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“AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Facultad de ciencias

Escuela Profesional de ingeniería electrónica y telecomunicaciones

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

“SENSORES DE PULSO INICIAL”

Presentada por:

-PUSMA CONDEZO DAVID


-CASTILLO PATIÑO GILBERT

Ing. Electrónica y Telecomunicaciones

DOCENTE: ING EDWIN OCAS INFANTE

Piura, Perú

2017
Sensores de proximidad ultrasónicos

Los sensores de proximidad ultrasónicos usan un transductor para


enviar y recibir señales de sonido de alta frecuencia.

Cuando un objetivo entra al haz, el sonido es reflejado de regreso al


sensor, haciendo que se habilñite o deshabilite el circuito de salida
SENSORES ULTRASONICOS
- THRU-BEAM MODE
Son sensores que tienen un transmisor que emiten pulsos ultrasonicos, y un receptor.si el
haz entre el transmisor y un receptor se interrumpe.la salida del receptor cambia de
estado.

Los sensores thur-beam constan de un transmisor y un receptor. El transmisor envía un tono


continuo estrecho cuando el objetivo está posicionado entre el transmisor y el receptor. El tono se
interrumpe causando que la salida del receptor cambie.
Principio de operación de los sensores ultrasónicos

-DISCO PIEZOELECTRICO

Objetivo

Ondas de sonido transmitidas Ondas reflejadas del sonido (Eco )

El sensor tiene un disco piezoeléctrico montado en su superficie, el cual produce ondas de sonido
de alta frecuencia.

Cuando los pulsos transmitidos pegan con un objeto reflector de produce un eco.

La duración del pulso reflejado es evaluado en el transductor.

Cuando el objetivo entra dentro del rango de operación preestablecido, la salida del interruptor
cambia de estado.

Cuando el objetivo se sale del rango preestablecido, la salida regresa a su estado original.
-Pulso emitido
-Pulso inicial

Pulso de Eco

Tiempo de listo para recibir

Ciclo de emisión de pulsos

El pulso emitido es un “burst” corto de energía ultrasónica de gran amplitud.

El pulso de eco es típicamente de amplitud más baja.

El intervalo de tiempo entre la señal transmitida y su eco es directamente proporcional a la


distancia entre el objeto y el sensor.
ZONA CIEGA

Zona
ciega

Pulso Emitido

pulso emitido eco

❑ Directamente enfrente del sensor hay una zona ciega.

❑ Dependiendo del sensor la zona ciega es de 6 a 80 cm del frente del sensor.

❑ Un objeto colocado en la zona ciega produce una salida inestable.


-Definición del rango

Lïmite inferior Lïmite Superior

Distancia Actual

Zona
Ciega Rango de
Operación
seleccionado

Rango de Sensado

El rango de operación puede ajustarse en términos de su ancho y posición dentro del rango de
censado.

El límite superior puede ser ajustado en todos los sensores. El límite inferior solo se puede ajustar
en ciertos tipos.

Los objetos colocados más allá del límite superior no producen ningún cambio en la salida del
sensor.
-RANGO DE BLOQUEO
-Existen en algunos sensores y se da entre el límite inferior y la zona ciega. Un objeto en el rango
de bloqueo impide la identificación de un objetivo en el rango de operación.

PATRON DE RADIACION

El patrón de radiación de un sensor ultrasónico consiste de un cono principal y varios cono vecinos.
El ángulo aproximado del cono principal es de aproximadamente 5 grados.

-SENSORES PARALELOS

Se deben mantener zonas libres alrededor de los sensores para permitir conos vecinos. Dos
sensores con el mismo rango de detección se montan paralelos entre sí. El objetivo es
perpendicular a los conos de sonido. La distancia entre los sensores está determinada por el rango
de detección. Por ejemplo, si la detección es de 6 cm, los sensores deben ubicarse a una distancia
mínima de 15 cm.
- DETECCIÓN DE LÍQUIDOS, MATERIALES DE GRANO GRUESO
Los líquidos, como el agua, también se limitan a una alineación angular de 3 grados de
material de grano grueso, como arena, sin embargo, la cabina tiene una desviación angular
de hasta 45 grados. Esto se debe a que el sonido se refleja en un ángulo grande.

-ELIMINAR OBJETOS
Un objeto puede ubicarse en la cercanía del cono sonido que causa un funcionamiento
incorrecto del sensor. Estos objetos se pueden despegar utilizando una apertura hecha de
un material absorbente para el sonido, como la lana de roca. Esto estimula el cono sonoro
y previene los pulsos alcanzando el objeto interferente.
-MODO DIFUSO
Los sensores sonar pueden configurarse para funcionar en modos difusos, reflejos, a través de la
luz. El modo difuso es el modo de funcionamiento estándar. En este modo, los objetos que viajen
en cualquier dirección en la gama de operación del cono sonido causara que el sensor se apague
estados de salida.

-INFLUENCIA AL MEDIO AMBIENTE


-FAMILIA DE SENSOR DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICA

LA FAMILIA DE SENSOR DE PROXIMIDAD ULTRÓNICA CONSTA DE UN SENSOR DE LUZ TRASERA,


SENSOR DE RANGO COMPACTO Y SENSOR MODULAR

-EJEMPLOS DE APLICACIÓN
Aplicaciones para los sensores ultrasónicos
Trabaje con sensores versátiles y flexibles

Se tienen l distintos tipos de sensores ultrasónicos para cubrir una amplia variedad de aplicaciones

Los sensores ultrasónicos cubren un amplio abanico de situaciones


de aplicación de automatización industrial. Pueden detectar una gran variedad de materiales,
no se ven afectados por superficies problemáticas y presentan una gran inmunidad frente a las
influencias medioambientales. Sea cual sea su tarea, ya se trate de manipulación de
materiales, equipos móviles, alimentación y bebidas, medición de nivel de llenado o detección
en entradas y puertas, los sensores ultrasónicos aportan soluciones para los requisitos
de aplicación más diversos. Eche un vistazo a 11 ejemplos de aplicación detallados que le
muestran la versatilidad de los sensores ultrasónicos.

 Medición de nivel con los sensores ultrasónicos serie F65


La medición de nivel es una técnica empleada en una gran variedad de aplicaciones. Con
independencia de la sustancia, los sensores ultrasónicos detectan prácticamente todos los
materiales, ya sean líquidos, como leche, productos químicos o laca, lodo o productos
voluminosos. Es decir, podrá controlar el nivel de llenado de los silos o depósitos usados por
las empresas lácteas, químicas, mineras y muchas otras.

 Sensores ultrasónicos para el control del nivel de llenado en silos de


grava
Las minas de grava a cielo abierto contienen materiales de construcción como arena,, roca
fragmentada y grava. Estos materiales se excavan a profundidades de hasta 50 m y se deben
almacenar de forma adecuada hasta que se puedan transportar a otro lugar. Las cintas
transportadoras llevan los materiales de construcción a los silos. Los sensores
ultrasónicos detectan si se alcanza el nivel de llenado máximo.

 Sensores ultrasónicos de detección del nivel de llenado de productos a


granel
Los sistemas de tratamiento de aguas residuales, generan diariamente enormes cantidades de
lodos, producto residual que debe procesarse o desecharse. En ambos casos, los lodos de aguas
residuales deben cargarse en contenedores de transporte adecuados. Los sensores
ultrasónicos supervisan el proceso a fin de impedir el rebosamiento de los contenedores.
 Detección de altura del brazo en maquinaria agrícola
Para garantizar una cobertura de pulverización óptima en terrenos desiguales y cultivos con
diferentes alturas, además de evitar que el brazo impacte con los cultivos o el suelo, es necesario
controlar y ajustar su altura. Los sensores ultrasónicos, inmunes a los efectos del polvo, la
suciedad y los químicos y con capacidad para detectar superficies de cualquier color con la misma
precisión, resultan ideales para esta aplicación.

 Recuento de botellas en máquinas de llenado de bebidas con sensores


ultrasónicos
La detección y el recuento de botellas en varios puntos de la máquina garantizan el control
continuo del flujo de material. La entrada y salida de botellas en el sistema de llenado se
optimiza, y se detectan de forma fiable las botellas que faltan en la cadena. Con los sensores
ultrasónicos de un haz, la detección fiable de botellas está garantizada, incluso en las zonas
donde se genera gran cantidad de vapor.
 Detección de vehículos en sistemas de barrera con sensores
ultrasónicos
En los aparcamientos y garajes, la entrada de vehículos se controla con sistemas de barrera.
La barrera no debe bajar si hay un vehículo debajo. Los sensores ultrasónicos resultan ideales
para controlar este proceso. Detectan objetos independientemente del tipo o color del vehículo
y controlan todo el espacio que hay debajo de la barrera.

Bibliografía

https://www.pepperl-fuchs.com/spain/es/24854.htm

www.wikipedia.com

https://www.acomee.com.mx/SENSORES%20ULTRASONICOS.PDF