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BAB I
PENDAHULUAN
Setiap struktur yang terbuat dari material apapun memiliki batasan kekuatan secara
mekanik. Hal ini secara gamblang dijelaskan oleh berbagai teori mekanik, dimana digambarkan
dalam grafik stress-deformation bahwa material akan runtuh apabila diberi beban yang melebihi
kekuatan batasnya atau pun beban yang diberikan secara berulang.
Sebagai ahli struktur, salah satu tugas kita adalah mendesain struktur yang mampu
menahan beban yang diprediksikan akan ditahan oleh struktur tersebut selama masa yang
ditentukan. Selain mendesain, ahli struktur juga bertugas untuk menyelesaikan permasalahan
struktur seperti retrofitting bangunan yang mengalami kerusakan akibat beban gempa contohnya,
dan juga berkolaborasi dengan maintenance engineer untuk merencanakan proses perawatan suatu
struktur.
Salah satu tema penelitian yang sangat menarik dan menyangkut permasalahan diatas
adalah pemanfaatan karakteristik dinamik struktur dalam pendeteksian kerusakan struktur.Ilmu
rekayasa dinamika struktur telah menjelaskan bahwa setiap struktur baik per elemen (beam,
coloumn) baik secara global (gedung, jembatan, offshoreplatform, chassis mobil dll) memiliki
karakteristik dinamik yang unik untuk setiap struktur tersebut masing-masing.Karakteristik
dinamik seperti apakah yang dimaksud disini? Karakteristik atau properti dinamik yang dimaksud
adalah properti modal suatu struktur yang terdiri dari tiga, yaitu :
• Frekuensi Natural
• Moda Getar
• Rasio Redam
BAB II
PERHITUNGAN
Nilai Dlf maksimum bila nilai cos pada persamaan (5.11) sama dengan -1
d. Struktur Tanpa Redaman dengan Beban Harmonik
𝑃 𝛺
DLF = 𝑚 (ɷ2𝑜− 𝛺2 )[ sin (Ω t) - ɷ sin (ɷ t )]
e. Resonansi
Dari persamaan 5.16 tampak bahwa respon struktur dipengaruhi oleh frekuensi beban
(ɷ) .apabila frekuensi sudut ( ɷ ) struktur sama dengan frekuensi beban (ɷ), maka
penyebut pada persamaan 5.16 menjadi sama dengan nol, yaitu :
𝑃𝑜 𝛺
DLF = [ sin ( Ω t) - sin ( ɷ t )]
0 ɷ
Secara teoritik maka respon struktur akan menjadi tak terhingga. Kondisi ini
dinamakan peristiwa RESONANSI. Pada kondisi tersebut struktur tidak akan dapat
bertahan atau struktur akan rusak total.
SOAL 1
Y / 4 Y / 4;v
1 t/m
450
550 550
Diketahui
qd = 0,8 t/m
ql = 0,25 t/m
Qult = 1,2 qd + 1,6 ql
= (1,2 x 0,8) + (1,6 x 0,25)
= 0,96 + 0,4
= 1,36 t/m
L1 = 5,5 m
L2 = 5,5 m
H = 4,5 m
Ditanya
1. Tentukan Simpangan Dinamik Struktur
2. Tentukan Dynamic Load Factor (DLF)
PENYELESAIAN ( Yt)
1. Menghitung Massa Struktur (m)
𝑊
m = 𝑔
= 9,8 m/s2
1(( qd L) (b h L Bj )) 0,3 ql L
m
g
2979,625
=
9,8
= 304,04 kg.dt2/m
= 3,0404 kg.dt2/cm
P0 = w = 3040,40Kg
= 0,000325 m4
= 32500 cm4
1
I25/50= 12 x b x h3
1
= 12 x 0,25 x 0,53
= 0,0026 m4
= 260000 cm4
E = 4700 √fc’
= 4700 √25
= 23500
= 235000 Kg/cm
12 𝑥 235000 𝑥 32500
K1 =
4503
= 1005,76 Kg/cm
K1 = K2 = K3
K total = 1005,76 x 3
= 3017,28 kg/cm
ɷ 34,2
F = 2 𝜋 = 2 𝑥 3,14 = 5,45Hz
(frekuensi sudut)
1 1
T = 𝑓 = 5,45 = 0,1835
Contoh perhitungan yt
Ω =rxɷ
= 0,1 x 34,2
= 3,42 rad/det
3040,40 1
Yt =( 3017
𝑥 1−0,12
) (sin 3,42 ∗ 1 ∗ 0,1 − 0,1 sin 34,2 𝑥 1 )
= 1,017 x 0,235
= 0,239
PENYELESAIN (DLF)
Contoh perhitungan Dynamic Load Facto (DLF) untuk rasio frekuensi (r) = 0,1
Dan rasio redaman (ξ) = 5% (Rasio Redaman)
1
DLF =
√(1−𝑟 2 )+ ( 2 𝑥 𝜉 𝑥 𝑟)2
1
=
√(1−0,12 )+ ( 2 𝑥 0,05 𝑥 0,1)2
= 1,005
= 1,937
%-------------------------------------------------------------
% ANALISIS DINAMIK STRUKTUR - TEKNIK SIPIL UNISSULA
% re-writed by : Eko Ngudi Nugroho & Nurul Ilmiyati Setyobudi
% f=w/(2*pi)
% T=1/f
% w=(k/m)^0,5
%--------------Simpangan Dinamik Struktur---------------------
clear all
clc
%--------------INPUT----------------------------
Po=3040,40;
k=3017.28; %kekakuan kolom
m=3,0404; %massa
r1=0.1;
r2=0.25;
r3=0.4;
r4=0.5;
%--------------PROCCESS--------------------------
w=(k/m)^0.5;
O=w*0.1; %omega
t=linspace(0,1);
y1=Po/k*(1/(1-r1^2))*(sin(O.*t*r1)-r1*sin(w.*t));
y2=Po/k*(1/(1-r2^2))*(sin(O.*t*r2)-r2*sin(w.*t));
y3=Po/k*(1/(1-r3^2))*(sin(O.*t*r3)-r3*sin(w.*t));
y4=Po/k*(1/(1-r4^2))*(sin(O.*t*r4)-r4*sin(w.*t));
%-------------GRAPHIC---------------------------
plot(t,y1,'r',t,y2,'b',t,y3,'g',t,y4,'y')
legend('y1','y2','y3','y4')
grid on
%------------------------------------------------------------
% ANALISIS DINAMIK STRUKTUR - TEKNIK SIPIL UNISSULA
% re-writed by : Eko Ngudi Nugroho & Nurul Ilmiyati Setyobudi
% f=w/(2*pi)
% T=1/f
% w=(k/m)^0,5
%--------------Dynamic Load Factor---------------------------
clear all
clc
%---INPUT-----
k=3017.28;
m=3,0404;
ks1=0.05;
ks2=0.1;
ks3=0.15;
ks4=0.2;
Po=1506.3;
%---PROCESS---
O=(2*pi);
w=(k/m)^0.5;
wd1=w*(1-ks1.^2)^0.5;
wd2=w*(1-ks2.^2)^0.5;
wd3=w*(1-ks3.^2)^0.5;
wd4=w*(1-ks4.^2)^0.5;
r=linspace(0,1*pi);
DLF1=1./((((1-(r.^2)).^2)+(2*ks1.*r).^2).^0.5);
DLF2=1./((((1-(r.^2)).^2)+(2*ks2.*r).^2).^0.5);
DLF3=1./((((1-(r.^2)).^2)+(2*ks3.*r).^2).^0.5);
DLF4=1./((((1-(r.^2)).^2)+(2*ks4.*r).^2).^0.5);
%----GRAPHIC---
plot(r,DLF1,'r',r,DLF2,'b',r,DLF3,'g',r,DLF4,'black')
legend('DLF1','DLF2','DLF3','DLF4')
grid on
%-------------------------------------------------------------
% ANALISIS DINAMIK STRUKTUR - TEKNIK SIPIL UNISSULA
% re-writed by : Eko Ngudi Nugroho & Nurul Ilmiyati Setyobudi
% f=w/(2*pi)
% T=1/f
% w=(k/m)^0,5
%--------------Getaran bebas dengan Redaman-------------------
%--------------Respon dengan redaman kritis-------------------
clear all
clc
k=3017.28;
m=3,0404;
w=(k/m)^0.5;
yo=0;
yod=5.6;
t=linspace(0,0001*pi);
y=(yo.*(1+w.*t)+yod.*t).*exp(-w.*t);
plot(t,y)
legend('y')
grid on
%--------------Respon dengan redaman--ksi=0.05-----------------
clear all
clc
ks1=0.05;
k=3017.28;
m=3.6868;
w=(k/m)^5;
wd1=w*(1-ks1^2)^0.5;
yo=0;
yod=5.6;
t=linspace(0,0001*pi);
y=(yo.*(1+w.*t)+yod.*t).*exp(-w.*t);
y1=exp(-ks1.*w.*t).*((yod+yo.*ks1.*w).*sin(wd1.*t)./wd1+...
yo.*cos(wd1.*t));
plot(t,y,'b',t,y1,'r')
legend('y','y1')
grid on
%--------------Respon dengan redaman--ksi=0.1-----------------
clear all
clc
ks1=0.05;
ks2=0.10;
k=3017.28;
m=3.6868;
w=(k/m)^0.5;
wd1=w*(1-ks1^2)^0.5;
wd2=w*(1-ks2^2)^0.5;
yo=0;
yod=5.6;
t=linspace(0,0001*pi);
y=(yo.*(1+w.*t)+yod.*t).*exp(-w.*t);
y1=exp(-ks1.*w.*t).*((yod+yo.*ks1.*w).*sin(wd1.*t)./wd1+...
yo.*cos(wd1.*t));
y2=exp(-ks2.*w.*t).*((yod+yo.*ks2.*w).*sin(wd2.*t)./wd2+...
yo.*cos(wd2.*t));
plot(t,y,'b',t,y1,'r',t,y2,'g')
legend('y','y1','y2')
grid on
plot(t,y,'b',t,y1,'r',t,y2,'g',t,y3,'k')
legend('y','y1','y2','y3')
grid on
clear all
clc
ks1=0.05;
ks2=0.10;
ks3=0.15;
ks4=0.20;
k=3017.28;
m=3.6868;
w=(k/m)^0.5;
wd1=w*(1-ks1^2)^0.5;
wd2=w*(1-ks2^2)^0.5;
wd3=w*(1-ks3^2)^0.5;
wd4=w*(1-ks4^2)^0.5;
yo=0;
yod=5.6;
t=linspace(0,0001*pi);
y=(yo.*(1+w.*t)+yod.*t).*exp(-w.*t);
y1=exp(-ks1.*w.*t).*((yod+yo.*ks1.*w).*sin(wd1.*t)./wd1+...
yo.*cos(wd1.*t));
y2=exp(-ks2.*w.*t).*((yod+yo.*ks2.*w).*sin(wd2.*t)./wd2+...
yo.*cos(wd2.*t));
y3=exp(-ks3.*w.*t).*((yod+yo.*ks3.*w).*sin(wd3.*t)./wd3+...
yo.*cos(wd3.*t));
y4=exp(-ks4.*w.*t).*((yod+yo.*ks4.*w).*sin(wd4.*t)./wd4+...
yo.*cos(wd4.*t));
plot(t,y,'b',t,y1,'r',t,y2,'g',t,y3,'k',t,y4,'m')
legend('y','y1','y2','y3','y4')
grid on
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 75 34,2 3,42 -1,287423 0,25 8,55 -1,50873 0,4 13,68 -1,58828 0,5 17,1 -1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 150 34,2 3,42 0,4369131 0,25 8,55 -0,82462 0,4 13,68 -1,96532 0,5 17,1 0,337420708
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 225 34,2 3,42 0,8512571 0,25 8,55 0,85331 0,4 13,68 -0,86095 0,5 17,1 -2,08120815
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 300 34,2 3,42 -0,99853 0,25 8,55 0,92162 0,4 13,68 0,855024 0,5 17,1 1,629211298
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 375 34,2 3,42 -0,385053 0,25 8,55 -0,49371 0,4 13,68 1,866091 0,5 17,1 -0,92918179
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 450 34,2 3,42 1,3424804 0,25 8,55 -0,87831 0,4 13,68 1,436885 0,5 17,1 1,966632006
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 525 34,2 3,42 -0,009563 0,25 8,55 0,48468 0,4 13,68 -0,03807 0,5 17,1 -0,04745899
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 600 34,2 3,42 -1,173842 0,25 8,55 1,30337 0,4 13,68 -1,38346 0,5 17,1 5,74834E-14
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 675 34,2 3,42 0,5576196 0,25 8,55 0,02387 0,4 13,68 -1,58828 0,5 17,1 0,047458993
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 750 34,2 3,42 0,7493221 0,25 8,55 -1,53 0,4 13,68 -0,58186 0,5 17,1 -1,96663201
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 825 34,2 3,42 -1,139647 0,25 8,55 -0,95452 0,4 13,68 0,765401 0,5 17,1 0,929181794
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 900 34,2 3,42 -0,381405 0,25 8,55 0,92162 0,4 13,68 1,383457 0,5 17,1 -1,6292113
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 975 34,2 3,42 1,3177209 0,25 8,55 1,31412 0,4 13,68 0,86095 0,5 17,1 2,081208151
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 1050 34,2 3,42 -0,069654 0,25 8,55 -0,17294 0,4 13,68 -0,27316 0,5 17,1 -0,33742071
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 1125 34,2 3,42 -1,053024 0,25 8,55 -1,04792 0,4 13,68 -1,04321 0,5 17,1 1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 1200 34,2 3,42 0,7254745 0,25 8,55 4,6E-14 0,4 13,68 -0,85502 0,5 17,1 0
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 1275 34,2 3,42 0,7143072 0,25 8,55 1,04792 0,4 13,68 0,038074 0,5 17,1 -1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 1350 34,2 3,42 -1,223151 0,25 8,55 0,17294 0,4 13,68 0,801596 0,5 17,1 0,337420708
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 1425 34,2 3,42 -0,375405 0,25 8,55 -1,31412 0,4 13,68 0,765401 0,5 17,1 -2,08120815
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 1500 34,2 3,42 1,234251 0,25 8,55 -0,92162 0,4 13,68 1,78E-13 0,5 17,1 1,629211298
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 1575 34,2 3,42 -0,200855 0,25 8,55 0,95452 0,4 13,68 -0,7654 0,5 17,1 -0,92918179
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 1650 34,2 3,42 -0,976301 0,25 8,55 1,53 0,4 13,68 -0,8016 0,5 17,1 1,966632006
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 1725 34,2 3,42 0,8888566 0,25 8,55 -0,02387 0,4 13,68 -0,03807 0,5 17,1 -0,04745899
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 1800 34,2 3,42 0,7254745 0,25 8,55 -1,30337 0,4 13,68 0,855024 0,5 17,1 7,98403E-14
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 1875 34,2 3,42 -1,227574 0,25 8,55 -0,48468 0,4 13,68 1,043215 0,5 17,1 0,047458993
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 1950 34,2 3,42 -0,316504 0,25 8,55 0,87831 0,4 13,68 0,273162 0,5 17,1 -1,96663201
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 2025 34,2 3,42 1,1431715 0,25 8,55 0,49371 0,4 13,68 -0,86095 0,5 17,1 0,929181794
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 2100 34,2 3,42 -0,381405 0,25 8,55 -0,92162 0,4 13,68 -1,38346 0,5 17,1 -1,6292113
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 2175 34,2 3,42 -0,965097 0,25 8,55 -0,85331 0,4 13,68 -0,7654 0,5 17,1 2,081208151
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 2250 34,2 3,42 0,9961723 0,25 8,55 0,82462 0,4 13,68 0,581861 0,5 17,1 -0,33742071
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 2325 34,2 3,42 0,7321691 0,25 8,55 1,50873 0,4 13,68 1,588277 0,5 17,1 1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 2400 34,2 3,42 -1,173842 0,25 8,55 0 0,4 13,68 1,383457 0,5 17,1 0
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 2475 34,2 3,42 -0,184113 0,25 8,55 -1,50873 0,4 13,68 0,038074 0,5 17,1 -1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 2550 34,2 3,42 1,0956302 0,25 8,55 -0,82462 0,4 13,68 -1,43688 0,5 17,1 0,337420708
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 2625 34,2 3,42 -0,559602 0,25 8,55 0,85331 0,4 13,68 -1,86609 0,5 17,1 -2,08120815
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 2700 34,2 3,42 -0,99853 0,25 8,55 0,92162 0,4 13,68 -0,85502 0,5 17,1 1,629211298
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 2775 34,2 3,42 1,0258065 0,25 8,55 -0,49371 0,4 13,68 0,86095 0,5 17,1 -0,92918179
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 2850 34,2 3,42 0,6837633 0,25 8,55 -0,87831 0,4 13,68 1,965318 0,5 17,1 1,966632006
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 2925 34,2 3,42 -1,112874 0,25 8,55 0,48468 0,4 13,68 1,588277 0,5 17,1 -0,04745899
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3000 34,2 3,42 -7,57E-14 0,25 8,55 1,30337 0,4 13,68 9,92E-14 0,5 17,1 -3,6085E-13
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3075 34,2 3,42 1,1128738 0,25 8,55 0,02387 0,4 13,68 -1,58828 0,5 17,1 0,047458993
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3150 34,2 3,42 -0,683763 0,25 8,55 -1,53 0,4 13,68 -1,96532 0,5 17,1 -1,96663201
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3225 34,2 3,42 -1,025807 0,25 8,55 -0,95452 0,4 13,68 -0,86095 0,5 17,1 0,929181794
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3300 34,2 3,42 0,99853 0,25 8,55 0,92162 0,4 13,68 0,855024 0,5 17,1 -1,6292113
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3375 34,2 3,42 0,5596021 0,25 8,55 1,31412 0,4 13,68 1,866091 0,5 17,1 2,081208151
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3450 34,2 3,42 -1,09563 0,25 8,55 -0,17294 0,4 13,68 1,436885 0,5 17,1 -0,33742071
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3525 34,2 3,42 0,1841129 0,25 8,55 -1,04792 0,4 13,68 -0,03807 0,5 17,1 1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3600 34,2 3,42 1,1738424 0,25 8,55 6,4E-14 0,4 13,68 -1,38346 0,5 17,1 0
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3675 34,2 3,42 -0,732169 0,25 8,55 1,04792 0,4 13,68 -1,58828 0,5 17,1 -1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3750 34,2 3,42 -0,996172 0,25 8,55 0,17294 0,4 13,68 -0,58186 0,5 17,1 0,337420708
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3825 34,2 3,42 0,9650972 0,25 8,55 -1,31412 0,4 13,68 0,765401 0,5 17,1 -2,08120815
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3900 34,2 3,42 0,3814045 0,25 8,55 -0,92162 0,4 13,68 1,383457 0,5 17,1 1,629211298
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 3975 34,2 3,42 -1,143171 0,25 8,55 0,95452 0,4 13,68 0,86095 0,5 17,1 -0,92918179
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4050 34,2 3,42 0,3165045 0,25 8,55 1,53 0,4 13,68 -0,27316 0,5 17,1 1,966632006
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4125 34,2 3,42 1,2275739 0,25 8,55 -0,02387 0,4 13,68 -1,04321 0,5 17,1 -0,04745899
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4200 34,2 3,42 -0,725475 0,25 8,55 -1,30337 0,4 13,68 -0,85502 0,5 17,1 3,09774E-13
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4275 34,2 3,42 -0,888857 0,25 8,55 -0,48468 0,4 13,68 0,038074 0,5 17,1 0,047458993
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4350 34,2 3,42 0,9763006 0,25 8,55 0,87831 0,4 13,68 0,801596 0,5 17,1 -1,96663201
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4425 34,2 3,42 0,2008554 0,25 8,55 0,49371 0,4 13,68 0,765401 0,5 17,1 0,929181794
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4500 34,2 3,42 -1,234251 0,25 8,55 -0,92162 0,4 13,68 -7,6E-14 0,5 17,1 -1,6292113
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4575 34,2 3,42 0,3754049 0,25 8,55 -0,85331 0,4 13,68 -0,7654 0,5 17,1 2,081208151
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4650 34,2 3,42 1,2231508 0,25 8,55 0,82462 0,4 13,68 -0,8016 0,5 17,1 -0,33742071
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4725 34,2 3,42 -0,714307 0,25 8,55 1,50873 0,4 13,68 -0,03807 0,5 17,1 1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4800 34,2 3,42 -0,725475 0,25 8,55 0 0,4 13,68 0,855024 0,5 17,1 0
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4875 34,2 3,42 1,0530245 0,25 8,55 -1,50873 0,4 13,68 1,043215 0,5 17,1 -1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4950 34,2 3,42 0,0696543 0,25 8,55 -0,82462 0,4 13,68 0,273162 0,5 17,1 0,337420708
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5025 34,2 3,42 -1,317721 0,25 8,55 0,85331 0,4 13,68 -0,86095 0,5 17,1 -2,08120815
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5100 34,2 3,42 0,3814045 0,25 8,55 0,92162 0,4 13,68 -1,38346 0,5 17,1 1,629211298
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5175 34,2 3,42 1,1396467 0,25 8,55 -0,49371 0,4 13,68 -0,7654 0,5 17,1 -0,92918179
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5250 34,2 3,42 -0,749322 0,25 8,55 -0,87831 0,4 13,68 0,581861 0,5 17,1 1,966632006
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5325 34,2 3,42 -0,55762 0,25 8,55 0,48468 0,4 13,68 1,588277 0,5 17,1 -0,04745899
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5400 34,2 3,42 1,1738424 0,25 8,55 1,30337 0,4 13,68 1,383457 0,5 17,1 -8,718E-13
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5475 34,2 3,42 0,0095635 0,25 8,55 0,02387 0,4 13,68 0,038074 0,5 17,1 0,047458993
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5550 34,2 3,42 -1,34248 0,25 8,55 -1,53 0,4 13,68 -1,43688 0,5 17,1 -1,96663201
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5625 34,2 3,42 0,3850527 0,25 8,55 -0,95452 0,4 13,68 -1,86609 0,5 17,1 0,929181794
Eko Ngudi Nugroho
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5700 (30201303451)
34,2 3,42 0,99853 0,25 8,55 0,92162 0,4 13,68 -0,85502 0,5 17,1 -1,6292113
Nurul Ilmiyati Setyobudi
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5775 (30201303568)
34,2 3,42 -0,851257 0,25 8,55 1,31412 0,4 13,68 0,86095 0,5 17,1 18
2,081208151
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5850 34,2 3,42 -0,436913 0,25 8,55 -0,17294 0,4 13,68 1,965318 0,5 17,1 -0,33742071
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5925 34,2 3,42 1,2874233 0,25 8,55 -1,04792 0,4 13,68 1,588277 0,5 17,1 1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6000 34,2 3,42 4,21E-14 0,25 8,55 -2,9E-13 0,4 13,68 1,98E-13 0,5 17,1 0
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6075 34,2 3,42 -1,287423 0,25 8,55 1,04792 0,4 13,68 -1,58828 0,5 17,1 -1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6150 34,2 3,42 0,4369131 0,25 8,55 0,17294 0,4 13,68 -1,96532 0,5 17,1 0,337420708
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6225 34,2 3,42 0,8512571 0,25 8,55 -1,31412 0,4 13,68 -0,86095 0,5 17,1 -2,08120815
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4500 34,2 3,42 -1,234251 0,25 8,55 -0,92162 0,4 13,68 -7,6E-14 0,5 17,1 -1,6292113
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4575 34,2 3,42 0,3754049 0,25 8,55 -0,85331 0,4 13,68 -0,7654 0,5 17,1 2,081208151
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4650 34,2 3,42 1,2231508 0,25 8,55 0,82462 0,4 13,68 -0,8016 0,5 17,1 -0,33742071
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4725 34,2 3,42 -0,714307 0,25 8,55 1,50873 0,4 13,68 -0,03807 0,5 17,1 1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4800 34,2 3,42 -0,725475 0,25 8,55 0 0,4 13,68 0,855024 0,5 17,1 0
Tugas Besar Semester IV
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4875 34,2 3,42 1,0530245 0,25 8,55 -1,50873 Analisa Dinamik Struktur
0,4 13,68 1,043215 0,5 17,1 -1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 4950 34,2 3,42 0,0696543 0,25 8,55 -0,82462 0,4 13,68 0,273162 0,5 17,1 0,337420708
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5025 34,2 3,42 -1,317721 0,25 8,55 0,85331 0,4 13,68 -0,86095 0,5 17,1 -2,08120815
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5100 34,2 3,42 0,3814045 0,25 8,55 0,92162 0,4 13,68 -1,38346 0,5 17,1 1,629211298
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5175 34,2 3,42 1,1396467 0,25 8,55 -0,49371 0,4 13,68 -0,7654 0,5 17,1 -0,92918179
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5250 34,2 3,42 -0,749322 0,25 8,55 -0,87831 0,4 13,68 0,581861 0,5 17,1 1,966632006
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5325 34,2 3,42 -0,55762 0,25 8,55 0,48468 0,4 13,68 1,588277 0,5 17,1 -0,04745899
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5400 34,2 3,42 1,1738424 0,25 8,55 1,30337 0,4 13,68 1,383457 0,5 17,1 -8,718E-13
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5475 34,2 3,42 0,0095635 0,25 8,55 0,02387 0,4 13,68 0,038074 0,5 17,1 0,047458993
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5550 34,2 3,42 -1,34248 0,25 8,55 -1,53 0,4 13,68 -1,43688 0,5 17,1 -1,96663201
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5625 34,2 3,42 0,3850527 0,25 8,55 -0,95452 0,4 13,68 -1,86609 0,5 17,1 0,929181794
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5700 34,2 3,42 0,99853 0,25 8,55 0,92162 0,4 13,68 -0,85502 0,5 17,1 -1,6292113
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5775 34,2 3,42 -0,851257 0,25 8,55 1,31412 0,4 13,68 0,86095 0,5 17,1 2,081208151
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5850 34,2 3,42 -0,436913 0,25 8,55 -0,17294 0,4 13,68 1,965318 0,5 17,1 -0,33742071
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 5925 34,2 3,42 1,2874233 0,25 8,55 -1,04792 0,4 13,68 1,588277 0,5 17,1 1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6000 34,2 3,42 4,21E-14 0,25 8,55 -2,9E-13 0,4 13,68 1,98E-13 0,5 17,1 0
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6075 34,2 3,42 -1,287423 0,25 8,55 1,04792 0,4 13,68 -1,58828 0,5 17,1 -1,19948535
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6150 34,2 3,42 0,4369131 0,25 8,55 0,17294 0,4 13,68 -1,96532 0,5 17,1 0,337420708
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6225 34,2 3,42 0,8512571 0,25 8,55 -1,31412 0,4 13,68 -0,86095 0,5 17,1 -2,08120815
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6300 34,2 3,42 -0,99853 0,25 8,55 -0,92162 0,4 13,68 0,855024 0,5 17,1 1,629211298
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6375 34,2 3,42 -0,385053 0,25 8,55 0,95452 0,4 13,68 1,866091 0,5 17,1 -0,92918179
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6450 34,2 3,42 1,3424804 0,25 8,55 1,53 0,4 13,68 1,436885 0,5 17,1 1,966632006
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6525 34,2 3,42 -0,009563 0,25 8,55 -0,02387 0,4 13,68 -0,03807 0,5 17,1 -0,04745899
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6600 34,2 3,42 -1,173842 0,25 8,55 -1,30337 0,4 13,68 -1,38346 0,5 17,1 -5,7161E-13
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6675 34,2 3,42 0,5576196 0,25 8,55 -0,48468 0,4 13,68 -1,58828 0,5 17,1 0,047458993
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6750 34,2 3,42 0,7493221 0,25 8,55 0,87831 0,4 13,68 -0,58186 0,5 17,1 -1,96663201
3017,28 3686,84 1,221908 0,1 6825 34,2 3,42 -1,139647 0,25 8,55 0,49371 0,4 13,68 0,765401 0,5 17,1 0,929181794
SOAL 2A
Diketahui :
g = 980 kg/cm2
E = 2,2 x 105
q1 = q2 = 2 t/m
q3 = q4 = 1 t/m
L1= L3 = 5,5 m = 550 cm
L2 = 6 m = 600 cm
Ltotal = 17 m = 1700 cm
h1= h2 = 3,5 m = 350 cm
h3 = h4= 3 m = 300 cm
2. Massa Struktur
𝑤1 34000
m1 = m3 = = = 34,693 kg.dt2/cm
𝑔 980
𝑤2 17000
m2 = m4 = = = 17,346 kg.dt2/cm
𝑔 980
3. Momen Inersia
I1 = 1/12 b h3
= 1/12 . 50 . 503
= 520833,3 cm4
I2 = (1/12)*b*h^3
= (1/12)*45*45^3
= 341718.8
I3 = (1/12)*b*h^3
= (1/12)*40*40^3
= 213333.3
I4 = I3 = 213333.3
4. Kekakuan tingkat
12 𝐸 𝐼 12 .(2,2 𝑥 105 ).520833,3
K1 = = = 32069,96 kg/cm
ℎ3 3503
12 𝐸 𝐼 12 .(2,2 𝑥 105 ).341718,8
K2 = = = 21041,11 kg/cm
ℎ3 3503
12 𝐸 𝐼 12 .(2,2 𝑥 105 ).213333,3
K3 = = = 20859,26 kg/cm
ℎ3 3003
12 𝐸 𝐼 12 .(2,2 𝑥 105 ).213333,3
K4 = = = 20859,26 kg/cm
ℎ3 3003
Persamaan :
M1 y1̈ + K1 y1 – K 2 (y2 – y1 ) = 0
M2 ÿ2 + k 2 (y2 – y1 ) − k 3 (y3 – y2 ) = 0
M3 ÿ3 + k 3 (y3 – y2 ) – k 4 (y4 – y3 ) = 0
M4 y4̈ + k 4 (y4 – y3 ) = 0
Persamaan diaas dapat ditulis menjadi
M1 y1̈ + (k1 + k 2 )y1 – K 2 y2 = 0
M2 ÿ2 − k 2 y1 + (k 2 + k 3 )y2 − k 3 y3 = 0
M3 y3̈ − k 3 y2 + (k 3 + k 4 )y3 − k 4 y4 = 0
M4 ÿ4 − k 4 y3 + k 4 y4 = 0
Jika dipakai unit massa m= 17,346 kg.dt2/cm dan unit kekakuan k= 32069,96 kg/cm
maka matrix massa dan matrix kekakuan struktur yaitu
2𝑚 0 0 0 10,19𝑘 −4,04𝑘 0 0
[𝑀] = [ 0 2𝑚 0 0 ] [𝐾] = [−4,04𝑘 8,04𝑘 −4𝑘 0]
0 0 𝑚 0 0 −4𝑘 8𝑘 −4𝑘
0 0 0 𝑚 0 0 −4𝑘 4𝑘
10,19𝐾 − ɷ2 𝑚 −4,04𝑘 0 0 Ø1 0
[ −4,04𝑘 8,04𝐾 − ɷ2 𝑚 −4𝑘 0 Ø2
] + [ ] = [0]
0 −4𝑘 2
8𝐾 − 0,5ɷ 𝑚 −4𝑘 Ø3 0
2 Ø4 0
0 0 −4𝑘 4𝑘 − 0,5ɷ 𝑚
2ɷ 2
10,19− −4,04 0 0
k/m
2ɷ 2 Ø1 0
−4,04 8,04 − −4 0
k/m Ø2
∗[ ]= [ 0]
ɷ 2 Ø3 0
0 −4 8− −4 Ø4 0
k/m
ɷ 2
0 0 −4 4−
[ k/m ]
ɷ2
Apabila λ = 𝑘/𝑚
10,19 − 2λ −4,04 0 0 Ø1 0
−4,04 8,04 − 2λ −4 0 Ø2
[ ]*[ ] = [0]
0 −4 8 − λ −4 Ø3 0
0 0 −4 4 − λ Ø4 0
Persamaan sederhana:
Ø1 = 1 ; Ø2 = 2,53 – 0,49 λ
- 4 Ø2 + (8-λ)Ø3 – 4Ø4 =0
- 4 (2,53 – 0,49 λ) + (8-λ) (4,075 – 2,25 λ + 0,245 λ2)– 4Ø =0
-10,12 + 1,96λ + (32,6 – 18λ + 1,96 λ2 – 4,075λ+ 2,25 λ2 – 0,245λ3) – 4Ø4 =0
22,48 –20,115λ +4,21 λ2 – 0,245λ3 – 4Ø4 =0
Ø4 = 5,62 – 5,02 λ + 1,05 λ2 – 0,061 λ3
- 4Ø3 + (4-λ)Ø4 =0
- 4 (4,075 – 2,25 λ + 0,245 λ2) + (4-λ) (5,62 – 5,02 λ + 1,05 λ2 – 0,061 λ3) =0
-16,3+9λ–0,98 λ2+22,48 –20,08λ +4,2 λ2 – 0,244λ3-5,62λ+5,02λ2-1,05λ3+0,061λ4
6,18 – 16,7 λ + 8,24 λ2 – 1,294 λ3 + 0,061 λ4 = 0
Mencari besanya lamda (λ) dengan metode trial dan eror melalui ms.excel
NO 𝛌 NILAI
1 0,472 0,000298
2 2,945 0,001305
3 6,39 -0,00036
4 11,406 -0,01244
k
Rumus → ωn = √λn . m
32069,96
= √0,472 . 17,346
= 29,540 rad/dt
𝑘2
λ2= 2,945 w2 = √ λ . 𝑚2
32069,96
= √2,945 . 17,346
= 73,789 rad/dt
𝑘3
λ3= 6,39 w3 = √ λ . 𝑚3
32069,96
= √6,39. 17,346
= 108,692 rad/dt
𝑘4
λ4= 11,406 w4 = √ λ . 𝑚4
32069,96
= √11,406 . 17,346
= 145,216 rad/dt
nilai Φij
NO Fungsi Φi Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4
λ1 = 0,472 λ2 = 2,945 λ3 = 6,39 λ4 = 11,406
2 Φ2 = 2,53 – 0,49 λ Φ21 = 2,29 Φ22 = 1,086 Φ23 = −0,60 Φ24 = −3,05
4 Φ4 = 5,62 – 5,02 λ + 1,05 λ2 – 0,061 λ3 Φ41 = 3,71 Φ42 = −6,25 Φ43 = 0,46 Φ44 = −17,38
Soal 2B
3,5
3,5
5,5 6 5,5
Tentukan modus getar dari struktur di atas apabila diketahui data-data sebagai berikut :
1. Berat Strutur
W1 = q ∗ (L1 + L2 + L3 ) = 2 ∗ (5,5 + 6 + 5,5) = 34 t = 34000 kg
W2 = W1 = 34000 kg
W3 = q ∗ (L1 + L2 ) = 2 ∗ (5,5 + 6) = 23 t = 23000 kg
2. Massa stuktur
w1 34000
M1 = M2 = = = 34,69 kg. dt 2 /cm
g 980
w3 23000
M3 = = = 23,46 kg. dt 2 /cm
g 980
3. Momen Inersia
Dimensi Kolom untuk tiap tingkat semua sama, dari K1 , K2 , K3 ( 50 x 50 )
1 1
I1 = b ∗ h3 = ∗ 60 ∗ 603 = 1080000 cm4
12 12
I1 = I2 = I3 = 1080000 cm4
4. Kekakuan Kolom tingkat ( ada 4 kolom tiap tingkat )
Persamaan
M1 y1̈ + K1 y1 – K 2 (y2 – y1 ) = 0
M2 y2̈ + k 2 (y2 – y1 ) − k 3 (y3 – y2 ) = 0
M3 ÿ3 + k 3 (y3 – y2 ) = 0
Persamaan Diaas Dapat Ditulis Menjadi
M1 y1̈ + (k1 + k 2 )y1 – K 2 y2 = 0
M2 y2̈ − k 2 y1 + (k 2 + k 3 )y2 − k 3 y3 = 0
M3 ÿ3 − k 3 y2 + k 3 y3 = 0
m1 0 0 y1̈ (k1 + k 2 ) −k 2 0 0
0
[0 m2 0 ] ∗ [ y2̈ ] + [ −k 2 (k 2 + k 3 ) −k 3 ] = [ ]
0
0 0 m3 y2̈ 0 −k 3 k3
0
Jika dipakai unit massa = 23,46 kg. dt 2 /cm dan unit kekakuan 331200 kg/cm
maka, matriks massa dan matriks kekakuan struktur 3 DOF tersebut adalah ∶
1,5m 0 0
[M] = [ 0 1,5m 0 ] ∗
0 0 m
1,9k −k 0
[K] = [ −k 2,33k −k]
0 −𝑘 k
Persamaan Eigen
1,9k−1,5ɷ2 m −1,33k 0 Ø1 0
[ −1,33k 2 ] ∗ [ Ø ] = [ 0]
2,33k−1,5ɷ m −k 2
0 −𝑘 2
k−ɷ m Ø3 0
Dan menjadi
1,5ɷ2
1,9 − −1,33 0
k/m
Ø1 0
1,5ɷ2
−1,33 2,33 − −1 ∗ [Ø2 ] = [0]
k/m 0
Ø3
ɷ2
0 −1 1−
[ k/m]
ɷ2
Apabila λ = k/m
Persamaan sederhana :
1. (1,9 − 1,5λ)Ø1 − 1,33Ø2 = 0
2. −1,33Ø1 + (2,33 − 1,5λ)Ø2 − Ø3 = 0
3. −Ø2 + (1 − λ)Ø3 = 0
Dengan mengambil ∅1 = 1 maka diperoleh
−Ø2 + (1 − λ)Ø3 = 0
−(1,43 − 1,13λ) + (1 − λ)(2 − 4,54λ + 1,7λ2 ) = 0
−1,43 + 1,13λ + 2 − 4,54λ + 1,7λ2 − 2λ + 4,54λ2 − 1,7λ3 = 0
0,57 − 5,41λ + 6,24λ2 − 1,7λ3 = 0
Mencari besanya lamda (λ) dengan metode trial dan eror didapat
NO λ NILAI
1 0,121 0.003738
2 1,143 0.000050
3 2,405 0,00328
k
Rumus → ωn = √λn . m
k
λ1 = 0.121 → ω1 = √λ1 ∗
m
110400
= √0.121 ∗ 24,50
= 23,35 rad/dt
k
λ2 = 1,143 → ω2 = √λ2 ∗
m
110400
= √1,143 ∗ 24,50
= 71,77 rad/dt
k
λ3 = 2,405 → ω3 = √λ3 ∗
m
110400
= √2,405 ∗ 24,50
= 104,10 rad/dt
nilai Φij