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Estes métodos são utilizados para calcular a integral de uma função mediante uma fórmula
aproximada.
t
∫
t − ∆t
f (t )dt = f (t − ∆t ) ⋅ ∆t
Para a regra trapezoidal o valor da função é aproximado pela reta que une os pontos f(t) e
f(t – ∆t). O valor da integral é então aproximado pela área de um trapézio.
t ∆t
∫t − ∆t
f (t )dt =
2
[ f (t ) + f (t − ∆t )]
t ∆t
∫
t − 2 ∆t
f (t )dt =
3
[ f (t ) + 4 f (t − ∆t ) + f (t − 2∆t )]
Resistência:
vR (t )
iR (t ) =
R
1
Indutância:
t t diL (t )
∫
t − ∆t
vL (t )dt = L ∫
t − ∆t dt dt
∆t
[vL (t ) + vL (t − ∆t )] = L[iL (t ) − iL (t − ∆t )]
2
∆t ∆t
iL (t ) = vL (t ) + vL (t − ∆t ) + iL (t − ∆t )
2L 2L
Ou
1
iL (t ) = vL (t ) + I L (t − ∆t )
RL
Onde
2L
RL =
∆t
∆t
I L (t − ∆t ) = vL (t − ∆t ) + iL (t − ∆t )
2L
Nota-se que, segundo as equações discretas, o indutor L pode ser representado por um
resistor RL em paralelo com uma fonte de corrente IL(t – ∆t) cujo valor depende do tempo passado.
Capacitância:
1
iC (t ) = vC (t ) + I C (t − ∆t )
RC
Onde
∆t
RC =
2C
2C
I C (t − ∆t ) = − vC (t − ∆t ) − iC (t − ∆t )
∆t
2
Exemplo de Aplicação
V − t
R
iL (t ) = 1 − e L
R
Para o cálculo de transitórios, o indutor do circuito pode ser representado pelo seu circuito
discreto equivalente, mostrado na figura 1(b).
v A (t )
= i (t ) − I L (t − ∆t )
Req
Onde
1 1 1
= +
Req R RL
3
1
I L (t − ∆t ) = v A (t − ∆t ) + iL (t − ∆t )
RL
1
iL (t ) = va (t ) + I L (t − ∆t )
RL
1
I L (t ) = v A (t ) + iL (t )
RL
2
I L (t ) = v A (t ) + I L (t − ∆t )
RL
Exercícios
a) Faça um programa para calcular a corrente e a tensão no indutor do circuito RL da figura 1, com
R = 500 Ω e L = 500 mH, para entrada em degrau unitário de tensão, condições iniciais nulas.
Utilize o método de Euler regressivo, trapezoidal e o método de Simpson. O passo de cálculo deve
ser de ∆t = 100 µs. Meça a constante de tempo e compare os resultados com a solução analítica.
b) O resultado da simulação foi o mesmo para todos os métodos? A simulação por algum método
resultou em um resultado inesperado, ou instável?
c) No programa do item ‘a’, somente para regra trapezoidal, substitua a entrada em degrau por um
seno de amplitude unitária e freqüência de 60 Hz. Quando o sistema entrar em regime permanente,
meça a defasagem entre a tensão de entrada e a corrente no indutor. O resultado esteve de acordo
com o esperado?
Formato do Relatório
Os relatórios podem ser feitos em grupos de três pessoas e podem ser redigidos à mão ou formato
eletrônico, de forma objetiva, abordando todas as questões práticas e teóricas presentes no guia de
aula. O relatório deve conter uma breve introdução ao tema, objetivos do trabalho, componentes e
instrumentos de medição que serão utilizados e uma discussão dos resultados obtidos.
Referências Básicas
[1] Antônio E. A. de Araújo, Washington L. A. Neves. Cálculo de Transitórios Eletromagnéticos
em Sistemas de Energia. Editora UFMG. 2005.
[2] Campos. Algoritmos Numéricos. LTC. 2000.