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RESISTENCIA DE MATERIALES.

APUNTES PROF. MARIO LAVIN L.


Los materiales son parte de la materia
que se encuentra en el universo y son
sustancias cuyas propiedades las hacen
útiles en estructuras, máquinas,
herramientas, o en general productos. Se
incluyen
metales,cerámicas,semiconductores,polí
meros(plásticos), vidrios
,dieléctricos,fibras,maderas,arena ,piedra
y materiales compuestos y los fabricados
actualmente por el hombre. En este
curso estudiaremos las propiedades de
los materiales que forman una
estructura. Entendiéndose por estructura
el conjunto de elementos con una forma
definida, capaz de mantener su forma y
propiedades a lo largo del tiempo,
cuando es sometida a la acción de
cargas, y solicitaciones (fuerzas)
externas. Las estructuras están formadas
por cuerpos sólidos. El cuerpo solido
según la manera como se comporte ante
los estímulos externos se puede
considerar en tres clases1) El
sólido rígido 2) El sólido
elástico y 3) El sólido
verdadero. Los materiales se
consideran continuos, homogéneos
(propiedades idénticas en todos los
puntos) e isótropos (tienen las mismas
propiedades en todos los puntos) se
exceptúan la madera, el hormigón, y la
piedra.
Modelo teórico de sólido usado en
Resistencia de Materiales.
EL SOLIDO RIGIDO. Sólido rígido es
aquel, que ante cualquier esfuerzo (por
grande que sea) a que está sometido, la
distancia entre dos puntos cualesquiera
de él, permanece invariable en el tiempo.
Se puede representar como una
partícula o como un prisma.
Empezaremos estudiando la viga que es
un prisma cuyas caras laterales son
paralelogramos y en la cual una
dimensión es mayor que las otras dos.

La particularidad geométrica que una


dimensión sea mucho mayor que las otras
dos, permite realizar simplificaciones muy
útiles en el modelo matemático. Este modelo
de viga es mayoritariamente utilizada tanto
en estructuras de edificación como de
ingeniería civil, de ahí la importancia de su
estudio particular.
En dos dimensiones se dibuja como un
rectángulo.

Las vigas pueden ser rectas y curvas, las


vigas rectas pueden ser horizontales y
verticales que reciben el nombre de
columnas, también tenemos arcos y cables

Se entiende por viga una barra que está


apoyada en algunos puntos y que
soporta cargas transversales a ella.
La barra está sujeta en algunos
puntos que llamaremos apoyos que
serán de diferentes tipos, y que
además soporta cargas transversales
a ella, situadas en otros puntos.
Tipos de apoyo para vigas.
1) apoyo fijo o con pasador.
Apoyo fijo o pasador: Este tipo de
apoyo permite el giro de la viga,
pero impide el desplazamiento en
cualquier dirección mediante una
reacción (fuerza)que se puede
dividir en una componente a lo
largo del eje longitudinal de la viga
y otra a lo largo del eje transversal.
Para determinar estas dos
componentes es necesario hacer
uso de dos ecuaciones de la
estática.
2) Apoyo móvil o de rodillo: éste
permite el desplazamiento a lo largo
del eje longitudinal de la viga y el giro
de ésta; el desplazamiento
transversal es impedido mediante una
reacción en ese sentido.

3) Empotramiento. : Este tipo de


apoyo impide el desplazamiento a lo
largo de los ejes y el giro de la viga
mediante una reacción que se puede
dividir en una componente
longitudinal RX, otra transversal RY y
una reacción de momento M.

Tipo de cargas aplicadas a una viga


a) cargas puntuales (cargas discretas).
También se llaman cargas
concentradas.(se aplican en un
punto).ver fig.1

Las cargas son fuerzas, por lo tanto


pueden expresarse en
Unidades de fuerza: dinas, Newton,
KN (kilo newton), kgp
(kilogramopeso),tn (tonelada) o en
unidades de fuerza inglesas, libra
fuerza (lbf) o en el múltiplo de la libra
fuerza, el kilolibra→kips
b) cargas distribuidas.
Son generalmente funciones
continuas de la carga en un
intervalo. Se verán solamente
distribuciones de carga lineales,
expresada por ejemplo en N/m
(newton/metro) y que corresponde
a una densidad lineal de
carga.fig2.

Se puede remplazar por una sola fuerza


resultante, cuyo valor es la densidad
multiplicada por el largo 12 N/m ∙5m =
60N y su posición está en la mitad del
intervalo: 5/2=2,5m.
Ver, figura siguiente:

c) Distribución en forma de triángulo.


Hay que conocer el área del triángulo
que es: base por altura dividida por 2 y
saber además que el centro de gravedad
(centro de masa o centro geométrico) del
triángulo está 2/3 del vértice y a 1/3 de la
base. Ejemplo.
El resultado final es el siguiente:

Repaso de conceptos matematicos


y físicos.
Magnitudes físicas.
Las magnitudes físicas se
clasifican en escalares y
vectoriales.
Escalares.-poseen solo valor
numérico y una unidad de medida
Por ejemplo 3 kg, 8seg, 10m…
….Se suman aritméticamente o
algebraicamente ej.
4seg + 10 seg =14seg.
Vectoriales. Se caracterizan por
tener 4 características o
propiedades: dirección, sentido,
punto de aplicación, valor
numérico (módulo, intensidad,
magnitud). Es costumbre
representarlo por medio de una
flecha.

A es el pto. Inicial B es el pto. final


Dirección: Es la recta donde está el vector
Sentido: Lo da la punta de la flecha.
Módulo: Es el tamaño del vector (en este caso es
la longitud)
Punto de Aplicación: Es el inicio del vector.

Operaciones con vectores.-


solo veremos, la suma y resta
de vectores
Para la suma de vectores
usaremos el sistema de
coordenadas ortogonal, por ej. El
vector A se puede descomponer
en dos
componentes Ax y
Ay entonces:

También se puede,
utilizar los vectores unitarios “ i” en el eje
x y “ j” en el eje y por ejemplo sumar los
vectores Ax= 4i y Ay=3j.
El modulo
2 2

es A 
Ax AY

Siendo Ax es la componente "X" del


vector A. Ay es la componente “y” del
vector A. En este ejemplo, el módulo es:

 3  16  9  25  5
2 2
4
Ejemplo de vectores: El desplazamiento,
la velocidad, la aceleración, la fuerza, el
torque, cantidad de movimiento, etc.
Concepto de partícula. Es
un cuerpo cuyas
dimensiones son pequeñas
comparadas con las
dimensiones de otro u
otros cuerpos.(se asemeja
al punto en la
geometría).es un concepto
totalmente relativo.
Concepto de fuerza.- Es
difícil de definir, pero si se
puede decir, que aplicada
sobre un cuerpo produce
una variación de su estado
de reposo o de
movimiento, el cual incluye
una deformación del
cuerpo en algunos casos.
Clases de fuerza. Según
los principios de Newton
hay dos clases de fuerza
de Acción y Reacción.
Concepto de sistema.-En
mecánica se llama
SISTEMA a un conjunto de
dos o más cuerpos que se
encuentran en una pared
real o ficticia. Ej. . FA y FB
Son fuerzas internas.
Porque son una pareja de
acción y reacción y están
en el mismo sistema.
Cuando en un sistema hay una sola
fuerza ya sea de acción o de
reacción, se la llama fuerza externa.

Una fuerza es externa cuando existe solo


una fuerza, la de acción y no la reacción,
en el sistema, o bien existe la reacción y
no la acción (recordar que las fuerzas se
dan siempre en parejas)
Cuerpo rígido.-Un cuerpo es
rígido, cuando la distancia entre
cualquier par de puntos del cuerpo
permanece constante, inalterable con el
transcurrir del tiempo por grande que
sean las fuerzas que tienden a separar
dichos puntos.
Cuando sobre un cuerpo rígido que no
puede girar, actúa un sistema de fuerzas
externas y la suma de ellas es cero, el
cuerpo rígido está en equilibrio (o sea, o
está en reposo o, se mueve con m.r.u).
CUERPO RÍGIDO COMO PARTÍCULA
Ejemplo. Cuando un cuerpo rígido se
puede considerar como partícula.( no
gira, o no puede girar)
Se puede aplicar la única ecuación de
equilibrio.

 Fi  0
O sea:

  Fx  0   FY  0

VEAMOS EJEMPLOS Y EJERCICIOS


Determinar las tensiones sobre las
cuerdas AB y BC en cada una de las
situaciones planteadas.
Problema modelo.
Calcular el valor de las tensiones T1 y
T2. En N(newton)
Hay que aplicar la primera ecuación
de equilibrio

La primera ecuación de equilibrio.


Se dibuja un sistema de coordenadas
ortogonal en el punto 0 y se
descomponen las fuerzas en
componentes x,e y , y se calcula el valor
de estas componentes aplicando
trigonometría.
Eje x T1x-T2x =0 →T1cos30-T2cos
45=0
Eje y T1y +T2y-
80=0→T1sen30+T2sen45 =80
Pero sen45=cos45=0,7 →sin 30=0,5
→cos30=0,86→0,9
Queda T1*0,9-T2*0,7=0
Ahora igualamos los coeficientes de
T1. Se tiene
CUERPO RÍGIDO EN TRES
DIMENSIONES.
Veamos ahora el caso cuando hay que
considerar la extensión del cuerpo rígido,
o sea, en sus tres dimensiones
Ejercicio.-Supongamos el siguiente
sistema de tres cuerpos rígidos, en
equilibrio, A, B, C.
Aislar un cuerpo rígido.-.-Consiste
en dibujar el rígido y todas las
fuerzas externas que actúan sobre
él. Por ejemplo vamos a aislar el
cuerpo rígido A.
Como está en equilibrio .la suma de las
todas las fuerzas externas que actúan
sobre dicho cuerpo rígido es cero: la
suma de todas las fuerzas, se anota:

 Fi  0
O sea:
  Fx  0   FY  0

En este caso ∑Fy=0, da por


resultado:
RA+RB-20=0, O, RA+RB=20 por
simetría RA = RB =10kgp.
Cuando no hay simetría hay que
emplear el método de los momentos
estáticos o torques.
Cuando una fuerza se aplica sobre un
cuerpo rígido y el efecto es de una
rotación o giro se dice que la fuerza
ha producido un momento o torque.
De manera que cualquier rotación es
producida por un torque.
Que se calcula multiplicando la fuerza
por la distancia que hay desde la
línea de acción de la fuerza y el eje
de giro.
Veremos una situación particular, de
una varilla que puede girar alrededor
de un eje.

Torque= T= 4N ∙10m =40 N∙m, la


fuerza es 4N y la distancia de 10m a
esta distancia se la llama brazo de la
fuerza.
Cuando la varilla gira o tiende a girar
en el sentido contrario a los punteros
del reloj el torque será positivo,
+40Nm, en caso contrario será
negativo. En verdad el torque es un
vector, en este curso, solo
emplearemos el módulo y su sentido
Recordar: Un cuerpo rígido que
puede girar está en equilibrio, cuando
la suma de todos los torques que
actúan sobre él es nulo. Ejemplo.
Indicar si la siguiente barra gira.
VIGAS.EJERCICIO N1
CALCULO DE LAS FUERZAS EN LOS APOYOS
PROF.M.Lavín
1) Determinar las reacciones en los puntos A y B
2) Determinar las reacciones en los puntos RA,RB.
3)

4)
5) Considerar la viga de 4m de longitud simplemente apoyada
y sometida a una carga vertical uniformemente distribuida de
210 kgp por metro lineal. Calcular las reacciones en los
extremos
6)
7)
8)
9) Calcular las reacciones en los puntos A y B
7) Calcular las resistencias R1 y R2
8) Calcular las reacciones en los puntos A y B

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