1

Práctica 1 - INTRODUCCIÓN AL
LABORATORIO
Practice 1 - INTRODUCTION TO THE LABORATORY

Juan Camilo Posada Flórez, Alejandro Sánchez Orozco, Alejandro Gómez Gallego
Grupo1, Subgrupo5, Universidad tecnológica de Pereira, Pereira,19 febrero 2018
Correo-e: jcamilop@utp.edu.co

Resumen— En este espacio se muestra los resultados obtenidos de
la implementación el circuito de la figura 2, para el cual la carga
del motor se modela con una serie de reóstato e inductancia y se
diseña de tal forma que cumpla con la tabla 1 de la verdad del
accionamiento para el motor, se muestran variables tales
como corriente en relés y contactores para el análisis.
Abstract— In this space the results obtained from the
implementation of the circuit of figure 2 are shown, for which the
load of the motor is modeled with a series of rheostat and
induction and is designed in such a way that with table 1 of the
truth of the drive for the motor, select variable variables such as
current in relays and contactors for the analysis.
Palabras clave — Automatismo, biestable, bobina, contactores,
normalmente abierto, normalmente cerrado, potencia.
 ¿Que se busca con la automatización?
Con la automatización se quiere reducir costos en materia
prima, materiales, energía, mano de obra y a su vez mejorar las
condiciones de trabajo, reducir trabajos pesados, mejorar
calidad del producto que se ofrece o se fabrica, realizar
operaciones que serían imposibles para un operador humano o
de larga duración.
Para entender más un automatismo se puede ver el esquema en
la figura 1, en el cual el control hace gran parte y es de
importancia ya que su objetivo es gobernar la respuesta de una
planta, sin que el operador intervenga directamente sobre sus
elementos de salida. El operador manipula nicamente las
magnitudes de consigna y el sistema de control se encarga de
gobernar dicha salida a través de los accionamientos.

El sistema de control opera, en general, con magnitudes de baja

I. MATERIALES
potencia, llamada genéricamente señales, y gobierna la
potencia entregada a la plata [1].
 Reóstato 220Ω
 Inductancia núcleo de hierro 280 Mh Los tipos de topología empleados en el automatismo es
 Dos Contactores (NC,NA, bobina)
 Dos pulsadores biestable  Lazo abierto: El sistema de control no recibe información
 Dos bombillas del comportamiento de la planta.
 Dos nodos  Lazo cerrado: Existe una realimentación a través de los
 Cables de conexión sensores desde la planta hacia el sistema de control.
 Una Protección 0.5 A, 15 A
 Multímetro

II. INTRODUCCÓN

Automatismo
Dispositivo o elementos en conjunto que se encargan de
controlar el funcionamiento del proceso capaz de reaccionar
ante las situaciones que se presenten.

Figura 1. Esquema general de un sistema automatizado

2 Laboratorio de automatización industrial, febrero de 2018. Universidad Tecnológica de Pereira.

III. CONTENIDO

1. Realice el montaje de la figura 2, incluyendo protecciones

y el circuito de potencia diseñado en el pre-informe.

ENTRADAS SALIDAS
Pulsador Pulsador
(P1) (P2) L1 L2
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 0 1
1 1 1 0

Tabla 1. tabla de la verdad del accionamiento del motor (RL).

Imagen 2. Corriente censada en la bombilla de paro.

Figura 2. Diseño Ladder

Imagen 1. Montaje del diseño Ladder

Imagen 3. Corriente por la carga.

2. Realice la medición de corriente en cada relé y contactores.

DISPOSITIVO CORRIENTE [A]

BOBINA 1 0,07
BOBINA 2 0,07
CONTACTOR 1 0,9
CONTACTOR 2 0,39
Tabla 1. Medición amperímetros.
Laboratorio de automatización industrial, febrero de 2018. Universidad Tecnológica de Pereira. 3

3. Establezca para el montaje: componentes de un  La correcta y optima implementación de un diseño

automatismo, normas de seguridad seguidas, si es
combinacional o secuencial, si el mando es por elementos
monoestables o biestables, según lo especificado (no lo
usado) ¿cuál debe ser la clasificación de los relés y
contactores empleados?
Planta: está conformado por el motor y la bombilla (carga RL).
Sensores o transductor: Amperímetro
Controlador: Interruptores biestables
permite el menor uso de elementos, ya que un
elemento para el automatismo es sumamente costoso.
RECOMENDACIONES
 Hacer los cálculos necesarios para la implementación
correcta de protecciones en el diseño con el fin de proteger
los elementos.
 Manejar un orden adecuado en las conexiones para que sea
visible la conexión y poder determinar errores futuros.

Actuadores o seccionadores: Relés REFERENCIAS

Normas de seguridad implementadas [1] "Citar un sitio web - Cite This For Me", Isa.uniovi.es, 2018.
[Online]. Available:
 Usar las debidas protecciones termomagnéticas para el http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema1.pdf.
diseño en el momento de energizar el circuito. [Accessed: 19- Feb- 2018].
 Correcto aislamiento de los empalmes.
 Supervisión y aprobación al monitor antes de energizar el
circuito.
 Uso de zapatos cerrados, ningún elemento metálico en el
cuerpo que pueda hacer contacto con algún elemento
eléctrico.

El diseño implementado en la práctica es combinacional dado

que al momento de realizar el accionamiento y observar los
diferentes estados que este pudo tomar se apreció que se
necesitaba el conjunto de los estados para obtención de la salida
deseada.

el pulsador utilizado fue de carácter biestable ya que al

momento de accionarlos estos permanecían enclavados y no
regresaban a su estado inicial por lo que se podía mantener
como abierto o cerrado dependiendo de la función que se
necesitara.

Para la clasificación de los contactores serian de categoría

electromagnética.

4. Establezca la metodología para comprobar que el montaje

funciona correctamente y ejecútela

Para comprobar el correcto funcionamiento del diseño se hace

una comparación entre los valores obtenidos del diseño previo
y los valores dados en el montaje.

IV. CONCLUSIONES

 Los interruptores que se utilizaron en la práctica son

biestables de parada de emergencia por lo tanto al
momento de pulsarlos estos permiten el paso de la
corriente y viceversa
 Algunos contactos tienen la ventaja o herramienta de
cabezas auxiliares, y así evitar el uso excesivo de relés

____________________________