Topografia

Cap.3 – A transformação de coordenadas

Departamento de Engenharia Civil,
Arquitetura e Georrecursos
Ano letivo 2017/2018
 • Motivação
Coordenadas cartográficas?
HGDT73 -> (-87477,61 m; -102944,60 m)
HGDT LX -> (-87475,91 m; -102946,38 m)
UTM (ED50)-> (488054,36 m; 4287775,46 m) IST
HGDt LX mil -> (112552,30 m; 197055,18 m)
UTM (WGS84)-> (487933,65 m; 4287563,34 m)
Coordenadas geodésicas?
 A transformação de coordenadas
• Conversão de coordenadas naturais em
geodésicas
• Conversão de coordenadas elipsoidais em
rectangulares
• Modelo de Molodensky
• Modelo de Bursa-Wolfe
• Modelo Polinomial
Transformação de coordenadas
Bursa-Wolfe
Rectangulares Rectangulares
Conversão (X,Y,Z) – ( φ,λ ,H)
Molodensky
Elipsoidais Elipsoidais
Projecção cartográ fica
Polinomial
Cartográficas Cartográficas
datum 2
datum 1
Transformação de Bursa-Wolf
Transformação entre dois data em sistemas de coordenadas geodésicas
rectangulares.
Considera, como aproximação, que as rotações em torno dos eixos são muito
pequenas
Transformação de Bursa-Wolf
Transformação de 7 parâmetros
X X 1 X
Y Y 1 Y (1 L)
Z Z 1 Z
X’, Y’, Z’ – coordenadas no novo sistema de destino
X, Y, Z – coordenadas no datum original
DX, DY, DZ – Componentes de translacção
w – ângulo de rotação em torno do eixo dos zz
y – ângulo de rotação em torno do eixo dos yy
e – ângulo de rotação em torno do eixo dos xx
DL – Factor de Escala
Transformação de Molodensky
X sen cos Y sen sen Z cos ( f a a f ) sen2
,
RM
X sen Y cos
,
RN cos
h X cos cos Y cos sen Z sen ( f a a f ) sen 2 .
DX, DY, DZ – Componentes de translacção
Da – Variação do semi-eixo maior
Df – Variação do achatamento
Transformação entre dois data em sistemas de coordenadas geodésicas elipsoidais.
Considera, como aproximação, que não há rotação em torno dos eixos de
coordenadas rectangulares.
É uma transformação de 5 parâmetros em que, em geral, os dois parâmetros de
variação de achatamento e semi-eixo maior são conhecidos.
Transformação Polinomial
Transformação Afim
x1 y1 1 A D M1 P1
x2 y2 1 B E M2 P2
. . . C F . .
Transformação Conforme
2 2
X ti = Ax + B X oi - C Y oi + D( X oi - Y oi ) - 2E X oi Y oi +
3 2 2 3
F( X oi - 3 X oi Y oi ) - G(3 X oi Y oi - Y oi ) +
H( X oi4 - 6 X oi2 Y oi2 + Y oi4 ) + I(4 X oi Y oi3 - 4 X oi3 Y oi )
2 2
Y ti = A y + B Y oi + C X oi + 2D X oi Y oi + E( X oi - Y oi ) +
2 3 3 2
F(3 X oi Y oi - Y oi ) + G( X oi - 3 X oi Y oi )
H(4 X oi3 Y oi - 4 X oi Y oi3 ) + I( X oi4 - 6 X oi2 Y oi2 + Y oi4 )
A transformação de coordenadas
1. a) Indique porque razão as coordenadas cartográficas nos sistemas
UTM e Hayford-Gauss Dt 73 de um dado ponto são diferentes?
• b) (2,0 v.) Descreva as operações necessárias à compatibilização da
informação entre os dois sistemas referidos na alínea anterior.