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UNIDAD 05: GEOMETRIA DE REFERENCIA.

CONTENIDOS:
‐ Introducción
‐ Conocimientos previos
‐ Conceptos Básicos de plano
‐ Planos coordenados
‐ Planos paralelos a los planos coordenados
‐ Planos en SolidWorks
‐ Ejes
‐ Sistemas de coordenadas
Introducción a la Geometría de Referencia:
Bien, comencemos por preguntarnos ¿Qué
es la geometría de referencia?
Son aquellas opciones que propone el
programa para crear entes o lugares geométricos que
permiten un trabajo más sencillo a la hora de diseñar
piezas o de reproducir dibujos.
Son utilizadas tanto en los croquizados
como así en muchas funciones del programa, ya que
solucionan problemas del modelado de piezas. Como
por ejemplo matrices circulares de piezas excéntricas.
Creación de extrusiones planas sobre caras circulares,
etc.
Muestras de planos paralelos a los planos
coordenados
Si bien el programa realiza todas los cálculos/aproximaciones necesarias
para poder generar los planos, reorganizar sistemas de coordenadas. Hay
conocimientos previos del cálculo y de la geometría analítica que debemos conocer, el
cual desarrollaremos de una manera superficial y simple a manera ilustrativa de
manera de centrarnos en el funcionamiento y la importancia de estas operaciones.
Para quienes deseen profundizar sobre el tema de geometría analítica en cualquier
libro de Geometría Analítica se encuentran todas las definiciones necesarias con sus
explicaciones y una serie de ejercicios de aplicación.
Unidad 5 Geometría de Referencia Curso SolidWorks 2009
Conceptos Básicos:
Comenzaremos por definir algunas figuras algebraicas importantes para el
entendimiento de la unidad.
Comenzaremos por definir puntos en el espacio. Un punto en el espacio es
la representación gráfica de una terna ordenada, que usualmente usamos , , .

Habiendo definido un punto en el espacio , definiremos ahora de
manera simple lo que es un vector:
“se llama vector de dimensión a la n‐pla (enupla) de números reales

(llamados componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensión se
representa como ”
Ahora debemos aclarar que nosotros solo trabajaremos en que
son los denominados plano y espacio respectivamente. Un ejemplo muy práctico de
vectores son los vectores velocidad, aceleración, fuerza. Veamos un ejemplo de un
vector en el espacio:
, ,
Daremos a continuación definición de operaciones y relaciones entre
vectores que necesitamos conocer para el análisis.
Producto escalar de vectores (producto punto):
Dados dos vectores , , , , ambos
pertenecientes a o espacio. Se define producto escalar de A y B y lo
notamos A.B a:
∙ ∙ ∙ ∙
El producto escalar de dos vectores da un número real, NO un vector.
Vectores paralelos:
pertenecientes a o espacio. Dos vectores son paralelos cuando existe al
menos UN número real que cumple la siguiente condición:
∙
Vectores perpendiculares:
pertenecientes a o espacio. Dos vectores son perpendiculares si y solo
si el producto escalar entre ambos vectores es 0.
Simbólicamente:
⟺ ∙ 0
Producto vectorial de vectores:
pertenecientes a o espacio. Se define producto vectorial (o producto
cruz) de A por B denotado por (en ese orden) al siguiente vector:
∙ ∙ , ∙ ∙ , ∙ ∙

Una propiedad MUY importante del producto vectorial es que el producto
cruz de A por B, es perpendicular a ambos vectores:
Ésta propiedad nos ayudara mucho a la hora de determinar
planos.

Planos:
Para comprender que son los planos coordenados, debemos partir de la
pregunta: ¿Qué es un plano?
Geométricamente hablando el plano es un ente ideal que posee solo dos
dimensiones y contiene a infinitos puntos y rectas.
Algebraicamente hablando definimos a plano de la siguiente manera:
“Dados un punto fijo , , ∈ , un punto , , ∈ y un

vector que llamaremos vector normal , , ∈ , definimos plano y
denotamos al mismo con la letra griega al siguiente conjunto:
∈ ⁄ ”
Ahora expliquémonos un poco para poder entenderlo. Un plano
matemáticamente hablando son todos los puntos del espacio que cumplen
la condición que el vector determinado por un punto cualquiera y un punto
fijo son siempre es siempre perpendicular a un vector normal dado.
Entonces haciendo un pequeño análisis podemos obtener la ecuación
general que rige para cualquier plano:
: 0
Donde a, b y c son las coordenadas del vector normal y d es una constante.
(El desarrollo de todo el tema con definiciones rigurosas y las
demostraciones correspondientes se encuentran en el apéndice XX).
Formas de determinar un plano:
Las formas de determinar un plano son 3 (el desarrollo
matemático lo obviaremos):
‐ Un plano puede ser determinado por 3 puntos:
Dados 3 puntos cualesquiera del espacio,
consideraremos
, , ; , , ; , , . Al conocer
estos puntos podemos armar dos vectores. Por
ejemplo: . Luego realizamos el producto
vectorial de ambos vectores, lo cual nos dará el vector
normal al plano y consideramos cualquier punto (de los
3 dados) para obtener el plano.

En la figura podemos ver como a partir de tres

puntos generamos un plano.
‐ Un plano puede ser determinado por una recta y
un plano no perteneciente a la recta:
Al tener una recta y un punto, basta tomar
el punto de paso de la recta y formar un vector entre
el punto de paso de la recta y el punto dado, y
realizamos un producto vectorial entre el vector
formado y el vector dirección de la recta dada. Así
obtendremos el vector normal al plano.

Podemos ver en la figura, como a partir de un punto y una

recta es posible determinar un plano.

‐ Un plano puede ser determinado por dos rectas no paralelas:
Este tal vez es el caso más simple de obtención de planos, ya que
solo basta con realizar el producto vectorial de los vectores dirección,
obtenemos así el vector normal al plano, y consideramos alguno de los
puntos de paso de alguna de las rectas.

Ahora que vimos unos pequeños conceptos matemáticos sobre planos
podemos continuar definiendo los planos básicos.
Planos Coordenados:
Conociendo que es un plano. Partamos de los planos que ya conocemos.
Que son los planos ortogonales coordenados.
El más conocido es en el plano con el cual trabajamos toda la
matemática de la secundaria.
El cual sabemos es un plano en el cual la cota (valor de z) es nula. Por lo
tanto podemos concluir que:
: 0
Nos quedarían los planos y , que son los 3 planos coordenados. Luego

analizando un poco podemos decir que:
: 0 ∧ : 0
Aplicando lo visto al programa de SolidWorks vamos a redefinir los
nombres. El plano es lo que SolidWorks llama plano “alzado”, el plano pasará a
llamarse ahora plano “lateral” y el plano es el plano de “planta”.
Planos paralelos a los planos coordenados:
Los planos paralelos a los planos coordenados son aquellos donde en la
ecuación del plano solo aparece una variable igualada a una constante. Entonces:
∥ → : ; ∈
∥ → : ; ∈
∥ → : ; ∈
Lo que quiere decir que son planos paralelos a un plano coordenado

separado una distancia k del origen.
En el caso de este caso podemos ver un plano
paralelo al plano distanciado 3 unidades
del origen de coordenadas
Planos en SolidWorks:
A continuación en esta parte de la unidad, veremos lo que realmente nos
incumbe de planos, la aplicación, el uso y la importancia de los planos en SolidWorks.
Primero debemos ubicar dicha operación. La cual está en la solapa de
operaciones, veremos un símbolo donde dice “Geometría de Referencia” al cliquear en
él nos abrirá una pequeña lista de comandos disponibles, ahí seleccionamos la opción
plano.

Al abrir la opción “plano” vemos que en el panel lateral izquierdo se ha
cerrado el árbol de operaciones y cambió al PropertyManager donde nos da ciertas
opciones:
Analizaremos una por una las opciones que dan:
El primer cuadro de diálogo propuesto por el
PropertyManager es la selección de entidades de referencia.
Aquí es donde aparecerán las caras, puntos, planos o
superficies que seleccionemos para referenciar el plano.
Luego mas abajo tenemos una serie de íconos
que explicaremos que significan:
‐ Líneas/Puntos pasantes: esta opción crea un plano a
partir de 3 puntos, o una recta y un punto o simplemente
dos rectas.
Una vez definido los parámetros que el programa necesita,
automáticamente generara el plano del tamaño. Veremos
ahora una serie de ejemplos de todos los casos posibles para
generar un plano por líneas o puntos pasantes.

Podemos ver en la figura ya usada

anteriormente, como definir un
plano de acuerdo a la opción
“líneas/puntos pasantes”.
‐ Plano Paralelo en un punto: esta opción genera un plano paralelo a una cara
(plana obvio esta) en un punto cualquiera del dibujo. Veremos entonces como
trabajar con el mismo.
Podemos ver en esta

imagen como definir un
plano mediante un plano
de referencia y un punto
en el cual necesitamos
este el plano

‐ En el ángulo: para poder generar un plano con esta opción, debemos definir ya
sea una recta o una serie de puntos de la cual tomaremos de referencia, e
indicaremos al programa que genere un plano a un cierto ángulo de la recta o
serie de puntos.
Podemos ver en esta

imagen como definir un
plano usando la opción
“en el ángulo”, en este
caso mediante una recta
y un plano de referencia

‐ Equidistante: esta opción crea un plano paralelo a un plano definido o una cara
(plana) a una cierta distancia que debemos indicarle al programa.
Al utilizar la función de
plano “equidistante”
veremos que tenemos la
opción también de hacer
múltiples planos todos
equidistantes uno de otro

‐ Normal a la curva: esta opción crea un plano el cual es normal a una curva la
cual seleccionaremos, por defecto SolidWorks utiliza el punto inicial de la curva
como punto de paso del plano.

En el caso de un plano
normal a una curva,
debemos seleccionar la
curva y si es necesario un
punto de paso de la
misma

‐ En la superficie: esta opción crea un plano en una superficie curva o angular, en
el cual se necesita seleccionar la superficie y el punto por donde se desea que
pase el plano. Este plano que se genera, es el denominado “plano tangente” a
la superficie.

Podemos ver aquí un ejemplo de un plano tangente a una superficie no regular, donde simplemente definiendo
un punto de tangencia y la superficie obtenemos el plano tangente

Ejes:
Los ejes si bien no necesitan mucha presentación, sabemos ya que son muy
importantes para la representación de piezas (como se puede ver en las figuras).

Podemos ver en la figura, la diferencia (o conflicto) que puede generar el no utilizar los ejes

Ahora veremos el uso que le vamos a dar en SolidWorks
Comencemos por ver como activar esta opción y que alternativas ofrece.
Nuevamente en la solapa de operaciones cliqueamos en la parte de
geometría de referencia y veremos la opción de ejes. La seleccionaremos a
continuación:

Al seleccionar la opción el árbol de operaciones cambiara por un cuadro de
dialogo de PropertyManager. En cual nos pedirá que primeramente las entidades de
referencia (ya sea una línea o una superficie, etc.)
Veremos entonces las opciones dadas:
‐ Una línea arista o eje: como el nombre lo indica al
seleccionar una arista un eje provisorio o simplemente
una línea croquizada, el programa lo convierte en un
eje fijo. Veremos un pequeño ejemplo.
‐ Dos planos: como sabemos, la intersección de
planos da por resultado una recta, en el programa al
seleccionar dos planos, convertirá la recta de
intersección en un eje fijo.
‐ Dos puntos o vértices: sabemos que una recta
queda unívocamente definida por dos puntos, al
seleccionar los dos puntos el programa definirá un eje
fijo pasante entre los dos puntos.
‐ Superficie cilíndrica, cónica: al seleccionar alguna
superficie cónica o cilíndrica, el programa
automáticamente dibujara el eje de revolución de la misma.
‐ Punto y plano: esta opción lo que hace es generar un eje entre un plano
cualquiera y un punto exterior al plano.
Conociendo ahora los tipos de ejes. Veremos para que se les usa
principalmente:
Comúnmente usamos esto a manera de referencia, pero por
ejemplo al realizar matrices de tipo circulares nos veremos obligados a designar un eje
de rotación, o para referenciar piezas con otras. Veremos una serie de ejemplos para
comprender el uso de los ejes.
Ejemplo:
Para comenzar con este ejemplo vamos a abrir el programa y vamos a crear una nueva
pieza.
Vamos a comenzar por realizar el siguiente croquis sobre la vista de alzado:

Luego vamos a usar el comando de extrusión plana, dándole una profundidad de 20
mm, obtendremos lo siguiente:
Una vez debemos utilizar el comando eje de tal manera q el radio mayor del excéntrico
que dibujamos tenga dibujado un eje. (en este caso usamos la opción cara cilíndrica, y
seleccionamos la cara cilíndrica del radio mayor que dibujamos)
Luego crearemos un croquis nuevo sobre la cara que se encuentra sobre el plano
alzado, y realizaremos el siguiente croquis:

Una vez realizado el croquis, vamos a cortar con la forma de tal croquis, de tal manera
que obtengamos lo siguiente:
Una vez logrado el corte, vamos a hacer una matriz de tipo circular de la pieza:
Y así obtuvimos un excéntrico con una serie de reducciones de peso, que si bien no es
una pieza común, es utilizada en maquinarias grandes. Así también vimos cómo aplicar uno de
los tipos de ejes que vimos en esta sección.

Sistemas de Coordenadas:
Comenzamos por pensar de que nos podría servir definir (o
redefinir) un nuevo sistema de coordenadas. En nuestro caso, nosotros utilizaremos
los nuevos sistemas para realizar las medidas necesarias de la pieza. Como por
ejemplo, si dibujamos una pieza que no tenga una superficie común (o conocida) y
necesitamos saber los valores de centro de masa, momentos de inercia, etc.
Referentes a un cierto punto, debemos anclar un nuevo sistema de coordenadas en
ese punto. En conclusión, los sistemas de coordenadas alternativos los utilizamos en
algunos casos para facilitar la medición de las propiedades físicas de la pieza, así
también veremos qué es útil también a la hora de trabajar con comandos más
avanzados.
Esta función se encuentra en la solapa de operaciones en la parte
de geometría de referencia como ya vimos anteriormente:

Al seleccionar la opción veremos nuevamente que el árbol de
operaciones cambiará por un cuadro de dialogo de PropertyManager. El cual nos
daremos con un cuadro como el de la figura lateral:
Veamos entonces, lo primero que nos
pedirá como parámetro es un punto de origen que queramos
ubicar, luego nos pedirá una serie de referencias para
direccionar las abscisas y las ordenadas, o bien las ordenadas
y las cotas del sistema de referencia. El programa nos pedirá
solo un par de líneas, ya que si pensamos los sistemas
ortogonales como su nombre lo indica cada eje es
perpendicular a los otros dos. Entonces definiendo la
dirección y el sentido de dos de los ejes, el tercero quedara
unívocamente definido.
Veamos entonces un pequeño y simple ejemplo para utilizar el comando de sistemas
de coordenadas alternativos.
Ejemplo:
Vamos a tomar el ejemplo que hicimos previamente en la parte de ejes:
Como vemos, el origen está situado a una cierta distancia. Veamos entonces. Vamos a
abrir el comando de “sistemas de coordenadas”.
Al seleccionar las aristas que vemos y el punto, vemos que genera automáticamente
un nuevo sistemas de coordenadas, aquí como vemos es con el eje x paralelo a la arista q
vemos señalada en azul.
Ahora veamos cómo cambian los resultados del análisis de propiedades físicas de la
pieza.

Como vemos, en este caso las propiedades físicas que dependen del sistema de
referencia (así como los momentos de inercia, centro de gravedad, etc) cambian, esto nos sirve
a la hora de calcular las piezas, así también veremos más adelante que este comando también
nos sirve a la hora de trabajar con operaciones avanzadas.

Ejemplo Integrador:
Veremos a continuación un pequeño ejemplo en donde trataremos de usar todos los
comandos vistos en esta unidad.
Comenzaremos abriendo una pieza nueva en el programa.
Comenzamos haciendo la siguiente extrusión: (la cual tiene 60 mm de profundidad,
extrusión de Plano medio)
Una vez hecha la extrusión, pasamos a cortar la pieza de la siguiente manera:
Esta operación de corte (12 mm de profundidad) la repetiremos del otro lado, ya sea
realizando otra extrusión de corte o realizando una operación de simetría.
Luego haremos el siguiente plano auxiliar:
Donde tomaremos como referencia la cara de fondo de la extrusión de corte que hicimos en la
pieza anterior, y seleccionaremos un plano equidistante al plano de la cara seleccionada, y le
daremos una distancia de 3 mm hacia el centro de la pieza (en el caso de la imagen hacia la
derecha).
Ahora realizaremos el siguiente corte, solo que no lo haremos sobre el plano que acabamos de
crear, sino sobre la cara que usamos de referencia. Sobre la Cara mencionada realizaremos el
siguiente Croquis:
Le daremos una profundidad de corte de 3 mm de esa manera quedará sobre el Plano que
generamos previamente.
Ahora sobre el Plano que generamos realizamos el siguiente croquis:
Y luego a partir de ese croquis realizaremos una extrusión de corte con una profundidad de
corte de 1,10 mm. Y por último haremos una simetría para poder lograr las dos ranuras para
anillos de retención. De esta manera la sección debería quedarnos así:
Ahora generaremos un segundo plano paralelo al plano de la vista lateral a una distancia de 20
mm:
Una vez generado el plano, realizaremos el siguiente croquis sobre el mismo:
Y realizaremos una extrusión plana, y le agregaremos como condición un ángulo de salida
hacia adentro de 15°, y 10 mm de profundidad, deberían obtener un resultado así:
Ahora haremos una extrusión de corte para dejar la forma de la ranura (notese que el croquis
no está sobre el “plano 2”, sino que está sobre la cara que sobresale que acabamos de crear):
Luego haremos la extrusión de corte a una profundidad de 20 mm.
Por ultimo haremos una operación de simetría, y obtendremos así la pieza final:
Y para finalizar pondremos el eje de revolución a la pieza, como así también dos sistemas de
coordenadas alternativos:
Para colocar el eje seleccionaremos cualquiera de las caras circulares del cubo:
De esta manera tendremos el eje de revolución como ayuda o posible referencia en caso de
ser necesario.
Ahora para colocar los Sistemas Coordenados, debemos ir a “Geometría de
Referencia>Sistemas de coordenadas”, y lo configuraremos de la siguiente manera:
Repetiremos el proceso para el otro lado:
De esta manera tendremos lista nuestra pieza donde vimos cómo aplicar los comandos de la
unidad.

Anexo Unidad 5:
Cambio de Entorno Gráfico SolidWorks 2009 – SolidWorks 2012
Debido a que el curso lo estamos dando actualmente con SolidWorks 2012, debemos
aclarar que ciertas funciones a medida que el programa avanzo cambió ciertos aspectos en el
entorno gráfico o en la definición de parámetros
En el caso de la Unidad 5 nos incumbe hablar sobre el comando plano:
Entorno gráfico SolidWorks 2009 Entorno gráfico SolidWorks 2012
Como vemos a primera vista, la diferencia es grande.
¡Bien!, expliquemos ahora las diferencias.
Para definir un plano en SolidWorks 2012, lo primero que debemos tener en cuenta es los
métodos para definir un plano (Explicado en la introducción de la unidad). Como sabemos
cómo máximo podemos tener 3 referencias para definir un plano (3 puntos no alineados).
Entonces para generar por ejemplo un plano por tres puntos deberemos seleccionar los 3
puntos, y automáticamente se generará el plano
De igual manera serán las definiciones en cada caso de los planos, con la única diferencia
que previamente tendremos que seleccionar las referencias, para luego así definir el tipo de
plano.
‐ Plano equidistante:

‐ Plano en ángulo:
Y así de igual manera a como está explicado en el apunte, la única diferencia es será que
deberán definir primero los parámetros para poder definir el plano.
En cuanto a lo que respecta a la Unidad 5, no hay diferencia entre los comandos de las
versiones anteriores a SolidWorks 2009

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UNIDAD 05: GEOMETRIA DE REFERENCIA.

“se llama vector de dimensión a la n‐pla (enupla) de números reales

“Dados un punto fijo , , ∈ , un punto , , ∈ y un

En la figura podemos ver como a partir de tres

Nos quedarían los planos y , que son los 3 planos coordenados. Luego

Podemos ver en la figura ya usada

Podemos ver en esta

Podemos ver en esta

Entorno gráfico SolidWorks 2009 Entorno gráfico SolidWorks 2012

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