Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
008)
Dalam beberapa tahun terakhir. semakin banyak penelitian CLMR yang berf
okus pada masalah parkir mandiri dan tabrakan yang dapat dihindari. Masalah par
kir mobil seperti robot mobile terdiri dari menemukan tempat parkir dan merencan
akan lintasan parkir. Pada dasarnya, masalah parkir dapat dikelompokkan menjadi
dua kategori: masalah parkir garasi dan masalah parkir paralel. Dalam penelitian i
ni, kami mengusulkan basis kontrol parkir mandiri pada kontrol logika fuzzy (FLC
). Dalam pengendalian ini kita memadukan pengukuran sensor inframerah dan sen
sor ultrasonik sebagai masukan dari FLC.
Untuk mengatasi masalah perencanaan jalur dari penggunaan sudut pandang
sensor, An et al. Mengembangkan algoritma perencanaan jalur online yang meman
du robot mobile mandiri ke sebuah tujuan dengan menghindari rintangan di dunia
yang tidak pasti dengan kamera CCD, dan Han et al. Menggunakan sensor ultraso
nik untuk membangun lingkungan sekitar mobil, mengikuti benda yang bergerak d
an menghindari tabrakan. Untuk kontrol parkir, menggunakan kamera CCD untuk
mendeteksi visi global tempat parkir, mengadopsi enam sensor inframerah untuk m
engukur jarak relatif antara CLMR dan sekitarnya, dan menggunakan teknik fusi s
ensor untuk menggabungkan sensor ultrasonik, encoders, dan giroskop dengan sist
em GPS diferensial untuk mendeteksi dan memperkirakan dimensi tempat parkir.
Dalam makalah ini. kami ingin mengintegrasikan informasi sensor ultrasonik dan i
nfra merah untuk mengukur lingkungan parkir.
Teori himpunan fuzzy timbul dari keinginan deskripsi linguistik untuk siste
m komplef dan dapat dimanfaatkan untuk merumuskan dan menerjemahkan penga
laman manusia.