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Politecnico di Torino Fondamenti di Meccanica Applicata

CeTeM
1 Esercizi

Esercizio 16

Il peso Q è sollevato a velocità costante v, tramite un sistema di trasmissione a cinghia con


galoppino G e un motore M. Il tamburo T è sostenuto da un perno di raggio rp. Sono noti i seguenti
dati:
Q = 100 N;
d1 = 20 cm (diametro puleggia 1);
d2 = 60 cm (diametro puleggia 2);
dt = 30 cm (diametro del tamburo);
rp = 10 cm (raggio del perno del tamburo);
f = 0.3 (coefficiente di attrito al perno);
ϑ = 180° (angolo di avvolgimento puleggia motrice);
β = 70° (angolo della cinghia sul galoppino);
fa = 0.4 (coefficiente di aderenza tra cinghia e
pulegge);
v = 1.5 m/s (velocità di salita del carico).
Nell'ipotesi di attrito presente solo al perno del
tamburo e di condizioni di aderenza limite sulla
puleggia motrice, determinare:
1. le tensioni sui due rami della cinghia;
2. la forza esercitata dalla molla sul galoppino;
3. il rendimento complessivo del sistema;
4. la potenza erogata dal motore.
[T1=83.3; T2=23.7; F=16.2 N; η=0.84; PM=179 W]

Indicando con C2 la coppia trasmessa tra la puleggia 2 e il tamburo T, il diagramma di corpo libero
del tamburo è:

ove ρ è il raggio del cerchio di attrito al perno


ρ = r p sin ϕ = 2.87 mm
ϕ = arctg f

Per l’equilibrio alla traslazione del sistema I risulta:


d 
C2 = Q t + ρ 
2 

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Data ultima revisione 20/03/01 Autore: Stefano Pastorelli
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I diagrammi di corpo libero delle pulegge 1 e 2 e del galoppino G sono:

Per l’equilibrio dei sistemi II e III risulta:


(T1 − T2 ) d 2 = C2
2

(T1 − T2 ) d1 = Cm
2

Per soddisfare la condizione di aderenza limite tra cinghia e puleggia motrice, ove si ha il minor
angolo di avvolgimento, deve essere:

T1
= e f aϑ
T2

per cui si ricava:

T  2Q  d t 
T2  1 − 1 =  + ρ
 T2  d2  2 

 dt 
 + ρ
2Q  2  = 23.7 N
T2 =
(
f aϑ
d2 e −1 )

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T1 = T2 e f aϑ = 83.3 N

Quindi la coppia motrice è:

d1
C m = (T1 − T2 ) = 5.96 Nm
2
La velocità di rotazione della puleggia 1 è:

d 2 2v d 2
ω1 = ω 2 = = 30 rad
d1 d t d1 s

Le potenze fornite dal motore Pm e quella utile al carico Pu sono:

Pm = C m ω 1 = 179 W

Pu = Qv = 150 W

Il rendimento complessivo del sistema quindi


risulta:
P
η = u = 0.84
Pm

Per l’equilibrio del galoppino (sistema IV in fig


16.2) la forza F esercitata dalla molla risulta:

F = 2T2 cos β = 16.2 N

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