Laboratorio03Inductivo Capacitivo

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
CODIGO: AA3070
LABORATORIO N° 03
“SENSORES INDUCTIVOS -
CAPACITIVOS”
1.- Omar Surco Panibra

5.- Condori Coaquira Ricardo
Alumnos: 2.- Merma Oxsa Jonathan
4.- Jara Mayta Diego Alexander
3.- Kevin Carreño Arone
Grupo : A Nota:
Semestre : III
Fecha de entrega : 07 04 17 Hora:
Nro. DD-106
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Página 1 / 13
Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 03
I. OBJETIVOS:
✓ Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad inductivos.
✓ Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad capacitivos.
✓ Identificar y explicar las características de los sensores de proximidad.
✓ Reconocer las marcas y tipos de cada instrumento.
II. MATERIAL Y EQUIPOS:
● Sensores inductivos capacitivos.
● Multímetro digital.
● Actuadores
III. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:
1. Tomar los datos de placa de los instrumentos.

2. Investigar cada uno de los equipos, sensores y actuadores
3. Reconocimiento de los equipos con lo que se trabaja en instrumentación y control
4. Presentación de informe digital en forma grupal, anexo (incluir las hojas técnicas de los
instrumentos usados en el laboratorio).
IV. INFORMACION TEORICA
SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es usada para
detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metálicos.
Componentes de un sensor inductivo

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Tema :
Grupo
Principio de funcionamiento:
Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de eddy dentro del objetivo
Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnético. El circuito de
disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del
sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predeterminado, el
circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su condición normal.
SENSORES CAPACITIVOS:
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca
al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito
Disparador que a su vez cambia el estado del switch.
Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora.
Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la
capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un
acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite
especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
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Tema :
Grupo
¡Atención Riesgo Eléctrico!
ASEGURECE DE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y TIPO DE SENSOR

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Tema :
Grupo
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Tema :
Grupo
V. DESARROLLO
1. Utilizando simbología eléctrica, esquematice la conexión adecuada para activar una lámpara con cada
uno de los siguientes dispositivos. Determine la compatibilidad de los elementos.
Materiales a Utilizar
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SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

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Tema :
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SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
SENSOR CAPACITIVO NORMALMENTE ABIERTO.
SENSOR CAPACITIVO NORMALMENTE CERRADO.

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Circuito Capacitivo
Circuito Inductivo
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Tema :
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Circuito Inductivo Activación
2. Con ayuda de una mesa de medición, determine la distancia de maniobra relativa “Sr” de cada sensor
de proximidad, en función al material detectado. Se recomienda tomar cuatro mediciones utilizando las
hojas auxiliares y determinar el valor promedio para “Sr” y para “SDESACT”. Deduzca la Histéresis a partir
de estos valores. Destine las mediciones en las siguiente tabla:
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INDUCTIVO CAPACITIVO
MATERIAL DISTANCIA DISTANCIA
HISTÉRESIS HISTÉRESIS
SDESACT Sr SDESACT Sr
Acero St-37 9 mm 8 mm 1 mm 5 mm 4.5mm 1.5mm
0.5 mmm 7 mm 6mm 1mm

Acero
Espec. 6.5 mm 6 mm
Latón 4.5 mm 4 mm 0.5mm 5.5mm 5mm 0.5mm
Aluminio 4.2 mm 4 mm 0.2 mm 5.5 mm 5mm 0.5mm
Cobre 4 mm 3 mm 1 mm 7.5 mm 7mm 0.5mm
Cartón NA NA NA 6mm 5mm 1mm
Goma NA NA NA 3mm 2mm 1mm
Plástico NA NA NA 2mm 1.5mm 0.5mm
Vidrio NA NA NA 3.5mm 3mm 0.5mm
Bot. c/agua NA NA NA 5 mm 4mm 1mm
3. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la distancia de maniobra “Sr” de los sensores de
proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul
para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
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4. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de proximidad inductivo y
capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el sensor binario de
proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
5. Haga un diagrama de barras simple para comparar la distancia de maniobra “Sr” del sensor de proximidad
capacitivo, en función a cada uno de los diferentes materiales dieléctricos.
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VI. CUESTIONARIO
1) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿Qué relación tiene la
naturaleza ferromagnética del material respecto a la distancia de maniobra relativa s r?
Los sensores de proximidad inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. No detectan objetos
no metálicos, tales como plástico, madera, papel y cerámica. A diferencia de los sensores
fotoeléctricos, esto permite que un sensor de proximidad inductivo pueda detectar un objeto de
metal a través de plástico opaco.
2) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿Qué relación tiene la
constante dieléctrica del material respecto a la distancia de maniobra relativa “Sr” Tome en cuenta
la gráfica mostrada debajo a la izquierda. Vea también la tabla debajo a la derecha.
Los sensores de proximidad de tipo capacitivo reaccionan ante metales y no metales. Mientras más
constante dieléctrica se va a perder más las propiedades metálicas.
La relación entre la constante dieléctrica del material respecto a la distancia de maniobra relativa Sr
es que, son directamente proporcional. Mientras más aislante sea el material, el sensor tendrá mas
dificultad para poder detectarlo.
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3) ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor binario de
proximidad capacitivo? Ɛr Sr
Según los resultados obtenidos con el sensor de proximidad capacitivo, se pudo obtener la histéresis
de cada tipo de material que hemos utilizado, donde normalmente el valor de la histéresis va
depender del tipo del material con que se va a trabajar, porque cada uno de ellos tiene una
constante dieléctrica Ɛr diferente. Como vemos el resultado de cada uno va entre 0.5mm a 1 mm
en cada caso.
4) PROPONGA y Esquematice la conexión adecuada para activar un relé auxiliar, utilizando el

sensor binario de proximidad inductivo.
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INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO
5) ¿Qué ventajas ofrece un sensor binario de proximidad de dos hilos frente a otro de tres
hilos?
● El sensor binario de proximidad de dos hilos soporta mayor voltaje que uno de tres hilos
● La implementación el sensor binario es más sencilla frente a una de tres hilos
● El sensor de dos hilos tiene el mismo comportamiento que un interruptor
● Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el cableado,
y pueden utilizarse tanto para circuitos NPN como PNP.
● Otra ventaja es que su consumo de corriente es extremadamente bajo, como de 1 mA.
6) Señale aquellas aplicaciones para las cuales cada uno de estos dispositivos es adecuado.
APLICACIÓN CAPACITIVO INDUCTIVO
Switch de nivel - Agua si no
Detector de objetos – plásticos si No
Detector de objetos – metálicos si Si
Tacómetro Digital si Si
Detector de baja velocidad si No
Rotura de faja trasportadora si no
Posición de apertura o cierre de válvula de control si si
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VII. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES

OBSERVACIONES:
● los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el
cableado y pueden utilizarse tanto para circuitos NPN como PNP como también su
consumo de corriente es muy bajo (1mA)
● los sensores inductivos resultan apropiados para cualquier tipo de entorno. Su
capacidad de conmutación no se ve disminuida por las vibraciones, la suciedad el
polvo o los líquidos
● los sensores inductivos son emisores de señal que detectan sin contacto los
movimientos de funcionamiento de objetos metálicos dispuestos en máquinas de
mecanizado y de procesamiento, robots, líneas de producción, convirtiéndolos en
señal eléctrica
● los sensores inductivos se arreglan más fácil y cuestan menos que los capacitivos y
ultrasónicos
● Observamos que en las mediciones del sensor capacitivo nos muestra a pesar de
los diferentes materiales que fueron sensados con diferentes característica y
materiales, que existe una relación de una histéresis pequeña (mm) donde en
algunos casos llegan a ser difíciles de ver a simple vista.
● Se observó que la distancia de detección de los interruptores de proximidad
capacitivos depende del tamaño de la sonda y del objetivo. Los objetos grandes
tienen capacitancias mayores que los pequeños, así un objeto influenciará el campo
electrostático de una sonda grande desde una distancia mayor.
● Se observó que la temperatura y la humedad también pueden afectar la distancia de
detección. Para obtener mejores resultados, los interruptores de proximidad
capacitivos deben utilizarse en un ambiente con temperatura y humedad constantes.
CONCLUSIONES:
● El sensor inductivo genera su propio campo magnético, el cual se ve afectada su

intensidad al acercarse a cuerpos ferromagnéticos. Esta variación es la que estimula el
cambio de estado del sensor
● El sensor inductivo no responde a los líquidos, la grasa, el tacto de las manos. Que es
muy cómodo y practico en el proceso de producción
● El diseño de un sensor inductivo proporciona protección contra cortocircuito y la
capacidad de operar en un rango de temperaturas de -25 hasta +70°
● Los sensores capacitivos tienes un corto alcance de sensado (Sr) con los distintos
materiales que experimentamos no siendo mucho la diferencia entre ellos, también
su distancia de desactivación es pequeña por lo tanto si la instalación no es precisa
sencillamente no se obtendrán los resultados esperados
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● A diferencia del sensor inductivo, el sensor capacitivo tiene la ventaja de sensar

tantos objetos metálicos y no metálicos, pero según hoja de especificaciones el
sensor inductivo se ve afectado por la humedad mayormente.
● Cuando probamos si media objetos transparentes como una botella de agua,
notamos que el sensor lo reconoce sin problemas comprobando una de sus
ventajas más interesantes por lo que lo hace muy aplicativo a la hora de realizar
proyectos.
● Se concluye que la distancia de detección de los interruptores de proximidad
capacitivos depende del tamaño de la sonda y del objetivo. Los objetos grandes
tienen capacitancias mayores que los pequeños, así un objeto influenciará el campo
electrostático de una sonda grande desde una distancia mayor.
● Los sensores de proximidad inductivos son duraderos , dado que estos sensores sólo
detectan objetos metálicos, la detección no se ve afectada por el polvo acumulado o
salpicadura de aceite sobre el cabezal.
APLICACIONES:
CONTROL DE NIVEL CON SENSORES CAPACITIVOS:
A menudo es necesario controlar el nivel de producto en un recipiente o una

tolva, detectando simplemente un máximo y un mínimo, para actuar sobre el
sistema de llenado o vaciado.
Para esta esta aplicación pueden utilizarse sensores de proximidad capacitivos

como detectores de nivel, conectados a una lógica simple para el comando del
sistema de llenado
El recipiente puede contener fluidos como, polvos o materiales granulados tales

como PVC, colorantes, harina, azúcar, leche en polvo gracias a que los sensores
capacitivos detectan la presencia de todo tipo de material sea metálico o no.
Disponen de un ajuste de sensibilidad multivueltas en su parte posterior
mediante el cual se ajusta el punto de actuación de acuerdo al material a
detectar. Un LED indica el estado s de accionamiento
Los medios con constante dieléctrica alta, tales como los fluidos, pueden ser
detectados a través de materiales con una baja constante dieléctrica, como es
generalmente el caso del receptáculo (plástico, vidrio, fibra de vidrio). En este
caso es preferible controlar mediante la aplicación externa de dos sensores
capacitivos, el nivel alto o bajo de casi cualquier líquido o sólido presente en el
interior del recipiente
Se puede regular desde el exterior la sensibilidad del sensor capacitivo de modo

de determinar una zona de actuación bien definida. Los sensores no blindados
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son especialmente convenientes para aplicaciones de contacto directo, por ejemplo cuando el polvo o el
líquido toca directamente el detector. El campo electrostático del sensor tiene más alcance lo cual es una
ventaja en esas aplicaciones
OTRAS APLICACIONES:
Debido a su funcionamiento de detección de objetos sin contacto físico permite el contaje por lo que se
podría emplear en la industria alimentaria ya que no interfiere en los productos.
Este tipo de sensores son ampliamente usados en industrias como las relacionadas con el automóvil, debido
a que la mayoría de las piezas empleadas son metálicas.
Los sensores inductivos debido a su elevada conmutación del punto de trabajo se pueden emplear para
determinar el sentido de giro y número de vueltas de un engranaje o eje.
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CONTROL DE POSICIÓN DE MECANISMOS
CONTROL DE APERTURA Y CIERRE DE PUERTAS AUTOMÁTICAS

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SISTEMA DE DETECCIÓN DE OBJETOS
CONTROL DE FLUJO DE OBJETOS

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VIII. ANEXOS:
SENSOR INDUCTIVO
El circuito interno de un sensor inductivo consiste en 4 etapas
● Oscilador
● Demodulador
● Circuito de disparo
● Circuito de salida
ESTADOS DE UN SENSOR INDUCTIVO:

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TERMINOLOGÍA
Alcance nominal (Sn): Alcance convencional que sirve para designar el aparato. No tiene en cuenta
las dispersiones (fabricación, temperatura, tensión).
Alcance real (Sr): El alcance real se mide con la tensión de alimentación asignada (Un) y a la
temperatura ambiente asignada (Tn). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real
(Sn): 0,9Sn < Sr < 1,1Sn
Alcance útil (Su): El alcance útil se mide dentro de los límites admisibles de la temperatura ambiente
(Ta) y de la tensión de la alimentación (Ub). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del
alcance real: 0,9Sr < Su < 1,1Sr
Alcance de trabajo (Sa): Es el campo de funcionamiento del aparato. Está comprendido entre el 0 y el
81% del alcance nominal (Sn): 0 < Sa < 0,9Sn
NORMATIVA DE PROTECCIÓN
Las normas referentes a los tipos o grados de protección son:
NEMA
TIPO 1: Propósito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos accidentales con los
aparatos.
TIPO 2: Hermético a gotas. Previene contra contactos accidentales que pueden producirse por
condensación de gotas o salpicaduras.
TIPO 3: Resistencia a la intemperie. Para instalación en el exterior.
TIPO 3R: Hermético a la lluvia.
TIPO 4: Hermético al agua. Protege contra chorro de agua.
TIPO 5: Hermético al polvo.
TIPO 6: Sumergible en condiciones especificadas de presión y tiempo.
TIPO 7: Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de corriente actúa al aire.
TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos están sumergidos en aceite.
TIPO 9: Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento intermitente.
TIPO 10: A prueba de explosión.
TIPO 11: Resistente a ácidos o gases.
TIPO 12: Protección contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite sobrante o refrigerante.
TIPO 13: Protección contra polvo. Protege de contactos accidentales y de que su operación normal no
se interfiera por la entrada de polvo
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HOJA DE DATOS:
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PROYECTO DETECCION DE METALES CON SENSOR INDUCTIVO

SEMESTRE III GRUPO A FECHA 07 Abril 2017
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCIÓN UNIDAD CANT.
1 Sensor Inductivo PNP H 1
2 Microcontrolador -- 1
3 Fajatranspotradora casera -- 1
4 Motor DC 12V V 1
5 Actuador -- 1
6 Protoboard
10
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1 Rodamientos -- 1
2 Madera -- 1
3 Serrucho -- 1
4 Multímetro -- 1
5 Fuente de alimentación -- 1
6 Computadora -- 1
7 Fuente de alimentación PROTOBOARD 1
10
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COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO TOTAL

ITEM UNIDAD DESCRIPCIÓN CANT. UNIT. S/. S/.
1
Sensor Inductivo 1 S/40.00 S/40.00
2
Microcontrolador 1 S/12.00 S/12.00
3
Faja Transportadora casera 1 S/60.00 S/60.00
4
Motor DC 1 S/25.00 S/25.00
5
Actuador simple efecto casero 1 S/15.00 S/15.00
6
Protoboard 1 S/12.00 S/12.00
7 Fuente de alimentación PROTOBOARD 1 S/10.00 S/10.00
TOTAL S/. S/174.00

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FIN DEL DOCUMENTO
Material Ɛr Material Ɛr
Aceite de terpentina 2.2 Madera 2-7
Aceite de transformador 2.2 Marmol 8.0
Agua 80 Masa de 2.5

relleno de
cables
Aire, vacío 1 Mica 6.0
Alcohol 25.8 Papel 2.3
Araldit 3..6 Papel 4.0

aceitado
Arena de cuarzo 4.5 Papel 4.5

endurecido
Bakelita 3.6 Parafina 2.2
Celuloide 3.0 Petroleo 2.2
Cloruro de polivinilo 2.9 Plexiglas 3.2
Cristal 5 Poliamidas 5.0
Cristal de cuarzo 3.7 Poliestirol 3.0
Goma Blanda 2.5 Polietileno 2.3
Goma de silicona 2.8 polipropileno 2.3
Goma endurecida 4.0 Porcelana 2.4

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III. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:

1. Tomar los datos de placa de los instrumentos.

IV. INFORMACION TEORICA

Componentes de un sensor inductivo

¡Atención Riesgo Eléctrico!

ASEGURECE DE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y TIPO DE SENSOR

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

SENSOR CAPACITIVO NORMALMENTE ABIERTO.

SENSOR CAPACITIVO NORMALMENTE CERRADO.

Circuito Inductivo Activación

0.5 mmm 7 mm 6mm 1mm

Latón 4.5 mm 4 mm 0.5mm 5.5mm 5mm 0.5mm

Aluminio 4.2 mm 4 mm 0.2 mm 5.5 mm 5mm 0.5mm

Cobre 4 mm 3 mm 1 mm 7.5 mm 7mm 0.5mm

Cartón NA NA NA 6mm 5mm 1mm

Goma NA NA NA 3mm 2mm 1mm

Plástico NA NA NA 2mm 1.5mm 0.5mm

Vidrio NA NA NA 3.5mm 3mm 0.5mm

Bot. c/agua NA NA NA 5 mm 4mm 1mm

4) PROPONGA y Esquematice la conexión adecuada para activar un relé auxiliar, utilizando el

INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

VII. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES

● El sensor inductivo genera su propio campo magnético, el cual se ve afectada su

● A diferencia del sensor inductivo, el sensor capacitivo tiene la ventaja de sensar

CONTROL DE NIVEL CON SENSORES CAPACITIVOS:

A menudo es necesario controlar el nivel de producto en un recipiente o una

Para esta esta aplicación pueden utilizarse sensores de proximidad capacitivos

El recipiente puede contener fluidos como, polvos o materiales granulados tales

Se puede regular desde el exterior la sensibilidad del sensor capacitivo de modo

CONTROL DE POSICIÓN DE MECANISMOS

CONTROL DE APERTURA Y CIERRE DE PUERTAS AUTOMÁTICAS

SISTEMA DE DETECCIÓN DE OBJETOS

CONTROL DE FLUJO DE OBJETOS

El circuito interno de un sensor inductivo consiste en 4 etapas

ESTADOS DE UN SENSOR INDUCTIVO:

PROYECTO DETECCION DE METALES CON SENSOR INDUCTIVO

ITEM DESCRIPCIÓN UNIDAD CANT.

1 Sensor Inductivo PNP H 1

LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

7 Fuente de alimentación PROTOBOARD 1

PRECIO PRECIO TOTAL

7 Fuente de alimentación PROTOBOARD 1 S/10.00 S/10.00

TOTAL S/. S/174.00

FIN DEL DOCUMENTO

Aceite de transformador 2.2 Marmol 8.0

Agua 80 Masa de 2.5

Aire, vacío 1 Mica 6.0

Alcohol 25.8 Papel 2.3

Araldit 3..6 Papel 4.0

Arena de cuarzo 4.5 Papel 4.5

Bakelita 3.6 Parafina 2.2

Celuloide 3.0 Petroleo 2.2

Cloruro de polivinilo 2.9 Plexiglas 3.2

Cristal 5 Poliamidas 5.0

Cristal de cuarzo 3.7 Poliestirol 3.0

Goma Blanda 2.5 Polietileno 2.3

Goma de silicona 2.8 polipropileno 2.3

Goma endurecida 4.0 Porcelana 2.4

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