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SISTEMAS DE POTENCIA
YOFRÉ JÁCOME
yjacome@coes.org.pe
1
I .- RELES DE PROTECCIÓN Y
REGISTRADORES DE FALLAS
2
Relés de Protección : Evolución
3
Arquitectura de un relé
SISTEMA DE POTENCIA
Transductores
Interface Análoga
A/D
Microprocesador Memorias
Control Comunicaciones
Fuente
4
Arquitectura de un relé
5
Sistema de Entradas Análogas
Filtro Analógico
Pasa Bajo
Entrada Salida
6
Muestreo de Señales Analógicas
7
Señal Continua Señal Discreta
Multiplexor
MUX
Salida
Discreta
Inputs
Señal Señal
Continua Discreta
8
Señal Muestreada
Muestra
Actual
t = Tasa de Muestreo
9
Conversión Análoga-Digital (A/D)
00000001
00000101
00001001
00100100
10010000
:
Señal Análoga Señal Digital
10
Posibilidades para la Conversión A/D
A/D
Entrada Entrada
Analoga MUX A/D Analoga Buffer
A/D
Clock
Clock
S/H
Entrada
Analoga MUX A/D
S/H
Clock
11
Algoritmo del Relé Digital
Filtrado Digital
Calcula Fasores
Modificar si
Metodos de Protección
es requerido
12 Disparo - TRIP
Rutina de Lectura
Lee la Ultima Muestra k
Muestra
Actual
k
k-1
k-2
t = Tasa de Muestreo
13
Filtrado Digital
Señal No-Filtrada
(muestras)
Filtrado Digital
Señal Filtrada
(muestras)
14
Ejemplo de Filtro Digital
iok ik ik 1 ik 2 ik 3
ik FILTRO io
DIGITAL
1 0.15
0.1
0.5
0.05
0
-0.5
-0.05
-1
-0.1
-1.5
-0.15
-2 -0.2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Técnicas de Filtrado Digital y Estimación Fasorial
16
Calculo de los Fasores
ik
Señal Filtrada
(Muestras)
Calculo de Fasores
| Ik |
Fasores: q
Magnitud y Angulo vs. Ref.
Referencia
17
Calculo de los Fasores
ik
| Ik |
q
Ref.
18
Calculo de los Fasores
19
Métodos de Protección
• Frecuencia (81)
Lógica del Relé
20
Lógica del Relé y Adaptabilidad
Siguiente Muestra
Modificar el
Requerimiento Metodo de Proteccion
Trip
21
Estimación de Frecuencia
22
Estimación de Frecuencia
• Metodo Fasorial
23
Estimación de Frecuencia
• Frecuency Tracking
24
¿Podríamos usar un relé como
registrador de fallas?
25
Arquitectura de un registrador de fallas
26
II .- FALLAS EN SISTEMAS DE POTENCIA
27
Revisión de sistemas de potencia
28
El Sistema Eléctrico Peruano
Por su característica:
- Congestión
- Oscilaciones de potencia
- Sobretensiones
- Resonancia a frecuencia industrial
- Ferro resonancia
- Etc
29
Causas y tipos de fallas
• Vientos (Paracas)
• Hielo y nieve
• Objetos voladores ( Cometas)
• Contaminación de aisladores
• Animales (Aves, ratas, etc)
• Error Humano
• Árboles
• Edad de aislamiento
30
Causas y tipos de fallas
Líneas de transmisión
• Descargas Atmosféricas
• Árboles
• Contaminación
31
FLASH-OVER
32
BACK-FLASHOVER
• La descarga se produce de
la torre hacia el conductor
• Se caracteriza por producir
fallas simultaneas, bifásicas,
trifásicas
• Es generalmente producida
por la puesta a tierra
33
Causas y tipos de fallas
Generadores y Motores
• Daño mecánico
• Cargas desbalanceadas
• etc
Causas y tipos de fallas
Transformadores de Potencia
• Deterioro de aislamiento
• Sobrecargas
• Fallas por el sistema
• etc
Causas y tipos de fallas
TIPOS DE FALLAS
Falla Monofásica
Peligrosa para personas
36
Causas y tipos de fallas
TIPOS DE FALLAS
Falla Bifásica
Falla Trifásica
Peligrosa para el Sistema
37
Causas y tipos de fallas
TIPOS DE FALLAS
38
Fallas Balanceadas y Desbalanceadas
Componentes Simétricas
39
Fallas en Sistemas de Potencia
Fallas Trifásicas
Fallas Bifásicas
Fallas a tierra
Conductor Roto
40
Cortocircuitos Típicos
Monofásico
a tierra
Bifásico a tierra
Trifásico
41
Componentes Simétricas
Charles Fortescue (1918) Componentes Simétricas
Definición
Conjunto de fasores que tienen igual magnitud, pero están
desfasados 120°
Objetivo
Descomponer un conjunto de tres fasores asimétricos en:
-Un conjunto asimétrico de 3 fasores pero iguales en magnitud
-Dos Conjuntos simétricos de 3 fasores
42
Cortocircuito Desbalanceado
43
COMPONENTES SIMETRICAS
Ia
Ic
Ib
Ia1
Ic1
Ib2
Ia0 Ia2
Ib0
Ic2
Ic0 Ib1
Como
Ia0 = Ib0 = Ic0 = I0
I a 1 1 1 I0 1 1 1
I 1 2 I A 1 2
b 1
I c 1 2 I 2 1 2
45
COMPONENTES SIMETRICAS
I a I0 1 1 1
I
b A I1 A 1 2
I c I 2 1 2
Calculando la inversa de A
I0 I a 1 1 1
1
A 1 2
I A I 1 1
1 b
I 2 3
I c 1 2
46
COMPONENTES SIMETRICAS
I0 1 1 1 I a
1 2
I
1 3 1 I
b
I 2
1 2
I c
Importante:
3Io = Ia + Ib + Ic
3Vo = Va + Vb + Vc
47
Redes de Secuencia de un generador
E Z1I1 V1 0 Z2 I2 V2 0 Z0 I0 3Ze I0 V0
48
Redes de Secuencia de una Línea de Transmisión
49
Transformador YnYn
50
Transformador DYn
51
Transformador YnD
52
Redes de Secuencia de un Sistema Radial
Sin Carga
53
Redes de Secuencia de un Sistema Radial
N1 N2 N0
E
g N1 N2 N0
Z1 Z2 Z0
54
Redes de Secuencia de un Sistema de Potencia Simple
Equivalente S R Equivalente
ES ER
- 3Ze
E
+
Z1 I1 Z2 I2=0 Z0 I0=0
Corriente de Falla :
E
I a I1 ; Ib a2 I a ; y I c aI a
Z1
56
Redes de Secuencia ante una falla bifásica
- -
- 3Ze
E
+
V1 V2
Z1 I1 Z2 I2 Z0 I0=0
+ + Corriente de Falla
I b I c ( a 2 a ) I1
- j 3E - j 3E
Z1 Z 2 2 Z1
57
Redes de Secuencia ante una falla monofásica
- Fault Current:
Corriente de Falla
3Ze
E
+ Ia 3I1 3I2 3I0
3E
Z1 I1 Z2 I2
Z0
I0 Ia
Z1 Z2 Z0 3Ze
58
Redes de Secuencia ante una falla Bifásica a Tierra
-
3Ze
E
+
Z1 I1 Z2 I2 Z0 I0
59
FALLA TRIFÁSICA
60
FALLA TRIFÁSICA
61
FALLA BIFÁSICA
62
FALLA BIFÁSICA
63
FALLA BIFÁSICA A TIERRA
64
FALLA BIFÁSICA A TIERRA
65
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA NEUTRO SOLIDAMENTE
CONECTADO A TIERRA
V0
I0
Vt Vt Vt
It
It It
Vr Vr 3Vo Vr
Is Ir Is Is
3Io
Ir Ir
Vs Vs Vs
V0
I0
3I0 3I2
3V0 3V2
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA NEUTRO SOLIDAMENTE
CONECTADO A TIERRA
68
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA NEUTRO SOLIDAMENTE
CONECTADO A TIERRA
69
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA NEUTRO SOLIDAMENTE
CONECTADO A TIERRA
70
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA NEUTRO CONECTADO CON UNA
RESISTENCIA
V0
I0
Vt Vt Vt
It
It It
Vr Vr 3Vo Vr Ir
Ir 3Io
Is Ir Is Is
Vs Vs Vs
V0
I0
3I2
3I0
3V0 3V2
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA NEUTRO CONECTADO CON UNA
RESISTENCIA
73
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA NEUTRO CONECTADO CON UNA
RESISTENCIA
74
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA NEUTRO CONECTADO CON UNA
RESISTENCIA
75
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA NEUTRO CONECTADO CON UNA
INDUCTANCIA
V0
I0
Vt Vt Vt
It
It It
Vr Vr 3Vo Vr
Is Ir Is Is
Ir Ir
Vs Vs Vs 3Io
V0
I0
3I0 3I2
3V0 3V2
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA NEUTRO CONECTADO CON UNA
INDUCTANCIA
78
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA NEUTRO CONECTADO CON UNA
INDUCTANCIA
79
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA NEUTRO CONECTADO CON UNA
INDUCTANCIA
80
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA DELTA
Aportes de corriente
YnD
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA DELTA
V0
I0
3I2
3V0 3V2
3I0
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA DELTA
83
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA DELTA
84
FALLA MONOFÁSICA EN SISTEMA DELTA
85
EJERCICIO DE LOS TRES ALIMENTADORES
I0
I0
88
Principios de la Protección de Líneas
de Transmisión
tr tm ta
tcb
tc
Relés de Sobrecorriente
• Instantáneo (50)
• Tiempo Definido (51 o 50)
• Inverso (51)
• Mixto (50-51)
Ajuste Típico de un sobrecorriente
t
TD
ILTD Iinst I
El instantáneo (50) debe operar para fallas hasta el
80% de la línea.
Tiempo de t
Operación
del Relé
Linea Radial
Falla Carga
Protección de Sobrecorriente Direccional
Principio Básico
V I
F2 F1
Rele
V I
Protección de Distancia
Principio Básico
L
d
Ia, I b, Ic
Linea
21
Falla Trifásica
Radial
Franca
Va
Z (d / L) Z L1 mZ L1
Ia
Zonas de Protección
Temporización de la protección de Distancia
Tiempo de Operación
Zona 3
Zona 2
Zona 1
1 2 3 4 5 6
A B C
La Zona 1 es Instantanea
Protección de Distancia de Tres Zonas
Tiempo
Zona 3
Zona 2
Zona 1
1 2 3 4 5 6
A B C
Tiempo
Protección de Líneas con Elementos Mho
A
R
D
E
Que mide el relé de Distancia
Relé V I
a-b Va Vb I a Ib
Fallas
Bifásicas
b-c Vb Vc Ib Ic
c-a Vc Va Ic Ia
a Va I a k0 I res
Fallas
Monofásicas
b Vb I b k0 I res
c Vc I c k0 I res
Elementos de Medición del Relé de Distancia
Elementos
Distancia
O. L.
Va-Vb
Ia-Ib AB
Perdida
Va de Tensión Vb-Vc
Vb Ib-Ic BC
Vc Funciones Vc-Va
Tensión MIXING Logica
Ic-Ia CA Salida:
Relé
Va Disparo
y
Ia Ia+k0 Ires A Alarma
Temp.
Ib Deteccion Vb
Ic Por corriente Ib+k0 Ires B
Ires
Funciones Vc
O/C Ic+k0 Ires C
Recierre en línea de Transmisión
Impedancias Medidas
Factores que afectan la medición de la protección de distancia
• La resistencia de falla
• El acoplamiento mutuo
• Las oscilaciones de Potencia
Efecto de la Resistencia de Falla
V mZL
I1 RF I2
IF
21
V I m Z L I F RF
I2
Z V I m Z L (1 ) RF
I1
Efecto de RF y δ (Flujo de potencia)
Im (V/I)
10 RF ( sec.)
X= 0
8
Reactancia ( sec.)
= -60°
=1
6 = -30°
=4
4 X = 0° =8
= +30°
2
= +60°
0 Re (V/I)
-2
-2 0 2 4 6 8 10 12 14
Resistencia ( sec.)
Efecto de RF y δ (Flujo de potencia)
Fallas Evolutivas
• RF Variable y IF Variable
• El tipo de falla cambia
(AGABG ABCG)
• Es difícil detectar el Inicio de la falla y el cambio
de tipo de falla
ACOPLAMIENTO MUTUO
I0M Z0M
IR, I0
Rele
Efecto Sobre Los Relés Direccionales de Tierra
Redes Aisladas Eléctricamente
A B
Z0AB
I0AB
C Z0M D
ZTC Z0CD
I0CD ZTD
Z 0 M I 0 AB
I 0CD
Z TC Z 0CD Z TD
Falla en la línea de 22.9 kV
113
Tipos de Estabilidad en Sistemas Eléctricos de Potencia
ESTABILIDAD
VS<º VR<0º
Xeq
VRVS
P Sen
X eq
115
Efecto de la duración de falla
116
Efecto del Tipo de Falla
Sistema Normal
Falla monofásica
Falla bifásica
Falla Trifásica
117
Oscilaciones de Potencia
118
Comportamiento de los relés de distancia
Considerando el diagrama:
ES E R
I
ZS ZL ZR
ES ER
E ES IZ S ES Z S
ZS ZL ZR
Z
E
ES
Z S Z L Z R ES
I ES E R
119
Comportamiento de los relés de distancia
ES
E R 10, ES n , n
ER
Si n = 1;
ES 1
1 j cot
ES E R 2 2
ZS ZL ZR
Z 1 j cot ZS
2 2
120
Comportamiento de los relés de distancia
ZR
Z ZL ZR
Z S 1 j cot Z S
2 2 ZL
0.5ZT R
Z
-ZS
0.5ZT (1-jcot/2)
121
Comportamiento de los relés de distancia
122
Comportamiento de los relés de distancia
P1
P2
P3
P1 : Limite de estabilidad en regimen permanente
P2 : Limite de estabilidad en regimen transitorio
P3 : Punto de perdida de sincronismo
123
Comportamiento de los relés de distancia
Oscilaciones Inestables
124
Comportamiento de los relés de distancia
125
Bloqueo de Oscilación de Potencia
126
Bloqueo de Oscilación de Potencia y Disparo ante Pérdida de
Sincronismo
127
Bloqueo de Oscilación de Potencia y Disparo ante Pérdida de
Sincronismo
128
Bloqueo de Oscilación de Potencia y Disparo ante Pérdida de
Sincronismo
Se observa el
comportamiento de los
valores eficaces de la
tensión y corriente
asimismo como de la
potencia.
129
Oscilación de Potencia
130
Oscilación de Potencia
131
Pérdida de Sincronismo – OUT OF STEP
132
Pérdida de Sincronismo – OUT OF STEP
133
Casos en el Sistema Peruano
MALACAS
G
G AGUAYTIA
TRUJILLO
PARAMONGA
G
CANON DEL PATO
134
Casos en el Sistema Peruano
0 .9
0 .8
0 .7
0 .6
X/kO h m( Pr ima r y)
0 .5
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
0 .0
- 0 .1
- 0 .2
- 0 .3
R/O hm ( Pr ima ry )
Z1 Z2 Z3 LINEl Z L 1E *
135
Casos en el Sistema Peruano
En la grafica, se aprecia
claramente las oscilaciones de
potencia y la perdida de
sincronismo (Out-of-Step)
136
Estabilidad de Tensión
137
El problema de los Focos y la Estabilidad de Tensión
Z = 10 Ω
TH
IC
VTH =220 V
P = 100 W
FOCO
VC V = 220 V
NOM
R = (220)²/100 = 484 Ω
FOCO
VTH
IC ; VC I C RFOCO ; PFOCO VC I C
ZTH Z FOCO
138
El problema de los Focos y la Estabilidad de Tensión
Curva P & V
250.0
200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
0.0 500.0 1000.0 1500.0 2000.0 2500.0 3000.0
139
El problema de los Focos y la Estabilidad de Tensión
50.0
0.0
0.0 500.0 1000.0 1500.0
140
La superficie de la Cebolla
141
Colapso de Tensión
142
Un Fenómeno de Colapso de Tensión
G
AGUAYTIA
TINGO MARIA
PARAGSHA
HUANUCO
2
L-121 L-120
60 MW
VIZCARRA
1
SEIN
OROYA
Un Fenómeno de Colapso de Tensión
Punto5 : Punto6 :
Punto4 : Punto1 : Punto2
Vf = 40.638VfkV= 28.977
:Punto3kV
Vf =kV
Vf = 50.138 64.999 kV :
VfMW
MW = 31.461 = 22.639
= 61.178 kV
Vf = 56.989 kV
MW = 38.537
MW = 46.084 MW = 52.077
MW = 54.894
Un Fenómeno de Colapso de Tensión
P1
P2
P3
P4
P5
P6
Un Fenómeno de Colapso de Tensión
G
AGUAYTIA
TINGO MARIA
PARAGSHA
HUANUCO
2
L-121 L-120
60 MW
VIZCARRA
1
SEIN
OROYA
Fallas en Transformadores de
potencia
Tipos de Fallas
Falla Externa
Falla Interna
Protección Diferencial (87T)
Irestriccion
Protección Diferencial (87T)
AT1
50
51N 51
87
TN
87
T AT2
MT 50 50
51 51
51N
Protección de Sobrecorriente
En la figura se
muestra un
coordinamiento de los
reles de sobrecorriente
de un transformador
de potencia.
Protecciones Mecánicas
Gas/Aceite Temperatura
Presión Súbita
Temp. Aceite
Nivel de Aceite
Temp. Devanado
Buchholz
Protección Buchholz
• El relé detecta :
• Cortocircuitos entre
espiras
• Cortocircuitos entre
devanados
• Interrupción de una
fase.
• Sobrecargas, perdidas
de aceite
• Fallas incipientes
Protección Buchholz
• Se monta en la pared
lateral de la cuba
• Detecta cambios súbitos
de presión
• Este relé no opera ante
cambios de presión
resultantes de la Qualitrol®
operación del Rapid Pressure Rise Relay
(Under-Oil Type)
transformador
Fallas entre espiras
171
DIFERENTES TIPOS DE FENÓMENOS EN
SISTEMAS DE POTENCIA
Despacho
Fenómenos en Sistemas de Potencia
Regulación
Fenómenos dinámicos
de larga duración
Estabilidad Transitoria
Resonancia Subsíncrona
Maniobras
Descargas Atmosféricas
di0
v(t ) L1 R1i0 e1
dt
d
Vm sen( t q ) N1
dt
TRANSITORIOS DE MANIOBRA