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Oscilações
Física Geral II - F 228
z-axis
R
xCM
d
Mg
Oscilações
Ondas
(ou Vibrações)
0 x
Movimento Harmônico Simples (MHS)
(Ideal)
http://www.netzmedien.de/software/download/java/oszillator/index.html
Dinâmica do MHS
• Sabemos que a qualquer instante:
F = ma
Mas : F k x (força restauradora)
d 2x
daí: ma = m 2
dt k a
m
• Portanto: F
d 2x
-kx = ma = m 2
dt x
d 2x k
2
x Equação diferencial para x(t) !
dt m
Dinâmica do MHS
d 2x k
k
x definindo: Independem
dt 2
m m de A !...
...para todo
d 2x 1
2
x 2 f ; T MHS !
2 f
dt
Solução: x(t ) A cos( t )
dx
v A sin( t ) Constante de fase
dt
2
d x
a 2 2 A cos( t ) 2 x
dt
Velocidade e Aceleração
Posição: x(t) = A cos(t + )
Velocidade: v(t) = - A sin(t + )
pois:
Aceleração: a(t) = - 2A cos(t + )
dx ( t )
xMAX = A [m] v(t )
dt
vMAX = A [m/s]
aMAX = 2A [m/s2] a( t )
dv ( t )
dt
k
m
0 x
Exemplo 1
Uma massa oscila para cima e para baixo em uma mola.
Sua posição em função do tempo é mostrada abaixo. Em
quais dos pontos assinalados a massa tem uma velocidade
positiva e uma aceleração negativa ?
y(t)
(a)
(c)
t
(b)
Exemplo 1: solução
dy
A inclinação y(t) nos mostra o sinal da velocidade, pois v
dt
y(t) e a(t) têm sinais opostos pois: a(t) = - 2 y(t)
k
m
x
Resumo: MHS
• Solução: x(t) = A cos( t + ) k 2
onde: A = amplitude
m T
= frequência angular
= fase T 2
m
T = período k
t : velocidade angular v
A
2 θ* A2 x 2
x A cos t 2 f θ
T θ*
2 t
v v0 sin v0 sin 2 ft v0 sin
T v0=A
F (t ) dv 2 2
a (t ) v0 cos t v0 cos( t )
m dt T T 0 v
k F
m
F k x
0 x
dU ( x ) (Força conservativa)
dW Fdx dU ; F ( x)
dx
x x
Configuração de referência: U ( x 0) 0
x
1 2
U ( x) 0 k xdx U ( x) k x
0 2
Energia no MHS
• Energia Mecânica Total: 1 2 1 2
E mv kx
E K U 2 2
Quando x = A ou x = -A (extremos): Energia Energia
Cinética Potencial
1 1 1 Elástica
E m(0)2 k ( A)2 kA2
2 2 2
Energia Mecânica de um MHS é
x=0
Proporcional ao quadrado de sua Amplitude!
1 1 1
E mv0 2 k (0)2 mv02
2 2 2
F=-kx
1 2 1 2
mv kx E
2 2
MHS e potenciais quadráticos
• O MHS vai ocorrer sempre U
que o potencial for quadrático.
Potencial de
x Lennard-Jones
sen e cos
para pequenos valores de
Mas: t = Ia ; I = mL2 dt 2
d
2
g L
2
2
; onde:
L
dt
Que é idêntica à Equação diferencial do MHS ! m
Daí: (t ) 0 cos(t ) d
mg
1 1 g
2 f f
T 2 L
O Pêndulo Simples ~ Massa-Mola
F mg sin mg
mg mg
F x cte. x cte
L L
(Similar ao caso de massa-mola!) L
FT
m m L
T 2 2 2
k mg L g x m
mg sen mg cos
z
• O torque em torno do eixo de rotação (z) para
pequenos é (sen ) :
R
d θ
2
MgR θ I z
t = -Mgd -MgR ; dt 2 xCM
t a
d
d 2 MgR
2 onde:
Mg
dt 2 Iz
= 0 cos (t + )
Exemplo: Bastão Oscilante
• O torque em relação ao eixo de rotação (z) é:
ar
F=-kx v
m
Fa = -bv
x
0
F kx bv ma
d 2x dx
b kx 0 dx d 2x
kx b m 2
m 2
dt dt
kx dt dt
d 2 x b dx k
v 2 x 0
dt m dt m
bv
d 2 x dx
2 02 x 0
dt dt
d 2x dx
2
2
0
x 0 : b
m
; 0
2
k
m
dt dt
dx d2x
pCe pt px ; 2
p 2
Ce pt
p 2
x
dt dt
p x px 0 x 0
2 2
p p 0
2 2
0
Oscilador Harmônico Amortecido
2
d x dx
2
o x 0
dt dt
(Equação diferencial de 2ª ordem)
p p 0
2 2
0
: b
m
; k 2
0 m
Equação polinomial de 2º grau !
4
2 2
2
p 0
02
2 2 4
Oscilador Harmônico Amortecido
xt Ce
2
pt
; p 2
0
2 4
Se: 0 Temos Amortecimento Subcrítico
(raiz de número negativo)
2
2 2 2
p 0 1 02
2 4 2 4
2
p i ; i 1 02
2 4
Amortecimento Subcrítico
xt Ce
2
p i ;
pt 2
; 0
2 4
x t Ce xt e ( Be B e )
i t t
it it
2 2
xt Ae cost
t
2
bm
2
2
0
4
km
2
0
http://lectureonline.cl.msu.edu/~mmp/applist/damped/d.htm
Amortecimento Supercrítico
xt Ce
2
pt
; p 2
0
2 4
Se: 0 Raiz de número positivo
2 Amortecimento supercrítico
p
2
xt e
t
2
Ae t
Be t
;
2
4
2
0
Amortecimento Supercrítico
Ae
xt e
t 2
2 t
Be
t
02
4
Crítico:
0
2
t
(B, A) xt e 2
A B
Tipos de Amortecimento
Subcrítico: 0 Supercrítico: 0
2 2
Crítico: 0
2
Oscilações Forçadas
• O sistema oscila
com a frequência da
força externa ()...
...mesmo que esta
seja diferente da
frequência natural
do sistema (0).
xt A cost
k
02 Solução:
m
Pois: A 0
Oscilações Forçadas
F0
A
Baixas Frequências: 0 m 02 2
dt m
cost
F0
0 e 0 x (t )
m0 2
dt m
cost
F0
e 0 x (t )
m 2
cost
d 2x dx F0
2
0 x
2
dt dt m
F02
A arc tan 2
2
;
m 2 02 2
2 2 0
2 2
Oscilações forçadas amortecidas:
F02 Ressonância
A2
m 2 02 2 2 2
2
;
o
arc tan 2
2
0
Para: 0 temos: 0 0
2
F0
2
A
1
2
2 m 0
0 4
2
γω
ω tg 21
2
ω0 ω 0
Exemplos de Ressonância
Desastre na Tacoma
Narrows Bridge, 1940
Mais Exemplos …
Pêndulo de Torção
t = -k
Pêndulo de Torção
FG R M R RT2
2
R FG RT R M T
FG
RT
MR 4 R 3
MR
3
MT 4 R 3
3 T
FG R R 3 RT2 R
2 3
FG RT R RT RT
Túnel na Terra
FG R R
FG RT RT
FG RT
FG R R
R
RT
FG
FG R
RT mg
MR R
RT
FG R k R
mg
k
RT
Túnel na Terra
mg
k
RT
k g
R
m RT
FG
RT
MR g = 9,81 m/s2
RT = 6,38 x 106 m
= 0,00124 s-1
2
T= = 5067 s 84 min !
Túnel na Terra
O estudante
retorna a
Campinas
após 84 min,
às 13:24 h.
Túnel na Terra
• O período de
oscilação não requer
que o túnel passe
pelo centro da terra.
g
RT
FG R k R
mg
k
RT
FG R
RT a = 2 RT = g
MR
v
k g
m RT
g
RT
Exemplo
• Que comprimento deve ter um pêndulo simples
para ter o mesmo período de um pêndulo físico?
LS
LR
g 3g
S R
LS 2 LR
S = R , se:
2
LS LR
3
Exemplo: Pêndulo Físico
Um pêndulo é construído ao pendurar um bambolê de
diâmetro D em um pequeno prego. Qual é a freqüência
angular de oscilação do bambolê para deslocamentos
pequenos? (ICM = mR2 para um aro)
mgR
Para pequenos deslocamentos: ω
I pivô (prego)