Teoria da elasticidade de cilindros de paredes grossas

Departamento de Engenharia Mecânica
Mecânica dos Sólidos II
Cilindros de Paredes Grossas

(Solução de Lamé)
Prof. Arthur Braga
Teoria da Elasticidade
Problema F1
Corpo sujeito a ação de F8

F2
esforços externos (forças,

momentos, etc.) F7
F3
Determinar F4
•  Esforços internos (tensões)

F6
•  Deformações F5
•  Deslocamentos

•  Equações de Equilíbrio
∂σ xx ∂σ xy ∂σ xz
+ + =0
∂x ∂y ∂z
∂σ xy ∂σ yy ∂σ yz
+ + =0
∂x ∂y ∂z
∂σ xz ∂σ yz ∂σ zz
+ + =0
∂x ∂y ∂z

•  Relações entre deslocamentos e deformações
∂u x 1 1 ⎛ ∂u x ∂u y ⎞
ε xx = ε xy = γ xy = ⎜⎜ + ⎟⎟
∂x 2 2 ⎝ ∂y ∂x ⎠
∂u y 1 1 ⎛ ∂u x ∂u z ⎞
ε yy = ε xz = γ xz = ⎜ + ⎟
∂y 2 2 ⎝ ∂z ∂x ⎠
∂u z 1 1 ⎛ ∂u y ∂u z ⎞
ε zz = ε yz = γ yz = ⎜⎜ + ⎟⎟
∂z 2 2 ⎝ ∂z ∂y ⎠

•  Relações constitutivas (tensão vs. deformação)
σ xx σ yy σ zz σ xy
ε xx = −ν −ν + α ΔT ε xy =
E E E 2G
σ xx σ yy σ zz σ xz
ε yy = −ν + −ν + α ΔT ε xz =
E E E 2G
σ xx σ yy σ zz σ yz
ε zz = −ν −ν + + α ΔT ε yz =
E E E 2G
E
G=
2(1 + ν )
•  15 Equações
–  Equilíbrio (3) F1
–  Deformação vs. Deslocamentos (6) F8

F2
–  Tensão vs. Deformação (6)

•  15 Variáveis: F7
F3
ux , u y , uz F4
σ xx , σ yy , σ zz , σ xy , σ xz , σ yz
F6
ε xx , ε yy , ε zz , ε xy , ε xz , ε yz
F5
•  Condições de contorno
Teoria de Vigas
q(x)
z
3D
Teoria de Vigas n(x) x

(aproximação)
y
q(x)
n(x)
1D
x

σ0
b
a pi
po
σ0

Coordenadas Cilíndricas

Tensões em Coordenadas Cilíndricas
⎡σ rr σ rθ σ rz ⎤ σ zz
⎢ ⎥
[σ ] = ⎢σ rθ σ θθ σ θ z ⎥ σθ z
⎢σ rz σ rz
⎣ σ θ z σ zz ⎥⎦ σ rθ
σ rz σ rθ
σ θθ
σθ z σ rr

Equilíbrio
∂σ rr 1 ∂σ rθ ∂σ rz σ rr − σ θθ
+ + + =0
∂r r ∂θ ∂z r
∂σ rθ 1 ∂σ θθ ∂σ θ z σ rθ
+ + +2 =0
∂r r ∂θ ∂z r
∂σ rz 1 ∂σ θ z ∂σ zz σ rz
+ + + =0
∂r r ∂θ ∂z r

Relações Deslocamentos vs. Deformações
Coordenadas Cilindricas
∂u r 1 1 ⎛ ∂uθ 1 ∂u r uθ ⎞
ε rr = ε rθ = γ rθ = ⎜ + + ⎟
∂r 2 2 ⎝ ∂r r ∂θ r ⎠
1 ∂uθ u r 1 1 ⎛ ∂ur ∂u z ⎞
ε θθ = + ε rz = γ rz = ⎜ + ⎟
r ∂θ r 2 2 ⎝ ∂z ∂r ⎠
∂u z 1 1 ⎛ 1 ∂u z ∂uθ ⎞
ε zz = εθ z = γ θ z = ⎜ + ⎟
∂z 2 2 ⎝ r ∂θ ∂z ⎠

Relações Tensões vs. Deformações
(Eq. Constitutivas)
σ rr σ θθ σ zz σ rθ
ε rr = −ν −ν + α ΔT ε rθ =
E E E 2G
σ rr σ θθ σ zz σθz
ε θθ = −ν + −ν + α ΔT εθ z =
E E E 2G
σ rr σ θθ σ zz σ rz
ε zz = −ν −ν + + α ΔT ε rz =
E E E 2G
E
G=
2(1 + ν )
σ0
b
a pi
po
σ0

Simetria Axial (Problema Axissimétrico)
•  Coordenadas cilíndricas
•  Deslocamento circunferencial é nulo (uθ = 0)
•  Tensões e deslocamentos não variam com θ
•  Como o carregamento axial é uniforme (σ0 = cte), tensões e o
deslocamento radial não variam com a coordenada z (hipótese
que pode ser posteriormente verificada). Além disso, adota-se
a hipótese de que, devido ao carregamento uniforme axial, o
deslocamneto uz varia apenas com a coordenada z.
•  Estado plano de deformação: tensões e deformações axiais
estão desacopladas das tensões e deformações no plano
produzidas pela pressão interna ou externa
Cilindros de Paredes Grossas (σ 0 = 0)
dσ rr σ rr − σ θθ
+ =0
dr r
du r E
ε rr = σ rr = 2
(ε rr +νε θθ ) σ rr (a ) = − pi
dr (1 −ν )
ur E σ rr (b) = − po
ε θθ = σ θθ = 2
(ε θθ +νε rr )
r (1 −ν )
d 2ur 1 du r ur B
2
+ − 2 = 0 ⇒ ur (r ) = Ar +
dr r dr r r

Cilindros de paredes grossas
Solução de Lamé ⎛ b 2 ⎞ ⎛ b 2 b 2 ⎞
⎜ − 1⎟ ⎜ ⎟
⎜ r 2 ⎟ ⎜ a 2 − r 2 ⎟
σ0 σ rr = − ⎝ ⎠ p − ⎝
i
⎠ p
o
b
⎛ b 2 ⎞ ⎛ b 2 ⎞
⎜ a 2 − 1⎟ ⎜ a 2 − 1⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
a pi ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
po
⎛ b 2 ⎞ ⎛ b 2 b 2 ⎞
⎜⎜ 2 + 1⎟⎟ ⎜⎜ 2 + 2 ⎟⎟
r a r ⎠
σ θθ = ⎝ 2 ⎠ pi − ⎝ 2 po
⎛ b ⎞ ⎛ b ⎞
⎜⎜ 2 − 1⎟⎟ ⎜⎜ 2 − 1⎟⎟
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
σ0 σ zz = σ 0
ur =
(
1 −ν pi a 2 − pob 2
r+
)
1 + ν a 2b 2 ( pi − po ) ν r
− σ0
E 2
b −a( 2
E) 2
(
b −a r 2
)E

Solução de Lamé
•  Pressão Interna (po = 0 e pi = P)
⎛ b 2 ⎞ ⎛ b 2 ⎞
⎜⎜ 2 − 1⎟⎟ ⎜⎜ 2 + 1⎟⎟
r r
σ rr = − ⎝ 2 ⎠ P σ θθ = ⎝ 2 ⎠ P
⎛ b ⎞ ⎛ b ⎞
⎜⎜ 2 − 1⎟⎟ ⎜⎜ 2 − 1⎟⎟
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
⎛ 1 −ν a2 1 +ν a 2b 2 ⎞ ν r
ur = ⎜⎜ r+ ⎟⎟ P − σ0
2
(
⎝ E b − a
2
) 2 2
E b − a r ⎠ ( E )

Solução de Lamé (pressão interna)
D r 2r
Definindo X= e ξ= =
2t b D
temos:
b X X −1
= , r = a ⇒ξ = e r = b ⇒ ξ =1
a X −1 X
logo:
⎛ 2 1 ⎞ ⎛ 2 1 ⎞
⎜1 − + 2 ⎟ ⎜1 − + 2 ⎟
σ rr
=−
(
1− ξ 2 ) ⎝ X X ⎠ σ θθ
=
(
1+ ξ 2 ) ⎝ X X ⎠
PD 2t 2ξ 2 ⎛ 1 ⎞ PD 2t 2ξ 2 ⎛ 1 ⎞
⎜1 − ⎟ ⎜ 1 − ⎟
⎝ 2 X ⎠ ⎝ 2 X ⎠

Solução de Lamé
X = 1.05
1.0
0.8
1 1
0.6 1− +
max{σ θθ } X 2X 2
=
PD 2t 1
0.4 1−
2X
σ rr 0.2
PD 2t 0.0
-0.2
-0.4
-0.6
σrr
-0.8
σθθ
-1.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
2r/D

Solução de Lamé
X = 1.5
1.0
0.8
0.6
0.4
σ rr 0.2
PD 2t 0.0
-0.2
-0.4
-0.6 σrr
-0.8
σθθ
-1.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
2r/D

Solução de Lamé
X=3
1.0
0.8
0.6
0.4
σ rr 0.2
PD 2t 0.0
-0.2
-0.4
-0.6 σrr
-0.8
σθθ
-1.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
2r/D

Solução de Lamé
X = 20
1.0
0.8
0.6
0.4
σ rr 0.2
PD 2t 0.0
-0.2
-0.4
-0.6
σrr
-0.8
σθθ
-1.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
2r/D

Solução de Lamé
X = 35.5
1.0
0.8 GASBOL
0.6 D = 32”, t = 0.451”
0.4
σ rr 0.2
PD 2t 0.0
-0.2
-0.4
-0.6
σrr
-0.8
σθθ
-1.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
2r/D

Solução de Lamé
X = 80
1.0
0.8
0.6
0.4
σ rr 0.2
PD 2t 0.0
-0.2
-0.4
-0.6
σrr
-0.8
σθθ
-1.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
2r/D

Solução de Lamé
1.000
max{σ θθ }
PD 2t 0.975
0.950
GASBOL
0.925
D/2t = 35.5
max{σ θθ }
= 0.986
0.900 PD 2t
0.875
0.850
0.825 Dutos Dutos de

Industriais Transporte
0.800
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
D 2t
Problema 1 Na figura ao lado
aT = 40 mm
aT bT = 60 mm
bT bJ = 100 mm
Determine o valor de aJ
para que a tensão
compressiva de contato
entre o tubo e a jaqueta
seja de – 50 MPa.
bJ Tanto o tubo quanto a

jaqueta são fabricados do
aJ mesmo material com:
E = 200 GPa
ν = 0.3

Problema 1 (Sol.)
50 MPa
50 MPa
Tubo Jaqueta
bT
aJ + δJ = bT - δT
δT
δJ δT = - ur(bT)
aJ δJ = ur(aJ)

Problema 1 (Sol.)
50 MPa
pi = 0
po = P = 50 MPa
PbT
u r (bT ) = −
(
E bT2 − aT2
() (1 −ν )b2
T + (1 + ν )aT2 )
PbT
Tubo
δT =
(
E bT2 − aT2
() (1 −ν )b 2
T + (1 + ν )aT2 )

Problema 1 (Sol.)
pi = P = 50 MPa
po = 0
50 MPa
Pa J
u r (a J ) =
(
E b 2J − a 2J
() (1 − ν ) a 2 2
J + (1 + ν )b J )
Pa J
δJ =
( 2
E bJ − a J 2
()(1 − ν ) a 2
J + (1 + ν )b )
2
J
Jaqueta

Problema 1 (Sol.)
O valor de aJ é obtido a partir da equação:
Pa J
aJ +
(
E b 2J − a 2J
() (1 −ν )a 2
J + (1 + ν )b 2J )
PbT
= bT −
(
E bT2 − a T2
() (1 −ν )b
2
T + (1 + ν )a T2 )

Problema 1 (Sol.)
a 0J = bT
Repetir enquanto a nJ +1 − a nJ > tolerância
PbT
aJ n +1
= bT −
(
E bT2 − a T2
() (1 −ν )b 2
T + (1 + ν )a T2 )
Pa nJ 2
−
n 2 ⎞ ⎝
( )
⎛⎜ (1 − ν ) a n + (1 + ν )b 2J ⎞⎟
⎛
⎝
2
( )
E ⎜ b J − a J ⎟
⎠
J
⎠
Após a segunda interação: a J = 59.93 mm

Problema 2 Na figura ao lado
aT = 40.00 mm
aT bT = 60.00 mm
bT aJ = 59.93 ,mm
bJ = 100.00 mm
Tanto o tubo quanto a

jaqueta são do mesmo
250 MPa material com:
E = 200 GPa
bJ ν = 0.3
aJ Determine a máxima
tensão circunferencial

Problema 2 (Sol.)
250 MPa P
bT
aJ + δJ = bT - δT
δT
δJ δT = - ur(bT)
aJ δJ = ur(aJ)
Problema 2 (Sol.)
pi = 250 MPa
250 MPa
po = P
δ T = −ur (bT ) = −
2aT2 bT
pi +
(( )
1 − ν )bT2 + (1 + ν )aT2 bT
P
( 2
E bT − aT 2
) ( 2
E bT − aT 2
)

Problema 2 (Sol.)
pi = P
P
po = 0
Pa J
δ J = ur (a J ) =
(
E b 2J − a 2J
() (1 −ν )a 2
J + (1 + ν )b 2J )

Problema 2 (Sol.)
Pa J
aJ +
(
E b 2J − a 2J
() (1 −ν )a 2
J + (1 + ν )b 2J )
2aT2 bT pi PbT
= bT +
(
E bT2 − aT2
−
) (
E bT2 − aT2
() (1 −ν )b
2
T + (1 + ν )aT2 )
Resolvendo para P
2aT2 bT pi
bT + − aJ
P=
(
2
E bT − aT 2
) = 134.24 MPa
( 2 2
a J (1 − ν )a J + (1 + ν )b J
+
) ( 2 2
bT (1 − ν )bT + (1 + ν )aT )
(2
E bJ − a J2
) E bT2 − aT2 ( )

Problema 2 (Sol.)
Tensão circunferencial
250 MPa
máxima no tubo jaquetado
max{σ θθ } = σ θθ (aT )=
(2
b
T )
aT2 + 1 bT2 aT2
pi − 2 2 2 P
(b
2
T
2
)
aT − 1 (
bT aT − 1 )
max{σ θθ } = 166.75 MPa

Problema 2 (Sol.)
σ θθ = 150.47 MPa
σ rr = 0
250 MPa
σ θθ = 285.3 MPa
σ rr = −134.24 MPa
σ θθ = 166.75 MPa
σ rr = −250 MPa

σ θθ = 95.24 MPa
Problema 2 (Sol.)
σ rr = 0
Tubo Homogêneo
250 MPa
Tensão circunferencial máxima num
tubo sem a jaqueta (raio interno aT e
raio externo bJ)
max{σ θθ } = σ θθ (aT )=
(b 2
J )
aT2 + 1
pi
(b 2
J
2
aT − 1) σ θθ = 345.24 MPa
σ rr = −250 MPa
max{σ θθ } = 345.24 MPa

Problema 2 (Sol.)
Tubo Homogêneo
σθθ

σrr
Tubo com Interferência

σθθ

σrr

Problema 2 (Sol.)
τmax Tubo com Interferência

Exercício 1: P1 2008
Problema 2. O vaso de pressão cilíndrico esquematicamente

mostrado na figura ao lado, cujo material tem limite de
escoamento de 350 MPa, foi dimensionado para operar a uma
pressão interna máxima de 5.000 psi (34,5 MPa). Seu raio
externo, b, mede 90,5 mm e seu raio interno, a, mede 41,3 mm.
Calcule as tensões normais radial, circunferencial e axial
máximas quando o vaso está sob a pressão máxima de a
operação. Considerando os critérios de escoamento de b
von Mises e Tresca, determine os respectivos fatores de
segurança de operação (3,0 pontos).

Exercício 1 (cont.)



Tubo: E1 = 200 GPa, ν = 0,3

Revestimento: E2 = 10 GPa



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Mecânica dos Sólidos II

Cilindros de Paredes Grossas

Corpo sujeito a ação de F8

esforços externos (forças,

• Esforços internos (tensões)

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

• Relações entre deslocamentos e deformações

Mecânica dos Sólidos II

• Relações constitutivas (tensão vs. deformação)

– Deformação vs. Deslocamentos (6) F8

– Tensão vs. Deformação (6)

Teoria de Vigas n(x) x

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

Tensões em Coordenadas Cilíndricas

Mecânica dos Sólidos II

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Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

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Mecânica dos Sólidos II

0.825 Dutos Dutos de

bJ Tanto o tubo quanto a

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

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Mecânica dos Sólidos II

O valor de aJ é obtido a partir da equação:

Mecânica dos Sólidos II

Após a segunda interação: a J = 59.93 mm

Mecânica dos Sólidos II

Tanto o tubo quanto a

Mecânica dos Sólidos II

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Mecânica dos Sólidos II

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Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

Tubo com Interferência

Mecânica dos Sólidos II

τmax Tubo com Interferência

Mecânica dos Sólidos II

Problema 2. O vaso de pressão cilíndrico esquematicamente

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

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Mecânica dos Sólidos II

Tubo: E1 = 200 GPa, ν = 0,3

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

•  Esforços internos (tensões)

•  Relações entre deslocamentos e deformações

•  Relações constitutivas (tensão vs. deformação)

–  Deformação vs. Deslocamentos (6) F8

–  Tensão vs. Deformação (6)