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TP 1 : Modulation d’Amplitude

MATLAB Analogique

1. THEORIE : MODULATION D'AMPLITUDE


Dessiner le chronogramme et le spectre d'une modulation d'amplitude sans et avec porteuse dont
la fréquence de la porteuse a pour valeur 1000 Hz et dont le signal modulant est un signal
sinusoïdal de fréquence 100 Hz.
On démodule ce signal modulé par détection synchrone. Cette détection utilise un filtre. Quel est
son type ?
Comparer sa fréquence de coupure à la fréquence du signal modulant 100 Hz et celle de la
porteuse 1000Hz.

2. UTILISATIONDEMATLAB-SIMULINK
2.1. Lancement de Matlab-Simulink
2.1.1 Lancement de Matlab
Lancer Matlab.

Créer un répertoire, par exemple ModAm et placer sur le bureau de votre ordinateur. Le nom de
votre répertoire doit contenir moins de 8 caractères et pas d’espace.

2.1.2 Lancement de Simulink


Appeler l’outil d'édition graphique en cliquant sur l’icône présent dans la barre
d’outils de Matlab (ou en tapant simulink dans la fenêtre de commande de Matlab) :

Créer ou ouvrir une feuille de travail :

Les fichiers ont l’extension .mdl


Nommer-le init.mdl

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2.1.3 Librairies
Les divers éléments de la librairie sont alors disponibles :
Librairie simulink :
Continuous : Blocs linéaires définis par leurs fonctions de transfert
Discrete: idem mais en échantillonné
Functions & Tables : Blocs de fonctions mathématiques
Math: Blocs d'opérateurs mathématiques et logiques
Nonlinear : commutateurs et autres non linéarités
Signals & Systems : Divers signaux et blocs
Sinks: Outils d'analyse des signaux
Sources : Générateurs de signaux
Librairie Communications Blokset :
Channel Coding : Blocs de séquence de codage et decodage
Channels: Divers canaux de transmission bruités,…
Comm Sinks : Outils d'analyse des signaux pour les communications
Comm Sources : Générateurs de signaux pour les communications
Modulation : Modulations et démodulations numriques et analogiques
Source Coding : Numérisation, compression,…
Synchronisation: Divers PLL
Utility Functions : Autres fonctions pour les communications
Librairie Simulink Extras :
Additional Discrete: Blocs définis par leur fct de transfert en
échantillonné
Additional Linear : Blocs linéaires définis par leurs fonctions de transfert
Additional Sinks: Autres outils d'analyse des signaux
Flip Flops : Blocs de bascules logiques
Linearization :
Transformations : Transformations cartesiens-polaires, degréradians,…

2.2 Configurations
Les signaux que l'on vous demande d'analyser sont de 2 types :
- l'information à transmettre de fréquence fm de l'ordre de 100 Hz (ωm = 628.3 rd/s).
- le signal porteur de fréquence de l'ordre de 1000 Hz ((ωp = 6283 rd/s).
Deux paramètres sont à configurer :
- La période d'échantillonnage dans certains blocs (par exemple dans Properties/General du
Scope).
- Le "stop time" qui définit la durée de calcul par Matlab dans Simulations/Parameters :

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2.2.1 Période d'échantillonnage (pour le bloc SCOPE)
Il faut que la fréquence d'échantillonnage soit bien supérieure à celle imposée par Shannon :
Théoriquement deux fois la fréquence de la porteuse à 1000 Hz soit 2000 Hz.
Pratiquement on choisit donc une fréquence d'échantillonnage de calcul cent fois plus grande,
soit :
fe = 100 * 1000 = 100 kHz ⇒Te = 1/fe =10 µs.
La valeur à rentrer est donc : période d'échantillonnage = 10 µs = 10*0.001 ms = 0.01 ms.

2.2.2 Temps de calcul interne par Matlab


La durée de calcul ne doit pas être trop élevée pour éviter des attentes trop longues.
Limitons nous à la visualisation de 10 périodes de l'information, soit 10/fm, soit 10 /100 = 0.1s
En conséquence la durée de calcul doit être égale à 100 ms.
Les valeurs à rentrer sont donc : Start time = 0 et Stop time = 0.1s

2.2.3 Particularité du bloc de visualisation "Scope"


Le bloc "Scope" contient un paramètre "limit rows to last", qui contient le nombre d'échantillons
à garder. Ne pas imposer cette limite en décochant la case.

2.2.4 Autre particularité du bloc de visualisation "Averaging Power Spectral Density"


Le bloc " Power Spectral Density " contient un paramètre "Sample Time", qui permet de régler la
fenêtre d'observation en fréquence. La largeur de cette fenêtre est : 1/(2.Sample_time)

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3. SIMULATION
3.1 Chronogramme des signaux avec le bloc "Scope"
Entrer le schéma ci-contre afin de générer et visualiser
un signal sinusoïdal de fréquence 1000 Hz et
d'amplitude 1.
Les blocs qui génèrent les signaux sont dans
Simulink/Source, les blocs pour observer sont dans
Simulink/Sinks.
Régler Start time = 0, Stop Time = 0,1s dans Simulation/Parameters.
Lancer la simulation dans Simulation/Start ou CTRL T.
La sinusoïde n'est pas assez échantillonnée (pas assez de points) ⇒
Imposer la période d'échantillonnage à 10 µs
en activant la fonction Properties/General
dans Scope.

Il faut aussi s'assurer que le nombre de points à enregistrer soit supérieur ou égal à la durée de
calcul (10 ms) diviser par la période d'échantillonnage (10µs) soit 10000 dans Properties/Data
History / limit rows to last
• Récupérer la copie d’écran de l’oscilloscope et intégrer-la dans votre compte rendu.

3.2 Analyse fréquentielle des signaux avec le bloc "Averaging Power Spectral Density"
Compléter le fichier en entrant le schéma ci-contre.
Le bloc d'analyse spectrale est dans : Extra-Simulink/Additionnal Sinks.
Lancer la simulation. La page d'observation du spectre est vide car la
période d'échantillonnage est mal choisie.

Le spectre du signal est une raie à 1000 Hz.


Choisissons une fenêtre de visualisation de 2000 Hz, soit Te = 1/(2 * 2000)
Il est souhaitable que le nombre de points soit 1024 à la place de 512 pour améliorer la précision
Lancer la simulation, observer la raie (attention les fréquences affichées sont en rd/s !!!)
• Relever le spectre (Le module seulement) dans votre compte-rendu.

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3.3 Modulation d'amplitude équilibrée
Sauver le fichier précédent (init.mdl) et
enregistrer-le de nouveau sous le nom
ma.mdl.
Dans ce fichier ma.mdl : entrer le schéma
d'un modulateur d'amplitude équilibrée.
La porteuse à 1kHz sera générée par un bloc
"signal generator" (Amplitude = 1).

La tension de modulation à 100 Hz sera générée par un bloc "signal generator" (Amplitude = 1).
La modulation se fera par un bloc "Product".
Placer un bloc "Scope" et un bloc "Mux" pour observer le signal modulant et le signal modulé.
Placer un bloc "Power Spectral Density" pour observer le spectre du signal modulé, avec une
largeur de fenêtre d'observation de 2000 Hz.
• Relever le schéma.
• Relever le résultat fourni par "Scope" (à l'aide du zoom, visualiser qu'une période du
signal modulant)
• Relever le spectre en amplitude fourni par "Power Spectral Density".

3.4 Modulation d'amplitude classique


Modifier le fichier précédent afin d'entrer le
schéma d'un modulateur d'amplitude classique.
L'ajout d'une tension continue se fait avec les
blocs "constant" et "sum".

Régler le taux de modulation à 80%.


• Relever le schéma.
• Relever le résultat fourni par "Scope"
Il est intéressant d'observer le "signal modulant + le terme constant", pour faire apparaître la
correspondance entre enveloppe du signal modulé et signal modulant.
• Relever le spectre en amplitude fournit par "Power Spectral Density".

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3.4 Démodulation par détection synchrone
Réaliser la démodulation par
détection synchrone à l'aide d'un
deuxième multiplieur suivi d'un
filtre passe-bas.

Le filtre sera un filtre du 3ème ordre de type Butherworth :

Choisir ω0 = 2ωBF (fBF = 100 Hz)


Utiliser le bloc "Transfer Fcn" où s représente jω.
L'expression du filtre en fonction de s est donc :

• Remplir le tableau suivant avec les coefficients de s


Paramètres Valeur Commentaires
Numerator 1
Denominator ???? Les 4 coefficients de s (descendant à partir de s3)

• Copier dans le compte-rendu le schéma Simulink


• Relever les signaux modulants et démodulés sur le même écran.
• Relever sur le même scope le signal original et le signal en sortie du filtre.
• Conclure