PROBLEMAS PRÁCTICOS.

Elaborar los diagramas KOP para cada uno de los siguientes problemas, cargarlos al PLC,
correrlos y monitorearlos.

1. Controlar la inversión de giro de un motor trifásico.

Condiciones:
• Dos botones tipo N.A. serán empleados para poner en marcha al motor en cada
sentido.
• Sólo habrá un botón de tipo N.A. para la desconexión.
• Habrá una luz piloto por cada sentido de giro.
• Una lámpara indicadora de la desconexión del motor.
• Incluir bloqueo eléctrico para evitar que se intente cambiar el sentido de giro, sin
antes presionar el botón de paro.

2. Control de dos lámparas:

Condiciones:
• Al pulsar un botón N.A. encenderá L1 y se retendrá.
• Transcurridos 7 segundos L1 se apagará y al mismo tiempo encenderá L2.
• 9 segundos después L2 se apagará.
• Se contará con un botón de desconexión N.A..
• Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque),
éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realice el ciclo completo o se
pulse el botón de desconexión.

3. Controlar el arranque y paro de un motor monofásico.

Condiciones:
• Al pulsar un botón N.A. se pondrá en marcha el motor.
• 15 segundos después se desconectará el motor y encenderá una lámpara, misma que
destellará en tres ocasiones. Cada uno de los destellos durará 3 segundos por 1.5
segundos de tiempo muerto.
• Se incluirá un botón de desconexión.
• Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque),
éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realice el ciclo completo.

4. Control de una lámpara.

Condiciones:
• Al pulsar un botón N.A. encenderá una L1 pero sólo permanecerá así por 2 segundos
y se mantendrá apagada por un segundo. Lo anterior se repetirá 10 veces.
• Incluir un botón de desconexión.
• Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque),
éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realice el ciclo completo.
5. Controlar el encendido de dos lámparas.
Condiciones:
• Al pulsar un botón N.A. encenderá L1.
• Un segundo después se apagará.
• Un segundo más y encenderá L2.
• Un segundo después y se apagará.
• Un segundo más y se reinicia el ciclo.
• El ciclo se detendrá sólo hasta pulsar otro botón tipo N.A.
• Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque),
éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realice el ciclo completo.

6. Control de Portero eléctrico.

A la entrada de una casa habitación se encuentra un tablero con los números 0,1 y
2.
Condiciones:
• La clave para abrir el portón es pulsar 10 veces cualquiera de los botones.
• Sólo se tendrán 4 segundos para insertar la clave, de no hacerlo en ese tiempo,
sonará una alarma.
• La alarma interrumpirá su trabajo hasta que el propietario pulse un botón N.A. desde
el interior de la vivienda.

7. Control eléctrico de puerta.

A la entrada de una casa habitación se encuentra un tablero con los números 0,1 y
2. Y para abrir la puerta se presentan las siguientes condiciones:
• Pulsar 2 veces el botón 0.
• Pulsar 3 veces el botón 2.
• Pulsar 1 veces el botón 1.
• Un cuarto botón reestablece el circuito.
• Si no se sigue la secuencia marcada para los botones y si el número de pulsos no
corresponde a los señalados, que suene una alarma al realizarse el primer fallo.

8. Control de tres motores

• Se tienen 3 botones N.A. para encender de cada motor.
• Un solo botón N.A. para desconectar los 3 motores.
• Cuando trabajen los tres motores al mismo tiempo, deberá de sonar una alarma
acústica sólo por 5 segundos.
• Al finalizar los 5 segundos de la alarma, encenderá una lámpara piloto y permanecerá
así por 9 segundos.
• Al finalizar estos 14 segundos, se desconectarán los tres motores.
9. Controlar la inversión de giro de un motor trifásico.
Condiciones:
• Al pulsar un botón N.A. se pondrá en marcha el motor hacia el lado izq., y su
funcionamiento será indicado con una lampara piloto azul.
• Después de 10 segundos el motor se desconectará al igual que su piloto luminoso.
• 5 segundos después el motor invertirá el sentido de giro y encenderá otra lampará
piloto color verde, indicando que esta trabajando.
• Otros 10 segundos y el motor se desconectará de la línea al igual que la lámpara
indicadora.
• 5 segundos después, el motor repetirá el ciclo.
• Se considerará un ciclo hasta que el motor haya girado una vez en cada sentido.
• El sistema se desconectará cuando se hayan cumplido 15 ciclos.
• Cuando se estén desarrollando los ciclos 6 y 10, se deberá de encender una lampara
piloto amarillo. (sólo durante los ciclos 6 y 10).
• Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque),
éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se completen los 15 ciclos.
• Se debe incluir un bloqueo eléctrico, como elemento de seguridad para el motor, en
las inversiones de giro.
• Incluir botón de paro, el cual detendrá el proceso en cualquier momento y pondrá a
cero el número de ciclos.

10. Elevador de carga de tres niveles.

• Estando en cualquiera de los tres niveles, se podrá poner en marcha el motor del
elevador para dirigirse a cualesquiera otros niveles.
• El teclado del control dentro de la cabina sólo contiene los botones con los números
1,2, y 3.
• Se cuenta con un botón paro de emergencia.

11. Semáforo peatonal.

Condiciones:
• El estado inicial será, los semáforos de vehículos se encontrarán en verde y los de
peatones en rojo.
• Sobre un poste en la acera se encuentra un botón pulsador N.A. y cuando este es
pulsado el semáforo vehicular cambiará a amarillo.
• 5 segundos después el semáforo de vehículos cambia a rojo y el de peatones a verde.
• 30 segundos después el semáforo de peatones cambia a rojo.
• 5 segundos después el semáforo de vehículos cambia a verde.
• Una vez que se pulsó el botón sobre el poste, el volverlo a hacer no tendrá efecto
sobre el ciclo marcado, inclusive 30 segundos después de que el semáforo de
vehículos ha cambiado a verde nuevamente. Lo anterior para evitar que los peatones
estén deteniendo el tráfico por los constantes pulsos del botón señalado.
12. Contador de paquetes.
Condiciones:
• Se requiere controlar en cierto proceso el conteo de cajas que se mueven sobre una
banda transportadora.
• Al pulsar un botón se pondrá en marcha un motor que moverá al transportador, sobre
el que viajan paquetes del mismo tamaño.
• Un sensor detectará los paquetes y enviará la información a un contador cuando se
hayan detectado 20 piezas, se detendrá el transportador y encenderá una lámpara.
• Al mismo tiempo sonará una alarma de manera intermitente: 3 veces, cada una de
ellas durará 1.5 segundos y apagada 1 segundo.
• Una vez que haya sonado la alarma las tres veces, se apagará la lámpara.
• Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque),
éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realice el ciclo completo.
• Colocar un botón de paro.

13. Seis luces secuenciales.

Condiciones:
• Un botón N.A. iniciará la secuencia de las 6 luces de izquierda a derecha.
• Cada lámpara encenderá sólo por 2 segundos.
• Al terminar la secuencia de izquierda a derecha, se iniciará de derecha a izquierda,
pero cada lámpara encenderá sólo por 1 segundo, y no se deberá repetir el trabajo
de las lámparas 1 y 6.
• Cuando se hayan completado 10 ciclos, el circuito se desenergizará.
• Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque),
éste no tendrá efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realicen los diez ciclos.
• Incluir un botón de paro, que al pulsarlo detendrá todo el proceso y reseteara la
cantidad de ciclos.

14. Control de dos motores monofásicos. TONR

• Al pulsar un botón N.A. se pondrá en marcha el motor m1, pero sólo por 8 segundos.
• Enseguida trabajará el motor m2, pero sólo por 11 segundos.
• Lo anterior será denominado un ciclo.
• Después de cada ciclo, una lámpara destellará un número de veces equivalente al
número de ciclos que se hayan transcurrido. Cada destello durará un segundo por
uno de pausa.
• Enseguida se iniciará un nuevo ciclo.
• Se deberán cumplir 17 ciclos y cuando esto suceda se desenergizará todo el circuito
y sonará una alarma por 5 segundos
• Se posee un botón de paro, el cual al presionarlo detendrá todo el funcionamiento,
pero no borrará ni la cantidad de ciclos que lleva, ni el tiempo que va contando para
el motor m1 o m2 según el que este funcionando al momento de pulsar el botón (
modo pausa),al pulsar nuevamente el botón de inicio, el circuito continuara
funcionando donde se quedo.
15. Control de tres motores; dos monofásicos y uno trifásico.
Condiciones:
• Un botón N.A: pondrá en marcha el motor trifásico con giro a derechas.
• Dos segundos después uno de los motores monofásicos (motor A), trabajará pero
sólo por 2 segundos.
• 2 segundos después se pondrá en marcha el otro motor monofásico (motor B), pero
sólo por 2 segundos.
• 2 segundos después y se desconectará el motor trifásico.
• 2 segundos más y el motor trifásico volverá a trabajar pero con giro a izquierdas.
• 2 segundos después se pondrá en marcha el motor B, pero sólo por 2 segundos.
• 2 segundos más y se pondrá en marcha el motor A, pero sólo por 2 segundos.
• 2 segundos más y se apagará el motor trifásico. Hasta este instante será considerado
un ciclo.
• Dicho ciclo se repetirá en 3 ocasiones.
• Al cumplirse los 3 ciclos sonará una alarma en tres ocasiones, c/u de 1 segundo con
un Inter. De un segundo.
• Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque),
éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realicen los tres ciclos
completos o bien se pulse el botón de paro primeramente.
• Incluir botón de paro.

16. Control de tres motores:

Condiciones:
• Al pulsar un botón N.A: se iniciará la siguiente secuencia.
• Motores 1 y 2 encienden durante 3 segundos.
• Tiempo muerto de 1 segundo.
• Motores 2 y 3 encienden durante 3 segundos.
• Tiempo muerto de 1 segundo.
• Motores 1 y 3 encienden durante 3 segundos.
• Tiempo muerto de 1 segundo.
• Lo anterior será un ciclo.
• Repetir 4 ciclos.
• Transcurridos los 4 ciclos encenderá una lámpara pero sólo por 5 segundos.
Enseguida trabajarán los 3 motores pero sólo por 3 segundos y hasta entonces se
desconectará todo el circuito.
• Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque),
éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realicen los cuatro ciclos
completos o bien se pulse el botón de paro primeramente.
• Incluir botón de paro.
17. Mezclador de pinturas.
• Un botón N.A pone a trabajar dos bombas eléctricas trifásicas (Aq0.1 y Bq0.2), que
suministran dos diferentes tonalidades de pintura la bomba “A” a razón de 1lt/seg., y
la bomba “B” a razón de 0.5lts/seg, a un recipiente 20 lts..
• Realizar el control para que cada bomba surta la misma cantidad de pintura.
• Inmediatamente después del llenado del recipiente, trabajará un mezclador, que
girará 60 vueltas a la izq. y 60 a la derecha, este mezclador posee dos interruptores
de limite los cuales detectan los giros a la izq. y a la der (un interruptor para cada
lado).
• El motor del mezclador posee un control con dos terminales Gizq, que hará que
trabaje el motor hacia la izq. y Gder, que hará que trabaje el motor hacia la derecha.
• Al mismo tiempo que se está mezclando la pintura, se abrirá una válvula de vapor
(electro válvula), la cual durará abierta por 10 segundos en cada sentido de giro.
• Transcurrida la etapa de mezclado, se deberá encender la bomba de vaciado, la cual
tiene un flujo de 2lt/seg, realizar el control de la misma para el apagado según su
flujo y la capacidad del recipiente.
• El proceso se reiniciará automáticamente y se repetirá hasta alcanzar 10 eventos.
• Una vez iniciada la secuencia, el botón de encendido no tendrá efecto sobre el circuito,
sólo hasta que se realicen los diez ciclos completos o bien se pulse el botón de paro,
primeramente.
• El botón de paro no tendrá efecto cuando el mezclador esté funcionando y si se
presionó el botón de paro al estar funcionando las bombas, no se debe perder el
producto

18. Brazo motorizado.

Condiciones:
• Se requiere controlar el trabajo de un brazo motorizado desde una posición inicial
(uno), a la posición final (dos).
• El movimiento se hará por medio de motor eléctrico con reductor de velocidad y los
límites serán determinados por interruptores de fin de carrera.
• Al iniciar el trabajo el brazo estará en la posición uno y con un botón N.A. se
provocará el movimiento del mismo.
• 5 segundos después de haber sido detectado y desconectado en la posición dos, el
motor invertirá su sentido de giro moviendo el brazo en sentido contrario; esto sólo
hasta la posición uno, en donde el brazo se desconectará.
• Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque),
éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta se pulse el botón de paro
primeramente.
• Incluir botón de paro.
19. Seleccionador de piezas.
Condiciones:
• Por una banda (q0.0) transportadora se mueven piezas de forma prismática y se trata
de seleccionar en el recipiente No. 1 aquellas que sean mayores de 15 cm.
• En el recipiente No. 2, piezas menores de 15 cm. pero mayores de 10 cm.
• En el recipiente No. 3 las piezas menores de 10 cm.
• Cuando en el recipiente No. 1 se hayan depositado 10 piezas, se encienda una L1.
• Cuando en el recipiente No. 2 se hayan depositado 15 piezas, se encienda una L2.
• Cuando en el recipiente No. 3 se hayan depositado 20 piezas, encienda una L3.
• Cuando encienda L1, L2 o L3, se detenga el sistema, suene una alarma durante 5
segundos y se restablezca únicamente el contador que llegó a su valor preestablecido.
• Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque),
éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que uno de los contadores llegue a
su valor preestablecido o bien se pulse el botón de paro primeramente.
• Incluir botón de paro.

20. Elevador de paquetes.

Condiciones:
• Con un sensor incorporado sobre una cadena de rodillo se consulta si hay transporte
de paquete.
• Cuando la consulta da positivo, un cilindro neumático “A” eleva el paquete.
• A continuación, el paquete será empujado por el cilindro “B” sobre otra banda
transportadora.
• Luego retrocederán los cilindros; primero “A” y después “B”.
• El ciclo se inicia cuando se pulsa un botón N.A.
• Cuando el cilindro “A” esté realizando su trabajo, la banda alimentadora deberá
detenerse.
• Cuando en la banda superior se hayan depositado 15 paquetes, se detendrá todo el
sistema y sonará una alarma por 5 segundos.
• Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque),
éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que transcurran los 5 segundos en
los que sonará la alarma, o bien se haya pulsado el botón de paro, primeramente.
Incluir botón de paro.

21. Portero eléctrico.

Condiciones:
• Sólo se abre al pulsar los botones 1,0 y 3 (en ese orden).
• Entonces se abrirá el portón y permanecerá en esa posición hasta que un sensor
detecte que el vehículo ha entrado en su totalidad.
• Después se cerrará el portón.
• Si se pulsan otros números (u otra secuencia), sonará una alarma y esta dejará de
hacerlo hasta que se pulse un botón ubicado en el interior de la vivienda.
• El teclado sólo contiene los números 0, 1, 2 y 3.
22. Estampadora.Condiciones:
• Sobre una máquina se estampan piezas rectangulares bajo el siguiente orden.
• Al pulsar un botón N.A. se activará un cilindro “A” el cual posicionará la pieza inferior;
en ese instante se activará el cilindro “B” y cuando este lo haya hecho totalmente,
retrocederá el cilindro “B” y cuando este lo haya hecho totalmente, retrocederá el
cilindro “A” y al mismo tiempo el cilindro “C” expulsará la pieza.
• Cuando el cilindro “C” haya alcanzado su máxima extensión, retrocederá por si mismo.
• Cuando el cilindro “C” haya retrocedido en su totalidad, se repetirá el ciclo.
• Cuando se estampen 20 cajas que se pare el sistema.
• Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque),
éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta haberse parado la máquina por
efecto de estampar las 20 cajas o bien haber antes pulsado el botón de paro.
• Incluir botón de paro.

23. Seleccionador de piezas.

• Un botón N.A. pone en marcha las bandas transportadoras “A”, “B” y “C”.
• Por medio de 3 sensores colocados verticalmente al inicio de la banda “A” se
detectarán las piezas y serán seleccionadas según su tamaño.
• Las piezas viajaran por la banda “A”.
• Las mayores de 15 centímetros, se desviarán sobre la banda “B” por medio de un
actuador electromagnético.
• Las piezas que midan entre 10 y 15 centímetros, se desviarán sobre la banda “C”, por
medio de un actuador electromagnético.
• Las piezas menores de 10 centímetros permanecerán sobre la misma banda (Banda
A).
• Cuando se detecten 10 piezas sobre la banda “B” ó 15 en la “C” ó 5 en la “A”, que se
detengan las tres bandas y encienda una lampara piloto por 5 segundos, se debe
restablecer el contador que se activó y al termino de los 5 seg., vuelven a trabajar las
tres bandas.
• Cuando en total se detecten 200 piezas, se paren las tres bandas, encienda una
lampara piloto por 5 segundos, se restablezcan los contadores, pero que no reinicie
con los ciclos, sólo hasta pulsar nuevamente el botón de inicio.
• Una vez iniciada la secuencia, el botón de inicio no tendrá efecto sobre el circuito,
sólo hasta que sea momento de reiniciar los ciclos, o bien si se ha pulsado con
anterioridad el botón de paro.
• El botón de paro detendrá el proceso, pero NO reestablecerá contadores, y al pulsar
nuevamente el botón de inicio, continuará con los conteos que llevaba.