SEP SES TecNM

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

INGENIERÍA MECATRONICA

Controladores Lógicos Programables

PLC´S MITSUBISHI,ALLEN,IMO

PROFESOR: Barajas Hidalgo Arturo

ALUMNOS:

Benítez Álvarez Moisés Abraham

Pérez Martínez Eduardo Iván

Metepec, Estado de México, a 21 de Marzo de 2018

INTRODUCCIÓN

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en

inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control
de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las

computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples
señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías,
copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real «duro», donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo
limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado

PLC Allen Bradley MicroLogix 1100

APLICACIONES:

El MicroLogix 1100 es particularmente adecuado para satisfacer las

necesidades de SCADA RTU,embalaje y manejo de materiales aplicaciones.
Con más memoria para registro de datos y receta que el MicroLogix 1500, el
MicroLogix 1100 es ideal para monitoreo remoto y aplicaciones que requieren
mucha memoria, pero requieren E / S limitadas.

caracteristicas:
• Edición en línea
• Puerto EtherNet / IP 10/100 Mbps incorporado para mensajería
• Puerto combinado RS-232 / RS-485 aislado
• Diez entradas digitales, dos entradas analógicas, seis salidas digitales en
cada controlador
• Un contador de alta velocidad incorporado de 40 kHz (en controladores con
entradas de cc)
• Dos salidas PTO / PWM de alta velocidad de 40kHz (en los controladores con
salidas de CC)
• LCD incorporado para el controlador y el estado de E / S y la interfaz de
operador simple para mensajes y monitoreo y manipulación de bits / enteros
• Memoria de programa de usuario de 4K palabras y memoria de datos de
usuario de 4K palabras
• Hasta 128K bytes para el registro de datos y 64K bytes para la receta
• Servidor web incorporado
• Soporte de correo electrónico
• Soporte de mensajería genérica CIP
El MicroLogix 1100 combina todas las características que exige en un
controlador compacto,con mensajería EtherNet / IP, edición en línea, una
pantalla LCD incorporada en cada controlador y una versátil combinación de E /
S.El puerto integrado EtherNet / IP de 10/100 Mbps para la mensajería entre
pares ofrece a los usuariosconectividad de alta velocidad entre controladores y
la capacidad de acceder, monitorear y programa desde el piso de la fábrica
hasta cualquier lugar donde esté disponible una conexión Ethernet.
Un servidor web incorporado permite a un usuario configurar datos
personalizados desde controlador que se mostrará como una página web.
Además, un segundo RS-232 / RS-485 El puerto combinado ofrece una gran
cantidad de diferentes protocolos de punto a punto y de red.Con la edición en
línea, se pueden hacer modificaciones a un programa mientras está
funcionamiento, haciendo posible el ajuste fino de un sistema de control
operativo, que incluye Bucles PID
Comunicaciones
El puerto combo de canal de comunicación 0 proporciona compatibilidad
eléctrica aislada RS-232 y RS-485 (en separado patas). Este puerto admite los
mismos protocolos que MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500:
• DF1 Full Duplex / DF1 Half Duplex Master & Slave / DF1 Radio Modem
• DH-485 (compatible directamente con el cable 1763-NC01 RS-485 en este
puerto, o con el puerto RS-232 y existente cables, se requiere una red 1761-
NET-AIC y externa para la red)
• Modbus ™ RTU Master y RTU Slave (compatible directamente con el cable
1763-NC01 RS-485 en este puerto, o utilizando el El puerto RS-232 y los
cables existentes, se requiere un 1761-NET-AIC y una potencia externa para la
conexión en red)
• ASCII
El canal de comunicación 1 con puerto RJ45 incorporado admite EtherNet / IP
para la mensajería entre pares:
• Puerto de 10/100 Mbps con soporte para la capacidad BOOTP, DHCP y
SNMP directamente desde el controlador
• Asigne automáticamente la dirección IP a través de DHCP o BOOTP, o
configúrelo usando el software de programación RSLogix 500
• Supervise su dirección IP a través de la pantalla LCD (o use la placa de
características de escritura)
• Admite CIP
• Permite a los controladores intercambiar datos con otros controladores a
través de mensajes (no es compatible con la exploración de E / S en
Adaptadores de Ethernet)
Controlador Lógico Programable Mitsubishi FX1s-14MR-ES/UL

PLC FX1S

Ofrece potentes funciones de control en un paquete ultrapequeño. Es ideal

para aplicaciones de E/S más pequeñas donde no se necesitará expansión en
el futuro. Además de estas características, FX1S también ofrece lo siguiente:

 Selección de tamaños de E/S fijos de 10, 14, 20 y 30

 85 instrucciones aplicadas, 512 relés auxiliares, 64 temporizadores, 32
contadores, 256 registros de datos
 Memoria de programa EEPROM de 2000 pasos (no se necesita batería
de backup)

Unidades base Mitsubishi FX1S, FX1N y FX2N

La familia FX de PLC dispone de una línea de desarrollo demostrado de más

de 10 años. Los tres modelos actuales, el FX1S, FX1N y FX2N, ofrecen una
serie de velocidades de procesamiento, instrucciones aplicadas (complejas) y
opciones desde 10 E/S hasta 256 E/S. Consulte las gamas siguientes para
conocer los módulos de expansión de comunicación, digital y analógico y el
software de programación.

Las características siguientes son comunes a los tres tipos:

 Todas tienen entradas de 24 V dc que se pueden configurar como

disipador o fuente
 27 instrucciones básicas
 Posibilidad de conexión en red/comunicaciones con los módulos RS-
232, RS-422 y RS-485 opcionales
 Contador de alta velocidad de 60 kHz
 Montaje superficial o en carril DIN
  Seguridad de contraseña
 Reloj de tiempo real e interruptor de arranque/parada incorporado
 Selección de modelos de salida de relé o transistor
 Salidas de relé con un valor nominal de 240 V ac o 30 V dc, hasta un
máximo de 2 A por punto
 Salidas de transistor con un valor nominal de 5 V a 30 V dc, hasta un
máximo de 0,5 A por punto
 Programación mediante el software GX Developer FX, código RS 399-
7806
 Selección de modelos con alimentación ac o dc (FX2N sólo ac)
 Tensión de alimentación tipo ac 100-240 V ac +10% -15%, 50/60 Hz
 Tensión de alimentación tipo dc 24 V dc +20% -15%

Además, estas características son comunes al FX1N y FX1S:

 0,55 a 0,7 μs/velocidad de procesamiento de instrucción básica

 Display de datos opcional, código RS 383-0258, disponible
 Dos potenciómetros incorporados para ajustar temporizadores, etc.
 Salida de 24 V dc 400 mA para sensores, etc. en unidades con
alimentación ac

Atributos comunes

Tipo PLC Altura (mm) Profundidad (mm) Ampliable Aislamiento de entrada

FX1S 90 49 (24 Vdc); 75 (100-240 Vac) No Sí

FX1N 90 75 Sí Sí

FX2N 90 87 Sí Sí

Layout de las unidades base FX1s

Nombre del modelo

Esquema del producto

 Caracteristicas

Diseño de terminales, salidas del rele

Entradas especificas 24V DC

Especificaciones Generales
Caracteristicas de suminstro de energia

Salidas ESpecificas

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE IMO I3

El controlador i3 de IMO ofrece una solución exclusiva puesto que se trata de
un PLC y un HMI combinados en un solo dispositivo. También es pequeño,
muy potente y tiene muchas funciones exclusivas de conectividad. Una de ellas
es la opción de módem GRPS, que es ideal para aplicaciones donde el
controlador se encuentra a pie de obra.
Características del i3 de IMO:

La monitorización, el control y la programación de dispositivos de forma remota

pueden reducir visitas innecesarias para realizar reparaciones y permitir
suministrar un servicio de primera a los clientes finales. Se minimizan los
tiempos de inactividad, se maximiza la productividad y se reducen los costes de
reparaciones, permitiendo la posibilidad de diagnosticar averías sin tener que
desplazarse.

Muchos vehículos especializados contienen varios equipos y software de alta

tecnología. Estos sistemas suelen estar fabricados por varios proveedores, por
lo que disponen de varias interfaces. El i3 resuelve este problema, ofreciendo
al usuario una interfaz única que funciona en un PC de pantalla táctil.

El controlador integrado i3 ofrece la más avanzada solución integrada para el

control de automatización y procesos

El nuevo controlador i3 de IMO reduce los costes de equipamiento y el tiempo

para integrar combinaciones discretas de PLC y HMI, combinando simplemente
ambas funciones, así como comunicaciones de bus abierto, todo ello en una
unidad única, fácil de montar. Disponible con una combinación de E/S digital y
analógica – incluyendo E/S remota – y entradas integradas de termopar y
PT100.

PARTE VISUAL

2. Visual Overview
1
REMOVABLE
MEDIA
USER PAGE 34
INTERFACE
PAGE 59
I/O
PAGE 31

SERIAL PORT
PAGE 22
CAN PORT
PAGE 26
MECHANICAL
INSTALLATION
PAGE 14 POWER
PAGE 21

Aplicaciones
El controlador i3 es ideal para control de procesos y aplicaciones de
automatización de fábricas, especialmente al estar respaldado por la exclusiva
garantía de 3 años de IMO.

Aunque sólo mide 91,63 mm2 por 57,5mm de fondo, el i3 ofrece niveles de
funcionalidad que lo convierten en la unidad más flexible y económica de su
categoría. Además de E/S digital y analógica y HMI integral, el i3 consta de
avanzados controles como PID, para control de procesos, PWM, para control
de motores de pasos, módem GSM o Ethernet, funciones de Receta, Alarma,
Temporizador, micro SD y contador de alta velocidad, todo ello soportado por
software GRATUITO, en un paquete que está cubierto por la exclusiva garantía
de 3 años de IMO.

Este alto nivel de funcionalidad elimina la necesidad de realizar concesiones en

las tres áreas operacionales: pantalla, control y comunicación, ofrecidos por el
i3. La capacidad HMI integra una pantalla LCD de 128 x 64 con teclas de
función programables IP65 (NEMA4) o pantalla táctil LCD de 160 x 128 y alto
contraste con 4 teclas de función programables: ambas ofrecen una capacidad
de texto y gráficos de alto nivel. Además, las capacidades de control
suministradas por la E/S analógica (4 entradas, 2 salidas) y digital (24 entradas,
16 salidas) estándar de la unidad se pueden ampliar mediante una interfaz a
los módulos remotos de E/S iOS de IMO. Esta posibilidad ofrece más
capacidad de control y mayor flexibilidad en diseño de sistemas.

Comunicaciones

En el área de comunicaciones el i3 también está plenamente equipado, con

populares comunicaciones Ethernet y la posibilidad de dos puertos de
comunicación en serie multifunción que se pueden usar para programar,
expansión de E/S y dispositivos auxiliares como impresoras. Finalmente, existe
un módem GSM opcional o un puerto Ethernet para comunicaciones de alto
nivel con servidores o PC. Las funciones del módem incluyen networking vía
Ethernet y captación remota de datos vía GPRS, así como mensajes SMS,
hacienda que el i3 sea un potente monitor de alarma para estaciones sin
operario.

Además de sus amplias capacidades de control, monitorización y

comunicación, el i3 ofrece la ventaja de menor tiempo de instalación, como
resultado del diseño exclusivo de su caja. Esto permite la posibilidad de
montaje en panel (IP65) o carril DIN, lo cual ofrece a los usuarios lo más
avanzado en cuanto a flexibilidad, tanto en montaje como en posicionamiento
del controlador.
El i3 cumple con los estándares internacionales CE, UL y c-UL. Es compatible
con la gama completa de productos de IMP y también con accesorios como
sensores, interruptores, cerramientos, convertidores, terminales inteligentes,
engranajes de control de motores y mucho más.

CONCLUSIONES

Benitez Alvarez Moises Abraham

Nosotros como estudiantes nos resultó importante comenzar a conocer los

tipos de PLC´s para familiarizarnos con estos dispositivos. Así como los
elementos que los conforman y su forma de trabajar ya sea en el ambiente
industrial o estudiantil, para posteriormente realizar las practicas que estaremos
viendo gradualmente.

Pérez Martínez Eduardo Iván

El ir a conocer algunos de los diferentes Plc’s que hay en existencia en la

escuela fue muy interesante, es una pequeña introducción a estos elementos
de control, es importante que antes de trabajar con cualquier equipo o
herramienta debemos de conocerla y saber sus características,
especificaciones y demás información que nos ayudara a hacer buen uso de
ellos y no dañarlos.

COMENTARIOS

Pérez Martínez Eduardo Iván

A pesar de que algunos plc´s que tienen falla de conexión nosotros podremos
cumplir con el objetivo de aprender a programar diferentes plc´s., y son los
que se trabaja en la industria. Posteriornemte podremos realizar las practicas
siguientes; ya que habremos obtenido el conociomiento para poder manejarlos.

Benitez Alvarez Moises Abraham

Al revisar los equipos de plc’s con los que cuenta la escuela pudimos observar
que algunos de ellos no se encuentran en la mejores condiciones para trabajar,
algunos de ellos, cuentan con botones que no sirven, conexiones que están
averiadas, algo sucios y maltratados. No estaría por demás darles un poco de
mantenimiento, reparar o cambiar las cosas que ya estén defectuosas, esto
para que tengan un mejor funcionamiento y rendimiento y nosotros como
alumnos podamos sacarles el mejor provecho posibles.