TALLER PARA EL EXAMEN FINAL

2017-2
HOLA CHICOS 2017-2 MIEMBROS HONORARIOS
PROMOCION DE LOS MAPACHES MOJADOS

RETROCEDER NUNCA
RENDIRSE JAMAS

EN NUESTRO DICCIONARIO
NO EXISTE LA PALABRA
IMPOSIBLE
El Jueves 14 de
Diciembre de 12 a 14
hrs es la final de finales
 A quemar pestañas

A ESTUDIAR
A TODO
VAPOR

NO QUEDA
OTRA
ROTACION PURA
SERA EL
INGREDIENTE
PRINCIPAL DEL
EXAMEN FINAL
FUERZAS Y ACELERACIONES EN 2D
La carga L de 10 kg está siendo izada por la disposición de la polea y el cable que
se muestra. Cada cable está envuelto de forma segura alrededor de su respectiva
polea para que no se deslice. La doble polea a la que está unida L tiene un radio de
giro kO = 0,5 m. y una masa de 5 kg. Si la polea 1 está permanentemente en
reposo, y la polea 2 parte del reposo con 2 = 0 y con α2 es en sentido horario,
sabiendo que en ese instante TD = 200N determine:
a.- La aceleración angular de la doble polea.(rad/s2)
b.- La aceleración lineal del centro de masa de la doble polea.(m/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de tensión de la cuerda en contacto con el bloque L.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de tensión de la cuerda C.(N)

RESULTADOS BLOQUE A
Rpt
a VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a α 7,5108 rad/s2
b a 30,0435 m/s2
c TL 202,432 N
d TC 503,648 N
CASOS QUE SE PRESENTAN CON CUERPOS RODANTES

𝒂𝑶
O O
r ෝ
𝒖
𝒂𝑶
ෝ
𝒖
En superficies plano convexas, siempre la ෝ
𝒖
aceleración del centro de masa de los 𝒂𝑶
cuerpos rodantes tiene su aceleración

𝑎𝑂 = 𝛼. 𝑟
paralela a la superficie con la que
interactúa.
O

𝑎Ԧ𝑂 = 𝛼. 𝑟𝑢ො
Tomar consideración en cinética de
Cuerpos rígidos.
M O  IO 

En cuerpos rodantes:

 P P
M  I 
La carga L de 10 kg está siendo izada por la disposición de la polea y el cable que
se muestra. Cada cable está envuelto de forma segura alrededor de su respectiva
polea para que no se deslice. La doble polea a la que está unida L tiene un radio de
giro kO = 0,5 m. y una masa de 5 kg. Si la polea 1 está permanentemente en
reposo, y la polea 2 parte del reposo con 2 = 0 y con α2 es en sentido horario,
sabiendo que en ese instante TD = 200N determine:
a.- La aceleración angular de la doble polea.(rad/s2)
b.- La aceleración lineal del centro de masa de la doble polea.(m/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de tensión de la cuerda en contacto con el bloque L.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de tensión de la cuerda C.(N)

RESULTADOS BLOQUE A
Rpt
a VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a α 7,5108 rad/s2
b a 30,0435 m/s2
c TL 202,432 N
d TC 503,648 N
TRABAJO Y ENERGIA 2D
La barra tiene una masa de 10 kg y se somete a un par M = 50N.m y a una fuerza P
=80N, la cual siempre se aplica perpendicular al extremo de la barra. Además, la
longitud no alargada del resorte es de 0,5 m y permanece en la posición vertical
debido a la guía del rodillo B. Si la barra parte del reposo en  = 0°, para  = 90°,
determine:
a.- El Trabajo del peso.(J)
b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
d.- El Trabajo del Par.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)
g.- La aceleración angular de la barra.(rad/s2)
h.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en A.(N)
i.- La magnitud de la fuerza de reacción tangencial en A.(N)
a.- 147J
b.- -75J
c.- 376,992J
d.- 78,54J
e.- 527,532J
f.- 5,9253 rad/s
g.-  = 9,6666 rad/s2
h.- An = 558,0268 N
i.- At = 65N
 1
T I O 2
2
IMPULSO Y MOMENTUM EN 2D
La barra tiene una masa de 10 kg y se somete a un par M = 50N.m y a una fuerza P
=80N, la cual siempre se aplica perpendicular al extremo de la barra. Además, la
longitud no alargada del resorte es de 0,5 m y permanece en la posición vertical
debido a la guía del rodillo B. Si la barra parte del reposo en  = 0°, para  = 90°,
determine:
a.- El Trabajo del peso.(J)
b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
d.- El Trabajo del Par.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)
g.- La aceleración angular de la barra.(rad/s2)
h.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en A.(N)
i.- La magnitud de la fuerza de reacción tangencial en A.(N)
a.- 147J
b.- -75J
c.- 376,992J
d.- 78,54J
e.- 527,532J
f.- 5,9253 rad/s
g.-  = 9,6666 rad/s2
h.- An = 558,0268 N
i.- At = 65N
Masaaki Hatsumi
Dos varillas delgadas idénticas de 9 kg cada una, pueden oscilar libremente desde
los pivotes que se muestran. La barra AB se libera del reposo en una posición
horizontal y se balancea a una posición vertical, momento en el cual la pequeña
perilla K golpea la barra CD que estaba en reposo. Si e = 0,5, determine:
a.- La rapidez lineal del punto K un instante antes de chocar con la barra CD.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra AB un instante después del
choque.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad angular de la barra CD un instante después del
choque.(rad/s)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en C.(N)
e.- El máximo ángulo max que se eleva la barra CD.()
 
H O  I O

 
H P  I P
  t2
  t2

H B 1   M B dt  H B 2  
I B B1   M B dt  I B B 2
t1 t1

 t2
 
H C 1   M C dt  H C 2  t2
 
H O 1   M O dt  H O 2
t1
t1
t2

I C C1   M C dt  I C C 2 t2
 
I O1   M O dt  I O2
t1
t1

CB
Dos varillas delgadas idénticas de 9 kg cada una, pueden oscilar libremente desde
los pivotes que se muestran. La barra AB se libera del reposo en una posición
horizontal y se balancea a una posición vertical, momento en el cual la pequeña
perilla K golpea la barra CD que estaba en reposo. Si e = 0,5, determine:
a.- La rapidez lineal del punto K un instante antes de chocar con la barra CD.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra AB un instante después del
choque.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad angular de la barra CD un instante después del
choque.(rad/s)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en C.(N)
e.- El máximo ángulo max que se eleva la barra CD.()
CINETICA ESPACIAL DE LOS
CUERPOS RIGIDOS

En este capitulo haremos mas énfasis en los aspectos del

movimiento del cuerpo rígido, ya que se sigue
cumpliendo la ley :

 
F  maG
Cuando el sistema móvil se suelda al cuerpo rigido:

 M x  I xx x  ( yy  zz ) y z   xy  y   z x    yz  y2   z2    zx  z   x y 

 M y  I yy y  ( zz  xx )z x   yz z   x y    zx  z2   x2    xy  x   y z 

 M z  I zz z  ( xx  yy )x y   zx x   yz    xy x2   y2    yz  y  zx 

Si los ejes se escogen como ejes principales:

  x   x x    y   z   y  z
  y   y y    z   x   z  x
  z   z  z    x   y   x y
El eje de masa despreciable gira con el disco delgado de masa 40 kg, con una
velocidad angular de  = -8 J rad/s y  = -15 J rad/s2 , por acción de un Momento
M. Para este instante, determine:
a.- El valor del Momento M.(N.m)
b.- La reacción en el apoyo A, en el eje X.(N)
c.- La reacción en el apoyo B, en el eje X.(N)
d.- La reacción en el apoyo A, en el eje Z.(N)
e.- La reacción en el apoyo B, en el eje Z.(N)
 xG  0 yG  0 zG  0, 2m m  40kg

I XX  I XX  m(YG  Z G )
2 2

40  0,5 
2
mr 2
I xx   m  0    0, 2   

2 2

 40  0    0, 2  

2 2

I xx  4,1kg.m 2
4 4

I YY  I YY  m( X G  Z G )
2 2

40  0,5 
2
mr 2
I yy   m  0    0, 2   

2 2

 40  0    0, 2  

2 2

I yy  6,6kg.m 2
2 2
,z
I ZZ  I ZZ  m( X G  YG )
2 2

40  0,5 
2
mr 2 I zz  2,5kg.m 2
I zz   m  0    0     40  0    0  
2 2 2 2

4   4  
 0;0;0, 2 
I XY  I XY  m. X G .YG  0 y
I YZ  I YZ  m.YG .Z G  0 x
I XZ  I XZ  mX G .Z G  0
 x  0
 y  15
z  0

 M x  I xx x  ( yy  zz ) y z   xy  y   z x    yz  y2   z2    zx  z   x y 

 M y  I yy y  ( zz  xx )zx   yz z   x y    zx  z2   x2    xy  x   y z 

 M z  I zz z  ( xx  yy )x y   zx x   yz    xy x2   y2    yz  y  zx 

Cada barra delgada uniforme tiene un peso de
𝟓 𝑵/𝒎𝒎 y el conjunto está girando con una
velocidad angular de 𝝎 ෡ (𝒓𝒂𝒅/𝒔) y
ഥ 𝒛 = 𝟑𝟎 𝒌
෡ (𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ) en el mismo sentido. Si el
ഥ 𝒛 = 𝟏𝟎 𝒌
𝜶
extremo superior de la barra vertical mide
𝟓𝟎𝒎𝒎, determine:

a) El momento de inercia máximo con

respecto a los ejes coordenados. (Kg.m2)
b) El valor del Par reactivo M (N.m)
c) La reacción en el apoyo O, en el eje X. (N)
d) La reacción en el apoyo O, en el eje Y. (N)
e) La reacción en el apoyo O, en el eje Z. (N)
VIBRACIONES MECANICAS
X= xc+xp= A.Sen(ωnt+) + C¨C𝐜𝐨𝐬 Ω𝒕
X =aSenωnt+b Cosωnt+CSent

 8
n   1, 032
n 7, 746

y  23,1542mm
El bloque de peso W=15 lb y k=40 lb/pie,
se sumerge en un líquido tal que la fuerza
de amortiguación que actúa sobre el
bloque tiene una magnitud de F = 0,8v
(Lb) donde v está en pies/s. Si el bloque se
baja 0.8 pies y se libera del reposo,
(considere que el desplazamiento positivo
es hacia abajo), determine:
a.- La frecuencia natural circular. (rad/s)
b.- La frecuencia circular de la
vibración.(rad/s)
c.- La posición del bloque como una
función del tiempo.(mm) (Considere  en
rad)
d.- La posición del bloque para t = 1s.(m)
Dinámica
Problema
Bloque C
Para el modelo dinámico que se muestra, la longitud de la barra es L=5a=5m, la barra es de masa despreciable.
Se sabe que 𝐹𝑜 = 20𝐾𝑁, 𝐾 = 8𝐾𝑁/𝑚, 𝑐 = 200𝑁. 𝑠/𝑚, 𝜔 = 980𝑁/𝑚. 𝑊1 = 98𝑁 , 𝑊2 = 196𝑁. Si la curva es
una parábola horizontal con el vértice en O, determine:

Determine:
a)La ecuación diferencial del movimiento en función de 𝜃.
b)La frecuencia natural del sistema.(𝑟𝑎𝑑/𝑠).
c) La razón de frecuencias.
d) El factor de amplificación.
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez