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El desequilibrio se define como:
• La distribución desigual de peso de un rotor
sobre su línea central rotativa.
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Causas
• Sopladuras • Los rotores de
ocasionadas por fundición tendrán
sopladuras o agujeros
fundiciones ocasionados por dicho
proceso. El vacío que
se forma puede ser la
causa de un
desequilibrio
importante.
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Causas
• Sopladuras ocasionadas • La línea de centro
por fundiciones geométrica no
coincide con la línea
• Excentricidad
de centro rotativa.
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Causas
• Sopladuras ocasionadas por • Algunos fabricantes
fundiciones cuando se realiza un
• Excentricidad equilibrio de componentes
utilizan cuños completos,
• Añadiduras de cuños
medio cuño o quizás sin
y cuñeros cuños; y tal vez otro
fabricante equilibro sin
cuño, por consiguiente
cuando se armen estos
componentes se producirá
un desequilibrio.
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Causas
• Sopladuras ocasionadas por • Es cuando cambia la
fundiciones forma del rotor alterando
• Excentricidad su equilibrio inicial.
• Añadiduras de cuños y
cuñeros
• Distorsión
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Causas
• Sopladuras ocasionadas por • La acumulación de
fundiciones tolerancias al efectuarse
• Excentricidad el ensamble de una
• Añadiduras de cuños y máquina.
cuñeros
Polea, engrane,
• Distorsión acoplamiento, etc.
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Causas
• Sopladuras ocasionadas por • La mayoría de los rotores
fundiciones
debido al material que
• Excentricidad
manejan son susceptibles a la
• Añadiduras de cuños y
cuñeros corrosión, abrasión y
• Distorsión desgaste.
• Tolerancias de claro • Si la corrosión y el desgaste
• Corrosión y desgaste no ocurren uniformemente, se
producirá desequilibrio..
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Causas • Los rotores se pueden
desequilibrar a causa de una
acumulación desigual de
• Sopladuras ocasionadas por depósitos (polvo, cal, sílice,
fundiciones
etc.) en el rotor.
• Excentricidad
• Ocasiona problemas de
• Añadiduras de cuños y
cuñeros
desequilibrio cuando las
• Distorsión
partículas de sedimento se
• Tolerancias de claro comienzan a desprenderse.
• Corrosión y desgaste • Por la misma vibración del rotor
• Acumulación de origina mas desprendimiento de
partículas originando un grave
depósitos
problema de desequilibrio. 10
Causas • Sopladuras ocasionadas por • Tolerancias de claro
fundiciones • Corrosión y desgaste
• Excentricidad • Acumulación de depósitos
• Añadiduras de cuños y
cuñeros
• Distorsión
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Como corregir el desbalance:
• Se elimina una cantidad de peso en la
posiciòn directa.
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Unidades para expresar el desequilibrio
• Unidades = (Peso de desequilibrio) *(distancia
central rotativa) 8 oz X 10 pulg = 80 oz-pulg
8 oz
10 in
6 in 5 oz
5 oz X 6 pulg = 30 oz-pulg
20 cm
1 oz = 28.36 grs
1 pulg = 2.54 cm 6
grs
1 oz-pulg = 72.0344 grs-cm 6 grs X 20 cm = 120 gr-cm
( )( )
1 oz x 28.36 grs x 1 pulg x 2.54 cm = 72.0344 grs-cm
1 oz 1 pulg
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Importancia del equilibrio
• Las fuerzas ocasionadas por el desequilibrio son
dañinas para la duración de una maquina -- el
rotor, los cojinetes y la estructura de soporte.
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Importancia del equilibrio
Desequilibrio
F
2
F libras F = 1.77 x ( )
RPM
1000
x oz-pulg
2
RPM F libras F= 1
16
x ( )
RPM
1000
x grs-pulg
2
F Kilos F = 0.01 x ( )
RPM
1000
x grs-cm
1 Kg = 2.20462 lbs
1 Lb = 0.4536 kgs
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Plano 1: 242.2 grs-cm a 22º y Plano 2: 315 grs-cm a 34º
.5 grs
e 22
e sod
P
Plano 2
F
Radio de 14 cms
.3 grs
e 17
e sod
Plano 1 P
R PM
F
Radio de 14 cms
R PM
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Tipos de desequilibrios
• El desequilibrio también puede definirse como:
La condición que existirá cuando la línea central
rotatoria y el eje central principal no sean
idénticos.
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Tipos de desequilibrios
• Cada tipo de desequilibrio se define por la
relación que guardan entre si el eje principal
y la línea central rotatoria de la maquina.
Desequilibrio estático
• Es la condición de desequilibrio que se produce al
quedar desplazado el eje central principal en
paralelo con la línea central rotatoria.
• Se detecta cuando las amplitudes y sus fases son
iguales.
• Puede corregirse en uno o dos planos.
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Desequilibrio cuasi-estático
• Es la condición en la que el eje central principal cruza la línea central
rotacional, pero no en el centro de gravedad del rotor.
• Se detecta: las fases variarán unos 180ª , pero la amplitud de vibración será
más elevada en un extremo del rotor que en otro.
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Desequilibrio dinámico
• Es el tipo más común, y se define como un desequilibrio en que el eje central
principal y la línea central rotatoria no se coinciden ni se tocan.
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75º 78º
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MOTOR CON DESEQUILIBRIO DE FUERZA DOMINANTE
2 1
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DESEQUILIBRIO ESTATICO
• El desequilibrio estático estará estable y en fase. La amplitud
debida al desequilibrio aumentará por el cuadrado de la
velocidad. 1 x RPM siempre estará presente y por lo general
domina el espectro. No se puede corregir mediante la
colocación de un peso de balance en un plano del Centro de
Gravedad del rotor (CG).
. .
1x
RADIAL
X X
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MOTOR CON DESEQUILIBRIO DE ACOPLAMIENTO DOMINANTE
2 1
4 3
X X
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MOTOR CON DESEQUILIBRIO DINAMICO DOMINANTE 9:53
2 1
4 3
RESUMEN:
El desequilibrio de fuerza (o de estática), se manifiesta mediante fases casi
idénticas en dirección radial sobre cada cojinete del rotor de máquina.
.El desequilibrio de acoplamiento (o de par de fuerzas), presenta una relación
fuera de fase de unos 180° cuando se comparan, en una misma máquina, las
fases de dirección horizontal externa e interna, o las fases de dirección vertical
externa e interna.
El desequilibrio dinámico, se indica cuando la diferencia de fase está muy distante
de 0° ó 180°, pero significativamente, es casi idéntica en las direcciones
horizontal y vertical. Esto es la diferencia de fase horizontal podría ser casi
cualquier cosa entre los cojinetes exterior e interior; pero el punto clave es que
la diferencia de fase vertical debería entonces ser casi idéntica a la diferencia
de fase vertical ( +- 30°). Por ejemplo, si la diferencia de fase horizontal entre
los cojinetes internos y externos es de 60° y el problema dominante es el
desequilibrio dinámico, la diferencia de fase vertical entre estos dos cojinetes
debe ser de unos 60| ( +- 30°). Si la diferencia de fase horizontal varía mucho
de la diferencia de fase vertical, esto indica claramente que el problema
dominante no es el desequilibrio.
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BALANCEADOR IRD--245
CABLE DE FOTOCELDA
ENTRADA DE FOTOCELDA
SENSOR DE VIBRACIÓN CABLE DEL SENSAOR LADO IZQUIERDO ENTRADA LAMPARA ESTROBOSCOPICA
MODELO 544 LADO IZQUIERDO
ENTRADA SENSOR IZQUIEDO DE VIBRACION
CABLE DEL SENSAOR LADO
FOTOCELDA
DERECHO
ENTRADA SENSOR IZQUIEDO DE VIBRACION
CINTA REFLEJANTE
REFERENCIA DE LA FASE
TIRO
FORZADO
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34
9:53
35
9:53
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37
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BALANCEO EN DOS PLANOS
METODO DE COEFICIENTES DE INFLUENCIA
U1
R
L U2
R1
L1 Donde: L1 = Vibración del Plano No. 1
R2 = Vibración del Plano No. 2
U1 = Desbalance del Plano No. 1
U2 = Desbalance del Plano No. 2
U1
U2
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BALANCEO EN DOS PLANOS: METODO DE COEFICIENTES DE INFLUENCIA 9:53
U1
+ T1
U2
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BALANCEO EN DOS PLANOS: METODO DE COEFICIENTES DE INFLUENCIA 9:53
U2
+ T2
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Ecuaciones 1 y 3
L1 = AU1 + BU2
- L2 = -AU1 - AT1 - BU2 L2 - L1
A =
T1
L1 - L2 = - AT1
Ecuaciones 1 y 5
L1 = AU1 + BU2 L3 - L1
- B =
L3 = -AU1 - BU2 - BT2 T2
L1 - L3 = - BT2
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Por reducción encontramos los coeficientes de influencia
Ecuaciones 2 y 4
R1 = CU1 + DU2
- R2 = -CU1 - CT1 - DU2 R2 - R1
C =
T1
R1 - R2 = - CT1
Ecuaciones 2 y 6
R1 = CU1 + DU2 R3 - R1
- D =
R3 = -CU1 - DU2 - DT2 T2
R1 - R3 = - DT2
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L1 B
R1 D L1 D - R1B
U1 = = U1 =
A L1 AD - CB
C R1
A L1
C R1 R1 A - L1C
U2= = U2 =
A L1 AD - CB
C R1
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Equilibrado de un rotor colgado
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Como equilibrar rotores colgados mediante el
método clásico de acoplamiento-estática de un
solo plano.
• Considerando la figura de referencia, es común que el cojinete
A sea el más sensitivo al desequilibrio estático en tanto que el
cojinete más lejano a la rueda del ventilador que se va a
equilibrar (el cojinete B) es el más sensible al desequilibrio de
acoplamiento.
B A
1 2
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Como equilibrar rotores colgados mediante el método clásico de
acoplamiento-estática de un solo plano.
B A
Plano 1 Plano 2
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Configuracion de instrumento de campo para
equilibrar rotores colgados
• Realizar un equilibrio de un solo plano. De acuerdo a la
figura de referencia, usar las técnicas de un solo plano para
hacer las mediciones sobre el cojinete A y colocar pesos de
prueba correctivos en el Plano 1.
• Determinar si las amplitudes de vibración resultantes
satisfacen los criterios requeridos. Luego de completar el
equilibrio estático de un solo plano utilizando el plano 1,
repetir las mediciones de vibracion en los dos cojinetes,
exterior e interior, y en cada dirección(incluyendo la axial), y
asegurarse de que esta vez las amplitudes satisfagan el criterio
admisible.
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Configuracion de instrumento de campo para equilibrar rotores
colgados
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Desequilibrio de rotor colgado (cantiliver)
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Desequilibrio de rotor colgado (cantiliver)
• El desequilibrio de rotor colgado ocasiona 1x RPM altas
en dirección axial y radial. Las lecturas axiales tienden a
estar en fase, en tanto que las lecturas de fase radiales
pueden que estén inestables. Los rotores colgados (o
cantiliver) a menudo sufren tanto de un desequilibrio de
potencia como de acoplamiento, irregularidades que
quieren corregirse.
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RESUMEN:
.El desequilibrio de fuerza (o de estática), se manifiesta mediante fases casi idénticas
en dirección radial sobre cada cojinete del rotor de máquina.
.El desequilibrio de acoplamiento (o de par de fuerzas), presenta una relación fuera
de fase de unos 180° cuando se comparan, en una misma máquina, las fases de
dirección horizontal externa e interna, o las fases de dirección vertical externa e
interna.
El desequilibrio dinámico, se indica cuando la diferencia de fase está muy distante de
0° ó 180°, pero significativamente, es casi idéntica en las direcciones horizontal y
vertical. Esto es la diferencia de fase horizontal podría ser casi cualquier cosa
entre los cojinetes exterior e interior; pero el punto clave es que la diferencia de
fase vertical debería entonces ser casi idéntica a la diferencia de fase vertical ( +-
30°). Por ejemplo, si la diferencia de fase horizontal entre los cojinetes internos y
externos es de 60° y el problema dominante es el desequilibrio dinámico, la
diferencia de fase vertical entre estos dos cojinetes debe ser de unos 60| ( +- 30°).
Si la diferencia de fase horizontal varía mucho de la diferencia de fase vertical,
esto indica claramente que el problema dominante no es el desequilibrio.
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MAQUINAS BALANCEADORAS.
INTRODUCCIÓN:
• Las máquinas para balanceo dinámico resuelven
importantes problemas de balanceo de precisión de
componentes de máquinas de alta velocidad, ya que
pequeñas cantidades de desbalanceo a altas velocidades
causan vibraciones peligrosas que a menudo se traducen en
fallas mecánicas.
• Se han desarrollado balanceadoras de precisión capaces de
manejar piezas rotatorias desde 1 libra a 50 toneladas de
peso. La versatilidad, simplicidad y las características de
seguridad en la operación de las máquinas de balanceo, son
motivo de gran aceptación de éstas en la industria.
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MAQUINAS BALANCEADORAS.
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MAQUINAS BALANCEADORAS.
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Informaciòn general de máquinas balanceadoras de apoyos flexibles
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Informaciòn general de máquinas balanceadoras de apoyos flexibles
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Informaciòn general de máquinas balanceadoras de apoyos flexibles
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Informaciòn general de máquinas balanceadoras de apoyos flexibles
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Informaciòn general de máquinas balanceadoras de apoyos flexibles
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Informaciòn general de máquinas balanceadoras de apoyos flexibles
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Requisitos que debe reunir un rotor antes de
ser balanceado.
• Deberá estar perfectamente limpio.
• Verificar rectitud de la flecha, entre puntos de ser posible.
• Verificar redondez y tersura de los muñones de apoyo de
sus cojinetes.
• Buscar y eliminar holguras y partes sueltas de sus
componentes.
• Los cuñeros de la flecha, cople, impulsor, etc. Deberán
cortarse hasta el ras de la misma, debiendo tener por tanto
forma escalonada.
• Las cuñas que salgan de los cuñeros de la flecha, deberán
cortarse hasta el ras de la misma, debiendo tener por tanto
forma escalonada.
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Requisitos que debe reunir un rotor antes de ser balanceado.
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ROTORES FLEXIBLES FRENTE A
ROTORES RIGIDOS
• La clasificación de un rotor como rígido o flexible depende
de la relación que existe entre la velocidad rotatoria (RPM)
y su frecuencia natural.
• Se sabe que todo objeto, incluyendo un rotor y eje de una
máquina, tiene una frecuencia natural, una frecuencia a la
que le gusta vibrar.
• Por eso si la frecuencia natural de alguna parte de una
máquina también es igual a la velocidad rotatoria u otra
frecuencia vibratoria excitadora, existe una condición de
resonancia.
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ROTORES FLEXIBLES FRENTE A ROTORES RIGIDOS
Velocidad critica
Velocidad rotativa 71
ROTORES FLEXIBLES FRENTE A ROTORES RIGIDOS
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ROTORES FLEXIBLES FRENTE A ROTORES RIGIDOS
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