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1. El bloque Delay
Señal de entrada de retardo por período de muestra fijo o variable. Emite la entrada del
bloque después de un retraso. El bloque determina el tiempo de retardo basado en el
valor del parámetro de duración de retardo.
El bloque admite:
2. El bloque Difference
El bloque de Diferencia emite el valor de entrada actual menos el valor de entrada
anterior.
Este bloque filtra cada canal de la señal de entrada de forma independiente a lo largo del
tiempo. El parámetro Procesamiento de entrada le permite especificar si el bloque trata a
cada elemento de la entrada como un canal independiente (procesamiento basado en
muestras) o cada columna de la entrada como un canal independiente (procesamiento
basado en marcos).
6. El bloque Discrete PID Controller
Implemente un controlador de tiempo continuo o discreto (PID, PI, PD, P o I) en su
modelo Simulink®. Las ganancias del controlador PID se pueden ajustar de forma manual
o automática.
La salida de bloque del controlador PID es una suma ponderada de la señal de entrada, la
integral de la señal de entrada y la derivada de la señal de entrada. Los pesos son los
parámetros de ganancia proporcional, integral y derivado. Un polo de primer orden filtra la
acción derivada.
Las opciones configurables en el bloque controlador PID incluyen:
9. El bloque