CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO

El bloque rectangular que se muestra gira alrededor de la

diagonal 0A con una velocidad angular constante de 6.76
rad/s. Si se sabe que la rotación es en el sentido contrario a
las manecillas del reloj cuando se observa desde A,
determinar la velocidad y la aceleración del punto B en el
instante indicado.

Respuesta: vB=-0.74i+0.24j-0.31k m/s, aB=-2.45i-1.44j+4.78k

m/s2

La banda que se muestra se mueve sin deslizamiento sobre

dos poleas. En el instante indicado las poleas giran en el
sentido de las manecillas del reloj y la velocidad del punto B
sobre la banda es de 4 m/s, aumentando a razón de 32 m/s2.
Determine, en este instante, a) la velocidad angular y la
aceleración angular de cada polea, b) la aceleración del punto
P sobre la polea C.

Respuesta: a) wA=25 rad/s, α=200 rad/s2, wC=40 rad/s,

α=320 rad/s2, b)aP=163.17 m/s2 (aT=32 m/s2, an=160 m/s2).
Un sistema de reducción de engranaje esta compuesto por
tres engranajes A, B y C. Si el engranaje A gira en el sentido de
las manecillas del reloj con velocidad angular constante
WA=600 rpm, determine a) las velocidades angulares de los
engranajes B y C, b) las aceleraciones de los puntos sobre los
engranajes B y C que están en contacto.

Respuesta: a) wB=31.416 rad/s k, wC=10.472k rad/s, b)

anB=49.348 m/s2, anC=16.449 m/s2.
En el mecanismo mostrado, l=0.203 m y b=0.076 m. Si la
manivela Ab gira con una velocidad angular de 1000 rpm, en
el sentido de las manecillas del reloj, determine la velocidad
del pistón y la velocidad angular de la biela cuando a) θ=0º, b)
θ=90º

Respuesta: a) vD=0, wbiela=-39.27 rad/s ,b) b) vD=7.98 m/s,

wbiela=0

Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de

la barra DC es de 18 rad/s en contras de las manecillas del
reloj, determine a) la velocidad angular de la barra AB, b) la
velocidad del punto medio de la barra BC.

Respuesta: a) 31.17 rad/s, b) Vpm=4.5 m/s

Las barras OP y O’B están articuladas en O y O’. La barra O’B
está, también articulada al cuerpo ranurado en B. El extremo
superior de OP está articulado en P a un rodillo que se mueve
libremente en la ranura. Las velocidades angulares de las
barras son ωOP = 0,2 rad/s y ωO’B = 0,4 rad/s, las dos en el
sentido horario y constantes.
Determinar la velocidad de P relativa al cuerpo ranurado y la
velocidad angular del
cuerpo ranurado en el instante dado.

Respuesta: vPrel=-0.033 m/s, wrel=-1.224k rad/s

La velocidad angular de AB es constante e igual a 4 rad/s en
sentido horario. Encuentre la velocidad y aceleración del
punto C en la configuración dada.

Respuesta: a) vC=1.04 m/s.

El brazo ABD se une mediante pasadores a un collarín en B y

a la manivela DE. Si la velocidad del collarín B es de 16 in/s
hacia arriba, determine a) la velocidad angular del brazo ABD,
b) la velocidad del punto A.

Respuesta: a) wABD=1.59 rad/s, b) vA=0.71 m/s

Dos varillas rotatorias se conectan mediante un bloque

corredizo P. La velocidad vo del bloque corredizo relativa a la
varilla sobre la cual desliza tiene magnitud constante de 30
in/s y está dirigida hacia arriba. Determine la velocidad
angular de cada varilla para la posición indicada.

Respuesta: wAP=1.958 rad/s, aBP=3.798 rad/s

Dos varillas rotatorias se conectan mediante un bloque
corredizo P. La velocidad vo del bloque corredizo relativa a la
varilla sobre la cual desliza tiene magnitud constante de 30
in/s y está dirigida hacia arriba. Determine la velocidad
angular de cada varilla para la posición indicada.

Respuesta: wAP=4.386 rad/s, aBP=1.696 rad/s

En el instante que se muestra la longitud de la pluma AB se

reduce a una velocidad constante de 0.6 ft/s y la pluma
desciende con una velocidad constante de 0.08 rad/s.
Determine a) la velocidad del punto B, b) la aceleración del
punto B.

Respuesta: a) vB=0.061i-0.472j+0k m/s, b) -

0.045i+0.0077j+0k m/s2

Un disco de 60 mm de radio gira a una velocidad angular

constante de 4 rad/s alrededor de un eje que se sostiene
mediante un soporte sujeto a una barra horizontal que gira a
la velocidad angular constante de 5 rad/s alrededor del eje x.
Determine a) la aceleración angular del disco, b) la
aceleración del punto P sobre el borde del disco si teta=0º, c)
ídem b si teta=90º.

Respuesta: a) -20j rad/s2, b) ap=-0.96i+0j+2.40k m/s2, c) ap=-

2.46j m/s2

En el instante mostrado, el marco de la excavadora viaja hacia

adelante en la dirección y con una velocidad de 2 m/s y una
aceleración de 1 m/s2, mientras que la cabina gira alrededor
del eje z con una velocidad angular de 0.3 rad/s, que está
aumentando con aceleración de 0.4 rad/s2. En el mismo
instante θ=60º y OBC tiene una velocidad angular de 0.6 rad/s
y se incrementa a razón de 0.2 rad/s2, relativa a la cabina.
Determine la velocidad y aceleración del punto C en este
instante.

Respuesta: vC=-1.78i+0.60j+3.57k m/s, aC=-1.54i-2.15j+0.35k

m/s2
Los extremos de la barra AB están unidos a collarines por
medio de articulaciones esféricas. Si el collarín A se mueve
sobre la barra fija con una velocidad de 8 pies/s, determinar
la velocidad angular de la barra AB y la velocidad del collarín
B en el instante que se muestra. La velocidad angular de la
barra es normal a su eje.

Respuesta: wAB=-0.941i+2.118j+0k rad/s, vB=-

2.824i+3.765j+0k

El cono gira sobre el plano ZX. Si ω es la velocidad angular

constante del eje OB del cono respecto al eje y, determinar:
a) La velocidad angular del cono con respecto al eje OB.
b) La velocidad angular del cono.
c) La aceleración angular del cono.

Respuesta: a) b)

c)
El brazo AB de 5 m se utiliza para proporcinar una plataforma
elevada a trabajadores. En la posición que se muestra el Brazo
Ab se está elevando a una velocidad constante dteta/dt=0.25
rad/s, , en forma simultánea, la unidad esta giran en contra de
las manecillas del reloj en el eje y a w1=0.15 rad/s. Si se sabe
que teta=20º, determine la velocidad y aceleración de B.

Respuesta: vB=0.428i+1.175j m/s, aB=0.381i-0.107j-0.128k

m/s2

Una placa cuadra de 360 mm de lado se articula en los puntos

A y B de una horquilla. La placa gira a la velocidad constante
w2=4 rad/s con respecto a la horquilla, la cual gira a su vez a
la velocidad constante w1=3 rad/s alrededor del eje y. Para la
posición que se muestra, determine a) la velocidad del punto
C, b) la aceleración del punto C.

Respuesta: a) vC=0.493i+1.353j-1.015k m/s, b) aB=-

2.944i+1.71j-2.76k m/s2