Instituto Nacional de México

Instituto Tecnológico de Cancún

Ingeniería Electromecánica

Controles Eléctricos
Unidad II: Interruptores y sensores.

Alumno:
Rodríguez Carreño Jorge Eduardo

Profesor:
Ing. Javier Pacheco Hipólito

Lugar y fecha de entrega:

Cancún, Quintana Roo a 20 de Septiembre del 2017
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Índice

Introducción …………………………………………………………………….3
Objetivo general ………………………………………………………………...3
Objetivos específicos …………………………………………………………....3
Justificación ……………………………………………………………………..3
2.1 Interruptores (presión, nivel, temperatura, flujo, límite) ……………………4
2.2 Principio de transducción …………………………………………………...7
2.3 Sensores de presión …………………………………………………………9
2.4 Sensores de flujo …………………………………………………………....12
2.5 Sensores de temperatura …………………………………………………....14
2.6 Sensores de nivel …………………………………………………………...15
2.7 Sensores de peso, velocidad, conductividad, PH,etc ……………………….17
Conclusión ……………………………………………………………………...19
Glosario ………………………………………………………………………....20
Bibliografía ………………………………………………………………….….20
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Introducción:

El presente documento dará una breve definición a los conceptos contenidos en la segunda unidad
de la materia Controles Eléctricos (EMF-1006), consta de 7 subtemas y en cada uno se dará una
explicación reforzada con imágenes y aplicaciones en la industria, necesarias para la motivación
del lector.
El orden de los temas está estructurado según el temario que proporciona el Tecnológico Nacional
de México, para la carrera de Ingeniería Electromecánica.

Objetivo general:

Dar una definición breve pero sólida de los temas contenidos en la segunda unidad.

Objetivos específicos:

Los objetivos específicos del documento son:

 Investigar y resumir los conceptos.
 Comparar los distintos sensores e interruptores que existen en el mercado.
 Darle una aplicación práctica a cada uno.
 Analizar y sintetizar sus componentes.

Justificación:

La asimilación del tema y sus respectivos subtemas son de vital importancia para el entendimiento
del curso en general, ya que son la base de las siguientes unidades.
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2.1 Interruptores (presión, nivel, temperatura, flujo, límite)

Interruptor de presión:
Un presostato, también conocido como interruptor de presión, es un aparato que cierra o abre un
circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión de un fluido.
Operación:
El fluido ejerce una presión sobre un pistón interno haciendo que se mueva hasta que se unen dos
contactos. Cuando la presión baja, un resorte empuja el pistón en sentido contrario y los contactos
se separan.
Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar más o menos fuerza
sobre el pistón a través del resorte. Usualmente tienen dos ajustes independientes: la presión de
encendido y la presión de apagado.
No deben ser confundidos con los transductores de presión (medidores de presión); mientras estos
últimos entregan una señal variable con base al rango de presión, los presostatos entregan una
señal apagado/encendido únicamente. (Bigsus, 2003)

Figura 1.1
Diagrama de un presostato.
Fuente:MundoCompresor
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Interruptor de nivel:

Los sensores de nivel de líquido y los interruptores proporcionan una monitorización y detección
de alta fiabilidad de una amplia gama de medios fluidos. Los requisitos pueden variar desde la
detección de aceite de cocina, fluidos hidráulicos, tanques de combustible diesel (indicador de
nivel de gas), agua y aguas residuales, hasta biocontrol, hasta agua desionizada o potable. (Gems,
2015)

Figura 1.2
Interruptor de nivel marca Gems
Fuente:gemmsensors.com

Interruptor de Temperatura.
Los interruptores de temperatura o termostatos están destinados a funcionar donde ocurren
cambios de temperatura en un recinto, o en el aire que rodea el elemento de detección de
temperatura. La operación del interruptor de la temperatura es similar a la operación del interruptor
de presión o presostato; ambos interruptores son accionados por los cambios en la presión.
Se diseña el elemento de temperatura de manera que un cambio en la temperatura produce un
cambio en la presión interna de un sistema térmico lleno (bulbo lleno de gas o aire, o hélice llena),
que está conectado al dispositivo actuador por un pequeño tubo o cañería.

Un cambio de temperatura causa un cambio en el volumen de gas del bulbo, que causa un
movimiento del fuelle. El movimiento es transmitido por un émbolo al brazo del interruptor. Un
contacto móvil está en el brazo. Un contacto fijo puede ser colocado de manera que el interruptor
se abrirá o se cerrará con una elevación de temperatura.
Esto permite que los contactos del interruptor sean fijados para cerrarse cuando la temperatura
cae a un valor predeterminado y abrirse cuando las elevaciones de temperatura superan al valor
deseado. La acción inversa se puede obtener por un cambio en las posiciones del contacto, visto
en (Cumplido,2012)
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Interruptor de flujo

Un interruptor de flujo o de caudal es un dispositivo que sirve para indicar a una bomba o grupo
de presión que se encienda o apague ante una demanda de presión, garantizando que esta sea
constante.

Figura 1.3
Interruptor de nivel
Fuente:RedVenta.com

¿Para qué sirve un interruptor de flujo?

Cuando se abre la llave del agua y baja la presión en la tubería, el interruptor pone la bomba en
marcha automáticamente. En el momento en el que se vuelve a cerrar la llave, aumenta la presión
y la bomba se apaga de forma automática.Este sistema de interrupción, es compatible con todo
tipo de bombas, ya sean de superficie, de achique, motobombas, grupos de presión o
sobreelevación. (Calzada, 2015)

Interruptor de límite.

Dispositivo de control electromecánico que opera mecánicamente en forma automática, convierte

la posición de elementos móviles de alguna maquinaria o de algún otro dispositivo mecánico, en
una señal de control eléctrico. Su función principal es controlar el movimiento en la maquinaria o
equipo asociado
Los interruptores de límite detienen e inician el flujo de corriente dentro de un circuito para que se
alcance una posición específica, por ello se utilizan tanto en maquinarias pesadas, así como en
dispositivos no industriales como los abridores de puertas de estacionamientos.
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Estos interruptores vienen de distintos tipos dependiendo de la maquinaria en la que se van a

colocar y el propósito para el que estén hechos. Algunos interruptores son herméticos y otros
pueden soportar altas temperaturas.
Estos tipos de interruptores, además de ser utilizados en todo tipo de equipo industrial, se prestan
mucho para todo tipo de aplicación en proyectos y holística, por su versatilidad y alto rateo en
corriente y voltaje aun en dispositivos de muy reducido tamaño, visto en T&refrigeración. (2014)

Figura 1.4
Tipos de interruptores de límite
Fuente:Honeywell

2.2 Principio de transducción.

Los términos “sensor” y “transductor” se suelen aceptar como sinónimos, aunque si hubiera que
hacer alguna distinción, el termino transductor es quizás más amplio, incluyendo una parte sensible
o captador propiamente dicho y algún tipo de acondicionamiento de la señal detectada.
Si nos centramos en los estudios de los transductores cuya salida es una señal eléctrica, podemos
dar la siguiente definición:
“un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud física en una señal
eléctrica codifica da, ya sea en forma analógica o digital”.
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No todos los transductores tienen que dar una salida en forma de una señal eléctrica. Como
ejemplo puede valer el caso de un termómetro basado en la diferencia de dilatación de una lámina
bimetálica, donde la temperatura se convierte directamente en un desplazamiento de una aguja
indicadora. Sin embargo el termino transductor suele asociarse bastante a dispositivos cuya salida
es alguna magnitud eléctrica o magnética.

Figura 2.1
Diagrama simplificado de un
transductor
Fuente:PCE-Iberica

Características de los transductores:

•Regla de Kelvin (instrumentación): El instrumento de medida no debe alterar el evento que se

está midiendo.
•Tres criterios de reproducción fiel: Linealidad de amplitud, respuesta en frecuencia adecuada y
mínima distorsión de fase
-Los principios de transducción más comúnmente utilizados por los transductores.
•Transducción capacitiva
El cambio en la magnitud a medir se convierte en cambio de capacitancia. Dado que un
condensador consiste básicamente de dos electrodos separados por un dieléctrico, el cambio de
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capacidad puede producirse variando la separación entre las placas, manteniendo el mismo
dieléctrico; o variando el dieléctrico y manteniendo la misma separación entre los electrodos.
1. Transducción inductiva
El cambio en la magnitud a medir se convierte en un cambio de la auto inductancia de un único
devanado. Los cambios de la inductancia pueden realizarse mediante el movimiento de un núcleo
ferromagnético interior al devanado o mediante cambios de flujo introducidos externamente en un
devanado con un núcleo fijo.
2. Transducción electromagnética
El cambio en la magnitud a medir se convierte en una fuerza electromotriz inducida en un
conductor debido a un cambio en el flujo magnético en ausencia de excitación. El cambio en el
flujo magnético se realiza generalmente con un movimiento relativo entre un electromagnético y
un imán o una porción de material magnético.
3. Transducción fotovoltaica
El cambio en la magnitud a medir se convierte en un cambio en la tensión generada cuando la
iluminación incidente sobre una unión entre ciertos materiales distintos cambia

Figura 2.2
Diagrama bifilar de un
transductor
Fuente:Electronic-Tutorials

2.3 Sensores de presión

Los sensores de presión o transductores de presión, son muy habituales en cualquier proceso
industrial o sistema de ensayo. Su objetivo es transformar una magnitud física en una eléctrica, en
este caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa presión
ejercida.
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Los formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya que en procesos
industriales están sometidos a todo tipo de líquidos, existiendo así sensores de presión para agua,
sensores de presión para aceite, líquido de frenos, etc.
Los rangos de medida y precisión varían mucho en función de la aplicación, por ello, SENSING
intenta cubrir toda la gama de productos disponibles en mercado. A continuación puede ver un
amplio catálogo en el que seguro encuentra algún modelo para su proyecto.

Figura 3.1
Sensores de presión industriales.
Fuente:Sensing

Las características mecánicas a considerar incluyen: la configuración, el tipo de montaje, nivelado

o localización de las entradas de presión y sus dimensiones pertinentes, incluyendo los tornillos de
sujeción, localización y tipo de conexiones eléctricas: fluido a medir, tipos de sellado por el
transductor, elementos sensores de aislamiento, si existen como membranas de aislamiento o
fluidos de transferencia. Si el transductor debe ser limpiado con disolvente, el fluido en la limpieza
debe ser considerado como un fluido de medida.
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Figura 3.2
Vista seccionada de un sensor de
presión
Fuente:e-auto.com.mx

Instrumentos de medición.

Podemos clasificarlos en dos tipos.

-Elementos primarios que miden la presión comparándola con la ejercida por un líquido de
 Densidad y altura conocida.
 Barómetro de Cubeta
 Manómetro de tubo U
 Manómetro de Tubo inclinado
 Manómetro de toro pendular
 Manómetro de Campana.
-Elementos primarios elásticos que se deforman por la presión interna del fluido que contienen.
 Tubo Bourdon
 Elemento en Espiral
 Elemento Helicoidal
 Diafragma Fuelle
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2.4 Sensores de flujo.

El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite determinar
cuándo está circulando un líquido o un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando un fluido, pero no
miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalímetro.

Tipos de sensor de flujo:

1. De pistón:

Es el más común de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda cuando se
requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM.
Consiste en un pistón que cambia de posición, empujado por el flujo circulante. El pistón puede
regresar a su posición inicial por gravedad o por medio de un resorte.
El pistón contiene en su interior un imán permanente. Cuando el pistón se mueve el imán se
acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (según sea la configuración) el circuito eléctrico.
El área entre el pistón y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por ende a qué caudal se
activará el sensor.

Figura 4.1
Diagrama sensor de flujo
Fuente:Wikipedia
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2. De paleta (compuerta):

Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de más de 20 LPM.

Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo que se pretende
detectar. El flujo empuja la paleta que está unida a un eje que atraviesa herméticamente la pared
del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor.
Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.
Diagrama sensor de flujo tipo tapón.
De elevación (tapón)
Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier caudal.

Su mecanismo consiste en un tapón que corta el flujo. Del centro del tapón surge un eje que
atraviesa herméticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el
exterior del sensor. (Wiki, 2017)

Figura 4.2
Partes de un sensor de paleta
Fuente:Wikipedia
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2.5 Sensores de temperatura

Un tipo de sensores empleados son los basados en resistencias térmicas, que no son más que
metales puestos dentro de distintos encapsulados no conductores como vidrio. Por lo general los
metales escogidos son cobre, platino y níquel. La Figura muestra el diagrama de uno de esos
sensores basados en una película de platino. La resistencia normal varía entre unos cuantos ohms
y kilohms, siendo 100Ω uno de los valores más comunes.
Otro tipo muy empleado de sensores son los termistores, los cuales consisten en un pequeño
semiconductor con forma de placas o discos. Están hechos por lo general de mezclas de distintos
óxidos metálicos de cobalto, níquel y manganeso y son por lo general encapsulados en vidrio. La
relación entre la temperatura y la resistencia es no lineal. En este caso la variación de la
temperatura es más que para las resistencias térmicas, para el caso del termistor, la resistencia
cambia 1 KΩ/°C. La mayoría de los termistores son tipo NTC, que en ingles significa coeficiente
negativo de temperatura, pero también es posible producir del tipo PTC (coeficiente positivo de
temperatura).

Figura 5.1
Diferentes sensores de temperatura
Fuente:PCE-Ibérica
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2.6 Sensores de nivel

Los sensores de medición de nivel son parte integral del control de proceso en muchas industrias
y caen en dos tipos principales. Los sensores de medición de nivel puntuales se usan para marcar
una sola altura de líquido separada: una condición de nivel preestablecida. En general, este tipo
de sensor funciona con una alarma alta, y señala una condición de desbordamiento, o un
marcador para una condición de alarma baja. Los sensores de nivel continuos son más
sofisticados y pueden proporcionar monitoreo de nivel para todo un sistema. Miden el nivel de
fluido dentro de un rango, en lugar de un punto, y producen una salida analógica que se
correlaciona directamente con el nivel en el recipiente. Para crear un sistema de administración
de nivel, la señal de salida se vincula con un ciclo de control de proceso y un indicador visual.

Tipos de medición de nivel:

1. Sensor de nivel ultrasónico sin contacto

Con energía para opciones de programación, capacidad de comunicación RS-232 o RS-485
comunicación, calibración con botón pulsador, y señales con compensación de temperatura, los
sensores serie LVU40 traen otra dimensión de flexibilidad a la medición de nivel de líquido sin
contacto continua. Son muy precisos en todo el rango de 0.3 a 18.3 m (1 a 60'), e incorporan un
filtrado que virtualmente elimina los ecos falsos de las obstrucciones periféricas. Junto con un
PLC (controlador lógico programable) o un controlador CNi OMEGA, se pueden usar para
medición de nivel puntual.

Figura 6.1
Sensor de nivel ultrasónico sin
contacto
Fuente:mx.omega.com

2. Sensor de nivel con radar

En aplicaciones que requieren mediciones de niveles de líquido sin contacto, los asequibles
transmisores por radar LVRD500 son la extensión lógica de los sensores ultrasónicos. Son
ideales cuando el vapor, el polvo o una superficie con espuma impiden la medición ultrasónica.
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Su sensor de radar usa tecnología de pulso de microondas para seguir la pista de los líquidos
objetivos desde la punta de la ante hasta el fondo de un tanque. Este avanzado procesamiento de
señal "marcador de eco" proporciona una forma de pulso continua y fiable que no resulta
afectada por las condiciones ambientales. Hay disponibles modelos RS-232 y RS-485.

Figura 6.2
Sensor de nivel con radar
Fuente:mx.omega.com

3. Interruptor de nivel de paletas rotatorias para material seco

Los interruptores de paletas rotatorias serie LVD-800 son compatibles con muchas sustancias
granulares, peletizadas y en polvo, y usan tecnología magnética patentada que hace que el
monitoreo a prueba de fallas del depósito, la tolva, el silo y el tanque sea una realidad. Un
microcontrolador con capacidad de autodiagnóstico monitorea constantemente la rotación de la
flecha y la placa de montaje del motor, y reacciona inmediatamente a la presencia del material y
a la falla mecánica o eléctrica. (Omega 2017)

Figura 6.3
Sensor de nivel de paletas rotatorias
Fuente:mx.omega.com
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2.7 Sensores de peso, velocidad, conductividad, PH,etc.

1. Sensores de peso
Las celdas de carga o sensores de peso son aquellos dispositivos electrónicos desarrollados con la
finalidad es la de detectar los cambios eléctricos provocados por una variante en la intensidad de
un peso aplicado sobre la báscula o balanza, información que a su vez transmite hacia un indicador
de peso o controlador de peso.
La celda de carga o sensor de peso es un componente esencial al igual que el indicador de peso,
para el funcionamiento de cualquier báscula o balanza electrónica.
Se trata de un elemento totalmente plano integrado dentro de una membrana de circuito impreso
flexible de escaso espesor. Esta forma plana permite colocar al sensor con facilidad entre dos
piezas de la mecánica de nuestro sistema y medir la fuerza que se aplica sin perturbar la dinámica
de las pruebas. Los sensores utilizan una tecnología basada en la variación de resistencia eléctrica
del área sensora.
La aplicación de una fuerza al área activa de detección del sensor se traduce en un cambio en la
resistencia eléctrica del elemento sensor en función inversamente proporcional a la fuerza aplicada.
2. Sensor de velocidad
El sensor de velocidad está hecho con una bobina de alambre más un imán. Están colocados de
forma que al moverse el cárter, el imán permanece sin moverse. Se crea un movimiento relativo
en el campo magnético y la bobina provoca una corriente que está en proporción a la velocidad
del movimiento. Es auto generador no necesita de aditamentos electrónicos para funcionar. Posee
una impedancia de salida eléctrica baja, que lo hace casi insensible a la inducción del ruido.
Otros sensores están hechos de una bobina móvil colocada fuera de un imán estacionario. El
Velómetro, es de todos ellos el mejor en todos los aspectos. Se hacen con un acelerómetro y lleva
un integrador electrónico incluido.

Algunos sensores de velocidad están hechos con una bobina móvil fuera de un imán estacionario.
El principio de operación es el mismo. Un otro tipo de transductor de velocidad consiste en un
acelerómetro con un integrador electrónico incluido. Esta unidad se llama un Velómetro y es en
todos los aspectos superiores al sensor de velocidad sísmico clásico.

El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibración, que fueron
construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imán colocado de tal manera que si se
mueve el carter, el imán tiende a permanecer inmóvil debido a su inercia. El movimiento relativo
entre el campo magnético y la bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del
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movimiento. De esta manera, la unidad produce una señal directamente proporcional a la velocidad
de la vibración.
Es autogenerador y no necesita de aditamentos electrónicos acondicionadores para funcionar.
Tiene una impedancia de salida eléctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible
a la inducción del ruido.
Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas desventajas,
que lo vuelven casi obsoleto para instalaciones nuevas, aunque hoy en día todavía se usan varios
miles. Es relativamente pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta de frecuencia que va
de 10 Hz a 1000 Hz es baja.
El resorte y el imán forman un sistema resonante de baja frecuencia, con una frecuencia natural
de 10 Hz.
La resonancia tiene que ser altamente amortiguada, para evitar un pico importante en la respuesta
a esta frecuencia. El problema es que la amortiguación en cualquier diseño práctico es sensible a
la temperatura, y eso provoca que la respuesta de frecuencia y la respuesta de fase dependan de la
temperatura.
3. Sensores de Conductividad
Los interruptores de conductividad ofrecen las mismas funciones que nuestros interruptores de
boya pero con la ventaja de no tener piezas móviles. Al no tener piezas móviles, estos interruptores
se pueden usar en muchos entornos en los que un interruptor de boya se engancharía o no
funcionaría en absoluto.

El funcionamiento de estos interruptores no se verá interrumpido ni siquiera en líquidos

conductores semi-sólidos como los del sector alimentario o los lodos industriales, ni en líquidos
muy densos como las aguas residuales.

Suministra un controlador básico con el M3784 que satisfará una amplia gama de aplicaciones.
Dado que la conductividad varía considerablemente de un líquido a otro, la sensibilidad del
controlador es ajustable para distintos líquidos. La unidad sólo necesita una cantidad de corriente
extremadamente pequeña para funcionar. Como con cualquier otro dispositivo, un sistema
adecuadamente instalado y conectado atierra no supone ningún riesgo eléctrico.
4. Sensores de PH
El pH-metro es un sensor utilizado en el método electroquímico para medir el pH de una
disolución.
La determinación de pH consiste en medir el potencial que se desarrolla a través de una fina
membrana de vidrio que separa dos soluciones con diferente concentración de protones.
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En consecuencia se conoce muy bien la sensibilidad y la selectividad de las membranas de vidrio

delante el pH.
Una celda para la medida de pH consiste en un par de electrodos, uno de calomel ( mercurio,
cloruro de mercurio) y otro de vidrio, sumergidos en la disolución de la que queremos medir el
pH.
La varita de soporte del electrodo es de vidrio común y no es conductor, mientras que el bulbo
sensible, que es el extremo sensible del electrodo, está formado por un vidrio polarizable (vidrio
sensible de pH).
Se llena el bulbo con la solución de ácido clorhídrico 0.1M saturado con cloruro de plata. El
voltaje en el interior del bulbo es constante, porque se mantiene su pH constante (pH 7) de manera
que la diferencia de potencial solo depende del pH del medio externo.
El alambre que se sumerge al interior (normalmente Ag/AgCl) permite conducir este potencial
hasta un amplificador.

Conclusión:

Con este breve ensayo se pudo aprender el principio de funcionamiento de interruptores, sensores
y transductores de manera clara, con aplicaciones reales y diagramas que facilitaron su
entendimiento. Será una herramienta más y un conocimiento necesario para continuar con el curso
de Controles Eléctricos.
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Glosario:

Fuelle: Es un dispositivo mecánico cuya función es la de contener aire para expelerlo a cierta
presión y en cierta dirección para diversos fines.
PH: Coeficiente que indica el grado de acidez o basicidad de una solución acuosa.
Presostato: Es un aparato que cierra o abre un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de
presión de un fluido.
Termistor: Es un sensor de temperatura por resistencia
Transductor: Dispositivo que tiene la misión de recibir energía de una naturaleza eléctrica,
mecánica, acústica, etc., y suministrar otra energía de diferente naturaleza, pero de características
dependientes de la que recibió.

Bibliografía:

Bigsus (2003). Preostatos. 2003, de Bigsus, Sitio Web:

https://www.acomee.com.mx/PRESOSTATO.pdf

Gems (2015). Interruptores de presión de Gemssensors, Sitio Web:

https://www.gemssensors.com/level/

Calzada, Angel (2015) ¿Para qué sirve un interruptor de flujo?. Sitio Web:
https://comunidad.leroymerlin.es/t5/Bricopedia-Fontaner%C3%ADa/Para-qu%C3%A9-sirve-un-
interruptor-de-flujo/ta-p/189627

Torres,S. (2015). Sensores de presión. 2015, de BiDigital Sitio Web:

http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5230/1/T1578.pdf

Wikipedia(2017). Sensores de flujo, Sitio Web:

https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_flujo