho" con otros

operadores mediante una unión rápida y segura. En algunos casos se sustituye el
gancho por un tornillo o un tirafondo.
 El aparejo de poleas (combinación de poleas de

cable y cuerda) se emplea bajo la forma de polea
fija, polea móvil o polipasto:
 La polea fija de cable se caracteriza porque su

eje se mantiene en una posición fija en el espacio
evitando su desplazamiento. Debido a que no
tiene ganancia mecánica su única utilidad
práctica se centra en:
 Reducir el rozamiento del cable en los cambios

de dirección (aumentando así su vida útil y
reduciendo las pérdidas de energía por
rozamiento)
 Cambiar la dirección de aplicación de una fuerza.
Se encuentra en mecanismos para el accionamiento de puertas automáticas, sistemas

de elevación de cristales de automóviles, ascensores, tendales, poleas de elevación de
cargas... y combinadas con poleas móviles formando polipastos.
Esta polea se emplea para tres utilidades básicas: Transformar un movimiento lineal
continuo en otro de igual tipo, pero de diferente dirección o sentido; reducir el
rozamiento de las cuerdas en los cambios de dirección y obtener un movimiento
giratorio a partir de uno lineal continuo. Las dos primeras son consecuencia una de la
otra y la tercera es muy poco empleada.

112
 Modificar la dirección de un movimiento lineal y reducir el rozamiento de la

cuerda en los cambios de dirección
Si queremos que el movimiento de la resistencia (el objeto que queremos mover;

"efecto") se realice en dirección o sentido diferente al de la potencia (fuerza que
nosotros realizamos para mover el objeto; "causa") es necesario que la cuerda que une
ambas fuerzas (potencia y resistencia) presente cambios de dirección en su recorrido.
Esos cambios de dirección solamente pueden

conseguirse haciendo que el cable roce contra
algún objeto que lo sujete; pero en esos puntos
de roce se pueden producir fricciones muy
elevadas que pueden llegar a deteriorar la
cuerda y producir su rotura.
Una forma de reducir este rozamiento consiste en colocar poleas fijas de cable en esos
puntos.
Por tanto, la polea fija de cable se emplea para

reducir el rozamiento de la cuerda en los
cambios de dirección y la encontramos bajo la
forma de polea simple de cable en mecanismos
para el accionamiento de puertas automáticas,
sistemas de elevación de cristales de automóviles,
ascensores, tendales, poleas de elevación de
cargas... y bajo la forma de polea de gancho en
los sistemas de elevación de cargas, bien aisladas
o en combinación con poleas móviles formando
polipastos.
 Convertir movimiento lineal en giratorio
Al halar de la cuerda del aparejo se produce el giro

de la polea, lo que puede aprovecharse para
conseguir que también gire el propio eje sin más que
conectar polea y eje entre sí. Esta utilidad es muy
poco empleada en la actualidad, pero podemos
encontrar una variación de ella en los sistemas de
arranque de los motores fueraborda.
La polea fija de cable es una polea simple, o una de

gancho, cuyo eje no se desplaza cuando tiramos de la
cuerda que la rodea.

113
En estas poleas se distinguen los siguientes elementos tecnológicos básicos:
 Resistencia (R). Es el peso de la carga que

queremos elevar o la fuerza que queremos
vencer.
 Tensión (T). Es la fuerza de reacción que

aparece en el eje de la polea para evitar que la
cuerda lo arranque. Tiene el mismo valor que
la suma vectorial de la potencia y la
resistencia.
 Potencia (P). Es la fuerza que tenemos que

realizar para vencer la resistencia. Esta fuerza
coincide la que queremos vencer.
Las poleas de cable soportan una fuerza de reacción (Tensión, T) que se compensa con
la suma vectorial de las fuerzas de la Potencia (P) y la Resistencia (R). El
funcionamiento de este sistema técnico se caracteriza por:
 Potencia y resistencia tienen la misma intensidad (valor numérico), por lo que el

mecanismo no tiene ganancia mecánica.
 La cuerda soporta un esfuerzo de tracción igual al de la carga (por lo que este

mecanismo necesita emplear cuerdas el doble de resistentes que las empleadas
para elevar la misma carga con una polea móvil).
 La potencia se desplaza la misma distancia que la carga (pues está unida

directamente a ella a través de la cuerda), pero en diferente dirección o sentido.
De lo anterior deducimos que la ventaja de emplear este mecanismo para elevar pesos
solo viene de la posibilidad de que podemos ayudarnos de nuestro propio peso
corporal ejerciendo la fuerza en dirección vertical hacia abajo, en vez de hacia arriba.
 La polea móvil de cable es aquella que va unida a la carga y se desplaza con ella.
Debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecánica (para vencer una
resistencia "R" es necesario aplicar solamente una potencia "P" ligeramente
superior a la mitad de su valor "P > R/2") se emplea en el movimiento de cargas,
aunque no de forma aislada, sino formando parte de polipastos.
Debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecánica (empleando pequeñas

potencias se pueden vencer resistencias mayores), se emplea para reducir el esfuerzo
necesario para la elevación o el movimiento de cargas. Se suele encontrar en máquinas
como grúas, montacargas, ascensores...
Normalmente se encuentra formando parte de mecanismos más complejos

denominados polipastos.

114
La polea móvil no es otra cosa que una polea de

gancho conectada a una cuerda que tiene uno de sus
extremos anclados a un punto fijo y el otro (extremo
móvil) conectado a un mecanismo de tracción.
Estas poleas disponen

de un sistema
armadura-eje que les
permite permanecer
unidas a la carga y
arrastrarla en su
movimiento (al tirar
de la cuerda la polea se mueve arrastrando la carga).
En algunas versiones se montan

varias poleas sobre una misma
armadura con la finalidad de
aumentar el número de cuerdas
y por tanto la ganancia mecánica
del sistema. En otras se sustituye
la armadura por una carcasa
metálica que recoge a la polea en
su interior, mejorando así la
presentación estética y la
seguridad en su manipulación.
En ellas se distinguen los siguientes elementos tecnológicos básicos:
 Resistencia (R). Es el peso de la carga que queremos elevar o la fuerza que

queremos vencer.
 Tensión (T). Es la fuerza de

reacción que aparece en el punto
fijo para evitar que la cuerda lo
arranque. Tiene el mismo valor
que la potencia.
 Potencia (P). Es la fuerza que

tenemos que realizar para vencer
la resistencia. Esta fuerza es la
única que nosotros tenemos que
aplicar, pues la tensión es
soportada por el punto de anclaje
de la cuerda.

115
Podemos ver que la polea móvil está colgando de dos tramos de cuerda; además
también vemos que la resistencia (R) tira hacia abajo, mientras que la potencia (P) y la
tensión (T) lo hacen hacia arriba, por tanto, en este mecanismo la resistencia queda
anulada o compensada con las fuerzas de la potencia y la tensión, cumpliéndose que su
suma vectorial es nula.
El funcionamiento de este sistema técnico se caracteriza por: Podemos elevar un objeto

pesado (resistencia, R) ejerciendo una fuerza (potencia, P) igual a la mitad del peso de
la carga (P = R/2). La otra mitad del peso (tensión) la soporta el otro extremo de la
cuerda, que permanece unido a un punto fijo (F = R/2).
La cuerda solamente soporta un esfuerzo de tracción equivalente a la mitad de la carga

(T = R/2). Por eso con este mecanismo se
pueden emplear cuerdas la mitad de
resistentes que en el caso de emplear una
polea fija.
La carga y la polea solamente se desplazan

la mitad del recorrido (L/2 metros) que
realiza el extremo libre de la cuerda (L
metros).
El inconveniente de este montaje es que

para elevar la carga tenemos que hacer
fuerza en sentido ascendente, lo que resulta especialmente incómodo y poco efectivo.
Para solucionarlo se recurre a su empleo bajo la forma de polipasto (combinación de
poleas fijas con móviles).
 EL POLIPASTO es una combinación de poleas fijas y móviles. Debido a que tiene

ganancia mecánica su principal utilidad se centra en la elevación o movimiento de
cargas. La podemos encontrar en grúas, ascensores,
montacargas, tensores...
Se emplea en la elevación o movimiento de cargas

siempre que queramos realizar un esfuerzo menor que
el que tendríamos que hacer levantando a pulso el
objeto.
Es una combinación de poleas fijas y móviles recorridas

por una sola cuerda que tiene uno de sus extremos
anclado a un punto fijo.

116
Los elementos técnicos del sistema son los siguientes:
La polea fija tiene por misión modificar la dirección de la fuerza (potencia) que
ejercemos sobre la cuerda. El hecho de ejercer la potencia en sentido descendente
facilita la elevación de cargas, pues podemos ayudarnos de nuestro propio peso.
La polea móvil tiene por misión proporcionar ganancia mecánica al sistema. Por regla
general, cada polea móvil nos proporciona una ganancia igual a 2.
La cuerda (cable) transmite las fuerzas entre los diferentes elementos. Su resistencia a
la tracción ha de estar en función del valor de la resistencia y de la ganancia mecánica
del sistema, que a su vez depende del número de poleas móviles y de su combinación
con las fijas.
En este mecanismo la ganancia mecánica y el desplazamiento de la carga van en

función inversa: cuanto mayor sea la ganancia conseguida menor será el
desplazamiento. La ganancia de cada sistema depende de la combinación realizada con
las poleas fijas y móviles, por ejemplo, podremos obtener ganancias 2, 3 ó 4 según
empleemos una polea fija y una móvil, dos fijas y una móvil o una fija y dos móviles
respectivamente, (F = R/2n),
Este sistema tiene el

inconveniente de que
la distancia a la que
puede elevarse un
objeto depende de la
distancia entre
poleas (normalmente
entre las dos
primeras poleas, la
fija y la primera
móvil). Para
solucionarlo se recurre a mecanismos en los que varias poleas
fijas y móviles acoplados respectivamente en ejes comunes,
son recorridos por la misma cuerda. Para el caso de los
polipastos (F = R/n).

117
 POLEA DE CORREA
La polea de correa trabaja

necesariamente como polea fija y, al
menos, se une a otra por medio de una
correa, que no es otra cosa que un anillo
flexible cerrado que abraza ambas poleas.
Este tipo de poleas tiene que evitar el

deslizamiento de la correa sobre ellas,
pues la transmisión de potencia que
proporcionan depende directamente de
ello. Esto obliga a que la forma de la
garganta se adapte necesariamente a la
de la sección de la correa empleada.
Básicamente se emplean dos tipos de correas: planas y trapezoidales.
Las correas planas exigen poleas

con el perímetro ligeramente
bombeado o acanalado, siendo las
primeras las más empleadas.
En algunas aplicaciones especiales

también se emplean correas
estriadas y de sincronización que
exigen la utilización de sus
correspondientes poleas.
 Las correas
trapezoidales son las
más empleadas
existiendo una gran
variedad de tamaños y
formas. Su
funcionamiento se basa
en el efecto cuña que
aparece entre la correa
y la polea (a mayor presión mayor será la penetración de la correa en la polea y, por
tanto, mayor la fuerza de agarre entre ambas). Esto obliga a que la correa no apoye
directamente sobre la llanta de la garganta, sino solamente sobre las paredes
laterales en forma de "V".

118
Su utilidad se centra en la transmisión

de movimiento giratorio entre dos ejes
distantes; permitiendo aumentar,
disminuir o mantener la velocidad de
giro, mientras mantiene o invierte el
sentido.
La podemos encontrar en lavadoras,

ventiladores, lavaplatos, pulidoras,
videos, motocultores, cortadores de
carne, taladros, generadores de
electricidad, cortadoras de césped,
transmisiones de motores,
compresores, tornos... en forma de
multiplicador de velocidad, caja de
velocidades o tren de poleas.
 APLICACIONES DE POLEAS COMO MULTIPLICADORAS DE VELOCIDAD
Se emplea para
transmitir un
movimiento giratorio
entre dos ejes distantes
permitiendo aumentar,
disminuir o mantener
la velocidad de giro del
eje conductor, al
tiempo que mantener o
invertir el sentido de
giro de los ejes.
Este mecanismo es muy empleado en aparatos electrodomésticos (neveras, lavadoras,

lavavajillas...), electrónicos (aparatos de vídeo y audio, disqueteras...) y en algunos
mecanismos de los motores térmicos (ventilador, distribución, alternador, bomba de
agua...).
Normalmente los
ejes tienen que
ser paralelos,
pero el sistema
también puede
emplearse con
ejes que se cruzan
en ángulos
inferiores o
iguales a 90 .
0

119
El multiplicador de velocidad por poleas más elemental que puede construirse emplea,
al menos, los siguientes operadores: dos ejes (conductor y conducido), dos poleas
fijas de correa (conductora y conducida), una correa y una base sobre la que fijar todo
el conjunto; a todo ello se le pueden añadir otros operadores como poleas tensoras o
locas cuya finalidad es mejorar el comportamiento del sistema.
La utilidad de cada operador es la siguiente:
 El eje conductor es el eje que dispone del movimiento que queremos trasladar o
transformar (en una lavadora sería el propio eje del motor).
 El eje conducido es el eje que tenemos que mover (en una lavadora sería el eje al
que está unido el bombo).
 Polea conductora es la que está unida al eje conductor.
 Polea conducida es la que está unida al eje conducido.
 La correa es un aro flexible que abraza ambas poleas y transmite el movimiento de

una a otra. Es interesante observar que los dos tramos de la correa no se encuentran
soportando el mismo esfuerzo de tensión: uno de ellos se encuentra bombeado
(flojo) mientras que el otro está totalmente tenso dependiendo del sentido de giro
de la polea conductora (en la figura se puede observar que el tramo superior está
flojo mientras que el inferior esta tenso).
 La base es la encargada de sujetar ambos ejes y mantenerlos en la posición

adecuada. En algunas máquinas este operador dispone de un mecanismo que
permite aumentar o disminuir la distancia entre los ejes para poder tensar más o
menos la correa.
Para aumentar la eficacia de este mecanismo se pueden añadir los operadores

siguientes:
 La polea tensora es un cilindro (u otra polea de correa) que apoya sobre la correa y
permite aumentar su tensión adecuadamente. Puede deslizarse sobre una guía a la
que se sujeta mediante un tornillo que también hace de eje.

120
 La polea loca puede ser una polea como la anterior o estar formada por dos poleas
solidarias de igual o diferente diámetro que no mueven ningún eje motriz. Permiten
enlazar dos correas y tensarlas, multiplicar velocidades, modificar la dirección de las
fuerzas...
 Relación de velocidades
La transmisión de movimientos entre dos ejes mediante poleas está en función de los
diámetros de estas, cumpliéndose en todo momento:
Donde:
D1 Diámetro de la polea conductora

D2 Diámetro de la polea conducida
N1 Velocidad de giro de la Polea
Conductora
N2 Velocidad de giro de la Polea
Conducida
Definiendo la relación de velocidades (i) como:
Este sistema de transmisión de movimientos tiene importantes ventajas: mucha

fiabilidad, bajo coste, funcionamiento silencioso, no precisa lubricación, tiene una
cierta elasticidad.

121
Como desventaja se puede apuntar que cuando la tensión es muy alta, la correa puede
llegar a salirse de la polea, lo que en algunos casos puede llegar a provocar alguna
avería más seria.
 Posibilidades del multiplicador de velocidades
Teniendo en cuenta la relación de velocidades que se establece en función de los

diámetros de las poleas, con una adecuada elección de diámetros se podrá aumentar
(D1 > D2), disminuir (D1< D2) o mantener (D1=D2) la velocidad de giro del eje
conductor en el conducido.
 Disminuir de la velocidad de giro
Si la Polea conductora es
menor que la conducida, la
velocidad de giro del eje
conducido será menor que la
del eje conductor.
 Mantener la velocidad de giro
Si ambas poleas tienen igual

diámetro, las velocidades de los
ejes serán también iguales
 Aumentar la velocidad de giro
Si la Polea conductora tiene

mayor diámetro que la
conducida, la velocidad de
giro aumenta.
 Invertir el sentido de giro
Empleando poleas y correas

también es posible invertir el
sentido de giro de los dos ejes
sin más que cruzar las
correas.

122
 MOMENTO DE INERCIA
Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su movimiento no se puede analizar
como si fuera una partícula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo
tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al
objeto real como un gran número de partículas, cada una con su propia velocidad,
aceleración. El análisis se simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo
rígido.
Eje de rotación (por el centro de masa)
Cuando un sistema de partículas está rotando alrededor de un eje de referencia, tiene

una energía cinética de rotación.
Sabemos que L = mwr2, donde, Icm = mr2 se le llama momento de inercia, que es el
equivalente de la masa en el movimiento de traslación, esto es, la inercia es la
capacidad que tiene una partícula o un sistema de partículas para oponerse a cambios
de rotación. Podríamos decir que mientras más momento de inercia exista, una
partícula o un sistema de partículas tenderán a rotar menos, y viceversa. La velocidad
angular es la misma para todo el sistema de partículas. El momento de inercia I es una
cantidad que depende del eje de rotación, el tamaño y la forma del objeto
 Energía cinética y trabajo de rotación
Para un cuerpo rígido formado por una colección de partículas que gira alrededor del
eje fijo con velocidad angular ω constante, cada partícula del cuerpo rígido tiene
energía cinética de traslación. Si la partícula de masa mi, se mueve con velocidad vi, su
energía cinética es:
K = 1/2miv2i, sabemos que vi = ωri sustituyendo K = 1/2mi(ωri)2 → K = 1/2mi ω 2r2i
Asociando términos K = 1/2 ω 2(mi r2i) de donde K = 1/2Icmω 2.
Como W = K entonces W = 1/2Icmω 2
Sus unidades de medida en el SI son kgm2.
La energía cinética de rotación no es una nueva forma de energía, sino que es el

equivalente rotacional de la energía cinética de traslación, se dedujo a partir de esa
forma de energía. La analogía entre ambas energías ½mv2 y ½Iω2 es directa, las
cantidades I y ω del movimiento de rotación son análogas a m y v del movimiento
lineal, por lo tanto I es el equivalente rotacional de m (algo así como la masa de
rotación), y siempre se considera como una cantidad conocida, igual que m, por lo que
generalmente se da como un dato.

123
Si el eje de rotación no pasa por el centro de masa, se utiliza el Teorema de los ejes
paralelos o Teorema de Steiner, que está dado por I = ICM + md2.
Aquí ICM es el momento de inercia con respecto al centro de masa, d es la distancia que
existe desde el centro de masa hasta el eje de rotación.
 Relación entre torque y aceleración angular.
Para una partícula de masa m, que gira como se muestra

en la figura, en una circunferencia de radio r con la
acción de una fuerza tangencial Ft, además de la fuerza
centrípeta necesaria para mantener la rotación. La
fuerza tangencial se relaciona con la aceleración
tangencial at por Ft = mat. El torque alrededor del centro
del círculo producido por Ft es:
τ =Ft r = (mat)r
Como la at se relaciona con la aceleración angular por at = rα, el torque se puede

escribir como:
τ = (mrα) r = (mr2)α y como mr2 es el momento de inercia de la masa m que gira en

torno al centro de la trayectoria circular, entonces:
τ = Ιcmα
El torque que actúa sobre una partícula es proporcional a su aceleración angular α,

donde Icm es la constante de proporcionalidad. Observar que τ = Icmα es el análogo
rotacional de la segunda ley de Newton F = ma.
Se puede extender este análisis a un cuerpo rígido arbitrario que rota en torno a un eje
fijo que pase por su Ο.
 Potencia de rotación
La potencia instantánea viene dada P = Ftv, → P = matv = m(rα)v → α= τ/Icm
Sustituyendo P = mr(τ/ Icm)v, asociando P = τ(mrv/Icm)
De donde w = mrv/Icm
Por lo tanto
P = τω
Sus unidades de medida en el SI es el Watt.

124
- Tabla de los momentos de inercias más usados

125
o Problema resuelto
Un yoyo tiene radio exterior 4 cm y eje interno 1 cm de radio.

El yoyo es dejado caer mientras se desenrolla (el yoyo rueda,
no desliza). Calcula la velocidad lineal del centro de masa y la
velocidad angular del yoyo cuando se ha desenrollado 1 cm
de la cuerda.
 Solución
Podemos resolver el problema de dos maneras distintas, la

primera de ellas, utilizando las leyes de Newton, y la segunda,
por el método energético.
- FORMA 1
Planteamos la segunda ley de Newton al sistema, partiendo del

diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura
ΣFy = mTacm → mg + mg – T = 2macm → 2mg – T = 2macm (1)
Recuerda que un yoyo está formado por dos tapas en forma de disco, esa es la razón
por la que colocamos 2mg como el peso total del yoyo y no solamente mg. Además, la
cuerda está generando un torque alrededor del centro de masa del yoyo, por tanto
tenemos
Στ = Icmα → Tr = 2(1/2mR2)( acm/r) → T = macm (R/r)2 (2)
Recuerde que la aceleración angular la tomaremos como la relación de la aceleración

del centro a su radio. De igual manera que en el análisis de la segunda ley de Newton
traslacional, en este caso, para el análisis rotacional, consideramos dos discos, por lo
tanto el momento de inercia es el doble del momento de inercia de un disco.
Remplazamos ahora la ecuación (2) en la (1).
2mg – macm (R/r)2 = 2macm
2mg = 2macm + macm (R/r)2
2mg = macm ( 2 + R2/r2)
acm = 2gr2/(2r2 + R2), sustituye los valores dados.
El valor de la velocidad lo calculamos por medio de las ecuaciones de cinemática

asumiendo que la aceleración es constante
v2 = v02 + 2aΔy, sustituye los valores dados y el de acm.

126
- FORMA 2
Utilizamos la conservación de la energía para el

siguiente análisis. Suponemos el nivel de referencia
en el punto mas bajo del movimiento, o sea luego de
recorrido 1 cm, observa la figura.
E0 = Ef
mtgh = (1/2mtvcm2) + (1/2Isistemaω2)
2mtgh = 1/2mtvcm2 + 1/2Isistemaω2
2(2m)gh = 2mvcm2 + 2(1/2mR2)(vcm2/r2)
4mgh = 2mvcm2 + (mR2)(vcm2/r2)
4mgh = 2mvcm2( 2 + R2/r2)
4mgh = 2mvcm2((2r2 + R2)/r2)
gh = vcm2((2r2 + R2)/r2)
vcm2 = 4gr2/(2r2 + R2)
vcm = 2r√gh/(2r2 + R2) sustituye los valores dados.
o Problema resuelto
Un disco de 2kg de
masa y 30cm de radio
rueda sin deslizar a lo
largo de un plano
horizontal. Una cuerda
enrollada a una
hendidura hecha en el
disco, de radio 15cm,
está unida a través de
una polea en forma de disco de masa 0,5 kg, a un bloque de masa 10kg, que pende
(cuelga) del extremo de la misma tal como se indica en la figura. Calcule:
a. La aceleración del bloque, del centro de masa del disco y las tensiones en las
cuerdas.
b. La velocidad del bloque una vez que haya descendido 5m, partiendo del reposo.
Haremos los cálculos por dos medios distintos. El primero de estos caminos es el
análisis energético, y el otro es el análisis de las leyes de Newton.

127
- FORMA 1
Al descender el bloque, genera rotación de la polea, la misma que a su vez genera

rotación en el disco. En la figura se muestran ambas situaciones. La referencia se toma
en el punto más bajo del movimiento del bloque.
E0 = Ef Conservación de la energía
UgB = KB + KP + KTRASD + KROTD Energías existentes en cada situación
mBgh = ½ mBv2 + ½ IPw2 + ½ mDvcm2 + ½ IDw2 Remplazo de cada energía
Con respecto al punto de contacto en el piso, la altura a la que se encuentra la

hendidura del disco es 45 cm, porque existen 30 cm hasta el radio de la parte externa
del disco y 15 cm del radio de la hendidura, o sea esa altura h es igual a “tres medios“ el
radio del disco, por lo que la aceleración tangencial de la cuerda es 3/2 de la
aceleración del centro de masa, y lo mismo ocurre con la velocidad del centro de masa,
o sea la velocidad tangencial de la cuerda y, consecuentemente la del bloque es 3/2 la
del centro de masa del disco.
La velocidad del bloque es 3/2 la del centro de masa, o sea, vB = 9,20 m/s.

128
La aceleración la podemos calcular por medio de la ecuación v 2 = v02 + 2aΔy
Para el centro de masa
(6,13)2 = 0 + 2acm(5) → acm = 3, 76 m/s2.
Para el bloque
(9,20)2 = 0 + 2aB(5) → aB = 8,46 m/s2
Para calcular las tensiones utilizamos las leyes de Newton, en función de los diagramas
de cuerpo libre del bloque y de la polea.
T1 = 11,28N
- FORMA 2
Realizamos el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos, vea la figura

129
Para el bloque tenemos la ecuación
Para el disco tenemos
Para la polea tenemos
a = 8,46 m/s2.
La aceleración que fue exactamente la misma que obtuvimos en el método anterior.

Con esta aceleración calculamos la tensión T en la ecuación (1)
98 – 10(8.46) = T
T = 13,4 N
Y también calculamos la tensión T1
13,4 – 0,25(8,46) = T1
T1 = 11,28 N
Los otros valores los calculamos a partir de estos resultados. Verifícalo

130
ACTIVIDADES ESPECIALES
1. Un proyectil de 0,5 Kg que viaja horizontalmente a una velocidad de 2,3 m/s

impacta contra un cartel de 2 Kg que está suspendido de una cuerda de 2 m de
longitud. Después del impacto el bloque cartel-proyectil se eleva a una altura de:
a) 0,01 m
b) 0,1 m
c) 0,5 m
d) 1m
2. Se utiliza un pequeño motor eléctrico para poner en marcha un ascensor que eleva
una carga de ladrillos, con un peso total de 800 N, hasta una altura de 10 m en 20 s.
¿Cuál es la potencia mínima que necesita el motor, suponiendo que la carga se
levanta sin aceleración y que no hay pérdidas por rozamiento?
a) 40 N.m/s
b) 400 J/s
c) 4.000 w
d) 400 J
3. Si una partícula que es proyectada hacia arriba por un plano inclinado sin
rozamiento se mueve hasta pararse, para posteriormente deslizarse hacia abajo
hasta alcanzar su punto de partida: (señale la opción verdadera)
a) La energía en el punto más alto es la mitad del valor de la energía cinética en el

punto más bajo.
b) La energía potencial en el punto más alto es distinta a la potencial del punto más
bajo.
c) La energía potencial en el punto más alto es igual a la energía cinética en el punto
más bajo.
d) La energía potencial en el punto más alto es la mitad del valor de la del punto más
bajo.
4. Un hombre que sostiene un peso m en una posición fija, el cual está suspendido por
una cuerda a una altura h sobre el suelo:
a) Realiza un trabajo mayor cuanto mayor es m y menor es h

b) Realiza un trabajo mayor cuanto menor es m y mayor es h
c) No realiza ningún trabajo.
d) El trabajo que está realizando depende de la altura h.

131
5. Energía mecánica. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta?
a) Se conserva cuando sobre un cuerpo solo actúan fuerzas conservativas.

b) Su variación es igual al trabajo total desarrollado por las fuerzas conservativas
que actúan sobre el cuerpo.
c) Depende solo de la posición del cuerpo.
d) No se conserva si solo actúan fuerzas elásticas.
6. ¿Cuál de los siguientes principios de conservación es falso?
a) La cantidad de movimiento total p de un sistema de partículas se conserva

constante, si la resultante de las fuerzas exteriores aplicadas es cero.
b) El momento angular o cinético de un sistema de partículas se conserva
constante si la resultante de los momentos de las fuerzas exteriores es nulo.
c) La energía total de una partícula se conserva constante cuando sobre ella no
actúa ninguna fuerza conservativa.
d) La energía cinética de un sistema de partículas se conserva constante cuando el
trabajo total desarrollado sobre el sistema es nulo.
7. Un coche sin derrapar por una carretera de montaña a 50 Km/h, lleva atado un
maletín en el techo. En la subida se conserva:
a) La cantidad de movimiento del maletín.

b) La energía mecánica del maletín (cinética más potencial)
c) La energía cinética del maletín
d) El momento angular del maletín.
8. Una partícula de 5 g de masa, incide horizontalmente, con una velocidad de

40 m/s, sobre el tronco de un árbol y penetra 10 cm. La fuerza media que opone el
árbol es:
a) 40 N b) 20 J c) 36 N d) 20 N
9. Un muelle tiene una constante de elasticidad de 10 N/m y 10 cm de longitud. Para

alargarlo de L1 = 12 cm hasta L2 = 14 cm, hay que hacer un trabajo de:
a) 26 mJ
b) 6 mJ
c) 0,1 J
d) 10 J

132
10. Desde una terraza situada a 10 m de altura se lanzan dos pelotas verticalmente,
una hacia arriba y otra hacia abajo, con igual velocidad inicial. Podemos asegurar:
a) Llega al suelo de la calle con más velocidad la pelota que se lanzó hacia abajo.
b) Llegan las dos al suelo al mismo tiempo.
c) Las dos llegan al suelo de la calle con igual velocidad.
d) La que se lanzó hacia arriba tarda el triple de tiempo en llegar al suelo
independientemente de la velocidad inicial.
11. La longitud del cañón de un rifle para que una bala de 20 gramos de masa salga con
una velocidad de 100 m/s, siendo la fuerza impulsora F= (100 + 4x) N es:
a) 72 cm.
b) 98 cm
c) 37 cm.
d) 34 cm.
12. Calcular el momento desarrollado por el motor de un coche, si el eje gira a 3900
rpm y desarrolla una potencia de 130CV. (1CV = 735,5 w).
a) 367,75 / π N.m
b) 1471 / π N.m
c) 300 π N.m
d) 735,5 / π N.m
13. La escuadra (regla de ángulo recto)

mostrada en la siguiente figura,
cuelga en reposo de una clavija. Está
fabricada con una hoja de metal
uniforme. Uno de los brazos tiene una
longitud L y el otro tiene 2L de
longitud. Calcular el ángulo a que
forma cuando está colgado. (140)
14. Escriba las condiciones de

equilibrio para el cuerpo que se
muestra en la figura. Considere el
eje de rotación en el punto O.

133
15. Considera el sistema de la figura. La masa m 1 = 1,5 kg se encuentra inicialmente en

reposo, en contacto con el extremo de un muelle ideal de constante recuperadora
k = 500 N/m, comprimida 30 cm. La masa m 2 = 1,5 kg también se encuentra
inicialmente en reposo, a una distancia de 2 m de m 1, en la parte interior de una
pista semicircular de radio R = 0,25 m. En el tramo horizontal que separa m 1 de m 2,
el coeficiente de rozamiento es  = 0,2, mientras que en la pista semicircular el
rozamiento es despreciable. Cuando el muelle se deja ir, se descomprime e impulsa
la masa m1, que se separa del muelle y choca elásticamente con m 2. Calcula:
a) La velocidad de m1 un instante antes de entrar en contacto con m2.

b) Las velocidades de ambas masas un instante después de entrar en contacto.
c) La aceleración centrípeta de m2 cuando llega a la parte más alta del recorrido
circular (punto B).

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1

COLEGIO DE LA SAGRADA FAMILIA

PLANEACIÓN Y EJECUCIÓN – GRADO 10

LICENCIADO NELSON JESUS CARDALES GALINDO

NO ES UN LIBRO – PROHIBIDA SU VENTA

El siguiente documento (dividido en módulos de acuerdo al número de periodos

A continuación se muestra una lista de textos, documentos y otros elementos que se

TEXTOS DE REFERENCIAS – WEBGRAFIA

 FISICA 1 HIPERTEXTO Santillana. EDITORIAL SANTILLANA.

 FÍSICA 1. EDITORIAL NORMA. (Versión consultada anterior al 2007)

 FISICA SERWAY 5a Y 6a EDICION PARA INGENERIA Mc GRAWHILL.

 INSTITUCIÓN EDUCATIVA 10157 - “INCA GARCILASO DE LA VEGA” - MÓRROPE

 FÍSICA I PROFESOR: RODOLFO BERNAL UNIVERSIDAD DE SONORA

 CM2, CIENCIAS NATURALES: MODULO II, FÍSICA. RENE ALEXANDER CASTILLO.

 PAGINAS WEB DE LIBRE USO (SIMULADORES – EVALUACIONES –

COMPETENCIAS EN CIENCIAS NATURALES

Las competencias que se evalúan en ciencias naturales se describen a continuación.

IDENTIFICAR: esta competencia enfatiza no en la memorización de los conceptos y las

INDAGAR: está orientada a la búsqueda de información que ayude a establecer la

EXPLICAR: es fundamental someter las explicaciones propuestas a debate y estar

 MECÁNICA CLÁSICA: está en relación con la manera como se caracteriza el

- Carácter direccional de algunas de las magnitudes físicas involucradas en el

- TERMODINÁMICA: involucra la manera como se relaciona las variables de

- Relaciones entre energía interna, temperatura, volumen, presión y número de

EVENTOS ONDULATORIOS: se relaciona con la forma como se caracteriza un

- Análisis de la “ecuación de onda”.

- Interacciones onda-partícula y onda-onda.

NO ES UN LIBRO – PROHIBIDA SU VENTA

EVENTOS ELECTROMAGNÉTICOS: hace referencia a la manera como se puede

- Caracterización de la carga eléctrica de un sistema (su naturaleza, su ilustración

- Análisis básico de las características atractivas y repulsivas de fuerzas eléctricas y

- Noción de campo, potencial eléctrico y de las condiciones necesarias para generar

REGLAMENTO Y MEDIDAS DE SEGURIDAD EN EL LABORATORIO DE FÍSICA

 Entrar en orden al laboratorio y ubicarse en grupo de ocho (8) en las mesas de

 No arrojar basura en el piso ni sobre las mesas, usar la caneca.

 No ingerir alimentos ni bebidas durante la permanencia en el laboratorio.

 No manipular ninguna conexión eléctrica del laboratorio. El docente se

 No manipular los experimentos de biología depositados en el laboratorio.

 Al momento de retirarse, dejar las sillas sobre las mesas.

 En caso de evacuación siga las flechas de la ruta más cercana al laboratorio,

 Verificar la medida de presión del extintor asignado al laboratorio.

NO ES UN LIBRO – PROHIBIDA SU VENTA

A continuación se hará una descripción sencilla, de las partes de un laboratorio, las

Nombre del colegio:

Título del laboratorio:

Nombre de las integrantes del grupo de trabajo:

Nombre del profesor:

Nombre de la práctica: aparecen en la guía

Objetivo (s) de la práctica: aparecen en la guía

Materiales: los usados en la realización de la práctica, aparecen en la guía

Procedimiento: se hace una corta explicación de cómo se hizo la práctica, en primera

Tablas y gráficas: representación en el plano cartesiano de los datos obtenidos.

Análisis de resultados: se responden las preguntas a partir de la teoría conocida y los

Conclusiones: se hace alusión si se llegó a la demostración práctica de la teoría vista en

NO ES UN LIBRO – PROHIBIDA SU VENTA

Para lograr una profundización en la teoría y los conceptos en la asignatura de física,

1. Se desarrollará durante el curso cuestionarios tipos ICFES de la temática,

2. La sección de CONSULTAS que aparecen a lo largo del documento es de

5. La preparación y ejecución de los laboratorios se llevara a cabo por grupo

6. Los talleres y trabajos deben ser presentados dentro de la fecha estipulada.

7. Se motivará a todas las alumnas que presenten en clases ejercicios, problemas

8. Los grupos de laboratorio que presenten experimentos a la comunidad serán

9. En colaboración con el área de informática (internet) se harán prácticas