Transmisión

Sistemas Básicos de
Transmisión
1
Sistemas Básicos de Transmisión
• Tracción trasera - RWD
• Tracción delantera - FWD.
• Tracción en las cuatro ruedas - 4WD.
• Tracción integral - AWD.
2
Sistema de Tracción Trasera
1. Cigüeñal del motor.
2. Caja de cambios.
3. Árbol de transmisión o
cardan.
4. Diferencial trasero.
5. Eje trasero.
6. Juntas universales ó
crucetas.
7. Ruedas.
8. Volante y embrague.
3
Sistema de Tracción Delantera
1. Semieje
izquierdo.
2. Semieje
derecho.
3. Caja-puente.
4
Sistema de Doble Tracción
1. Eje trasero. 2. Cardan trasero. 3. Caja de transferencia.
4. Cardan delantero. 5. Cubos de ruedas. 6. Diferencial delantero.
7. Motor. 8. Eje delantero. 9. Caja de cambios.
10. Horquilla deslizante. 11. Diferencial trasero.

5
Sistema de Tracción Integral
1. Toma de fuerza. 2. Eje trasero motriz. 3. Cardan.

4. Caja-puente. 5. Semiejes. 6. Acoplamiento viscoso.
6
1- Caja de cambios 2- Toma de fuerza 3- Semieje delantero
4- Árbol de transmisión 5- Diferencial trasero 6- Semieje trasero
7- Diferencial del eje trasero 8- Unidad de control del Sist. tracción total
9- Embrague Haldex
7 3
8 5 2
4
9 6
7
1. Motor 2. Embrague 3. Caja de cambios
4. Caja de transferencia y diferencial central 5. Cardan trasero
6. Diferencial trasero 7. Semiejes 8. Diferencial delantero

8
1. Motor 8. Embrague 2. Diferencial delantero
3. Cardan delantero 4. Caja de transferencia y diferencial central
5. Cardan trasero 6. Diferencial trasero 7. Caja de cambios

9
1. Diferencial del eje
delantero.
2. Diferencial central
con reducción, caja
de transferencia y
bloqueo longitudinal.
3. Diferencial del eje

trasero con bloqueo
transversal.
- VW Touareg
- Cortesía VW Argentina
10
Caminos de las Ruedas en Curvas
• Rueda TD: 8 vueltas
• Rueda TI: 10 vueltas
• Portacorona Trasero:
9 vueltas
• Rueda DD: 9 vueltas

• Rueda DI: 11 vueltas
• Portacorona Delantero:
10 vueltas
• Diferencia: 1 vuelta
11
Alternativas de Propulsión
• Tracción trasera: sólo 4 × 2.
• Tracción delantera: sólo 4 × 2.
• Tracción en las cuatro ruedas:
4 × 2 alta 4 × 4 alta 4 × 4 baja.
• Tracción integral: 4 × 4 alta (4 × 4 baja).
12
Sistema de Embrague
13
Función:
• Conectar-desconectar el motor de la caja de
cambios
• Transferir el torque, de forma controlada, del motor

al sistema de transmisión.
• Hacer posible un arranque suave, de forma

gradual y progresiva, sin que ocurran tironeos.
• Mantener alejadas de la transmisión las

vibraciones torsionales del motor, para reducir las
trepidaciones y el desgaste.
14
Funcionamiento:
• Para realizar cambios de marchas suaves, el

embrague debe patinar levemente, al principio
acoplar un poco y gradualmente acoplar más y
más firmemente.
15
Componentes [16]
1. Cilindro esclavo de
embrague.
2. Rodamiento de
desembrague.
3. Placa de embrague.
4. Disco de embrague.
5. Rodamiento piloto.
6. Volante de motor.
7. Pedal de embrague.
8. Cilindro maestro de
embrague.
16
Componentes del Embrague [17-a]
Volante de motor:
• Volante mecanizado.
• Corona de arranque.
• Espinas de posición de
la placa de embrague.
17
Características
• El volante motor está fijado al cigüeñal y gira en
conjunto con él.
• Está equilibrado con el cigüeñal tanto dinámica

como estáticamente. Para el equilibrado de las
masas se efectúan taladros en los brazos del
cigüeñal y en el volante motor.
• Unas espigas guía, o una distribución irregular

de los orificios para los tornillos, sirven para que
el cigüeñal y el volante motor sólo se puedan
ensamblar en una posición determinada. 18
• En el volante motor se almacena parte de la
energía del movimiento durante la carrera de
combustión. Esta energía almacenada se libera
durante las carreras de admisión, escape y
compresión y en los puntos muertos.
• La inercia de la masa del volante motor produce

que los movimientos de giro del cigüeñal sean
uniformes.
• El piñón del motor de arranque engrana en la

corona dentada del volante motor.
19
Componentes del Embrague [17-a]
Volante bimasa:
1. Volante primario de motor.
2. Amortiguador exterior de
vibraciones.
3. Amortiguador interior de
vibraciones.
4. Eje primario o de entrada.
5. Volante secundario de
motor.
Mejora la eliminación de
vibraciones (100°).
Favorece la sincronización.
20
Componentes del Embrague [17-b]
Disco de embrague:
Forros de fricción.
Resortes amortiguadores
torsionales.
Cubo estriado de montaje.
Láminas elásticas.
Fricción de amortiguación.
Con volante bimasa no tiene

amortiguación torsional.
21
• El disco recibe el torque de motor y lo transfiere por
medio de un cubo estriado al eje de entrada.
• Se distinguen dos tipos constructivos:

– disco de embrague fijo (sin muelles amortiguadores)
– disco de embrague con muelles amortiguadores.
• Posee material de fricción ranurado sobre ambas caras.

Antiguamente se usaban ferodos (marca registrada),
amianto con cobre. Hoy se usan materiales orgánicos y
de manera casi exclusiva revestimientos sinterizados
cerametálicos.
• El objetivo de las ranuras es por ventilación, ya que

circula mejor el aire y un mejor desacople.
22
• Amortiguadores torsionales (resortes):
Su función es amortiguar las vibraciones entre el motor y la
transmisión. Los M.C.I. no entregan un par de giro constante. El
continuo cambio de la velocidad angular, genera vibraciones que se
transmiten produciendo ruidos desagradables.
Hay varios tipos, se destacan: Amortiguador simple
Amortiguador doble
Pre amortiguador
23
• Amortiguación de los revestimientos
Dichos amortiguadores se encuentran entre los dos anillos del material
de fricción.
Su función es la de proporcionar un desembrague suave, por lo tanto
un arranque sin tironeos.
Hay varios tipos y se destacan: Segmento simple

Segmento doble
Láminas
Chapa intermedia
24
Componentes del Embrague [17-c1]
Placa de embrague a
diafragma:
• Carcasa.
• Resorte diafragma y
dedos de comando.
• Placa de presión.
• Cintas de arrastre y
elevación.
25
• Utiliza una pieza cónica de acero muy elástica
para presionar la placa contra el disco y el
volante.
• La porción central del resorte está dividida en

numerosos dedos que actúan como palancas.
• Muchos vehículos con placa de embrague

tienen comando autoajustables. Durante su
reemplazo el sistema de autoajuste debe ser
reposicionado.
26
Componentes del Embrague [17-c2]
Placa de embrague con

resortes helicoidales:
Carcasa.
Resortes helicoidales
Palancas de comando.
Placa de presión.
27
Palanca del Embrague
La función de la palanca de desembrague es interrumpir la transmisión

del par entre el motor y la caja de cambios mediante el pedal de
embrague y el sistema de accionamiento mecánico o hidráulico.
• La palanca de desembrague
se utiliza en los sistemas de
embrague para mover el
cojinete de desembrague.
• La palanca de desembrague
se encuentra sobre una
rótula y aprovecha la fuerza
de palanca mecánica para
empujar el plato de presión
hacia dentro o fuera.
28
1. Palanca de
desembrague.
2. Rodamiento de
desembrague.
Palanca de desembrague.
• Distintos géneros según el mecanismo de comando:
 Para varillaje por empuje, apoya en el centro - Forjadas.
 Para cable por tracción e hidráulico por empuje, apoya un
extremo - Estampadas.
29
Rodamiento de Desembrague
• Su función es transmitir la fuerza de

desembragado al embrague que gira.
• Es un cojinete de bolas cerrado con un collarín

exterior fijo y un collarín interior móvil que está
apoyado contra las lengüetas de la membrana.
• Ofrecen una vida útil larga y no requieren

mantenimiento ya que están lubricados de por
vida.
30
Componentes del Embrague [17-e]
Conjunto rodamiento de
desembrague:
1. Soporte desplazable.
2. Rodamiento de
desembrague.
31
Componentes del Embrague [17-f]
Rodamiento piloto:
 Diseño: de agujas sellado.
 Instalado en el volante o en
el cigüeñal.
 Soporta al eje de entrada.
 No es mandatorio para
tracción delantera.
32
Comando mecánico
• El sistema de accionamiento por cable es el sistema más antiguo, simple y
económico para la transmisión del par.
• El movimiento del pedal para accionar el embrague se transmite a la

palanca de desembrague y al cojinete de desembrague mediante un cable
de acero.
• Los sistemas más confortables son autoajustantes, de forma que no se

producen variaciones ni en la carrera en vacío del pedal ni en el juego del
embrague. En los sistemas que no son autoajustantes es posible ajustar el
juego del embrague.
• Consecuencias en caso de que el juego del embrague sea insuficiente:

– el embrague patina
– los forros del embrague se sobrecalientan,
– la superficie de fricción del volante motor sufre sobrecalentamientos puntuales.
33
34
Funcionamiento
• La fuerza del pie es transmitida por el pedal de
embrague, el cable y la palanca de desembrague al
• En los sistemas sin autoajuste el juego entre el cojinete

de desembrague y las lengüetas de la membrana es de
entre 1 mm y 3 mm, y en el pedal de embrague es de
entre 10 mm y 30 mm.
• El juego se debe ajustar a tiempo ya que las lengüetas

de la membrana podrían montarse encima del cojinete
de desembrague.
35
Comando hidráulico
Sistema
hidráulico
básico
1. Depósito del
cilindro
maestro.
2. Cilindro
maestro de
embrague.
3. Cilindro
esclavo y
rodamiento de
desembrague.
Válvula de
precarga.
36
Accionamiento hidráulico
• Está compuesto por un cilindro maestro montado en el pedal de
embrague, y un cilindro esclavo y un rodamiento de desembrague
ubicados en la caja de cambios.
• Los cilindros maestro y receptor están conectados mediante un

conducto o un tubo flexible.
• Ventajas del accionamiento hidráulico del embrague:
– los conductos se pueden tender de forma protegida en el vehículo,

– el sistema es capaz de salvar grandes distancias sin dificultades (p. ej.,
autobuses con motor trasero),
– el sistema hidráulico no requiere un mantenimiento especial,
– las vibraciones del motor y de la caja de cambios no son transmitidas al pedal de
embrague.
37
38
Cilindro esclavo y rodamiento de
empuje
1. Pistón.
2. Sello de aceite.
3. Sello de aceite.
4. O-ring.
5. Resorte de presión.
6. Rodamiento de
desembrague.
39
• La función del cilindro maestro es presurizar el líquido para el
sistema hidráulico.
• La función del cilindro receptor es transmitir la presión hidráulica

generada en el cilindro maestro en forma de fuerza para accionar el
• En el cilindro receptor la presión desplaza el émbolo en dirección

axial. El cojinete de desembrague empuja contra la membrana del
plato de presión e interrumpe la transmisión de par entre el disco de
embrague y el volante motor.
• En estado de reposo el muelle de compresión mantiene el cojinete

de desembrague presionado. De esta forma el cojinete de
desembrague está siempre en contacto con el embrague y gira con
este.
40
Funcionamiento del Embrague
• Embrague liberado  Embrague acoplado

1. Volante de motor. 2. Disco de embrague. 3. Placa de presión.
4. Resortes. 5. Eje de entrada . 6. Cigüeñal de motor.
41
Embragues de Camiones
Distintos tipos
de
embrague:
• Monodisco
seco.
• Doble disco
seco,
requiere
placa
• Alternativas de comando de embrague: intermedia.
a) hidráulico.
b) mecánico. 42
Cajas de Cambio
y Cajas-puente Manuales
43
Caja de Cambios Manual
44
Vista Explotada
45
46
Caja-puente
1. Mecanismo de cambio. 2. Cilindro de embrague.

3. Eje primario. 4. Diferencial.
5. Eje secundario. 6. Engranaje de reversa.
47
¿Por qué se coloca una caja de
velocidades?
Potencia: 147 Kw a 3000 rpm
Torque: 470 Nm entre 2000 y 2500 rpm
Potencia Neta (kW)
Torque (Nm)
Velocidad del Motor (rpm)
48
¿Qué diferencias hay entre una caja de
cambios y una caja-puente?
• Dimensiones
• Pesos – consumos
• Sistema de reducción final
49
¿Cuál es el funcionamiento básico?
• Es un mecanismo que a través de

engranajes modifica el torque y la velocidad
de entrada.
50
Engranajes
• Par de engranajes.
• Inversión del movimiento.
• Terna de engranajes.
• Igual dirección del
movimiento.
51
Tipos de Engranajes – 1
• Cilíndricos rectos. • Cilíndricos helicoidales.

Ejes de rotación paralelos. 52
Tipos de Engranajes - 2
• Cónicos rectos.
• Ejes perpendiculares, se
cortan entre sí a 90º.
• Satélites y planetarios de
diferencial.
53
Tipos de Engranajes - 3
• Cónicos: helicoidales e hipoidales.

• Ejes perpendiculares.
54
Relaciones de Transmisión – 1
Z impulsado Z 2 24
Rt    2
Z impulsor Z 1 12
• La velocidad de rotación
se reduce a la mitad, y
el torque se duplica.
• Relación en reducción:
1. Engranaje impulsor ó conductor con Z1 = 12 dientes.
2. Engranaje impulsado ó conducido con Z2 = 24 dientes.
55
Relaciones de Transmisión – 2
Z impulsado Z 2 12
Rt     0,5
Z impulsor Z 1 24
• La velocidad de rotación
se duplica, y el torque
se reduce a la mitad.
• Relación en sobremarcha:
1. Engranaje impulsor ó conductor con Z1 = 24 dientes.
2. Engranaje impulsado ó conducido con Z2 = 12 dientes.
56
Marcha Directa
• El eje de
entrada  se
conecta con el
eje de salida 
y la potencia se
transmite en
forma directa.
• La relación de
transmisión es
1:1.
57
Relación Total de Transmisión
La relación total
de transmisión
se calcula
multiplicando
las relaciones
parciales de
los dos pares
de engranajes.
1. Eje de entrada. 2. Engranaje de 1ª Marcha.

3. Eje de salida. 4. Contraeje.
58
Relación Total de Transmisión
Z4 = 29
• Ambos pares de
Z1 = 8
engranajes tiene relación
parcial en reducción y la
relación total resulta
también en reducción.
Z 2 Z 4 31 29
Z3 = 12 RTt      3,875  2,417  9,36
Z1 Z 3 8 12
Z2 = 31
59
Relaciones Totales de Transmisión
Entrada 4 3 2 1 5 R CAJA DE CAMBIOS
EATON FSO-2405-F
RELACIONES
TOTALES
1 3,481
2 2,097
3 1,382
4 1,000
27 5 0,745
28
44 R 3,238
34
33
29 38 32
22 29
43
12
15
60
1,2143 1,0000 1,1379 1,7272 2,8667 0,6136 2,6667 Relaciones parciales
Sincronizadores y Engranajes
1. Cubo del sincronizador.

2. Desplazable.
3. Anillo sincronizador.
4. Dentado de acople.
5. Engranaje y cono de
sincronización.
6. Resortes: 3 a 120°.
7. Insertos o trabas: 3 a 120°.
8. Bolillas: 3 a 120°.
61
Sincronizadores y Engranajes
CUBO DEL
DESPLAZABLE ENGRANAJE
ANILLO
SINCRONIZADOR
CONO SINCRONIZADOR
Y DENTADO DE ACOPLE
CONO SINCRONIZADOR
Y DENTADO DE ACOPLE
ANILLO
SINCRONIZADOR
DESPLAZABLE
ENGRANAJE FIADOR
RESORTE
BOLILLA
62
Funcionamiento
Posición de Punto Muerto:

Las chavetas mantienen el
desplazable junto al cubo cuando
no hay marchas engranadas. El
piñón gira libre sobre el eje.
63
Posición de Bloqueo y sincronización:
Al colocar la marcha, el desplazable es
empujado por la horquilla hacia el piñón de
la marcha a engranar.
Las chavetas son empujadas contra el anillo
sincronizador. Estas desplazan el anillo
sincronizador axialmente y lo empujan
contra las superficies cónicas del piñón.
Mientras que el sincronizador y el piñón
giren a distintas velocidades se produce un
par de fricción que obliga a girar al anillo
sincronizador hasta que sus escotaduras
hagan tope con las chavetas.
La fricción entre ambas superficies hace
que se acelere o frene el piñón para poder
igualar la velocidad del eje, del piñón y del
desplazable.
64
Posición engrane:
Una vez igualada las
velocidades desaparece la
fricción.
El dentado interior del
desplazable permite el giro del
anillo sincronizador. Sigue
avanzando, produciendo el
acople de la marcha.
65
Etapas de Sincronización
ETAPA DE POSICIONADO
O INDEXACIÓN
ETAPA DE POSICIONADO
O INDEXACIÓN
ANILLO
DESLIZANTE SINCRONIZADOR
DENTADO DE
ACOPLE
1. Etapa
ETAPA de posicionado o
DE POSICIONADO
O INDEXACIÓN
ETAPA DE SINCRONIZACIÓN ETAPA DE SINCRONIZACIÓN
2. Etapa de sincronización
de indexación
3. Etapa de acoplamiento
ETAPA DE ACOPLAMIENTO
ETAPA DE ACOPLAMIENTO
ETAPA DE SINCRONIZACIÓN
66
Mecanismos de Cambio de Marchas
• Permiten acoplar y desacoplar los
distintos engranajes.
• Se clasifican en:
1. exteriores: formados por una palanca
de cambios directa o remota.
2. interiores: formados por horquillas de
cambio y rieles o ejes de guía.
67
Mecanismo Interior de Cambio
1. Carcasa trasera.
2. Horquilla de 5ª-R.
3. Lengüeta selectora 5ª-R.
4. Eje de horquilla de 5ª-R.
5. Horquilla y lengüeta 1ª-2ª.
6. Horquilla de 3ª-4ª.
7. Eje de horquilla de 3ª-4ª.
8. Lengüeta selectora 3ª-4ª.
9. Eje de horquilla de 1ª-2ª.

68
Horquillas de Cambio
1. Eje de cambios.
2. Horquilla: de acero,
aluminio, bronce,
etc.
3. Insertos antifricción
para reducir ruidos y
desgastes.
69
Mecanismo de Bloqueo de Cambios
1. Carcasa. 2. Eje 1ª-2ª.

3. Eje 3ª-4ª. 4. Eje 5ª-R.
5. Ranuras de bloqueo.
6. Tapones de obturación.
7. Pasadores de bloqueo. 70
Mecanismo de Retención de Horquillas
1. Eje de 1ª-2ª.
2. Eje de 3ª-4ª.
3. Eje de 5ª-R.
4. Interruptor luz retroceso.
5. Pasador de empuje.
6. Ranuras de retención.
7. Bolilla.
8. Buje.
9. Pistón.
10. Resorte.
EJE DE HORQUILLA 1a /2a 7 BOLA 11. Tapón retén.
EJE DE HORQUILLA 3 a /4a 8 MANGUITO
71
EJE DE HORQUILLA 5 a /REVERSA 9 PASADOR
INTERRUPTOR LUCES RETROCESO 10 RESORTE

Mecanismo de Bloqueo de Reversa
1. Tapón retén de resorte.
2. Resorte bloqueo de R.
3. Bolilla de bloqueo de R.
4. Pasador de bloqueo.
5. Ranura.
6. Resorte.
7. Tapón retén de resorte.
8. Carcasa delantera.
9. Palanca de cambios.
10. Pasador de bloqueo.
11. Resorte.
1 Tapón roscado de bloqueo retenedor de resorte
2 Resorte de bloqueo de reversa 12. Tapón retén de resorte.
3 Bola de bloqueo de reversa
4 Pasador de bloqueo
5 Ranura 72
6 Resorte
Contraeje
• Formado por una serie de engranajes en una sola pieza de

acero endurecido, o bien una serie de engranajes individuales
montados a presión o sobre estriados del eje.
• Algunos contraejes tienen sistemas sincronizadores y
engranajes libres con diámetros interiores lisos rectificados, y
engranajes con estriados o montados a presión.
73
Rodamientos
1. Rodamiento
de agujas del
engranaje (a).
2. Rodamiento
de agujas del
• Pueden ser de cuatro tipos: engranaje (a).
a. de agujas. 3. Rodamiento
b. de rodillos cónicos. de soporte
del eje de
c. de rodillos cilíndricos.
salida (b-c-d).
d. de bolas.
74
Carcasas
BASE COMANDO
DE CAMBIOS
• Los diseños actuales se
TAPA TRASERA
desmontan axialmente.
• Fundición de aluminio o
de hierro son los
CARCAZA
PRINCIPAL materiales más usados.
TAPA EJE
PRIMARIO
• Las secciones se
hermetizan empleando
PLACA
IDENTIFICACION
selladores líquidos.
TAPA TOMA • Requieren ajustes de
DE FUERZA
TAPA EJE
INTERMEDIARIO
precarga y juego libre
de los rodamientos.
75
Bomba de Aceite y Enfriador
• Poseen lóbulos
rotativos.
• Mejoran la lubricación y
el enfriamiento.
• El enfriador está dentro

del radiador del motor.
1. Entrada al enfriador.
2. Salida del enfriador.
3. Tuberías de aceite.
76
1. Engranaje interm. de R.
Caja-puente [MTX-75] 2. Soporte del engranaje .
3. Carcasa lado caja.
4. Carcasa lado
embrague.
5. 4ª marcha (simple).
6. 3ª marcha (doble).
7. Cilindro de embrague.
R 5 4 3 2 1 8. Eje primario.
9. Entre ejes 75 mm.
S 10. Eje secundario.
11. Semiejes.
12. Portacorona y
diferencial.
13. Tapón de drenaje.
14. 1ª y 2ª marchas (doble).
15. Engranajes fijos 3ª y 4ª.
16. 5ª marcha y R (simple).
77
Caja-
puente
1. Engranaje intermedio de R. 2. Engranaje de R. 3. Engranaje de 5ª.

4. Engranaje de 4ª. 5. Sincronizador de 3ª/4ª. 6. Engranaje de 3ª.
7. Engranaje de 2ª. 8. Engranaje de 1ª. 9. Eje de entrada o primario.
10. Eje de salida o secundario 11. Piñón de salida. 12. Engranaje de 1ª.
13. Sincronizador de 1ª/2ª. 14. Engranaje de 2ª. 15. Engranaje de 3ª.
16. Engranaje de 4ª. 17. Engranaje de 5ª. 18. Sincronizador de 5ª/R.
19. Engranaje de R. 78
Caja-puente – Eje de Entrada
1. Dentado de Reversa.
2. Dentado de 2ª.
3. Dentado de 1ª.
4. Rodamiento rodillos cónicos.
5. Rodamiento de 3ª.
6. Engranaje de 3ª.
7. Anillo sincronizador de 3ª.
8. Sincronizador de 3ª-4ª.
9. Anillo elástico.
10. Anillo sincronizador de 4ª.
15. Rodamiento rodillos cónicos.
16. Engranaje de 3ª nuevo.
17. Anillo sincronizador int. de 3ª.
18. Cono sincronizador de 3ª.
19. Anillo sincronizador ext. de 3ª.
79
Caja-puente – Eje de Salida
Componentes lado izquierdo 1. Dentado de 3ª.
2. Dentado de 4ª.
5. Anillo sincronizador 5ª.
6. Sincronizador de 5ª-R.
8. Anillo sincronizador R.
9. Rodamiento de R.
10. Engranaje de R.
11. Rodamiento de rodillos
cónicos.
80
Caja-puente – Eje de Salida
Componentes lado derecho 1. Eje secundario.
4. Anillo sincronizador interior
de 2ª.
6. Anillo sincronizador exterior
de 2ª.
7. Sincronizador de 1ª-2ª.
8. Anillo elástico de retención.
9. Anillo sincronizador exterior
de 1ª.
11. Anillo sincronizador interior
de 1ª.
14. Piñón de salida.
15. Anillo elástico de retención.
16. Rodamiento de rodillos
cónicos.
81
Marcha Atrás o Reversa
• Se interpone un tercer
engranaje para invertir
el sentido de rotación.
• El tercer engranaje no
influye en la relación
de transmisión.
1. Eje de entrada.
2. Engranaje de reversa.
3. Eje de salida.
4. Engranaje intermedio.
5. Contraeje.
82
Funcionamiento - Caja de cambios
83
84
Comando de Barra y Horquilla
1. Varilla de cambios. 2. Varilla estabilizadora.

3. Carcasa del comando 4. Palanca de cambios.
5. Soporte elástico.
85
Comando de Cambio por Cables
• El comando por cables requiere el uso de un mecanismo selector.

86
Mecanismo Selector
• 1 Interruptor de luz de
retroceso.
• 2 Dedo selector.
• 3 Soporte del dedo
selector.
• 4 Eje selector.
• 5 Laberinto selector.
• 6 Carcasa del
mecanismo selector.
• 7 Palanca selectora.
• 8 Palanca de cambios.
• 9 Cubierta del
mecanismo selector.
87
Cajas de Cambio de Camiones
EATON-FULLER FTS 16108 LL
• Dobles contraejes en camiones pesados.

• Eje principal flotante.
• Mayor número de marchas. Alta y baja.
• Dientes rectos sin sincronizadores, doble embrague.
• Comando mecánico: alta Comando neumático: baja.88
Cajas de Cambio de Camiones
EATON-FULLER FTS 16108LL
89
La caja presenta 8 marchas hacia adelante
y dos reducciones:
• Una marcha súper reducida (Low Low)
• Una marcha reducida (Low)
• 4 marchas – Caja en baja
• 4 marchas – Caja en alta
F T S 16 1 08 LL
Fuller Ajuste de Relación (Baja, Baja)

Transmisión Velocidades hacia Adelante
Sincronizada Nivel de Proyecto
Torque (Nm) x 100
Posee dos árboles intermediarios que dividen igualmente el torque de
entrada. Esto posibilita engranajes más angostos, ejes más cortos y por lo
tanto un conjunto menor.
Está compuesta de dos secciones Principal y Auxiliar. La primera contiene

seis conjuntos de engranajes que son impulsados por una palanca de
cambios. La segunda contiene tres conjuntos de engranajes que son
accionadas por la presión de aire.
Flujo de Potencia Eaton FTS-16108-LL
1º Marcha 5º Marcha
Selección de Cambios Eaton FTS-16108-LL
Botón selector frontal: Abajo

Botón selector lateral: Frente
Cambios disponibles: R-LOW LOW
Caja Baja:
Botón selector frontal: Abajo
Botón selector lateral: Atrás
Cambios disponibles: R-LO-1-2-3-4
Caja Alta:
Botón selector frontal: Arriba
Botón selector lateral: Atrás
Cambios disponibles: R-5-6-7-8
Relaciones – Eaton FTS-16108-LL
Marcha Relación
LOW / LOW 20,47:1
LOW 13,24:1
1º 8,67:1
2º 6,23:1
3º 4,56:1
4º 3,41:1
5º 2,55:1
6º 1,83:1
7º 1,34:1
8º 1:1
Reversa Alta 20,47:1
Reversa Baja 13,24:1
Reversa LOW LOW 3,89:1
Árboles de
Transmisión o Cardanes
95
Cardan para Tracción Trasera
1. Árbol de transmisión o cardan.

2. Eje de salida de la caja de cambios.
3. Juntas universales o crucetas.
4. Conjunto eje trasero. 96
¿Cuál es la función de el árbol de
transmisión o cardanes?
• Transferir el torque de rotación
• Permitir variaciones de ángulos
• Permitir variaciones de longitud
97
Flexibilidad del sistema de
transmisión
1. Aceleración. 2. Desaceleración.
98
Cardanes Seccionados
1. Cardan delantero. 2. Soporte central con rodamiento.

3. Cardan trasero. 4. Horquilla deslizante.
5. Junta universal o cruceta.
99
100
101
Soporte Central
1 Árbol de transmisión. 2 Deflector centrífugo de polvo.

3 Aislador elástico de goma. 4 Soporte del rodamiento central.
5 Sello del rodamiento. 6 Conjunto rodamiento central.
7 Eje estriado corto. 8 Estría ciega de posición.
102
Componentes de Cardanes
1. Horquilla fija. 2. Sello de lubricante.

3. Rodillos de agujas. 4. Cubeta.
5. Arandela de empuje. 6. Horquilla deslizante.
7. Cruceta. 8. Anillo elástico.
9. Árbol de transmisión.
103
Ángulos de Trabajo y Balanceo
1. Ángulo de caja de cambios a cardan. 2. Eje trasero.

3. Ángulo de piñón a cardan. 4. Caja de cambios.
• El hermanado de los ángulos de trabajo y el balanceo

evitan las vibraciones molestas y perjudiciales.
104
Fase de las Crucetas del Cardan
• Cada cardan debe armarse con las horquillas

colocadas en el mismo plano (mismo punto de
rotación).
• Esto le permite acelerarse y retardarse al mismo
tiempo durante cada rotación, lo que evita las
vibraciones molestas y perjudiciales.
105
Semiejes para Tracción Delantera
• Los semiejes
transfieren la
potencia desde
la caja-puente
a las ruedas.
1. Conjunto
semieje
izquierdo.
2. Conjunto
semieje
derecho.
106
Variación de Longitud de los Semiejes
• Los semiejes tienen

juntas homocinéticas
que permiten
transmitir la potencia
absorbiendo los giros
de la dirección y los
movimientos de la
suspensión.
1. Semieje extendido.
2. Semieje comprimido.
107
Funcionamiento de los Semiejes
1. Junta homocinética exterior: admite los giros de la

dirección y los cambios de ángulo por los movimientos
de la suspensión.
2. Junta homocinética interior: admite los cambios de ángulo
y las variaciones de longitud por los movimientos de la
suspensión.
108
Junta
Homocinética
Exterior
Tipo Rzeppa, nombre de su inventor.

Tienen centro fijo, con bolas retenidas por una jaula en sus posiciones.
Las bolas se mueven sobre pistas dentro de la carcasa externa y por fuera
de la pista interna absorbiendo el ángulo de la dirección.
1. Abrazadera menor del guardapolvo. 2. Guardapolvo de la junta.
3. Abrazadera mayor del guardapolvo. 4. Bolas de la junta homocinética.
5. Carcasa externa con anillo ABS. 6. Jaula de guía de las bolas.
7. Pista interna. 109
Juntas Homocinéticas Interiores – 1
Junta trípode interior
Poseen tres muñones provistos
de rodillos especiales, con
exterior esférico, montados
sobre rodamientos de agujas.
Se desplazan sobre pistas
interiores acanaladas dentro
de la carcasa.
Al moverse, los rodillos absorben
los desplazamientos
angulares del semieje y los
cambios de longitud por el
trabajo de la suspensión .
1. Carcasa de la junta (tulipa). 2. Inserto anular interior.
3. Junta trípode. 4. Abrazadera mayor del guardapolvo.
5. Guardapolvo de la junta. 6. Abrazadera menor del guardapolvo.
110
Juntas
Homo-
cinéticas
Interiores
2
Juntas telescópicas de bolas
La jaula entre ambas pistas guía el desplazamiento de las bolas.
Las bolas guiadas por la jaula se mueven libres hacia afuera y hacia adentro,
permitiendo al semieje absorber ángulos y cambiar de longitud.
1. Anillo elástico. 2. Carcasa externa y pistas. 3. Anillo elástico.
4. Pista interna. 5. Jaula guía de bolas. 6. Bolas.
7. Retenedor de bolas. 8. Abrazadera mayor del guardapolvo.
9. Fuelle guardapolvo. 10. Abrazaderas menores del guardapolvo.
111
112
Ejes de los Semiejes
No se balancean por rotar a ⅓ ó ¼ de la velocidad de un cardan trasero.

Se les ponen atenuadores dinámicos de caucho para eliminar vibraciones.
Los ejes cortos pueden ser macizos y los más largos suelen ser tubulares.
Las estrías tienen ranuras para aros o anillos elásticos que fijan las juntas
homocinéticas.
1. Aro elástico. 2. Eje.
3. Anillo elástico. 4. Aro elástico. 113
Eje Trasero y Diferencial
114
Eje Trasero y Diferencial
• Recibe la potencia desde el cardan y la transmite a las

ruedas.
• Fija los componentes de la suspensión.
• Soporta el peso trasero del vehículo.
• En la carcasa está el grupo piñón-corona que junto con el
diferencial transmiten la potencia a 90º hacia los palieres.
• Piñón y corona reducen la velocidad de rotación.
115
Conjunto Diferencial
• Permite que las ruedas puedan girar a diferentes

velocidades al recorrer una curva.
• Existen dos tipos básicos de diferencial:
– Convencional o libre.
– Autoblocante o de deslizamiento limitado.
116
Tipos de Conjuntos Ejes Traseros
• Existen tres tipos básicos dependiendo de la

forma en que los palieres y las ruedas están
soportados:
• Semiflotante.
• Flotante.
• Independiente.
117
Eje Trasero Semiflotante
• Rodamiento de • Rodamiento de
rodillos cilíndricos rodillos cónicos de
con traba “C”. tipo “unitario”.
118
• Rodamiento de rodillos cilíndricos con traba “C”.

119
• Rodamiento de rodillos cónicos tipo “unitario”.120

• Rodamiento de rodillos cónicos tipo “unitario”.121

Eje
Trasero
Flotante
• Maza de rueda soportada por dos rodamientos de rodillos

cónicos. Retención por dos tuercas trabadas a una ranura.
• Los palieres no reciben carga. Sólo transmiten torque.
1. Semieje o palier. 2. Maza de rueda.
3. Cañonera (y carcasa). 4. Rodamiento interior.
5. Rodamiento exterior. 122
123
Eje Trasero Independiente
1. Conjunto
carcasa y
engranajes.
2. Semiejes.
3. Juntas
homocinéticas.
• Carcasa fijada a la estructura, con piñón-corona y diferencial.

• La carga es soportada por la suspensión.
• Dos semiejes transmiten la potencia y admiten ángulos.124
Componentes de un Eje Trasero
1. Alojamiento del
planetario.
2. Carcasa del eje
trasero.
3. Portacorona.
4. Corona.
5. Espaciador de
rodamiento.
6. Rodamiento de
portacorona.
7. Piñón motriz.
8. Rodamientos del
piñón.
9. Sello del piñón.
125
Flujo de Potencia
1. Corona.
2. Cardan.
3. Piñón motriz.
4. Palieres.
5. Planetarios.
6. Satélites.
126
Flujo de Potencia en Curva
Ejemplo: curva a izquierda
1 Palier izquierdo = 90 rpm.
2 Piñón motriz.
3. Satélites.
4. Palier derecho = 110 rpm.
5. Planetarios.
6. Corona.
127
Diferencial Autoblocante
1. Planetario.
2. Resorte de embrague.
3. Placas y discos de
embrague.
4. Portacorona.
5. Satélite.
• El torque producido
entre placas y discos
evita el giro libre de los
planetarios respecto
del portacorona.
128
Diferencial Autoblocante
1. Portacorona. 2. Suplemento de embrague.

3. Paquete de placas y discos. 4. Satélite.
5. Resorte de precarga. 6. Planetario. 7. Eje de satélites.
129
Ejes Traseros de Camiones
• Se emplean tres tipos básicos según las

necesidades de carga y servicio:
 Eje simple con una sola reducción de piñón y
corona.
 Eje simple con doble reducción de piñón y
corona, y tren planetario de baja.
 Eje doble en tándem con una sola reducción de
piñón y corona.
130
• Sistema de doble reducción funcionando en la

condición de alta. Vista y flujo de potencia.
131
• Sistema de doble reducción funcionando en la

condición de baja. Vista y flujo de potencia.
132
• Ejes en tándem.
• La carga se distribuye sobre dos conjuntos.
• La potencia se transfiere mediante un cardan.
• Necesita un diferencial entre ejes [bloqueable].133
• Ejes en tándem.
• Flujo de potencia. Cardan con horquilla
deslizante y elevado ángulo. 134
Sistema de Transmisión 4x4
135
¿Cuál es el propósito de un sistema 4x4?
Proveer torque de tracción a las cuatro ruedas del

vehículo en lugar de simplemente dos.
136
Sistemas de Transmisión 4 × 4
1. Eje trasero. 2. Cardan trasero.

3. Caja de transferencia. 4. Cardan delantero.
5. Cubo de acople de rueda. 6. Diferencial delantero.
7. Motor. 8. Eje delantero. 9. Caja de cambios.
10. Horquilla deslizante. 11. Diferencial trasero.
137
Caja de Transferencia
Reparte el flujo de
potencia entre los
ejes motrices
trasero y delantero.
El eje de entrada
conecta con la caja
de cambios.
Los ejes de salida
delantero y trasero
conectan con los
cardanes y ejes
motrices.
Poseen una reducción
de “baja” con
relación ~ 2,5
138
Tipos de Cajas de Transferencia
• Intermitente o de tiempo de uso parcial que
cambian al modo 4 × 4 alta o baja en forma:
• manual
• electrónica
• automática.
• Permanente o de tiempo de uso completo:
• funcionan siempre en el modo 4 × 4.
• no son controladas por el conductor.
139
Modos de Funcionamiento
Palanca de cambios manual:
N Neutral – no hay
transmisión de potencia.
2H Tracción en dos ruedas
“alta” (2WD).
4H Tracción en cuatro ruedas
“alta” (4WD-alta).
4L Tracción en cuatro ruedas
“baja” (4WD-baja).
• Cambios desde N Neutral.
140
Cambios de Modos – 1
• De 2WD a 4WD-alta: en movimiento y
en cualquier dirección y velocidad.
• De 4WD-alta a 2WD en todo momento.
• Cambio a 4WD-baja con vehículo detenido.
• Con caja de cambios automática se pone en
R, enseguida en P, y se pasa a 4WD-baja.
• No se debe circular sobre piso adherente en
modo 4 × 4 sin diferencial intermedio para
evitar forzar el sistema de transmisión.
141
Cambios de Modos – 2
• El interruptor eléctrico de selección en el panel
indica al módulo de control el modo elegido.
• El interruptor y el indicador del tablero se
encienden al pasar a los modos 4 × 4.
• Puede haber pequeño retraso de los modos 4 × 4
alta o baja por el acople de los estriados.
• El interruptor puede tener tres o cuatro posiciones:
2WD 4WD alta 4WD baja ó
2WD A4WD 4WD alta 4WD baja.
142
Horquillas de Cambio
1. Horquilla de cambio de reducción (alta / baja).

2. Horquilla de bloqueo de dos a cuatro ruedas motrices
(2WD / 4WD).
3. Motor eléctrico. 4. Conjunto de levas de cambio.
• Los cambios pueden ser manuales o por motor eléctrico.
143
Tren de Engranajes Planetarios
1. Engranajes satélites. 2. Cubo de reducción.

3. Conjunto portasatélites. 4. Rodamiento.
5. Engranaje solar. 6. Corona.
144
Cadenas y Piñones
1. Cadena metálica. 2. Eje de salida trasero.

3. Piñón motriz. 4. Piñón conducido.
145
Bomba de Aceite
• Asegura la
lubricación
de los
componentes.
• Es impulsada
por el eje de
salida
trasero.
146
Flujo de Potencia 1. Eje de entrada
(engranaje solar).
2. Satélites del tren
planetario.
3. Portasatélites.
4. Corona.
5. Cubo de reducción.
6. Eje de salida trasero.
7. Cubo interno de
bloqueo.
8. Collar de bloqueo.
9. Piñón conductor o
motriz.
10. Carcasa de
embrague.
11. Cadena motriz.
12. Piñón conducido.
13. Eje de salida
delantero.
147
Cardan Delantero
1. Junta universal delantera (cruceta).

2. Cardan.
3. Guardapolvo.
4. Junta universal trasera (cruceta).
148
Eje Motriz Delantero
1. Cubo de acoplamiento de rueda.

2. Disco de freno.
3. Carcasa del eje.
4. Mangueta de dirección
5. Semieje y junta homocinética.
6. Horquilla de piñón.
149
Cubos de Acoplamiento de Ruedas
1. Perilla. 2. Cubo. 3. Leva.

4. Base del resorte externo. 5. Manguito del semieje.
6. Base del resorte interno. 7. Soporte y retenedor.
8. Resorte interno. 9. Anillo de acople interior.
10. Resorte externo.
150

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Sistemas Básicos de

• Tracción trasera - RWD

• Tracción delantera - FWD.

• Tracción en las cuatro ruedas - 4WD.

• Tracción integral - AWD.

1. Eje trasero. 2. Cardan trasero. 3. Caja de transferencia.

4. Cardan delantero. 5. Cubos de ruedas. 6. Diferencial delantero.

7. Motor. 8. Eje delantero. 9. Caja de cambios.

10. Horquilla deslizante. 11. Diferencial trasero.

1. Toma de fuerza. 2. Eje trasero motriz. 3. Cardan.

4- Árbol de transmisión 5- Diferencial trasero 6- Semieje trasero

1. Motor 2. Embrague 3. Caja de cambios

4. Caja de transferencia y diferencial central 5. Cardan trasero

6. Diferencial trasero 7. Semiejes 8. Diferencial delantero

1. Motor 8. Embrague 2. Diferencial delantero

3. Cardan delantero 4. Caja de transferencia y diferencial central

5. Cardan trasero 6. Diferencial trasero 7. Caja de cambios

3. Diferencial del eje

• Rueda DD: 9 vueltas

• Tracción trasera: sólo 4 × 2.

• Tracción delantera: sólo 4 × 2.

• Tracción en las cuatro ruedas:

4 × 2 alta 4 × 4 alta 4 × 4 baja.

• Tracción integral: 4 × 4 alta (4 × 4 baja).

• Transferir el torque, de forma controlada, del motor

• Hacer posible un arranque suave, de forma

• Mantener alejadas de la transmisión las

• Para realizar cambios de marchas suaves, el

• Está equilibrado con el cigüeñal tanto dinámica

• Unas espigas guía, o una distribución irregular

• La inercia de la masa del volante motor produce

• El piñón del motor de arranque engrana en la

Con volante bimasa no tiene

• Se distinguen dos tipos constructivos:

• Posee material de fricción ranurado sobre ambas caras.

• El objetivo de las ranuras es por ventilación, ya que

Hay varios tipos y se destacan: Segmento simple

• La porción central del resorte está dividida en

• Muchos vehículos con placa de embrague

Placa de embrague con

La función de la palanca de desembrague es interrumpir la transmisión

• Su función es transmitir la fuerza de

• Es un cojinete de bolas cerrado con un collarín

• Ofrecen una vida útil larga y no requieren

• El movimiento del pedal para accionar el embrague se transmite a la

• Los sistemas más confortables son autoajustantes, de forma que no se

• Consecuencias en caso de que el juego del embrague sea insuficiente:

• En los sistemas sin autoajuste el juego entre el cojinete

• El juego se debe ajustar a tiempo ya que las lengüetas

• Los cilindros maestro y receptor están conectados mediante un

• Ventajas del accionamiento hidráulico del embrague:

– los conductos se pueden tender de forma protegida en el vehículo,

• La función del cilindro receptor es transmitir la presión hidráulica

• En el cilindro receptor la presión desplaza el émbolo en dirección

• En estado de reposo el muelle de compresión mantiene el cojinete

• Embrague liberado  Embrague acoplado

1. Mecanismo de cambio. 2. Cilindro de embrague.

• Sistema de reducción final

• Es un mecanismo que a través de

• Cilíndricos rectos. • Cilíndricos helicoidales.

• Cónicos: helicoidales e hipoidales.

1. Eje de entrada. 2. Engranaje de 1ª Marcha.

1. Cubo del sincronizador.

Posición de Punto Muerto: