TRABAJO COLABORATIVO ETAPA DOS, FASE DOS

TUTOR VIRTUAL
DIEGO FERNANDO SENDOYA LOSADA

DIEGO EDISON GALINDO MORENO

C.C. 79972928

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Electrónica
Sistemas Dinámicos

Grupo 201527A_224

BOGOTA COLOMBIA

Octubre de 2015
 INTRODUCCION

En el siguiente trabajo colaborativo desarrollamos las habilidades estudiadas en la unidad

dos, una vez obtenido el modelo matemático de un sistema, disponemos de varios métodos
para analizar el comportamiento del sistema. Los sistemas de control se diseñan para
conseguir un determinado comportamiento, tanto en régimen permanente como transitorio.
La respuesta en el tiempo de un sistema de control se divide normalmente en dos partes:
respuesta transitoria y respuesta estacionaria (permanente o en estado estable). En sistemas
de control, la respuesta transitoria está definida como la “parte de la respuesta temporal que
tiende a cero cuando el tiempo se hace muy grande”. Por el contrario, la respuesta
estacionaria “es la parte de la respuesta temporal que permanece, una vez que la transitoria
ha desaparecido”. Entre los muchos tipos de especificaciones de desempeño utilizadas para
el diseño de un sistema de control, el requerimiento más importante es que el sistema sea
estable; por lo general, un sistema inestable se considera inútil. Existen muchas nociones de
estabilidad, una de ellas es considerar que un sistema es estable si al aplicarle una entrada
de magnitud finita, entonces la salida es también finita.
ETAPA 2

En la segunda etapa deberá realizar las siguientes tareas:

1. A partir de la ecuación diferencial lineal encontrada en la etapa 1, o suministrada por el

docente (en caso de no cumplir con el objetivo inicial), exprese el modelo matemático del
sistema mediante una función de transferencia.
2. Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques.
3. Encuentre la función de transferencia del sistema a partir de la reducción del diagrama de
bloques.
4. Determine el error en estado estacionario del sistema.
5. A partir de la ecuación característica determine la estabilidad del sistema.

Fase 1 (Individual): Análisis, lluvia de ideas y listado de conceptos – desde el 05 de

octubre hasta el 11 de octubre de 2015.

En esta fase cada estudiante deberá leer e identificar claramente las tareas de la etapa.

Luego, basándose en sus pre-saberes y en el sentido común, debe plantear algunas hipótesis
sobre cómo solucionar esas tareas.

TEMAS CONOCIDOS TEMAS DESCONOCIDOS

- Diagrama de bloques
El diagrama de bloques es la
representación gráfica del
funcionamiento interno de un
sistema, que se hace
mediante bloques y sus
relaciones, y que, además,
- Error en estado estacionario
Por régimen permanente o estacionario, se entiende la
zona de la respuesta del sistema en la que, tras haber
transcurrido tiempo suficiente, todas las señales del
sistema se han estabilizado y permanece a un valor
constante, mientras no introduzca una señal externa.
definen la organización de todo el
proceso interno, sus entradas y
sus salidas.

- Función de transferencia - Estabilidad del sistema

Una función de transferencia es
un modelo matemático que a
través de un cociente relaciona la
respuesta de un sistema
(modelada) con una señal de
entrada o excitación (también
modelada)
- La controlabilidad y la
observabilidad
De un sistema son aspectos
duales de un mismo problema,
estos criterios son utilizados para
determinar de antemano la
existencia de una solución de
diseño según los parámetros y
objetivos del diseño.
El concepto de estabilidad es aplicable a sistemas
eléctricos de corriente alterna y se estudian tres casos:
a. Estabilidad en estos casos transitorio,
comprenden un periodo de tiempo de 0-1
segundos
b. Estabilidad en estado dinámico, comprende un
periodo de tiempo de 1-1800 segundos.
c. Estabilidad en estado permanente, comprende
un periodo de tiempo de 800 segundos.
Se dice que un sistema es estable cuando todas sus
máquinas permanecen en sincronismo o en paso.
- Linealización
es un método eficaz que se utiliza para
aproximar el resultado de una función en un punto
cualquiera a partir de la pendiente y del valor de la
función al punto

Fase 2 (Individual): Propuesta metodológica y obtención de información – desde el 13 de octubre

hasta el 18 de octubre de 2015. En esta fase el estudiante procederá a localizar, organizar, analizar e
interpretar la información de diversas fuentes, con el fin de entender los conceptos desconocidos de la fase
anterior. Luego, deberá sugerir cuál sería la metodología que se debe emplear para dar solución a las tareas
de la etapa.

¿Qué es un error estacionario?

Por régimen permanente o estacionario, se entiende la zona de la respuesta del sistema en la

que, tras haber transcurrido tiempo suficiente, todas las señales del sistema se han
estabilizado y permanece a un valor constante, mientras no introduzca una señal externa.

El error en estado estacionario es una medida de la exactitud de un sistema de control para

seguir una entrada dada, después de desaparecer la respuesta transitoria. Se analizará el
error en estado estacionario provocado por la incapacidad del sistema de seguir
determinados tipos de entradas. El que un sistema dado presente o no un error en estado
estacionario ante determinado tipo de señal de entrada, depende del tipo de función de
transferencia de lazo abierto del sistema.

¿Qué es estabilidad del sistema?

El concepto de estabilidad es aplicable a sistemas eléctricos de corriente alterna y se

estudian tres casos:

a. Estabilidad en estos casos transitorio, comprenden un periodo de tiempo de 0-1

segundos
b. Estabilidad en estado dinámico, comprende un periodo de tiempo de 1-1800
segundos.
c. Estabilidad en estado permanente, comprende un periodo de tiempo de 800
segundos.
Se dice que un sistema es estable cuando todas sus máquinas permanecen en sincronismo o
en paso.

- ¿Qué es Linealización?

Es un método eficaz que se utiliza para aproximar el resultado de una función en un punt o
cualquiera a partir de la pendiente y del valor de la función al punto.

Propuesta metodológica:
La metodología que se propone, con el objeto de obtener la solución a un problema
planteado, sobre como determinar fallas de una máquina.

Diagrama de bloques

Especifico del ejercicio

𝑖𝑜 (5) 𝑅 𝑒𝑖 (5)
5
2𝐿2

𝑖
𝑙

𝑖𝑜 (5) 𝑅 𝑒𝑖 (5)
5
2𝑙 2

10
R=
√𝐴

𝑅
5
2𝑙 2

10
√𝐴 5
2𝑙 2

20
√𝐴
 BIBLIOGRAFIA

MODULO DE SISTEMAS DINÁMICOS

Tutor Diego Fernando Sendoya Losada1
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
NEIVA, 2007
1 Tutor de la UNAD. Ingeniero Electrónico, Universidad Surcolombiana. Especialista en
Automatización Industrial, Universidad Surcolombiana – Coruniversitaria de Ibagué.