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Además, los controladores pueden interactuar entre sí, lo que da por resultado la formación
de las siguientes configuraciones:
Control Proporcional-Integral
El amortiguamiento se reduce.
El máximo pico de sobreimpulso se incrementa.
Decrece el tiempo de elevación.
Se mejoran los márgenes de ganancia y fase.
El tipo de sistema se incrementa en una unidad.
El error de estado estable mejora por el incremento del tipo de sistema.
Control Proporcional-Derivativo
El amortiguamiento se incrementa.
El máximo pico de sobreimpulso se reduce.
El tiempo de elevación experimenta pequeños cambios.
Se mejoran el margen de ganancia y el margen de fase.
El error de estado estable presenta pequeños cambios.
El tipo de sistema permanece igual.
Control Proporcional-Integral-Derivativo
Este tipo de controlador contiene las mejores características del control proporcional
derivativo y del control proporcional-integral.
La tabla 3.1.1 es una referencia con respecto al tipo de controlador a utilizar diversos
procesos industriales.
Acciones de control
Sea un sistema de lazo cerrado como el mostrado en la figura 3.1.1, donde el error E(s) es
igual a la suma algebraica de R(s) − B(s).
El diseño del controlador consiste en modificar las características de respuesta de los
elementos que se encuentran en la trayectoria directa o en la de retroalimentación, de
manera tal que la respuesta de la configuración en lazo cerrado satisfaga los requisitos de
funcionamiento.