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lOMoARcPSD

Temas 1-7 ejercicios resueltos

Física I (Universidad de Valladolid)

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

TEMA 1
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Movimiento con aceleración constante

Al abordar un problema debes fijar el origen de coordenadas y la dirección positiva.


El criterio suele ser la conveniencia. A veces lo más útil es poner la partícula en el origen
cuando t=0 de forma que x0=0. Siempre es útil un diagrama de movimiento que muestre
estas decisiones y algunas posiciones posteriores de la partícula.

Recuerda que la dirección positiva del eje determina automáticamente las


direcciones positivas de v y a. Si x es positiva hacia la derecha del origen, v y a también son
positivas hacia la derecha.

Primero replantea el problema con palabras y luego traduce su descripción a


símbolos y ecuaciones. ¿Cuándo llega la partícula a cierto punto (cuánto vale t)? ¿Dónde
está la partícula cuando tiene cierta velocidad (o sea, cuánto vale x cuando v tiene ese
valor)?

Lista las cantidades como x, x0, v, v0, a y t. En general algunas serán conocidas y
otras no. Escribe los valores de las conocidas, buscando información implícita. Por ejemplo,
“un coche está parado en un semáforo” implica v0=0.

Una vez identificadas las incógnitas trata de encontrar una ecuación que contenga
sólo una de las incógnitas. Despeja la incógnita utilizando sólo símbolos, sustituye los
valores conocidos y calcula la incógnita. A veces tendrás que resolver simultáneamente dos
ecuaciones con dos incógnitas.

Examina los resultados para ver si son lógicos. ¿Están dentro del rango general de
resultados esperados?

Movimiento del proyectil

Define siempre el sistema de coordenadas y dibuja los ejes. Normalmente lo más


fácil es colocar el origen de coordenadas en la posición inicial del proyectil (t=0), con el eje
X horizontal y hacia la derecha y el eje Y vertical y hacia arriba. Así, x0=0, y0=0, aX=0 y
aY=-g. No obstante, esto es arbitrario y puedes elegir el origen que quieras.

Lista las cantidades conocidas y desconocidas. En algunos problemas se dan las


componentes (o la magnitud y dirección) de la velocidad inicial y puedes obtener fácilmente
las coordenadas y componentes de la velocidad en un instante posterior. También pueden
darte dos puntos de la trayectoria y pedirte que calcules la velocidad inicial. Asegúrate
bien de saber qué te dan y qué te piden.

Suele ser útil plantearse el problema con palabras y luego traducirlo a símbolos. En
el punto más alto de la trayectoria vy=0. Así, la pregunta “¿cuándo alcanza el proyectil su
punto más alto?” se traduce a “¿cuánto vale t cuando vy=0?” Del mismo modo, “¿cuándo
vuelve el proyectil a su altura inicial?” se traduce a “¿cuánto vale t cuando y=y0?”

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Resiste a la tentación de dividir la trayectoria en segmentos y analizarlos


individualmente. No hay que volver a comenzar con nuevos ejes y nueva escala de tiempo
cuando el proyectil llega a su altura máxima. Lo más fácil es usar los mismos ejes y la misma
escala de tiempo durante todo el problema.

Sistemas de coordenadas

Lee detenidamente los problemas para ver qué datos te dan. Todos los problemas
pueden resolverse con todos los tipos de coordenadas. La elección de uno de ellos implica
únicamente que la resolución se facilite. Normalmente deberás utilizar coordenadas
rectangulares cuando las dos direcciones perpendiculares X e Y estén claramente
separadas (por ejemplo todos los movimientos de proyectiles). Las coordenadas normal y
tangencial son especialmente útiles en movimientos circulares.

En muchos de ellos tendrás que relacionar varios tipos de coordenadas. Elije los
ejes adecuados y vete proyectando velocidades y aceleraciones. Ten en cuenta que los ejes
no coinciden en los distintos tipos de coordenadas. En coordenadas cartesianas los ejes
serán X e Y mientras que en intrínsecas serán la dirección normal y tangencial a la
trayectoria en el punto considerado. Ten mucho cuidado: una vez elegidas las coordenadas,
los vectores unitarios seguirán estas direcciones. Es sencillo relacionar las coordenadas
cartesianas con las intrínsecas, ya que la velocidad tiene dirección tangencial. El cálculo por
tanto de un vector unitario en la dirección tangencial será casi inmediato:
v
ut =
v

Y obviamente, el vector unitario en la dirección normal será perpendicular al


tangencial.

Alguna vez lo que te interesa es encontrar una ecuación que sea una relación entre
las posiciones de interés. La derivación de esta ecuación respecto del tiempo te dará la
velocidad, y la posterior derivación de la ecuación de la velocidad te dará la aceleración.
Ten mucho cuidado al derivar respecto del tiempo, ya que hay parámetros que te pueden
parecer constantes y no lo son. A menudo no son sólo las posiciones las que dependen del
tiempo, sino también los ángulos.

Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación

Expresa siempre todas las velocidades y aceleraciones vectorialmente, cuidando


mucho de fijarte cuáles son absolutas y cuáles relativas. Si el sistema de referencia tiene
un movimiento de traslación únicamente tendrás que sumar o restar los vectores.

Observa el orden de los dobles subíndices de las velocidades: vA/B siempre significa
velocidad de A relativa a B. Es muy sencillo de recordar, ya que la velocidad de A respecto
de B es la de A menos la de B:
vA/B=vA-vB

Estos subíndices obedecen a un tipo de álgebra interesante. Si los consideramos


cada uno como una fracción, la fracción del lado izquierdo es el producto de las fracciones
del lado derecho:

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P P B
=  
A B A

Puedes aplicar esta regla cuando apliques la ecuación del movimiento relativo a un
número cualquiera de marcos de referencia. Por ejemplo, si hay tres marcos, A, B y C,
podemos escribir de inmediato:
vP/A=vP/C+vC/B+vB/A

Movimiento relativo a un sistema de referencia en rotación

En el caso de sistemas de referencia en rotación la complejidad estriba únicamente


en el cálculo matemático. No te asustes ante estos problemas y sigue exactamente el
mismo procedimiento anterior representando todas las magnitudes como vectores,
eligiendo previamente al problema, los ejes más adecuados.

Ten especial cuidado al establecer las velocidades y aceleraciones relativas ya que


la velocidad y aceleración relativas dependen del sistema de referencia. Lo más complicado
en estos problemas suele ser expresar la velocidad y aceleración relativas. Para ello, es de
particular interés que extraigas únicamente el sistema móvil y veas el movimiento de la
partícula en él, es decir, imaginando que este sistema fuera fijo. Será especialmente útil en
este caso todo lo visto en el tema de cinemática de la partícula, ya que tendrás que elegir
las coordenadas adecuadas para que el cálculo matemático sea lo más sencillo posible.

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TEMA 1
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
PROBLEMAS

1 . - Para un movimiento unidimensional, la posición del móvil en función del


tiempo viene dada por la expresión x= 2. 5t4- 45t2 en unidades del sistema
internacional. Calcular la distancia total que recorre el móvil entre el tiempo t=1 s y
t=6 s.

En primer lugar tendremos que ver si en algún momento entre t=1 s y t=6 s se
produce una inversión en el sentido del movimiento, esto es, si en algún momento la
velocidad se hace cero. La velocidad será:
dx
v= = 10t 3 − 90t
dt
Dicha velocidad será nula en:
10t3-90t=0 ⇒ 10t(t2-9)=0 ⇒ 10t=0 ⇒ t=0
t2-9=0 ⇒ t2=9 ⇒ t=±3 s
De los tres resultados (t=-3, t=0, t=3) el único comprendido entre t=1 y t=6 s es
t=3 s. Así pues, el móvil comienza a desplazarse en t=1 s desde la posición:
t=1 s ⇒ x=2.5t4-4.5t2=2.5 · 14-45 · 12=-42.5 m
A continuación, el móvil se desplaza en el mismo sentido hasta t=3 s, punto en que
su posición es:
t=3 s ⇒ x=2.5t4-45t2=2.5 · 34-45 · 32=-202.5 m
En este momento el móvil invierte el sentido del movimiento y comienza a
desplazarse hacia la derecha hasta t=6 s, instante en el que la posición es:
t=6 s ⇒ x=2.5t4-45t2=2.5 · 64-45 · 62=1620 m
Así pues, el móvil se desplaza primero hacia la izquierda desde x=-42.5 m hasta x=-
202.5 m (es decir, 160 m) y posteriormente se desplaza hacia la derecha desde x=-202.5 m
hasta x=1620 m (es decir, 1822.5 m). Así pues la distancia recorrida es:
d=160+1822.5=1982.5 m
d=1982.5 m

2. - Para un movimiento unidimensional, la posición del móvil en función del


tiempo viene dada por la expresión x=5t4- 40t2 en unidades del sistema internacional.
Calcular la distancia total que recorre el móvil entre el tiempo t=1 s y t= 5 s.

En el instante t=0 el móvil está en la posición x0=0.


En t=1 s el móvil está en x1=5 · 14-40 · 12=-35 m, luego se ha desplazado en el
sentido negativo del eje x.
En t=5 s el móvil está en x5=5·54-40·52=2125 m, por lo tanto se ha desplazado en el
sentido positivo del eje x.
Entre t=0 y t=5s ha invertido el sentido del movimiento y su velocidad tiene que
haberse anulado. El tiempo en que eso ha ocurrido lo determinamos a partir de la expresión
de la velocidad:
dx
v= = 20t3 − 80t = 0 ⇒ t = 0 y t = 2 s
dt
En el intervalo de tiempo que estamos considerando la velocidad se anula en t=2 s y el
móvil está en x2=5 · 24-40 · 22=-80 m. Por lo tanto en el intervalo de tiempo entre 1 s y 5 s

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hace el siguiente recorrido: primero se desplaza entre t=1 s y t=2 s hacia la izda, desde
x1=-35 m hasta x2=-80 m, después entre t=2 s y t=5 s se desplaza en sentido contrario,
desde x2=-80 m hasta x5=2125 m. La distancia total recorrida será:
d=-[x2-x1]+[x5-x2)]=-[-80-(-35)]+[2125-(-80)]=2250 m
d=2250 m

3. - El diagrama velocidad- tiempo mostrado en la figura


corresponde al registrado por un tren metropolitano entre dos
estaciones. Calcular la distancia entre dichas estaciones.

El tren sale de una de las estaciones y llega a la otra, luego


determinando la posición final del tren tendremos la distancia
entre las dos estaciones. Tendremos que ir haciendo cada tramo por separado. Desde t=0
hasta t=6 s la velocidad del tren aumenta linealmente con el tiempo, luego el movimiento es
rectilíneo uniformemente acelerado. La aceleración valdrá:
∆v 6−0
a1 = 1 = = 1 m / s2
∆t1 6 − 0
Por tanto la posición al final de este tramo es:
1 1 1
x1 = x01 + v01t1 + a1t12 = a1t12 = ⋅ 1 ⋅ 62 = 18 m
2 2 2
Desde t=6 s hasta t=10 s la velocidad vuelve a aumentar linealmente con el tiempo
pero con aceleración diferente. La aceleración en este segundo tramo será:
∆v 12 − 6
a2 = 2 = = 1. 5 m / s 2
∆t2 10 − 6
La posición entonces en t=10 s:
1 1
x2 = x02 + v02t2 + a2t22 = 18 + 6 ⋅ (10 − 6) + ⋅ 1.5 ⋅ (10 − 6)2 = 54 m
2 2
Desde t=10 s hasta t=34 s la velocidad del móvil es constante e igual a 12 m/s luego
en t=34 s la posición alcanzada por el tren será:
x3=x03+v3t3=54+12(34-10)=342 m
Por último, en el tramo final la velocidad disminuye con el tiempo, luego el
movimiento vuelve a ser uniformemente acelerado con aceleración negativa:
∆v 0 − 12
a4 = 4 = = −2 m / s2
∆t4 40 − 34
La posición final del tren, que será la segunda estación, es:
1 1
x4 = x04 + v04 t4 + a4 t42 = 342 + 12 ⋅ ( 40 − 34) − ⋅ 2 ⋅ ( 40 − 34)2 = 378 m
2 2
x4=378 m

4. - La figura es una gráfica de la


coordenada de una araña que camina sobre
el eje X. a) Grafica su velocidad y la
aceleración en función del tiempo; b) dibuja
los vectores velocidad y aceleración de la
araña en los tiempos t= 2. 5 s, t=1 0 s, t=20
s, t=30 s y t=37. 5 s.

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Vamos a ver lo que ocurre en cada uno de los tramos del movimiento. En los 5
primeros segundos (0<t<5 s) la gráfica x-t es una parábola, implica una dependencia
cuadrática con el tiempo, luego el movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado.
Vamos a determinar la aceleración, que será constante. Para ello conocemos el espacio, que
0.5
para t=5 s es de m. Aplicando las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente
3
acelerado, teniendo en cuenta que el espacio inicial es nulo y suponiendo que el móvil parte
del reposo:
1 0.5 1
x = x0 + v0 t + at2 ⇒ = a ⋅ 52 ⇒ a = 0.0133 m / s2
2 3 2
Por tanto en la gráfica a-t tendremos en este intervalo una recta horizontal en este
valor, puesto que la aceleración es constante.
Para la velocidad, en este tipo de movimiento la velocidad aumenta linealmente con
el tiempo, luego la representación gráfica será una recta de pendiente positiva. Para trazar
una recta sólo necesitamos dos puntos. Uno de ellos es el origen de coordenadas (t=0 ⇒
v0=0) y el punto final será para t=5 s donde:
v=v0+at=5 · 0.0133=0.0667 m/s
Por lo tanto trazamos una recta entre ambos puntos.
A continuación, para 5<t<15 s la gráfica x-t es una línea recta luego el movimiento es
rectilíneo y uniforme. La velocidad es constante, y obviamente la última del apartado
anterior:
v=cte=0.0667 m/s
Y para movimiento rectilíneo y uniforme la aceleración es nula:
a=0
La gráfica v-t será una recta horizontal en 0.0667 m/s y la gráfica a-t será una
recta en el cero.
Para tiempos tales que 15<t<25 s la gráfica x-t vuelve a ser una parábola, luego de
nuevo tenemos movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Para determinar la
aceleración aplicamos la ecuación del espacio, donde ahora el espacio inicial en este tramo
5 5
es m , el espacio final el mismo, m , y la velocidad inicial la final del apartado anterior,
6 6
0.0667 m/s. Este tipo de movimiento se mantiene durante 10 s luego:
1 5 5 1
x = x0 + v0 t + at2 ⇒ = + 0.0667 ⋅ 10 + a ⋅ 102 ⇒ a = −0.0133 m / s2
2 6 6 2
La aceleración es negativa luego el móvil en este intervalo está frenando. Esto es
coherente con la gráfica x-t, en la cual el espacio es máximo en t=20 s y comienza a
disminuir después, lo que nos indica que el móvil se desplazaba en un sentido cada vez más
lentamente hasta que en t=20 s se detiene instantáneamente e invierte el sentido del
movimiento, volviendo hacia el origen de coordenadas.
En cualquier caso, el gráfico a-t será en este intervalo de tiempos una horizontal
por el valor -0.0133 m/s2. En cuanto a la gráfica v-t tendremos ahora una recta de
pendiente negativa, que comenzará en t=15 s ⇒ v0=0.0667 m/s y terminará en t=25 s:
v=v0+at=0.0667-0.0133 · 10=-0.0667 m/s
Vemos que si todo está correctamente trazado además esta recta tiene que pasar
por el punto t=20 s ⇒ v=0.
A continuación, para el intervalo 25<t<35 s la gráfica x-t es una recta de pendiente
negativa, luego el movimiento es rectilíneo y uniforme, la velocidad es constante, negativa e
igual a la final del tramo anterior (v=-0.0667 m/s) y la aceleración es nula. Tendremos en
las gráficas v-t y a-t horizontales por estos valores.

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Y por último nos falta el intervalo 35<t<40 s. Como es otra parábola se trata de
0.5
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. El espacio inicial vemos que es , el
3
final es nulo y la velocidad inicial -0.0667 m/s. Este movimiento se mantiene durante 5 s
luego la aceleración vale:
1 0.5 1
x = x0 + v0 t + at2 ⇒ 0 = − 0.0667 ⋅ 5 + a ⋅ 52 ⇒ a = 0.0133 m / s2
2 3 2
La gráfica a-t es una horizontal en este valor.
En cuanto a la gráfica v-t será una recta de pendiente positiva que pasa por los
puntos t=35 s ⇒ v=-0.0667 m/s y t=40 s:
v=v0+at=-0.0667+0.0133 · 5=0
Las gráficas nos quedan al final:

0.08 0.015
0.06
0.010
0.04
0.02 0.005
v (m/s)

a (m/s )
0.00 2
0.000
-0.02 0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t (s) -0.005
-0.04 t (s)
-0.06 -0.010
-0.08
-0.015

b) Ahora vamos a ver los valores de velocidad y aceleración que nos piden. Para
t=2.5 s estamos en el primer tramo del movimiento, de modo que la posición es:
x=6.67 · 10-3t2=6.67 · 10-3 · 2.52=0.0417 m
En ese instante la velocidad vale:
v=0.0133t=0.0133 · 2.5=0.033 m/s
Y obviamente la aceleración:
a=0.0133 m/s2
Para t=10 s estamos en el segundo tramo del movimiento. La velocidad en ese
intervalo es constante de modo que:
v=0.0667 m/s
Y como el movimiento es rectilíneo y la velocidad es constante la aceleración es
nula:
a=0
La posición en ese momento será:
0.5
x=x0+vt= + 0.0667 ⋅ 5 = 0.5 m
3
Para t=20 s estamos en el tercer
intervalo del movimiento, y punto más alto de la
gráfica x-t. La posición es x=1 m, la velocidad v=0
y la aceleración a=-0.0133 m/s2.
Para t=30 s estamos en el cuarto
intervalo del movimiento. El movimiento en este
intervalo es rectilíneo y uniforme, siendo la
velocidad:
v=-0.0667 m/s
La aceleración, obviamente es nula, y la
posición en ese momento:

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5
x=x0+vt=− 0.0667 ⋅ 5 = 0.5 m
6
Y por último, para t=37.5 s nos encontramos en el último tramo del intervalo. La
aceleración vale:
a=0.0133 m/s2
La velocidad:
v=-0.0667+0.0133t=-0.0667+0.0133 · 2.5=-0.033 m/s
Y la posición:
x=0.167-0.0667t+6.67 · 10-3t2=
=0.167-0.0667·2.5+6.67 · 10-3 · 2.52=0.0417 m
Los vectores velocidad y aceleración en estos instantes son los que aparecen en la
figura adjunta.

5. - La posición de una partícula entre t=0 y t=2 s está dada por x(t)=3t3-
2
1 0t + 9t. a) Dibuja las gráficas v- t y a- t para la partícula; b) ¿En qué instante(s)
entre t=0 y t=2 s está en reposo la partícula? ¿Coincide el resultado numérico con la
gráfica v- t de la parte a)? c) En cada instante determinado en b) ¿es la aceleración
positiva o negativa? Demuestre que las respuestas se pueden deducir de a- t y de la
gráfica v- t; d) ¿en qué instante(s) entre t=0 y t=2 s no está cambiando la velocidad
instantánea de la partícula? e) ¿Cuál es la distancia máxima de la partícula respecto
al origen (x=0) entre t=0 y t=2 s? f) ¿En qué instante(s) entre t=0 y t=2 s la
partícula está aumentando de rapidez con más ritmo? ¿En qué instante(s) de ese lapso
está frenando con mayor ritmo?

a) En primer lugar determinamos la velocidad:


dx
v= = 9t2 − 20t + 9
dt
Es una ecuación de segundo grado, luego
representa una parábola. El vértice de la parábola estará
donde la pendiente de la tangente sea nula, es decir:
dv 20
= 0 ⇒ 18t − 20 = 0 ⇒ t = = 1.11 s
dt 18
Y podemos ver si se trata de un máximo o un
mínimo viendo el signo de la segunda derivada en ese punto:
d2v
= 18
dt2
Por tanto la función presenta un mínimo, ya que la segunda derivada no puede ser
negativa. Hacemos una tabla de valores:
t (s) 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.11 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
v (m/s) 9 5.36 2.44 0.24 -1.24 -2.00 -2.11 -2.04 -1.36 0.04 2.16 5.00
Y tenemos la representación que aparece en el
primer gráfico.
En cuanto a la aceleración:
dv
a= = 18t − 20
dt
Es una ecuación de primer grado luego
representa una recta de pendiente positiva. Para
representarla nos vale con dos datos, luego tendremos:

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t (s) 0 2
2
a (m/s ) -20 16
Y tendremos la representación que aparece en el segundo gráfico.
b) Si la partícula está en reposo la velocidad tiene que ser cero, luego:
20 ± 202 − 4 ⋅ 9 ⋅ 9 0.627 s
v = 0 ⇒ 9t2 − 20t + 9 = 0 ⇒ t = =
2⋅9  1.595 s
Los dos valores están dentro del intervalo que nos dicen luego son válidos ambos:
t=0.627 s; t=1.595 s
Podemos ver que el resultado coincide con la gráfica del apartado a), ya que estos
valores son los dos cortes que tenemos de la curva con el eje de abscisas (v=0).
c) Vamos a ver el signo de la aceleración en los dos puntos anteriores. En t=0.627 s:
a=18t-20=18 · 0.627-20=-8.714 m/s2
t=0.627 s ⇒ a<0
Y para el otro punto:
a=18t-20=18 · 1.595-20=8.714 m/s2
t=1.595 s ⇒ a>0
Veamos que el signo se puede obtener de la gráfica v-t. Puesto que hablamos de
aceleración, y la aceleración es la derivada de la velocidad respecto del tiempo,
gráficamente será la pendiente de la tangente en el punto dado. Y en la gráfica de la
parábola podemos observar que para t=0.627 s la pendiente es negativa y para t=1.595 s la
pendiente es positiva.
Respecto a la gráfica a-t podemos ver directamente los datos, y observar que para
t=0.627 s el valor de la aceleración es negativo y para t=1.595 s el valor de la aceleración
es positivo.
d) Si la velocidad instantánea no cambia la aceleración tiene que ser nula luego:
20
a = 0 ⇒ 18t − 20 = 0 ⇒ t = = 1.11 s
18
t=1.11 s
e) La condición de máximo es que la primera derivada sea nula y la segunda derivada
sea negativa. Así pues, si queremos que la posición sea máxima, la derivada, es decir, la
velocidad, tiene que ser nula, y esto sucede en dos momentos, t=0.627 s y t=1.595 s. En
cuando a la segunda derivada, que es la aceleración, sabemos que es negativa para t=0.627
s. Por tanto el máximo desplazamiento se produce en t=0.627 s y vale:
xmáx=3t3-10t2+9t=3 · 0.6273-10 · 0.6272+9 · 0.627=2.45 m
xmáx=2.45 m
f) Si aumenta de rapidez la aceleración tiene que tener el mismo sentido que la
velocidad (ambas positivas o ambas negativas) y si además lo hace a más ritmo el valor
absoluto de la aceleración tiene que ser máximo. La velocidad y la aceleración coinciden en
signo a partir de t=1.11 s en que ambas son positivas. En este tramo el máximo valor de la
aceleración se da en:
t=2 s
Si la velocidad disminuye la aceleración tiene tener sentido contrario a la velocidad,
y si además disminuye con mayor ritmo el valor absoluto de la aceleración tiene que ser
máximo. La velocidad y la aceleración tienen signo contrario hasta t=1.11 s, en que la
velocidad es positiva y la aceleración negativa. El máximo valor absoluto de la aceleración
en este intervalo se produce en:
t=0

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6. - Las coordenadas x e y (expresadas en m) en función del tiempo (expresado


en s) de una partícula son:
x=8t+ 5
y=4t2- 2
Calcular la componente normal de la aceleración en t=3 s.

En primer lugar vamos a determinar la velocidad y la aceleración:


dr dv
r=xi+yj=(8t+5)i+(4t2-2)j ⇒ v = = 8i + 8tj ⇒ a = = 8j
dt dt
Podemos determinar la aceleración tangencial, ya que es la derivada del módulo de
la velocidad respecto del tiempo. El módulo de la velocidad es:
v = vx2 + v2y = 82 + (8t)2 = 64 + 64t2 = 8 1 + t2
Entonces la componente tangencial de la aceleración es:
dv 8 ⋅ 2t 8t
at = = =
dt 2 1 + t2 1 + t2
Para t=3 s tendremos:
8t 8⋅3
at = = = 7.59 m / s2
2 2
1+t 1+3
Como conocemos la aceleración tangencial y la total podemos determinar por
diferencia la normal:
a2 = at2 + an2 ⇒ an = a2 − at2 = 82 − 7.592 = 2.53 m / s2
an=2.53 m/s2

7. - La posición de una partícula en función del tiempo viene dada por:


x=6t2- 2t
y=3t- 2
con x e y en metros y t en segundos. Calcular la velocidad y la componente normal de
la aceleración de la partícula para t=0.

La velocidad será:
dx dy
v= i+ j = (12t − 2)i + 3 j ⇒ v = (12t − 2)2 + 32
dt dt
En t=0:
v = (22 + 32 ) = 3.6 m / s
v=3.6 m/s
La aceleración:
dvx dvy
a= i+ j = 12i ⇒ a=12 m/s2
dt dt
Y su componente normal:
an = a2 − at2
En t=0 la componente tangencial de la aceleración es:
dv d 2(12t − 2)12 − 24
at = = (12t − 2)2 + 32 = = = 6.667 m / s2
dt dt 2
2 (12t − 2) + 32 2
2 +3 2

Por tanto sustituyendo:

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an = a2 − at2 = 122 − 6.66t2 = 9.97 m / s2


an=9.97 m/s2

8. - El vector de posición de una partícula en movimiento viene dado en función


del tiempo por la expresión r=t3i- t2j+ 8k donde la longitud se mide en metros y el
tiempo en segundos. Calcular el radio de curvatura de la trayectoria al segundo de
iniciarse el movimiento.

Para determinar el radio de curvatura de la trayectoria necesitamos calcular la


aceleración normal an y la velocidad:
v2 v2
an = ⇒ρ=
ρ an
La velocidad será:
dr
v= = 3t2i − 2tj
dt
Y la aceleración:
dv
a= = 6ti − 2 j
dt
Al segundo de iniciarse el movimiento:
v=3i-2j
Y su módulo al cuadrado:
v2=32+22=13
Y la aceleración:
a=6i-2j
El módulo de la aceleración es:
a = 62 + 22 = 40 m / s2
a = at2 + an2
Podemos determinar la componente tangencial de la aceleración:
dv d 36t3 + 8t 36 ⋅ 13 + 8 ⋅ 1
at = = 9t 4 + 4t2 = = = 6.1 m / s2
dt dt 4
2 9t + 4t 2 4
2 9 ⋅1 + 4 ⋅1 2

Tenemos el módulo de la aceleración tangencial y el de la aceleración total. La


componente normal será:
a = at2 + an2 ⇒ an = a2 − at2 = 40 − 6.12 = 1.66 m / s2
El radio de curvatura de la trayectoria en ese instante es:
v2 13
ρ= = = 7.81 m
an 1.66
ρ=7.81 m

9. - La posición de una partícula en función del tiempo viene dada por:


r=(6t2- 4t)i- (3t+ 2)j
con r en metros y t en segundos. Calcular la velocidad y la componente tangencial de
la aceleración de la partícula para t=0.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

La velocidad de la partícula será:


dr
v= = (12t − 4)i − 3 j
dt
Y la aceleración:
dv
a= = 12i
dt
En el instante t=0:
v=-4i-3j
Su módulo:
v = 42 + 32 = 5 m / s
v=5 m/s
La componente tangencial de la aceleración:
v · a −48
at = = = −9.6 m / s2
v 5
En módulo:
at=9.6 m/s2

1 0. - Un punto se mueve siguiendo una trayectoria circular donde el arco


recorrido en función del tiempo viene dado por la expresión s=2t3+ t2 estando s en
metros y t en segundos. Si para t=1 . 5 s la aceleración del punto es 33. 78 m/s2,
calcular el radio de curvatura de la trayectoria.

Para determinar el radio de curvatura de la trayectoria necesitamos calcular la


aceleración normal an y la celeridad v:
v2 v2
an = ⇒ρ=
ρ an
La celeridad o módulo de la velocidad de la partícula es:
ds
v= = 6t 2 + 2t
dt
La aceleración:
a = at2 + an2 ⇒ an = a 2 − a t2
La componente tangencial at:
dv
at = = 12t + 2
dt
Para t=1.5 s:
v=6 · 1.52+2 · 1.5=16.5 m/s
at=12 · 1.5+2=20 m/s2
an = 33.782 − 20 2 = 27.22 m / s 2
v2 16.52
ρ= = = 10 m
an 27.22
ρ=10 m

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1 1 . Una nave espacial se encuentra en una órbita de altura 200 km por encima
de la superficie de la Tierra. El periodo orbital es de 88. 2 minutos. a) ¿Cuál es la
aceleración centrípeta de la nave? b) ¿Cuál es el módulo de la velocidad de la nave en
su órbita? Suponer que la órbita de la nave es circular.

a) Puesto que la órbita de la nave es circular la aceleración normal o centrípeta


será:
v2
ac =
r
Tenemos como datos:
r=R+h=6370+200=6.570 km
T=88.2 min=5292 s
La velocidad será el espacio recorrido (longitud de una circunferencia de ese radio
(2πr) dividido por el tiempo que tarda en recorrerlo (periodo orbital):
2
 2πr 
 
v2  T  4π2r 4π2 ⋅ 6.57 ⋅ 10 6
ac = = = = = 9.26 m / s2
R r T2 52922
ac=9.26 m/s2
b) Como hemos dicho, la velocidad es:
2πr 2π ⋅ 6.57 ⋅ 10 6
v= = = 7800.55 m / s
T 5292
v=7800.55 m/s

1 2. - Desde una altura de 20 m se lanza un objeto horizontalmente con


velocidad de 6 m/s. ¿Cuál es su velocidad al cabo de 2 s?

En la dirección horizontal la velocidad no varía:


vx=6 m/s=cte
Y en dirección vertical al cabo de 2 s puesto que el movimiento es rectilíneo
uniformemente acelerado:
vy = −gt = −9.8 ⋅ 2 = −19.6 m / s
La velocidad por lo tanto que tiene el objeto al cabo de 2 s es:
v = vx2 + vy2 = 62 + 19.62 = 20.50 m / s
v=20.50 m/s
Podemos comprobar que en ese tiempo la partícula no ha chocado con el suelo, ya
que la altura en ese instante será:
1 1
y = y0 + voy t − gt2 = 20 − 9.8 ⋅ 22 = 0.4 m
2 2

1 3. - Un proyectil se dispara con una velocidad inicial de 53 m/s formando un


ángulo de 30º con el suelo. Determinar la velocidad al cabo de 5 s.

En el eje X la velocidad se mantiene constante:


vx=v0x=53cos30º=45.90 m/s=cte

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

En el eje Y el movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado, siendo la


aceleración la de la gravedad. En este eje por tanto, al cabo de 5 s:
vy=v0y+at=v0y-gt=53sen30º-9.8 · 5=-22.5 m/s
Después de 5 s la velocidad tiene dos componentes:
v=vxi+vyj=45.90i-22.5j
Y en módulo:
v = v x2 + v 2y = 45.90 2 + 22.5 2 = 51.12 m / s
v=51.10 m/s

1 4. - Se lanza una partícula desde el suelo con una velocidad de 4 m/s que
forma un ángulo de 30º con la horizontal. ¿Cuál es su velocidad al llegar al suelo?

Para puntos que tienen la misma altura la velocidad es la misma (cambiada de signo
la componente vertical), luego al llegar al suelo la velocidad tiene que ser de nuevo 4 m/s:
v=4 m/s
En cualquier caso podemos comprobarlo. En el eje X el movimiento es rectilíneo y
uniforme luego la velocidad en dicho eje es constante e igual a la inicial:
vx=cte=v0x=v0cos30º=4cos30º=3.464 m/s
En el eje Y el movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado, siendo la
aceleración la de la gravedad. Para saber la velocidad en primer lugar tendremos que saber
cuánto tiempo tarda la partícula en llegar al suelo. Para el punto en que toca con el suelo la
altura es nula, y=0:
1 1
y = y0 + v0 y t − gt2 ⇒ 0 = 0 + 4sen30º t − 9.8t2 ⇒ 2 − 4.9t = 0 ⇒ t = 0.408 s
2 2
Por tanto la componente Y de la velocidad será:
vy=v0y-gt=4sen30º-9.8 · 0.408=-2 m/s
La velocidad al llegar al suelo será por tanto:
v=vxi+vyj=3.464i-2j
En módulo:
v = vx2 + vy2 = 3.4642 + 22 = 4 m / s
v=4 m/s

1 5. - Un hombre está parado en la azotea de un edificio de 1 5 m y lanza una


piedra con velocidad de 30 m/s en un ángulo de 33º por encima de la horizontal.
Puede despreciarse la resistencia del aire. Calcular: a) la máxima altura que alcanza
la roca sobre la azotea; b) la magnitud de la velocidad de la piedra justo antes de
golpear el suelo; c) la distancia horizontal desde la base del edificio al punto donde la
roca golpea el suelo.

Tendremos en esquema lo que aparece en la figura. Puesto que se trata de un


cuerpo sometido a la acción de la gravedad y no hay resistencia de aire, en el eje X
tendremos movimiento rectilíneo uniforme, con velocidad constante e igual a la velocidad
inicial:
vX=v0X=v0cos33º=30cos33º=25.16 m/s

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Mientras que en eje Y el movimiento


es rectilíneo uniformemente acelerado,
siendo la aceleración la de la gravedad
(g=9.8 m/s2 vertical y hacia abajo) y la
velocidad inicial:
v0Y=v0sen33º=30sen33º=16.34 m/s
En el punto de máxima altura (punto
que marcaremos como 1) la componente
vertical de la velocidad se anula luego:
v1Y=0 ⇒ v1Y=v0Y-gt1 ⇒ 0=16.34-9.8t1 ⇒ t1=1.667 s
Y por tanto la altura en este punto será:
1 1
ymáx = y0 + v0 Y t1 − gt12 = 15 + 16.34 ⋅ 1.667 − 9.8 ⋅ 1.667 2 = 28.62 m
2 2
Esta es la altura respecto del suelo. Respecto de la azotea del edificio tendremos:
h=ymáx-y0=28.62-15=13.62 m
h=13.62 m
b) Justo antes de golpear el suelo (punto que marcaremos como f) la altura es nula.
Por tanto el tiempo será:
1 1
yf = y0 + v0 Y tf − gtf2 ⇒ 0 = 15 + 16.34tf − 9.8tf2 ⇒ 4.9tf2 − 16.34tf − 15 = 0
2 2
16.34 ± 16.342 + 4 ⋅ 4.9 ⋅ 15  4.084 s
tf = =
2 ⋅ 4.9 − 0.750 s
Obviamente sólo es correcta la solución positiva. Así pues, en el punto f la velocidad
final tiene dos componentes, la X, que es constante y vale:
vfX=v0X=25.16 m/s
Y la Y, que es variable y que en ese instante valdrá:
vfY=voY-gtf=16.34-9.8 · 4.084=-23.68 m/s
Y el módulo de la velocidad será:
2 2
vf = vfX + vfY = 25.162 + 23.682 = 34.55 m / s
vf=34.55 m/s
c) Para la distancia horizontal tenemos que el movimiento es rectilíneo y uniforme,
de modo que tenemos:
xmáx=x0+v0Xtf=25.16 · 4.084=102.75 m
xmáx=102.75 m

1 6. - La brújula de un avión (P) indica que va al norte, y su velocímetro que se


mueve por el aire (A) a 240 km/h. Si hay viento de 1 00 km/h de oeste a este, ¿cuál
es la velocidad del avión relativa a la Tierra (T)?

Tendremos lo que aparece en la figura. El avión


apunta al norte, pero el viento sopla al este, dando la
velocidad resultante vP/T respecto de la Tierra. Para
calcular su módulo y dirección tendremos en cuenta
que:
vP/T = vP/A+ vA/T
Según vemos en la figura estas velocidades
forman un triángulo rectángulo luego:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

vP T = vP2/ A + vA2 / T = 2402 + 1002 = 260 km / h


vP/T=260 km/h
Ése será el módulo. Si queremos calcular el ángulo φ que forma con la vertical
tendremos que:
100
tan φ = = 0.417 ⇒ φ = 22.62º este
240
φ=22.62º este
El viento lateral aumenta la velocidad del avión relativa al suelo, pero a costa de
desviarlo hacia el Este.

1 7. - En la cuestión anterior, ¿qué dirección debe tomar el piloto para viajar al


norte? ¿Cuál será su velocidad relativa al suelo (vP/T)?

En este caso tendremos lo que


aparece en la figura, para compensar el
arrastre del viento el piloto debe dirigir
el avión hacia la izquierda un ángulo φ. Las
velocidades cumplen la misma ecuación
vectorial:
vP/T = vP/A+ vA/T
siendo la velocidad vP/T y el ángulo φ:
vP T = v2P A − v2A T =

= 2402 − 1002 = 218.17 km / h


vP/T=218.17 km/h
100
senφ = = 0.417 ⇒ φ = 24.62º oeste
240
φ=24.62º oeste

1 8. - Un avión A vuela hacia el norte a 300 km/h en relación con el suelo. Al


mismo tiempo otro avión B vuela en dirección N 60º O a 200 km/h respecto al suelo.
Hallar la velocidad de A con respecto a B y de B con respecto a A.

En la figura se representan las velocidades de los


aviones A y B respecto al suelo. La velocidad de A
respecto a B es:
vA/B=vA-vB=300j-(-200sen60ºi+200cos60ºj)=
=173.21i+200j
En módulo:
vA B = 173.21 + 2002 = 264.58 km / h
vA/B=264.58 km/h
La velocidad de B respecto de A es:
vB/A=vB-vA=-200sen60ºi+200cos60ºj-300j=
=-173.21i-200j
En módulo:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

vB A = 173.212 + 2002 = 264.58 km / h


vB/A=264.58 km/h
Notemos que ambas velocidades son opuestas:
vB/A=-vA/B
Si quisiéramos calcular la dirección de dichas
velocidades tendríamos:
173.21
tgθ = = 0.866 ⇒ θ = 40.89º
200
Por tanto, para un pasajero que viaja en el avión B le
parece que el avión A se mueve a 264.58 km/h en la dirección
N 40.89º E.
Por el contrario, la velocidad relativa vB/A tiene la
misma magnitud, 264.58 km/h pero la dirección opuesta S 40.89º O.

1 9. - El coche A da vuelta en una curva de radio


1 34 m con una velocidad constante de 48 km/h. En el
instante indicado, el coche B se mueve a 72 km/h pero
disminuye su velocidad a razón de 3 m/s2. Determinar la
velocidad y aceleración del coche A observadas desde el
coche B.

Pasamos todo al sistema internacional y tenemos que las velocidades son:


vA=48 km/h=13.33 m/s; vB=72 km/h=20 m/s
Tomamos como ejes los habituales, el eje X horizontal y positivo hacia la derecha y el
eje Y vertical y positivo hacia arriba.
En cuanto a las aceleraciones, el coche A da vuelta en una curva con velocidad
constante, luego su aceleración es normal o centrípeta:
vA2 13.332
aA = = = 1.327 m / s2
rA 134
El coche B tiene movimiento rectilíneo luego la aceleración sólo puede ser tangencial
y nos dicen que es de 3 m/s2:
aB=3 m/s2
Vectorialmente las velocidades son las que vienen dibujadas en el gráfico:
vA=vAj=13.33j
vB=-vBi=-20i
Por tanto la velocidad de A respecto de B es:
vA/B=vA-vB=13.33j-(-20i)=20i+13.33j
vA/B=20i+13.33j m/s
La aceleración del coche A es normal luego tiene la dirección del radio de curvatura y
apuntando hacia el centro de curvatura:
aA=-aAi=-1.327i
La de B tiene la misma dirección que la velocidad de B pero sentido contrario, ya que
nos dicen que el coche B decelera:
aB=aBi=3i
Entonces la aceleración de A respecto de B es:
aA/B=aA-aB=-1.327i-3i=-4.327i
aA/B=-4.327i m/s2

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

20. - Dos nadadores, María y Juan, comienzan a nadar simultáneamente desde


el mismo punto de la orilla de un ancho río que fluye con una velocidad va. Los dos
nadadores se mueven con la misma velocidad vn (vn> va) respecto del agua. María nada
río abajo una distancia d y luego recorre la misma distancia río arriba. Juan nada de
modo que su movimiento relativo a la tierra es perpendicular a las orillas del río. Nada
una distancia d y luego recorre hacia atrás esa misma distancia, de modo que ambos
nadadores vuelven al punto de partida. ¿Qué nadador vuelve primero?

Vamos a ir viendo cada movimiento por separado. Comencemos con María.


Suponemos que la dirección del movimiento del agua es la dirección del eje X y positivo en
el sentido de la corriente. La velocidad de María respecto del agua (vn) es hacia la derecha,
y la del agua también, de modo que podemos calcular la velocidad absoluta de María al ir a
favor de la corriente:
VMaría/agua=vMaría-vagua ⇒ vMaría=vMaría/agua+vagua=vni+vai=(vn+va)i
A la vuelta sólo nos cambia el sentido de la velocidad relativa, que ahora es hacia la
izquierda. Operando del mismo modo:
v’María/agua=v’María-vagua ⇒ v’María=v’María/agua+vagua=-vni+vai=-(vn-va)i
Por tanto, teniendo en cuenta que los movimientos son rectilíneos y uniformes, el
tiempo empleado por María será:
d d d d
tMaría = (tMaría )ida + (tMaría )vuelta = + = + =
vMaría v'María vn + va vn − va
d(vn − va + vn + va ) 2dvn 2dvn
= = =
(vn + va )(vn − va ) (vn + va )(vn − va ) vn2 − va2
Ahora vamos a ver qué ocurre con Juan. Juan nada de modo que
su movimiento absoluto es perpendicular a las orillas del río, luego su
velocidad relativa a la ida tiene que ir hacia la izquierda, ya que tiene
que cumplirse que:
vJuan/agua=vJuan-vagua ⇒ vJuan=vJuan/agua+vagua=vn+va
Así, tendremos vectorialmente:
vJuan=vn+va ⇒ vJuanj=-vnsenφi+vncosφj+vai ⇒ vJuan=vncosφ
A la vuelta cambia el sentido de la velocidad absoluta de Juan, y
por tanto el de la relativa, pero puede verse que el módulo es el mismo.
Tendremos ahora:
v’Juan/agua=v’Juan-vagua ⇒ v’Juan=v’Juan/agua+vagua=vn+va
Y podemos poner operando como antes:
v’Juan=vn+va ⇒ -vJuanj=-vnsenφi-vncosφj+vai ⇒ vJuan=vncosφ
El tiempo empleado por Juan en ir y volver será:
d d
tJuan = (tJuan )ida + (tJuan )vuelta = + =
vJuan v'Juan
d d 2d
= + =
vn cos φ vn cos φ vn cos φ
Ahora tenemos que comparar los dos tiempos:
2dv 2dvn 2dvn 2dvn 2dvn
tMaría = 2 n 2 = = = 2 = 2
vn − va  2
v   2
vn2  1 − a2  v 2 1 −  va  
( )
 vn 1 − sen φ vn cos2 φ
2

 v  
vn  n

  n 
2d 2dv
tJuan = = 2 n
vn cos φ vn cos φ
Los numeradores son iguales, pero podemos ver que:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

2dvn 2dv
vn2 cos2 φ < vn2 cos φ ⇒ cos φ < 1 ⇒ < 2 n ⇒ tMaría > tJuan
vn2 2
cos φ vn cos φ
El tiempo es menor para Juan luego vuelve primero Juan al mismo punto.
JUAN

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

TEMA 2
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS

Para tener éxito al aplicar la segunda ley de Newton a un sistema mecánico, primero
se debe ser capaz de identificar todas las fuerzas que actúan sobre él, es decir, se debe
ser capaz de construir el diagrama de cuerpo libre correcto. ¿Cómo se debe realizar este
diagrama?

Inicialmente, se define un sistema mecánico como un cuerpo o grupo de cuerpos que


pueden aislarse de los demás cuerpos. Dicho sistema puede ser un cuerpo único o una
combinación de cuerpos conectados. Los cuerpos pueden ser rígidos o no. El sistema puede
ser también una masa definida de un fluido, líquido o gas, o una combinación de fluidos y
sólidos. Una vez decidido qué cuerpo o combinación de cuerpos hay que analizar, se aísla
este cuerpo o combinación de cuerpos de todos los demás cuerpos que lo rodean. Este
aislamiento se logra mediante el diagrama del cuerpo libre, que es una representación
esquemática del cuerpo o conjunto de cuerpos aislado en la que figuran todas las fuerzas
aplicadas a él por otros cuerpos que se consideran suprimidos. Solamente después de haber
trazado con cuidado este diagrama se podrá llevar a cabo el cálculo de las distintas
fuerzas.

En las figuras que aparecen a continuación pueden verse los tipos corrientes de
aplicación de fuerzas a sistemas mecánicos. En cada ejemplo se indica la fuerza ejercida
sobre el cuerpo que se aísla por el cuerpo que se suprime. La tercera ley de Newton, que
establece la existencia de una reacción igual y opuesta a toda acción, deberá cumplirse
estrictamente.

Presentamos aquí la acción de un cable,


correa, cuerda o cadena flexibles sobre el cuerpo al
cual está unido. A causa de su flexibilidad, un cable
no puede ofrecer resistencia a la flexión, cortadura o compresión, por lo que ejerce una
fuerza tensora de tracción tangente al cable en su punto de amarre. La fuerza ejercida por
el cable sobre el cuerpo al que está unido siempre está dirigida hacia fuera del cuerpo. En
lo que veremos este curso, la tensión T es grande frente al peso del cable, por lo que éste
puede suponerse que adopta forma rectilínea.

Cuando están en contacto las superficies lisas de


dos cuerpos, como en este segundo ejemplo, la fuerza que
ejerce una sobre la otra es normal al plano tangente a
ambas superficies y compresiva. Aún cuando las
superficies reales no son nunca completamente lisas, esta hipótesis está justificada en la
práctica en muchos casos.

Cuando las superficies en contacto de los cuerpos


son rugosas, la fuerza de contacto no será normal al plano
tangente a las superficies, sino que se podrá descomponer
en una componente tangencial o de rozamiento F y una
componente normal N.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Los apoyos de rodillo, zapata o bola


transmiten una fuerza compresiva normal a la
superficie de apoyo.

Una guía de deslizamiento libre es un


collar o corredera que puede moverse
libremente a lo largo de guías lisas; puede
resistir solamente fuerza normal a la guía. No
hay resistencia paralela a la guía.

Una conexión de pasador articulada libremente puede


resistir una fuerza en cualquier dirección en el plano normal al
eje del pasador. Esta acción suele representarse en función de
dos componentes rectangulares, Rx y Ry.

Una de las fuerzas más corrientes es la debida a la atracción


de la gravedad. Dicha fuerza afecta a todos los elementos
de un cuerpo y en consecuencia, está uniformemente
distribuida por todo él. La resultante de las fuerzas de la gravedad que se ejercen sobre
todos los elementos es el peso P del cuerpo; pasa por el centro de gravedad G y está
dirigido hacia el centro de la Tierra en el caso de las estructuras ligadas a la Tierra.

La fuerza ejercida por un resorte elástico


lineal, sea tensión o compresión, está dada por F=kx,
donde k es la constante del resorte y x su deformación
medida a partir de la posición neutral o de deformación
nula. La linealidad de la relación fuerza-deformación describe igual fuerza para igual
deformación durante el proceso de carga y descarga del resorte.

Es conveniente que se examine estos diagramas con cuidado y a continuación se


proceda a construir los diagramas de otros sistemas descritos en los ejercicios. Cuando un
sistema contiene más de un elemento, es importante que se construya un diagrama de
cuerpo libre de cada uno de los elementos.

Define siempre tu sistema de coordenadas. Siempre es útil un diagrama que te


indique el origen y la dirección del eje positivo. Si conoces la dirección de la aceleración
suele ser conveniente tomarla como dirección positiva.

Debes ser consistente con los signos. Una vez definido un eje y su dirección
positiva, las componentes de velocidad, fuerza y aceleración en esa dirección serán
positivas.

Al aplicar la primera o segunda ley de Newton concéntrate en un cuerpo específico.


Dibuja un diagrama del cuerpo libre como acabamos de explicarte con todas las fuerzas que
actúan sobre él, sin incluir las que actúan sobre otros cuerpos. La aceleración del cuerpo
está determinada por las fuerzas que actúan sobre él, no por las que él ejerce sobre otros
cuerpos. En tu diagrama normalmente podrás representar el cuerpo como una partícula.
Puede serte útil usar colores para los vectores fuerza. Para evitar confusiones, los únicos
vectores en tu diagrama deberán ser fuerzas; no incluyas otros como velocidades y
aceleraciones. Es muy útil dibujar al lado un nuevo diagrama del mismo cuerpo con las

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

aceleraciones correspondientes. Si representas una fuerza en términos de sus


componentes haz una línea ondulada en el vector original para no incluirlo dos veces. Si hay
dos o más cuerpos puedes usar un sistema de ejes distinto para cada uno, pero en las
ecuaciones de cada cuerpo los signos de las componentes deben ser consecuentes con los
ejes escogidos para ese cuerpo.

Identifica las cantidades conocidas y desconocidas y asigna símbolos algebraicos a


estas últimas. Si conoces la dirección de una fuerza desde el principio, usa un símbolo para
representar su magnitud (siempre positiva). Recuerda que la componente de esta fuerza en
cierta dirección puede ser positiva o negativa.

Escribe la primera o segunda ley de Newton en forma de componentes, usando el


sistema de coordenadas que has elegido desde el principio. Despeja las incógnitas en estas
ecuaciones. Comprueba siempre la coherencia de las unidades.

Si está implicado más de un cuerpo, repite los pasos explicados para cada uno de
ellos. Puede haber relaciones entre los movimientos de los cuerpos; por ejemplo, pueden
estar conectados por una cuerda. Expresa tales relaciones en forma algebraica como
relaciones entre las aceleraciones de los distintos cuerpos y luego resuelve las ecuaciones
para obtener los valores de las incógnitas.

En resumen, para la realización correcta de un diagrama de cuerpor libre, que será


la base de los problemas de dinámica y lo que nos permitirá resolverlos correctamente,
deberemos seguir los siguientes pasos:

Paso 1. Decidir claramente qué cuerpo o combinación de cuerpos hay que aislar. El
cuerpo elegido contendrá una o más de las cantidades desconocidas buscadas.

Paso 2. Aislar el cuerpo o combinación de cuerpos elegido mediante un diagrama que


represente por completo su contorno. El esquema del contorno deberá representar una
superficie cerrada en el espacio, la cual define el aislamiento del cuerpo de todos los demás
cuerpos en contacto o que ejerzan atracciones, los cuales se consideran suprimidos. Este
paso es quizá el más importante de todos. Deberás asegurarte siempre de que has aislado
por completo el cuerpo antes de proceder al paso siguiente.

Paso 3. A continuación se representan en sus posiciones apropiadas en el diagrama


todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo aislado por los cuerpos suprimidos. El
recorrido sistemático de todo el contorno revelará todas esas fuerzas. Se incluirán los
pesos donde sean apreciables. Las fuerzas conocidas se representarán mediante flechas
con su magnitud, dirección y sentido indicados. Las fuerzas desconocidas se representarán
mediante flechas con la magnitud o dirección desconocida indicada con un símbolo. Si
también se desconoce el sentido del vector, puede suponérsele arbitrariamente. Los
cálculos revelarán una magnitud positiva si el sentido supuesto era el correcto y una
magnitud negativa si el sentido supuesto era falso. Es necesario mantener las
características asignadas a las fuerzas desconocidas a lo largo de todos los cálculos.

Paso 4. Deberán indicarse directamente sobre el diagrama los ejes coordenados


elegidos. También pueden representarse a voluntad las dimensiones geométricas
pertinentes. Sin embargo, téngase en cuenta que el diagrama para cuerpo libre está
destinado a concentrar nuestra atención sobre la acción de fuerzas exteriores y por tanto

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

no conviene enredar el diagrama con una información extraña excesiva. Las flechas
representativas de las fuerzas deben distinguirse claramente de toda otra flecha que
pueda aparecer, para que no haya confusión posible.

Una vez realizados los cuatro pasos anteriores se tendrá un diagrama para cuerpo
libre correcto y se habrá despejado el camino a seguir para aplicar los principios de la
Mecánica, tanto en Estática como en Dinámica.

Muchas veces te sentirás tentado a omitir del diagrama para cuerpo libre ciertas
fuerzas que a primera vista puede parecer que no son necesarias en los cálculos. Caer en
esta tentación conduce a cometer un gran error. Solamente con un aislamiento completo y
una representación sistemática de todas las fuerzas exteriores se pueden interpretar
adecuadamente los efectos de todas las fuerzas aplicadas y reactivas. Muy
frecuentemente, una fuerza que a primera vista parece no tener influencia sobre uno de los
resultados buscados resulta tenerla. Así pues, el único procedimiento seguro es hacer que
en el diagrama figuren todas las fuerzas cuyas magnitudes no sean despreciables.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

TEMA 2
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
PROBLEMAS

1 . - Una pequeña esfera de masa m, atada a uno de los extremos de una


cuerda de longitud l cuyo otro extremo está fijo en un punto, describe una
circunferencia de radio l en un plano vertical a velocidad constante. Calcula la tensión
máxima de la cuerda.

Hacemos el diagrama de sólido


libre de la esfera. En cualquier instante
tendremos que la esfera está sometida
a su peso (vertical y hacia abajo) y a la
tensión en la cuerda. En cuanto a
aceleraciones, tendremos sólo la
componente normal de la aceleración, ya
que el módulo de la velocidad es
constante. Dicha aceleración tiene la dirección del radio de curvatura y apuntando hacia el
centro de curvatura. Vemos que en la mitad superior de la trayectoria la tensión y la
componente normal del peso tienen el mismo sentido, de modo que si aplicamos la segunda
ley de Newton a la dirección normal tendremos:
v2 v2
ΣFn = man ⇒ T + mg cos θ = m ⇒T =m − mg cos θ
l l
Sin embargo, en la mitad inferior
de la trayectoria estas dos fuerzas
tienen sentido contrario, y aplicando la
misma ley llegamos a:
v2
ΣFn = man ⇒ T − mg cos θ = m
l
v2
+ mg cos θ
T=m
l
Por tanto ya vemos que la
tensión en principio es mayor en la parte inferior de la trayectoria que en la superior.
Además, si queremos que la tensión sea lo más grande posible el término cosθ=1 ⇒ θ=0º, lo
cual ocurrirá en la parte más baja de la trayectoria. Así pues, la tensión máxima vale:
v2 v2  v2 
T =m + mg cos θ = m + mg = m + g 
l l  l 
 v2 
T = m + g 
 l 

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

2. - Las masas de los bloques de la figura son mA=1 0 kg


y mB=5 kg. Inicialmente los bloques están en reposo sobre el
suelo, unidos por un hilo sin masa que pasa a través de una
polea de masa y rozamiento despreciables. Si se le aplica una
fuerza F=248 N hacia arriba a la polea como indica la figura
calcula las aceleraciones a A y a B de los bloques A y B.

Puesto que la polea no tiene masa, si la fuerza F es de 248 N


la tensión en la cuerda será la mitad:
F 248
T= = = 124 N
2 2
A la vista de la tensión, es evidente que los dos bloques se
desplazan hacia arriba. Ahora hacemos el diagrama de sólido libre del
bloque A y aplicamos la segunda ley de Newton:
T − mA g 124 − 98
ΣFY=mAaAY ⇒ T-mAg=mAaA ⇒ aA = = = 2.6 m/s 2
mA 10
aA=2.6 m/s2
De igual manera hacemos el diagrama de sólido libre del bloque B y
tendremos:
T − mB g 124 − 49
T-mBg=mBaB ⇒ aB = = = 15 m/s 2
mB 5
aB=15 m/s2

3. - Los bloques A y B que pesan, respectivamente,


1 000 N y 400 N, están conectados mediante una cuerda
según se indica en la figura. Determinar: a) la aceleración del
bloque B; b) la tensión de la cuerda.

a) Las masas de los bloques serán:


P 1000
mA = A = = 102.04 kg
g 9.8
PB 400
mB = = = 40.82 kg
g 9.8
Las aceleraciones no son independientes, sino que están
relacionadas. Para encontrar la relación entre ellas llamamos yA a la
posición en cada instante del bloque A e yB a la posición en cada
instante del bloque B, tal como aparece en la figura. Es evidente que:
dyA dyB dvA dvB
= vA ; = −vB ⇒ = aA ; = aB
dt dt dt dt
Podemos escribir la longitud de la cuerda que une los dos
bloques como:
L=2yA+yB+ctes
Derivando respecto del tiempo:
dy dy
L=2yA+yB+ctes ⇒ 0 = 2 A + B ⇒ 0 = 2vA − vB ⇒ vB = 2vA
dt dt
Y volviendo a derivar respecto del tiempo:
dv dv
vB = 2vA ⇒ B = 2 A ⇒ aB = 2aA
dt dt

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Ahora hacemos el diagrama de sólido libre del bloque B, sometido


a su peso y a la acción de la cuerda. Aplicamos la segunda ley de Newton
y tenemos:
ΣFY=mBaBY ⇒ T-PB=mBaB ⇒ T-400=40.82aB
Hacemos del mismo modo el diagrama de sólido libre del bloque A
y aplicamos la misma ecuación:
ΣFY=mAaAY ⇒PA-2T=mAaA ⇒ 1000-2T=102.04aA
Uniendo estas dos ecuaciones con la que tenemos que nos
relaciona las aceleraciones tenemos un sistema de tres ecuaciones y
tres incógnitas, que es:
T-400=40.82aB
1000-2T=102.04aA
aB=2aA
Sustituimos la tercera ecuación en las dos anteriores:
T-400=40.82aB ⇒ T-400=40.82 · 2aA ⇒ T-400=81.63aA
1000-2T=102.04aA
Y de la primera ecuación tenemos:
T-400=81.63aA ⇒ T=400+81.63aA
Lo sustituimos en la segunda:
1000-2T=102.04aA ⇒ 1000-2(400+81.63aA)=102.04aA ⇒ 1000-800-163.27aA=102.04aA
200=265.31aA ⇒ aA=0.75 m/s2 ⇒ aB=2aA=2 · 0.75=1.51 m/s2
aB=1.51 m/s2
b) Y la tensión en la cuerda:
T=400+81.63aA=400+81.63 · 0.75=461.54 N
T=461.54 N

4. - En la figura se han
representado dos cuerpos A y B cuyas
masas respectivas son 25 kg y 30 kg.
Los coeficientes de rozamiento estáticos
µ e y cinético µ c valen 0. 25 y 0. 20
respectivamente. Si la fuerza F aplicada al cuerpo B es de 1 00 N, determinar: a) la
aceleración del cuerpo A; b) la tensión del cable que conecta a los cuerpos; c) la
distancia recorrida por el cuerpo A durante los primeros 5 s de aplicación de la
fuerza.

a) Las aceleraciones de los bloques no son


independientes. Para relacionarlas, denominamos xA a la
posición en cada instante del bloque A y xB a la posición en
cada instante del bloque B, tal como aparece en la figura.
Así, tendremos que:
dxA dxB dvA dvB
= −vA ; = vB ⇒ = aA ; = aB
dt dt dt dt
La longitud de la cuerda que une los bloques A y B la podemos expresar como:
L=3xA+2xB
Derivando esta ecuación respecto del tiempo:
dx dx
L=3xA+2xB ⇒ 0 = 3 A + 2 B ⇒ 0 = −3vA + 2vB ⇒ vB = 1.5vA
dt dt

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Y derivando otra vez respecto del tiempo:


dv dv
vB = 1.5vA ⇒ B = 1.5 A ⇒ aB = 1.5aA
dt dt
Ahora hacemos el diagrama de sólido libre del
bloque A y aplicamos la segunda ley de Newton al eje Y:
ΣFY=mAaAY ⇒ NA-mAg=0 ⇒ NA=mAg=25 · 9.8=245 N
Como el bloque A desliza la fuerza de rozamiento
adquiere su valor máximo:
FrA=(FrA)máx=µcNA=0.20 · 245=49 N
Y en el eje X:
ΣFX=mAaAX ⇒ 3T-FrA=mAaA ⇒ 3T-49=25aA
Operamos de modo similar con el bloque B.
Hacemos su diagrama de sólido libre y aplicamos la
segunda ley de Newton al eje X:
ΣFY=mBaBY ⇒ NB-mBg=0 ⇒ NB=mBg=30 · 9.8=294 N
Como el bloque B también desliza la fuerza de
rozamiento adquiere su valor máximo:
FrB=(FrB)máx=µcNB=0.20 · 294=58.8 N
Y en el eje X:
ΣFX=mBaBX ⇒ F-2T-FrB=mBaB ⇒ 100-2T-58.8=30aB
Estas dos ecuaciones junto con la que nos relaciona las aceleraciones forman un
sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas:
3T-49=25aA
100-2T-58.8=30aB
aB=1.5aA
Sustituimos la tercera en las dos primeras:
3T-49=25aA
100-2T-58.8=30aB ⇒ 100-2T-58.8=30 · 1.5aA ⇒ 41.2-2T=45aA
Ahora despejamos la tensión en la segunda ecuación y sustituimos en la primera:
41.2-2T=45aA ⇒ T=20.6-22.5aA
3T-49=25aA ⇒ 3(20.6-22.5aA)-49=25aA ⇒ 61.8-67.5aA-49=25aA
12.8=92.5aA ⇒ aA=0.138 m/s2
aA=0.138 m/s2
b) A partir de aquí tendremos que la tensión vale:
T=20.6-22.5aA=20.6-22.5 · 0.138=17.486 N
T=17.486 N
c) Y para el bloque A, teniendo en cuenta que el movimiento es rectilíneo
uniformemente acelerado:
1 1
xA = x0A + v0At + aAt2 = 0.138 ⋅ 52 = 1.725 m
2 2
xA=1.725 m

5. - Se suelta, partiendo del reposo, el


bloque A de 1 0 kg que está situado sobre una cuña
B de 20 kg, según se indica en la figura. Si todas
las superficies son lisas (exentas de rozamiento),
determinar: a) la fuerza normal entre el bloque y la
cuña; b) la aceleración del bloque; c) la aceleración

Su distribución está prohibida


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de la cuña.

a) Puesto que todas las superficies son lisas no hay fuerzas de rozamiento. Así, en
el sistema de dos partículas sólo existen fuerzas verticales, los dos pesos de los dos
cuerpos y la normal que ejerce la superficie de apoyo sobre la cuña B. Como todas las
fuerzas son verticales, la aceleración del centro de masas tiene que ser vertical, y el
centro de masas sólo puede desplazarse verticalmente. Por tanto, cuando el bloque A
comience a deslizar sobre la cuña y caiga hacia la derecha, la cuña reacciona desplazándose
hacia la izquierda de modo que el centro de masas del sistema no se mueva en la dirección
horizontal. El bloque A tiene por tanto movimiento relativo respecto de la cuña, ya que la
cuña es un sistema de referencia en traslación que se traslada hacia la izquierda.
Ahora vamos a ir haciendo los diagramas de sólido libre. Si empezamos por el bloque
A, éste estará sometido sólo a su peso y a la reacción de la cuña, que puesto que es lisa
tiene que ser normal (perpendicular a la superficie de apoyo). En cuanto a la aceleración
tenemos que dibujar la absoluta, que podemos determinar a partir de:
aA/B=aA-aB ⇒ aA=aA/B+aB
Tendremos que sumar la
relativa (que será paralela al plano
inclinado) más la de la cuña, que es
horizontal y hacia la izquierda.
Tendremos lo que aparece en la
figura. Como ejes tomamos el X
paralelo al plano inclinado y positivo
hacia abajo y el Y perpendicular al
plano inclinado y positivo hacia arriba. Aplicamos la segunda ley de Newton en estas dos
direcciones:
ΣFX=mAaAX ⇒mAgsen30º=mA(aA/B-aBcos30º)
gsen30º=aA/B-aBcos30º ⇒ 9.8sen30º=aB/A-aBcos30º
ΣFY=mAaAY ⇒ N-mAgcos30º=-mAaBsen30º
N-10 · 9.8cos30º=-10aBsen30º ⇒ N-84.870=-10aBsen30º
Tenemos dos ecuaciones y tres
incógnitas (N, aB y aB/A). Hacemos a
continuación el diagrama de sólido libre de
la cuña B. En este caso tomaremos como
ejes unos ejes cartesianos normales, con el
X horizontal y positivo hacia la izquierda y
el Y vertical y positivo hacia arriba. En
cuanto a fuerzas tenemos su peso (vertical
y hacia abajo), la normal ejercida por la
superficie horizontal (perpendicular a la
superficie de apoyo) y la reacción del bloque A (que por la tercera ley de Newton, principio
de acción-reacción, tiene que ser igual y de sentido contrario a la que ejercía B sobre A, es
decir, la normal N). Respecto a aceleraciones la cuña B desliza hacia la izquierda luego su
aceleración es horizontal y hacia la izquierda. Aplicamos la segunda ley de Newton en el eje
X:
ΣFX=mBaBX ⇒ Nsen30º=mBaB ⇒ Nsen30º=20aB
Tenemos por tanto un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas:
9.8sen30º=aB/A-aBcos30º
N-84.870=-10aBsen30º
Nsen30º=20aB

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De la tercera ecuación:
Nsen30º=20aB ⇒ aB=0.025N
Y sustituimos en las otras dos:
9.8sen30º=aB/A-aBcos30º ⇒ 9.8sen30º=aB/A-0.025Ncos30º ⇒ 4.9=aB/A-0.0217N
N-84.870=-10aBsen30º ⇒ N-84.870=-10 · 0.025Nsen30º ⇒ N=75.44 N
N=75.44 N
b) La aceleración del bloque, aA, vale:
aA=aA/B+aB
Vamos a determinar por tanto esas dos componentes. Tendremos:
aB=0.025N=0.025 · 75.44=1.886 m/s2
4.9=aB/A-0.0217N ⇒ aB/A=4.9+0.0217N=4.9+0.0217 · 75.44=6.537 m/s2
Ahora vamos a determinar la aceleración del
bloque A. Tenemos en el gráfico dicha aceleración, que
es suma vectorial de aB y aB/A. Tomando los ejes que
aparecen en la figura:
Eje X: aAX=aA/B-aBcos30º=6.537-1.886cos30º=4.904 m/s2
Eje Y: aAY=-aBsen30º=-1.886sen30º=0.943 m/s2
De modo que la aceleración del bloque es:
aA=4.904i-0.943j
En módulo:
2 2
aA = aAX + aAY = 4.9042 + 0.9432 = 4.994 m / s2
aA=4.994 m/s2
c) Y la aceleración de la cuña B ya la hemos determinado:
aB=1.886 m/s2

6. - Los bloques A y B pesan, respectivamente,


1 50 N y 300 N y están conectados mediante una cuerda
como se indica en la figura. El coeficiente de rozamiento
estático entre el bloque A y la superficie es de 0. 30 y el
cinético es 0. 20. a) Determinar si el sistema puede
iniciar el movimiento desde el reposo; b) en caso
afirmativo, calcular la tensión en la cuerda y la
aceleración de los bloques en el movimiento posterior; c)
cuál es el peso mínimo del bloque B a partir del cual el
movimiento no es posible.

a) Las masas de los bloques serán:


P 150 PB 300
mA = A = = 15.306 kg; mB = = = 30.612 kg
g 9.8 g 9.8
Supongamos que el sistema no inicia el movimiento.
Con esta suposición la suma de fuerzas en cualquiera de las
direcciones es nula, así que tendremos para el bloque A:
ΣFY=mAaAY ⇒ N-PA=0 ⇒ N=PA=150 N
ΣFX=mAaAX ⇒2T-Fr=0 ⇒ Fr=2T
Para calcular la fuerza de rozamiento y saber si el
bloque desliza o no necesitamos la tensión, de modo que

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hacemos también el diagrama de sólido libre del bloque B. Para este bloque:
P 300
ΣFY=mBaBY ⇒ PB-3T=0 ⇒ T = B = = 100 N
3 3
Por tanto retomando el bloque A:
Fr=2T=2 · 100=200 N
El bloque no desliza si la fuerza de rozamiento es inferior a
la máxima, luego si nuestra suposición es correcta se verificará que:
Fr<(Fr)máx ⇒ Fr<µeN ⇒ 200<0.30 · 150 ⇒ 200<45 N
Vemos que llegamos a un absurdo, lo que implica que la
suposición que hemos hecho es incorrecta y el sistema sí que inicia
el movimiento.
SÍ SE INICIA EL MOVIMIENTO
b) Ahora ya sabemos que el sistema se mueve,
luego los bloques tendrán aceleraciones aA y aB
respectivamente, que no son iguales, pero que sí están
relacionadas. Para obtener su relación antes de
comenzar el problema, llamaremos xA a la posición en
cada instante del bloque A y yB a la posición en cada
instante del bloque B, como se indica en el gráfico.
Puesto que ambos bloques se mueven en línea recta se
verificará que:
dxA dyB dvA dvB
= −vA ; = vB ⇒ = aA ; = aB
dt dt dt dt
Así, podemos expresar la longitud de la cuerda que une los dos bloques en función
de las posiciones de los mismos:
LAB=2xA+3yB+ctes
Puesto que la longitud de la cuerda es constante, su derivada respecto del tiempo
es nula y tendremos:
dLAB dx dy 3
= 0 ⇒ 2 A + 3 B = 0 ⇒ −2vA + 3vB = 0 ⇒ vA = vB
dt dt dt 2
Y derivando de nuevo respecto del tiempo:
3 dv 3 dvB
vA = vB ⇒ A = ⇒ aA = 1.5aB
2 dt 2 dt
Ahora vamos a hacer como antes los
diagramas de sólido libre de los dos bloques,
pero teniendo en cuenta que ahora hay
movimiento y por tanto aceleración. Para el
bloque A:
ΣFY=mAaAY ⇒ N-PA=0 ⇒ N=PA=150 N
Ahora sabemos que el bloque A desliza
luego:
Fr=(Fr)máx=µcN=0.20 · 150=30 N
Y para el otro eje:
ΣFX=mAaAX ⇒2T-Fr= mAaA ⇒ 2T-30=15.306aA
Para el bloque B hacemos lo mismo:
ΣFY=mBaBY ⇒ PB-3T=mBaB ⇒ 300-3T=30.612aB
Tenemos por tanto un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas, que es:
aA=1.5aB
2T-30=15.306aA

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300-3T=30.612aB
Sustituimos la primera ecuación en las otras dos:
2T-30=15.306aA ⇒ 2T-30=15.306 · 1.5aB ⇒ 2T-
30=22.959aB
300-3T=30.612aB
De la primera ecuación:
2T-30=22.959aB ⇒ T=11.4795aB+15
Y sustituyendo en la segunda:
300-3T=30.612aB ⇒ 300-3(11.4795aB+15)=30.612aB
300-34.4385aB-45=30.612aB ⇒ aB=3.92 m/s2
aB=3.92 m/s2
La tensión por tanto será:
T=11.4795aB+15=11.4795 · 3.92+15=60 N
T=60 N
Y la otra aceleración:
aA=1.5aB=1.5 · 3.92=5.88 m/s2
aA=5.88 m/s2
c) Para que el movimiento no sea posible tiene que
verificarse, como en el primer apartado, que el sumatorio de
todas las fuerzas sea nulo. Además, el bloque A no debe
alcanzar la fuerza de rozamiento máxima, de modo que
tendremos:
ΣFY=mAaAY ⇒ N-PA=0 ⇒ N=PA=150 N
La fuerza de rozamiento debe ser inferior a la
máxima luego la condición será:
Fr<(Fr)máx
siendo la fuerza de rozamiento máxima:
(Fr)máx=µeN=0.30 · 150=45 N
Por tanto:
Fr<(Fr)máx ⇒ Fr<45 N
Del eje X podemos obtener la fuerza de rozamiento:
ΣFX=mAaAX ⇒2T-Fr=0 ⇒ Fr=2T ⇒ 2T<45 N ⇒ T<22.5 N
Para que no exista movimiento la tensión debe ser inferior a
22.5 N. Si ahora vamos al bloque B:
P
ΣFY=mBaBY ⇒ PB-3T=0 ⇒ T = B
3
Y sustituyendo en nuestra condición:
P m g
T<22.5 N ⇒ B < 22.5 N ⇒ B < 22.5
3 3
22.5 ⋅ 3 22.5 ⋅ 3
mB < ⇒ mB < ⇒ mB < 6.89 kg
g 9.8
mB<6.89 kg

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

7. - Un montacargas contiene tres bultos, según se


indica en la figura. La masa de la caja del montacargas es de
750 kg y las masas de los bultos A, B y C son,
respectivamente, 300 kg, 200 kg y 1 00 kg. Durante un corto
intervalo de tiempo el montacargas experimenta una aceleración
hacia arriba de 8 m/s2. Durante dicho intervalo, determinar: a)
la tensión del cable del montacargas; b) la fuerza que el suelo
del montacargas ejerce sobre A; c) la fuerza que B ejerce
sobre C; d) dibuja los diagramas de sólido libre de los bloques
A, B y C poniendo en ellos los valores de todas las fuerzas y
comprobando que en todos se verifica correctamente la segunda
ley de Newton.

a) El movimiento del sistema se


produce sólo en la dirección vertical, de
modo que a este eje le denominaremos eje Y
y tomaremos como sentido positivo el
vertical hacia arriba. Trazamos en primer
lugar el diagrama de sólido libre del
ascensor completo, más los tres paquetes.
Tendremos lo que aparece en la figura.
Aplicando la segunda ley de Newton:
ΣFY=(mA+mB+mC+mM)aABCM
2T-(mA+mB+mC+mM)g=(mA+mB+mC+mM)a
(m + mB + mC + mM )(a + g) =
T= A
2
=
(300 + 200 + 100 + 750 )(8 + 9.8)
= 12015 N
2
T=12015 N
b) Para determinar la fuerza que el
suelo del montacargas ejerce sobre A
tenemos que eliminar el montacargas. Para ello realizamos el diagrama de sólido libre de los
bloques A, B y C conjuntamente. Así, tendremos como fuerzas el peso de los tres, vertical y
hacia abajo, y la reacción que ejerce el suelo sobre el bloque A, vertical y hacia arriba
(reacción normal). La aceleración es para todos los bloques la misma ya que se mueven
conjuntamente y manteniendo siempre el contacto. Aplicando la segunda ley de Newton:
ΣFY=(mA+mB+mC)aABC ⇒ NA-(mA+mB+mC)g=(mA+mB+mC)a
NA=(mA+mB+mC)(a+g)=(300+200+100)(8+9.8)=10680 N
NA=10680 N
c) Para conocer la fuerza que B ejerce sobre C
tenemos que eliminar el bloque B, de modo que haremos
el diagrama de sólido libre del bloque C. Las dos fuerzas
que se ejercen sobre él son su peso, vertical y hacia
abajo, y la normal que ejerce B sobre él, que será
vertical y hacia arriba. La aceleración, como para los
demás bloques, es de 8 m/s2 vertical y hacia arriba.
Volvemos a aplicar la segunda ley de Newton:
ΣFY=mCaCY ⇒ NC-mCg=mCa
NC=mC(g+a)=100(9.8+8)=1780 N

Su distribución está prohibida


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NC=1780 N
d) El diagrama del bloque C ya lo tenemos. Nos faltan los
bloques A y B. A continuación trazamos el diagrama del bloque B.
Dicho bloque estará sometido a su peso, vertical y hacia abajo y
a las reacciones que sobre él ejercen los dos bloques que estaban
en contacto con él, los bloques A y C. La reacción de C sobre B
será igual y de sentido contrario a la que ejercía B sobre C
(principio de acción-reacción o tercera ley de Newton), es decir,
vertical y hacia abajo, y obviamente la reacción que ejerce A sobre B es una normal,
vertical y hacia arriba. Así pues tenemos lo que aparece en la figura. De la aplicación de la
segunda ley de Newton podemos obtener NB:
ΣFY=mBaBY ⇒ NB-NC-mBg=mBa ⇒ NB=mBa+mBg+NC=
=200 · 8+200 · 9.8+1780=5340 N
Y por último nos faltaría trazar el diagrama de
sólido libre del bloque A, en el cual todo está
determinado y debería verificar la segunda ley de
Newton. Si hacemos el diagrama de este bloque,
tendríamos que está sometido a su peso, vertical y hacia
abajo, a la reacción del suelo del ascensor (NA) vertical y
hacia arriba, y a la reacción que ejerce B sobre A, que es
igual y de signo contrario a la que ejerce A sobre B, que
ya hemos determinado y que hemos llamado NB. Así,
tendremos lo que aparece en el gráfico. Podemos
comprobar por último que la suma de todas las fuerzas
es igual al producto de la masa del cuerpo por su
aceleración. Nos quedaría:
ΣFY=NA-NB-mAg=10680-5340-300 · 9.8=2400 N
mAaAY=mAa=300 · 8=2400 N
Podemos ver que efectivamente
con los datos calculados se verifica la
segunda ley de Newton en los tres
bloques.
Podríamos realizar la
comprobación incluso con el montacargas
solo, que aún no hemos aislado. Estaría
sometido a su peso, a las tensiones de las
cuerdas y a la reacción que ejerce el
bloque que hemos eliminado (A) sobre él,
que sería igual y de sentido contrario al
que ejercía el montacargas sobre A, es
decir, NA. Tal como nos queda el gráfico
comprobamos que se cumple la segunda ley
de Newton:
ΣFY=2T-NA-mMg=
=2 · 12015-10680-750 · 9.8=6000 N
mMaMY=mMa=750 · 8=6000 N

Su distribución está prohibida


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8. - El bloque B (m=0. 5 kg) se mueve


por una guía circular lisa en un plano vertical
según se indica en la figura. Cuando el bloque
se halla en la posición representada, su
celeridad es de 20 m/s hacia arriba y hacia la
izquierda. Si la longitud natural del resorte
(k=25 N/m) es 300 mm, determinar la
aceleración del bloque y la fuerza que sobre
él ejerce la superficie de la guía.

Vamos a determinar las condiciones


geométricas del problema. Tendremos:
430
cos θ = = 0.544 ⇒ θ = 57.02º
790
La longitud del resorte en esta situación será:
l=790senθ=790sen57.02º=662.72 mm
Tenemos pues que el resorte está alargado una cantidad:
∆l=l-l0=662.72-300=362.72 mm=0.36272 m
Ahora hacemos el diagrama de sólido libre del
bloque. En cuanto a reacciones, tendremos el peso (vertical
y hacia abajo), la normal (perpendicular a la tangente) y la
reacción del resorte (que está estirado). Respecto a
aceleraciones tendremos la normal y la tangencial, el
sentido de esta última determinado por las fuerzas en
dirección tangencial. Podemos ver que el bloque está
frenando. De estas dos aceleraciones conocemos la normal,
que será:
v2 202
an = = = 506.33 m / s2
ρ 0.790
En el diagrama de sólido libre aplicamos la segunda ley de Newton:
ΣFn=man ⇒ N+mgsenθ+k∆lsenθ=man
N+0.5 · 9.8sen57.02º+25 · 0.36272sen57.02º=0.5 · 506.33 ⇒ N=241.44 N
N=241.44 N
ΣFt=mat ⇒ mgcosθ+k∆lcosθ=mat
0.5 · 9.8cos57.02º+25 · 0.36272cos57.02º=0.5at ⇒ at=15.21 m/s2
Por tanto la aceleración del bloque será:
a = an2 + at2 = 506.332 + 15.212 = 506.56 m / s2
a=506.56 m/s2

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

9. - Los bloques A y B pesan 90 N cada uno, el C 62


N y el D 70 N. Sabiendo que al bloque D se le aplica una
fuerza hacia abajo de 1 05 N, hallar: a) la aceleración de
cada bloque; b) la tensión en la cuerda ABC. Se desprecian
los pesos de las poleas y el efecto del rozamiento.

a) En primer lugar y como en otros problemas, las


aceleraciones de los bloques no son iguales, aunque están
relacionadas. Denominaremos yA, yB, yC e yD a las posiciones en
cada instante de los bloques A, B, C y D respectivamente. Así,
tendremos que:
dyA dyB
= vA ; = vB
dt dt
dyC dyD
= −vC ; = vD
dt dt
Y si volvemos a derivar respecto
del tiempo:
dvA dvB
= aA ; = aB
dt dt
dvC dvD
= aC ; = aD
dt dt
Ahora podemos expresar la
longitud de la cuerda que une los bloques
A, B y C como:
LABC=2yA+2yB+yC+ctes
Derivando respecto del tiempo:
dy dy dy
LABC=2yA+2yB+yC+ctes ⇒ 0 = 2 A + 2 B + C ⇒ 0 = 2vA + 2vB − vC
dt dt dt
Y volviendo a derivar respecto del tiempo:
dv dv dv
0 = 2vA + 2vB − vC ⇒ 0 = 2 A + 2 B − C ⇒ 0 = 2aA + 2aB − aC
dt dt dt
Del mismo modo, podemos expresar la longitud de la cuerda que une los bloques A, D
y B como:
LADB=yD-yA+yD-yB+cte ⇒ LADB=2yD-yA-yB+cte
Derivamos respecto del tiempo:
dy dy dy
LADB=2yD-yA-yB+cte ⇒ 0 = 2 D − A − B ⇒ 0 = 2vD − 2vA − vB
dt dt dt
Y derivando otra vez respecto del tiempo:
dv dv dv
0 = 2vD − 2vA − vB ⇒ 0 = 2 D − A − B ⇒ 0 = 2aD − aA − aB
dt dt dt
Ahora vamos haciendo los diagramas de sólido libre de los
bloques. Empezamos por el bloque C:
62
ΣFY=mCaCY ⇒ T-mCg=mCaC ⇒ T − 62 = a ⇒ T − 62 = 6.327 aC
9.8 C
A continuación aislamos el bloque B:
90
ΣFY=mBaBY ⇒ T’+mBg-2T=mBaB ⇒ T'+90 − 2T = a
9.8 B
T'+90 − 2T = 9.184aB
Ahora aislamos el bloque D:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

70
ΣFY=mDaDY ⇒ mDg+F-2T’=mDaD ⇒ 70 + 105 − 2T' = a
9.8 D
175-2T’=7.143aD
Y por último hacemos el diagrama de sólido libre
del bloque A:
ΣFY=mAaAY ⇒ mAg+T’-2T=mAaA
90
90 + T'−2T = aA ⇒ 90+T’-2T=9.184aA
9.8
Si unimos las ecuaciones correspondientes a los
cuatro bloques a las ecuaciones de las derivaciones de la
cuerda tenemos un sistema de seis ecuaciones y seis incógnitas:
0=2aA+2aB-aC
0=2aD-aA-aB
T-62=6.327aC
T’+90-2T=9.184aB
175-2T’=7.143aD
90+T’-2T=9.184aA
Sólo nos queda resolver. En primer lugar podemos ver que las
ecuaciones 4 y 6 tienen el primer miembro igual, luego el segundo también lo será:
T’+90-2T=9.184aB
90+T’-2T=9.184aA
Deducimos por tanto que:
9.184aB=9.184aA ⇒ aB=aA
Nos queda entonces el sistema con cinco ecuaciones y cinco incógnitas:
0=2aA+2aB-aC ⇒ 0=2aA+2aA-aC ⇒ 0=4aA-aC
0=2aD-aA-aB ⇒ 0=2aD-aA-aA ⇒ 0=2aD-2aA
T-62=6.327aC
175-2T’=7.143aD
90+T’-2T=9.184aA
De la segunda ecuación obtenemos:
0=2aD-2aA ⇒ aD=aA
Y reducimos el sistema a cuatro ecuaciones y cuatro incógnitas:
0=4aA-aC
T-62=6.327aC
175-2T’=7.143aD ⇒ 175-2T’=7.143aA
90+T’-2T=9.184aA
Ahora de la primera ecuación:
0=4aA-aC ⇒ aC=4aA
Y sustituimos en las otras tres:
T-62=6.327aC ⇒ T-62=6.327 · 4aA ⇒ T-62=25.308aA
175-2T’=7.143aA
90+T’-2T=9.184aA
De la primera ecuación despejamos la tensión:
T-62=25.308aA ⇒ T=62+25.308aA
Y sustituimos en las otras dos:
175-2T’=7.143aA
90+T’-2T=9.184aA ⇒ 90+T’-2(62+25.308aA)=9.184aA ⇒ 90+T’-124-50.616aA=9.184aA
T’-34=59.80aA
Tenemos por tanto el sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
175-2T’=7.143aA

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

T’-34=59.80aA
De la segunda ecuación:
T’-34=59.80aA ⇒ T’=34+59.80aA
Y sustituyendo en la primera:
175-2T’=7.143aA ⇒ 175-2(34+59.80aA)=7.143aA ⇒ 175-68-119.60aA=7.143aA
107=126.743aA ⇒ aA=aB=aD=0.844 m/s2
aA=aB=aD=0.844 m/s2
Y la otra aceleración:
aC=4aA=4 · 0.844=3.377 m/s2
aC=3.377 m/s2
b) Y la tensión en la cuerda:
T=62+25.308aA=62+25.308 · 0.844=83.360 N
T=83.360 N

1 0. - Una bolita de masa 0. 50 kg está montada en el


aro de la figura y puede girar libremente (rozamiento
despreciable) sobre él cuando éste gire. Determinar el
ángulo θ y la fuerza F que el aro ejerce sobre la bola
cuando aquél gire en torno a un diámetro vertical con una
velocidad angular constante igual a 1 20 rpm.

Pasamos la velocidad angular al sistema internacional:


ω=120 rpm=12.566 rad/s
A continuación hacemos el
diagrama de sólido libre de la
bolita. Sobre ella sólo actúan dos
fuerzas, el peso y la reacción de la
barra, que será perpendicular a la
tangente en el punto de contacto. Y
en cuanto a aceleraciones, puesto
que el movimiento es circular y
uniforme, la única aceleración que
tenemos será normal, en la
dirección del radio de curvatura y apuntando hacia el centro de curvatura. Aplicamos la
segunda ley de Newton y tendremos:
ΣFX=maX ⇒ Fsenθ=ma ⇒ Fsenθ=mω2ρ ⇒ Fsenθ=mω2Rsenθ
F=mω2R=0.5 · 12.5662 · 0.15=11.844 N
F=11.844 N
mg 0.5 ⋅ 9.8
ΣFY=maY ⇒ Fcosθ-mg=0 ⇒ cos θ = = = 0.414 ⇒ θ = 65.561º
F 11.844
θ=65.561º

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

11.- Una caja descansa sobre una correa


transportadora inicialmente en reposo. Se arranca la correa
y se mueve hacia la izquierda durante 1 . 3 s con una
aceleración constante de 2 m/s2. A continuación, la correa
comienza a moverse con una deceleración constante a 2 y se detiene tras recorrer un
total de 2. 2 m. Sabiendo que los coeficientes de rozamiento estático y dinámico entre
la caja y la correa son, respectivamente, µ e=0. 35 y µ c=0. 25 hallar: a) la deceleración
a 2 de la correa; b) el desplazamiento de la caja respecto a la correa cuando ésta se
detiene.

a) El movimiento se va a dividir en dos partes, cuando la aceleración de la correa es


a1 y cuando es a2. Comencemos con el primer intervalo. Durante 1.3 s la correa parte del
reposo y se mueve con aceleración constante. Teniendo en cuenta que el movimiento es
rectilíneo y uniforme podemos determinar el espacio x1 recorrido:
1 1
x1 = x0 + v0 t1 + a1 t12 = 2 ⋅ 1.32 = 1.69 m
2 2
En la primera parte del movimiento la correa se desplaza 1.69 m, y termina con una
velocidad que es:
v1=v01+a1t1=2 · 1.3=2.6 m/s
Ahora pasamos a la segunda parte del movimiento, el tramo 2. Como el movimiento
es rectilíneo uniformemente acelerado podemos aplicar las ecuaciones del espacio y la
velocidad:
1 1
x2 = x02 + v02t2 − a2t22 ⇒ 2.2 = 1.69 + 2.6t2 − a2t22
2 2
v2=v02-a2t2 ⇒ 0=2.6-a2t2
De la segunda ecuación:
0=2.6-a2t2 ⇒ a2t2=2.6
Y sustituyendo en la primera:
1 1
2.2 = 1.69 + 2.6t2 − a2 t22 ⇒ 2.2 = 1.69 + 2.6t2 − 2.6t2 ⇒ 0.51 = 1.3t2 ⇒ t2 = 0.392 s
2 2
Y ya podemos obtener la aceleración a2:
a2t2=2.6 ⇒ 0.392a2=2.6 ⇒ a2=6.627 m/s2
a2=6.627 m/s2
b) Veamos ahora qué ocurre con la caja en estos dos intervalos de tiempo.
Comenzamos como antes con el intervalo 1. En primer lugar tendremos que determinar si la
caja desliza o no respecto de la correa. Supongamos que la caja no desliza respecto de la
correa. En este caso, la fuerza de rozamiento es inferior a la máxima estática:
Fr≤(Fr)máx ⇒ Fr≤µeN
Hacemos el diagrama de sólido libre de la
caja, que si suponemos que no desliza respecto de la
correa, se mueve con su misma aceleración a1=2
m/s2. Tendremos lo que aparece en la figura.
Aplicando la segunda ley de Newton:
ΣFY=maY ⇒ N-mg=0 ⇒ N=mg
ΣFX=maX ⇒ Fr=ma1
Comprobamos a continuación que
efectivamente la caja no desliza respecto de la
correa:
Fr≤µeN ⇒ ma1≤µeN ⇒ ma1≤µemg ⇒ a1≤µeg ⇒ 2≤0.35 ·
9.8 ⇒ 2≤3.43

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Vemos que el resultado es correcto, luego durante el primer intervalo de tiempo la


caja no desliza respecto de la correa y por tanto ambos sistemas recorren el mismo
espacio, con la misma velocidad e igual aceleración.
Pasamos entonces al tramo 2, y tendremos
que hacer lo mismo. Vemos si en este tiempo la caja
desliza respecto de la correa. Suponemos
inicialmente lo mismo que antes, que la caja no
desliza respecto de la correa, de modo que
tendremos las mismas condiciones: la fuerza de
rozamiento es inferior a la máxima (Fr≤µeN) y la
aceleración de la caja es la misma que la de la correa
(a2). Tendremos un diagrama de sólido libre similar,
sólo que el sentido de la aceleración (y por tanto el
de la fuerza de rozamiento) cambia puesto que la
correa decelera. Operando de igual modo que antes:
ΣFY=maY ⇒ N-mg=0 ⇒ N=mg
ΣFX=maX ⇒ Fr=ma2
Comprobamos a continuación que efectivamente la caja no desliza respecto de la
correa:
Fr≤µeN ⇒ ma2≤µeN ⇒ ma2≤µemg ⇒ a2≤µeg ⇒ 6.627≤0.35 · 9.8 ⇒ 6.627≤3.43
El resultado a que llegamos es absurdo, luego nuestra suposición es incorrecta, y la
caja desliza durante este segundo intervalo respecto de la correa, recorriendo los dos
sistemas espacios diferentes. Ahora la aceleración de la caja no es a2, sino que es una
aceleración diferente que llamaremos a, y la fuerza de rozamiento, puesto que desliza, es la
cinética:
Fr=µcN
El diagrama de sólido libre de la caja es
como antes pero con estos nuevos parámetros.
Obviamente, cuando la correa frena la caja
desliza respecto de la correa hacia la izquierda,
luego la fuerza de rozamiento será hacia la
derecha (sentido opuesto al deslizamiento). Del
diagrama podemos obtener la aceleración a de la
caja:
ΣFY=maY ⇒ N-mg=0 ⇒ N=mg
ΣFX=maX ⇒ Fr=ma ⇒ µcN=ma ⇒ µcmg=ma
a=µcg=0.25 · 9.8=2.45 m/s2
Ahora durante este intervalo que dura 0.392 s el movimiento de la caja es
rectilíneo uniformemente acelerado, parte con velocidad inicial de 2.6 m/s (la final del
tramo anterior, en el que el movimiento era el mismo que el de la correa), y ha recorrido un
espacio inicial de 1.69 m. Tendremos por tanto que el espacio recorrido por la caja es:
1 1
xcaja = x0caja + v0caja t2 − at22 = 1.69 + 2.6 ⋅ 0.392 − 2.45 ⋅ 0.3922 = 2.521 m
2 2
Tenemos por tanto que la correa recorre 2.2 m y la caja recorre 2.521 m, luego el
espacio recorrido por la caja respecto de la correa será:
xcaja/correa=xcaja-xcorrea=2.521-2.2=0.321 m
xcaja/correa=0.321 m

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1 2. - Una corredera de 2 kg que


puede deslizar por una guía vertical lisa está
sometida a una fuerza P cuya intensidad
varía como se muestra. Sabiendo que
inicialmente está en reposo, hallar su
velocidad en: a) t=2 s; b) t=3 s; c) si P
deja de aplicarse en t=3 s, hallar el
instante en que la velocidad se anula.

a) A lo largo de todo el movimiento la corredera está sometida a dos


fuerzas, la fuerza P, vertical y hacia arriba, y el peso, vertical y hacia abajo. Desde
t=0 hasta t=2 la ecuación de la fuerza P es:
P=bt
siendo la pendiente:
50
b = tgα = = 25 N / s
2
Por tanto en este intervalo la ecuación de la fuerza P es:
P=bt=25t
Aplicando el teorema del impulso:
ΣFY dt = mdvY ⇒ ∫02 FY dt = ∫0v2 Y mdvY ⇒ ∫02 (P − mg )dt = ∫0v2 Y mdvY ⇒ ∫02 (25t − 2 ⋅ 9.8)dt = ∫0v2 Y 2dvY
2
25t2 
2
∫0 (25t − 19.6)dt = v
∫02 Y 2dvY ⇒ − 19.6t = 2vY ]v02 Y
2  0
25 ⋅ 22
− 19.6 ⋅ 2 = 2v2Y ⇒ v2Y = 5.4 m / s
2
v2Y=5.4 m/s
b) Para 2<t<3 s la fuerza P vale 50 N luego tendremos:
ΣFY dt = mdvY ⇒ ∫23FY dt = ∫vv3 Y mdvY ⇒ ∫23 (P − mg )dt = ∫5v3.4Y mdvY ⇒ ∫23 (50 − 2 ⋅ 9.8)dt = ∫5v3.4Y 2dvY
2Y

∫2 30.4dt = ∫53.4Y 2dvY ⇒ 30.4t]2 = 2vY ]53.4Y ⇒ 30.4(3 − 2) = 2(v3Y − 5.4) ⇒ v3Y = 20.6 m / s
3 v 3 v

v3Y=20.6 m/s
c) Por último, para t>3 s P se anula luego nos queda:
0
ΣFYdt = mdvY ⇒ ∫3t FYdt = ∫v0 mdvY ⇒ ∫3t − mgdt = ∫20 t 0
.6 mdvY ⇒ ∫3 − 2 ⋅ 9.8dt = ∫20.6 2dvY
3Y

.6 2dv Y ⇒ (− 19.6t ]3 = 2vY ]20.6 ⇒ −19.6( t − 3) = −2 ⋅ 20.6 ⇒ t = 5.10 s


t 0 t 0
∫3 − 19.6dt = ∫20
t=5.10 s

1 3. - El triple
salto es una prueba
atlética en la que el
atleta toma impulso
corriendo e intenta
saltar lo más lejos
posible con un brinco,
una zancada y un salto.
En las figuras se representan el brinco inicial y el salto final donde aterriza en un
foso de arena. Si el peso del atleta es de 85 kg y suponiendo que se acerca a la línea
de impulso con la velocidad mostrada en la figura (1 0 m/s) que se mantiene en

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

contacto con el suelo durante 0. 1 8 s y despega bajo un ángulo de 50º con una
velocidad de 1 2 m/s y que en el salto final, en el instante de aterrizar en el foso,
lleva una velocidad de 9 m/s formando un ángulo de 35º con la horizontal y tarda
0. 22 s en detenerse por completo, hallar la componente vertical de la fuerza impulsiva
media que el suelo le ejerce en el pié en el brinco y la componente horizontal de la
fuerza impulsiva media que se ejerce sobre sus pies en el aterrizaje.

Empezamos por el brinco. Aplicamos el teorema del impulso al eje Y y nos queda:
ΣFY dt = mdvY ⇒ ∫00.18 FY dt = ∫012sen50 º mdvY ⇒ ∫00.18 (FY − mg)dt = ∫012sen50 º mdvY
0.18
∫0 (FY − 85 ⋅ 9.8)dt = ∫012sen50 º 85dvY ⇒ ∫00.18 (FY − 833)dt = ∫012sen50 º 85dvY
(FY − 833)t]0 = 85vY ]12
0.18 sen50 º
0
⇒ (FY − 833)0.18 = 85 ⋅ 12sen50º ⇒ FY = 5173.92 N
FY=5173.92 N
Ahora hacemos lo mismo en el aterrizaje pero en el eje X:
ΣFX dt = mdvX ⇒ ∫00.22 FX dt = ∫90cos 35 º mdvX ⇒ ∫00.22 FX dt = ∫90cos 35 º 85dvX
FX t]00.22 = 85vX ]90 cos 35 º ⇒ 0.22FX = −85 ⋅ 9 cos 35º ⇒ FX = −2848.42 N
El signo negativo es porque la fuerza tiene sentido contrario a la velocidad, lo cual
es lógico, ya que el atleta está frenando.
FX=2848.42 N

1 4. - Una caja de 1 0 kg descansa sobre una


superficie horizontal según se indica en la figura y se le
aplica una fuerza horizontal P. El módulo de P varía con el
tiempo según se indica en la figura inferior. Si los
coeficientes de rozamiento estático y dinámico valen 0. 4 y
0. 3 respectivamente, determinar: a) la velocidad de la caja
en t=1 0 s; b) la velocidad de la caja en t=1 5 s; c) el
tiempo tf para el cual la caja deja de deslizar.

a) Tendremos el diagrama de sólido libre que aparece al


lado. Teniendo en cuenta que el movimiento se produce solamente a lo largo
del eje X tendremos:
ΣFY=maY ⇒ N-mg=0 ⇒ N=mg=10 · 9.8=98 N
Ahora tenemos que tener en cuenta que inicialmente la caja no se
mueve, porque el rozamiento es suficiente para evitar el deslizamiento. No
habrá movimiento mientras la fuerza de rozamiento sea inferior a la
fuerza de rozamiento máxima estática, que será:
(Fr)e=µeN=0.4 · 98=39.2 N
A partir de t=0 y hasta t=10 s la fuerza P aumenta siguiendo la ecuación
P=bt
siendo b la pendiente de la recta, es decir:
50
b = tgα = = 5 N/s
10
Por tanto durante este tiempo la fuerza P vale P=bt=5t. Calculemos el tiempo en que
esta fuerza alcanza a la fuerza de rozamiento estática:
P=(Fr)e ⇒ 5t=39.2 ⇒ t=7.84 s

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Por tanto el movimiento de la caja empieza en t=7.84 s. A partir de este instante, la


fuerza de rozamiento pasa a tener el valor cinético, que es:
Fr=µcN=0.3 · 98=29.4 N
En el intervalo 7.84<t<10 s (que es el intervalo en que la fuerza P=5t) aplicamos el
teorema del impulso:
ΣFX dt = mdvX ⇒ ∫710.84 FX dt = ∫0v10 mdvX ⇒ ∫710.84 (P − Fr )dt = ∫0v10 10dvX
10
5t2 
10
∫7.84 (5t − 29.4)dt = v
∫010 10dvX ⇒ − 29.4t = 10vX ]v010
2  7.84
5 ⋅ 102 5 ⋅ 7.842
− 29.4 ⋅ 10 − + 29.4 ⋅ 7.84 = 10v10 ⇒ v10 = 3.28 m / s
2 2
v10=3.28 m/s
b) Desde t=10 s hasta t=15 s la fuerza P es constante y vale 50 N luego ahora
tendremos:
15
ΣFX dt = mdvX ⇒ ∫10 FX dt = ∫vv15 mdvX ⇒ ∫10
15
(P − Fr )dt = ∫3v15
.28 10dvX
10

.28 10dvX ⇒ 20.6t ]10 = 10vX ]3.28


15 v 15 15 v15
∫10 (50 − 29.4)dt = .28 10dvX
∫315 ⇒ ∫10 20.6dt = ∫3v15
20.6(15-10)=10(v15-3.28) ⇒ v15=13.58 m/s
v15=13.58 m/s
c) Entre t=15 s y t=25 s la fuerza P es constante de nuevo y vale P=25 N, con lo cual
tendremos:
25
ΣFX dt = mdvX ⇒ ∫15 FX dt = ∫vv25mdvX ⇒ ∫15
25 v25
(P − Fr )dt = ∫13.58 10dvX
15

.58 10dvX ⇒ − ∫15 4.4dt = ∫13.58 10dvX ⇒ − 4.4t ]15 = 10vX ]13.58
25 v25 25 v25 25 v25
∫15 (25 − 29.4)dt = ∫13
-4.4 (25-15)=10(v25-13.58) ⇒ v25=9.18 m/s
A partir de aquí la fuerza P se hace nula y actúa sólo la fuerza de rozamiento
cinética, hasta que el bloque se detiene. En esta última parte por tanto:
tf
ΣFX dt = mdvX ⇒ ∫25 FX dt = ∫v0 mdvX ⇒ ∫25
tf
− Fr dt = ∫90.18 10dvX
25

⇒ − 29.4t] = 10vX ]90.18 ⇒ −29.4(tf − 25) = −10 ⋅ 9.18 ⇒ tf = 28.12 s


t 0 tf
∫25f − 29.4dt = ∫9.18 10dvX 25

tf=28.12 s

1 5. - Una partícula de 730 g tiene una velocidad de 3


m/s en la dirección indicada en el plano horizontal XY, y
encuentra un flujo continuo de aire en la dirección Y para t=0.
Si la componente y de la fuerza ejercida sobre la partícula
por el aire es constante e igual a 0. 44 N, determinar el
tiempo t que necesita la partícula para cruzar de nuevo el eje
fijo de las X.

Cuando vuelva a cruzar el eje de las X la componente vertical de la velocidad será


igual a la inicial y de sentido contrario, por lo que en el eje Y inicialmente la velocidad es
v0Y=-3sen30º y la velocidad final será vY=3sen30º. Aplicamos el teorema del impulso al eje
Y:
sen30 º 0.73dv Y ⇒ 0.44t ]0 = 0.73vY ]− 3sen30 º
t 3sen30 º
ΣFY dt = mdvY ⇒ ∫0t FY dt = ∫vvY mdvY ⇒ ∫0t 0.44dt = ∫−33sen 30 º
0Y

0.44t = 0.73(3sen30º +3sen30º ) ⇒ t = 4.98 s


t=4.98 s

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1 6. - Un disco de 2 kg se desliza por


una superficie horizontal lisa cuando sobre él
se ejerce una fuerza transversal (ver figura
izquierda). Ésta forma un ángulo θ con la
dirección inicial de v y su módulo varía según
se indica en la figura de la derecha. Si v=1 0
m/s y θ=50º , determinar el módulo, dirección
y sentido de la velocidad del disco cuando: a) t=5 s; b) t=1 0 s; c) t=1 5 s.

a) En el intervalo de tiempo 0<t<5 s la fuerza F tiene una expresión del tipo F=bt
6
siendo b = = 1.2 N / s . Así, la expresión de F en este intervalo es F=bt=1.2t.
5
Aplicamos el teorema del impulso al eje X:
ΣFX dt = mdvX ⇒ ∫05 F cos θdt = ∫10
v5 X
mdvX ⇒ ∫051.2t cos 50º dt = ∫10
v5 X
2dvX
5
1.2t2  1 .2 ⋅ 5 2
cos 50º  = 2vX ]10
v5 X
⇒ cos 50º = 2(v5X − 10) ⇒ v5X = 14.821 m / s
2  0 2
Y hacemos lo mismo con el eje Y:
ΣFY dt = mdvY ⇒ ∫05 Fsenθdt = ∫0v5 Y mdvY ⇒ ∫051.2tsen50º dt = ∫0v5 Y 2dvY
5
1.2t2  1 .2 ⋅ 5 2
sen50º  = 2vY ]0v5 Y ⇒ sen50º = 2v5 Y ⇒ v5 Y = 5.745 m / s
2  0 2
Por tanto la velocidad en t=5 s es:
v5=v5Xi+v5Yj=14.821i+5.745j m/s
v5=14.821i+5.745j m/s
b) Vamos ahora a t=10 s. Para el intervalo 5<t<10 s la fuerza F tiene una expresión
9
del tipo F=a-bt siendo b = = 1.8 N / s . Para determinar la ordenada en el origen (a),
5
podemos tener en cuenta que un punto de la recta es el (5, 6), de modo que:
F=a-bt=a-1.8t ⇒ Para t=5 s ⇒ F=6 N ⇒ 6=a-1.8 · 5 ⇒ a=15 N
Entonces en el intervalo de tiempo 5<t<10 s la fuerza F vale F=a-bt=15-1.8t.
Aplicamos de nuevo el teorema del impulso, primero al eje X:
ΣFX dt = mdvX ⇒ ∫510 F cos θdt = ∫14
v10 X 10 v10 X
.821 mdvX ⇒ ∫5 (15 − 1.8t) cos 50 º dt = ∫14.821 2dvX
10
 2  
 15t − 1.8t  cos 50º  = 2vX ]v10 X
 2   14.821
  5
 2 2 
 15 ⋅ 10 − 1.8 ⋅ 10 − 15 ⋅ 5 + 1.8 ⋅ 5  cos 50 º = 2(v10 X − 14.821) ⇒ v10 X = 17.231 m / s
 2 2 

Y para el eje Y:
ΣFY dt = mdvY ⇒ ∫510 Fsenθdt = ∫5v10 10 v10 Y
.745 mdv Y ⇒ ∫5 (15 − 1.8t)sen50 º dt = ∫5.745 2dvY
Y

10
 2  
 15t − 1.8t sen50 º  = 2vY ]v10 Y
 2   5.745
  5
 2 2 
 15 ⋅ 10 − 1.8 ⋅ 10 − 15 ⋅ 5 + 1.8 ⋅ 5 sen50º = 2(v10 Y − 5.745) ⇒ v10 Y = 8.618 m / s
 2 2 

Para t=10 s la velocidad es:
v10=v10Xi+v10Yj=17.231i+8.618j m/s
v10=17.231i+8.618j m/s

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

c) Por último, en el intervalo 10<t<15 s la fuerza F es del tipo F=a+bt siendo


3
b = = 0.6 N / s . La ordenada en el origen la obtenemos sabiendo que la recta pasa por el
5
punto (15, 0) luego tendremos:
F=a+bt=a+0.6t ⇒ Para t=15 s ⇒ F=0 ⇒ 0=a+0.6 · 15 ⇒ a=-9 N
La fuerza F en este intervalo tiene por ecuación F=a+bt=-9+0.6t. Aplicamos de
nuevo el teorema del impulso y en el eje X:
15 v15 X 15 v15 X
ΣFX dt = mdvX ⇒ ∫10 F cos θdt = ∫17.231 mdvX ⇒ ∫10 ( −9 + 0.6t) cos 50 º dt = ∫17.231 2dvX
15
 2  
 − 0.9t + 0.6t  cos 50 º  = 2vX ]v15 X
 2  17.231
  10
 2 2 
 − 0.9 ⋅ 15 + 0.6 ⋅ 15 + 0.9 ⋅ 10 − 0.6 ⋅ 10  cos 50º = 2(v15X − 17.231) ⇒ v15X = 27.837 m / s
 2 2 
 
Y por último en el eje Y:
15
ΣFY dt = mdvY ⇒ ∫10 Fsenθdt = ∫8v15 15 v15 Y
.618 mdv Y ⇒ ∫10 ( −0.9 + 0.6t)sen50 º dt = ∫8.618 2dvY
Y

15
 2  
 − 0.9t + 0.6t sen50 º  = 2vY ]v15 Y
 2  8.618
  10
 2 2 
 − 0.9 ⋅ 15 + 0.6 ⋅ 15 + 0.9 ⋅ 10 − 0.6 ⋅ 10 sen50º = 2(v15 Y − 8.618) ⇒ v15 Y = 21.258 m / s
 2 2 
 
Para t=15 s la velocidad es:
v15=v15Xi+v15Yj=27.837i+21.258j m/s
v15=27.837i+21.258j m/s

1 7. - Dos estaciones espaciales S1 y S2 recorren


en sentido antihorario órbitas coplanarias en torno a la
Tierra, de radios r0=7000 km y 8r0 respectivamente.
1 º ) Se desea enviar un vehículo desde S1 hasta S2 y
para ello ha de ser lanzado tangencialmente a la órbita
de S1 y ha de alcanzar a S2 con una velocidad tangente
a la órbita de ésta. Tras un período muy corto de vuelo
propulsado, el vehículo irá en vuelo libre desde S1
hasta S2. a) Determinar la velocidad de lanzamiento del
vehículo (velocidad relativa a S1 ); b) determinar el
ángulo θ que define la posición a ocupar por S2 en el
momento del lanzamiento; 2º ) inmediatamente después de que S1 lance el vehículo, se
pretende hacer regresar a la Tierra dicha estación espacial disminuyendo su velocidad
de forma prácticamente instantánea. De esta forma se inicia una trayectoria elíptica
de acercamiento a al Tierra, trayectoria cuyo apogeo es el mismo punto en que S1
lanzó el vehículo. Determinar la velocidad de aterrizaje, si el ángulo que define el
punto en que aquél se produce es de 45º .

1ºa) Los radios de las dos órbitas circulares son:


r0=7000 km; 8r0=8 · 7000=56000 km
El vehículo debe lanzarse en el punto 1 y recorrer una órbita elíptica de eje mayor:
2a=r1+r2=r0+8r0=9r0=9 · 7000=63000 km
Como en esta órbita la energía es constante tendremos:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Mm 1 Mm M 1 2 M
ET = cte = EC1 + EP1 ⇒ −G = mv 2 − G ⇒ −G = v −G
2a 2 1 r1 2a 2 1 r0
6 ⋅ 1024 1 6 ⋅ 1024
− 6.67 ⋅ 10 −11 3
= v12 − 6.67 ⋅ 10 −11 ⇒ v1 = 10081.57 m / s
63000 ⋅ 10 2 7000 ⋅ 103
Antes del lanzamiento la estación espacial S1 estaba en una órbita circular, luego su
velocidad v era:
Mm v2 GM 6.67 ⋅ 10 −11 ⋅ 6 ⋅ 1024
FG = man ⇒ G = m ⇒v= = = 7561.18 m / s
r02 r0 r0 7000 ⋅ 103
Por tanto la velocidad relativa:
vrel=v1-v=10081.57-7561.18=2520.40 m/s
vrel=2520.40 m/s
1ºb) Las estaciones S1 y S2 salen simultáneamente de los puntos marcados en la
figura, y tienen que llegar a la vez al punto de encuentro. Por tanto tiene que tardar lo
mismo S1 en recorrer media órbita que S2 en recorrer el ángulo θ. Si nos centramos en S1
calcular ese tiempo es sencillo, ya que como se recorre media órbita por la ley de las áreas
el tiempo invertido será medio periodo. Así pues tendremos:
3
T1 1 4 π2 3 1 4 π2  63000 ⋅ 103 
  = 27763.69 s
t= = a =  
2 2 GM 2 6.67 ⋅ 10 −11 ⋅ 6 ⋅ 1024
 2 
Si vamos a S2, que recorre en ese tiempo el ángulo θ de una órbita circular de radio
8r0:
GM 6.67 ⋅ 10 −11 ⋅ 6 ⋅ 1024
θ v 8r0 8 ⋅ 7000 ⋅ 103
ω2 = ⇒ θ = ω2t = 2 t = t= 27763.69 = 1.325 rad = 75.94 º
t 8r0 8r0 8 ⋅ 7000 ⋅ 103
θ=75.94º
2º) Ahora tenemos una órbita de aterrizaje
distinta de las anteriores. En ella marcamos los puntos A y
P (apogeo y perigeo). Evidentemente al perigeo no se llega
porque antes la estación choca con la Tierra en el punto C,
situado a 45º. El perigeo entonces estaría en el interior
de la Tierra. Conocemos el apogeo, que mide:
rA=r0=7000 km
No conocemos aún el perigeo. Para determinarlo lo
mejor será utilizar la ecuación de la cónica, que es:
α
r=
1 + ε cos θ
Conocemos dos puntos de la cónica. El primero es el apogeo:
α α
r=rA ⇒ θ=180º ⇒ cosθ=-1 ⇒ r = ⇒ rA =
1 + ε cos θ 1−ε
α α
r=RT ⇒ θ=-45º ⇒ cosθ=0.707 ⇒ r = ⇒ RT =
1 + ε cos θ 1 + 0.707 ε
Dividiendo las dos expresiones:
α
rA 1 −ε r 1 + 0.707 ε 7000 1 + 0.707 ε
= ⇒ A = ⇒ =
RT α RT 1−ε 6370 1−ε
1 + 0.707 ε
7000-7000ε=6370+4504.27ε ⇒ ε=0.05476
La ascensión recta será:
α α
rA = ⇒ 7000 = ⇒ α = 6616.664 km
1−ε 1 − 0.05476

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Por tanto la ecuación de la cónica es:


α 6616.664
r= =
1 + ε cos θ 1 + 0.05476 cos θ
Podemos determinar el perigeo, ya que en el perigeo θ=0º y por tanto cosθ=1:
6616.664 6616.664
r = rP ⇒ rP = = = 6273.15 km
1 + 0.05476 cos θ 1 + 0.05476
Vemos que es inferior al radio terrestre, como hemos explicado antes. Ahora,
aplicando el teorema de conservación de la energía al punto de aterrizaje:
Mm 1 2 Mm M 1 2 M
ET = cte = ECC + EPC ⇒ −G = mvat −G ⇒ −G = vat −G
2a' 2 RT rA + rP 2 RT
6 ⋅ 1024 1 2 −11 6 ⋅ 10
24
− 6.67 ⋅ 10 −11 = v at − 6. 67 ⋅ 10 ⇒ vat = 8083.89 m / s
(7000 + 6273.15) ⋅ 103 2 6370 ⋅ 103
vat=8083.89 m/s

1 8. - Un cohete se observa desde la Tierra a 1 4000 km del centro de ésta,


con una velocidad de 28000 km/h. El ángulo entre los vectores posición (medido desde
el centro de la Tierra) y velocidad es de 41 º . a) Determinar el tipo de órbita que
está describiendo el cohete, su energía total y su momento angular. En su recorrido
posterior y a una distancia de 1 0000 km del centro de la Tierra se quiere que pase a
una órbita elíptica en torno a la misma. Para ello se encienden los motores de forma
que su velocidad pasa a ser 1 6000 km/h y se inclina la nave de forma que en dicha
posición el ángulo entre los vectores posición (medido respecto a la Tierra) y velocidad
es de 28º . Determinar: b) el incremento de velocidad que ha sido necesario comunicar
a la nave en dicho punto; c) la velocidad de la nave en el perigeo y apogeo de la nueva
órbita elíptica; d) el semieje mayor de dicha órbita elíptica y la ecuación de la misma:
e) el ángulo al que se produciría el choque del cohete con la Tierra si se le dejase
continuar en esta órbita elíptica.

a) La energía total es la suma de la cinética más la potencial. Podemos obtenerla a


falta de la masa del vehículo, que denominaremos m. La velocidad del vehículo en el Sistema
Internacional es:
v=28000 km/h=7777.78 m/s
Por tanto la energía total es:
1 Mm
ET = cte = EC + EP = mv 2 − G =
2 r
1 6 ⋅ 1024 m
= m ⋅ 7777.782 − 6.67 ⋅ 10 −11 = 1661199.295m J
2 14000 ⋅ 103
ET=1661199.295m J
Como la energía total es positiva se trata de una órbita hiperbólica.
Órbita hiperbólica
Y el momento angular en módulo:
L=rmvsenϕ=14000 · 103 m · 7777.78sen41º=7.144 · 1010m kgm2/s
L=7.144 · 1010m kgm2/s
b) Vamos a ver en primer lugar qué velocidad llevaba el cohete cuando llega a la
posición r’=10000 km antes de encenderse los motores. Para ello aplicamos la conservación
de la energía y tendremos:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1 Mm 1 6 ⋅ 1024 m
ET = cte = E'C +E'P ⇒ ET = mv'2 −G ⇒ 1661199.295m = mv'2 −6.67 ⋅ 10 −11
2 r' 2 10000 ⋅ 103
1 2 6 ⋅ 1024
1661199.295 = v' −6.67 ⋅ 10 −11 ⇒ v' = 9130.30 m / s
2 10000 ⋅ 103
Tras encender los motores la velocidad pasa a ser v’’=16000 km=4444.44 m/s. Por
tanto el incremento de velocidad es:
∆v=v’’-v’=4444.44-9130.30=-4685.86 m/s
∆v=-4685.86 m/s
c) Conocemos el momento angular en la nueva órbita, que será:
L’’=r’’mv’’senϕ’’=10000 · 103 m · 4444.44sen28º=2.0865 · 1010m kgm2/s
Y sabemos también la energía total:
1 Mm 1 6 ⋅ 1024 m
E''T = E''C +E'' =mv''2 −G = m ⋅ 4444.442 − 6.67 ⋅ 10 −11 = −30143456.79m J
2 r'' 2 10000 ⋅ 103
Obtenemos una energía total negativa, como corresponde a una órbita elíptica.
Ahora en esta órbita se conserva tanto el momento angular como la energía total. Así,
aplicamos la conservación de estos dos parámetros al apogeo y tendremos:
L’’=cte=rAmvAsenϕA ⇒ 2.0865 · 1010m=rAmvAsen90º ⇒ 2.0865 · 1010=rAvA
1 Mm
E''T = cte ⇒ E''T = E''CA +E''PA ⇒ E''T = mvA2 − G
2 rA
1 6 ⋅ 1024 m 1 6 ⋅ 1024
− 30143456.79m = mvA2 − 6.67 ⋅ 10 −11 ⇒ −30143456.79 = vA2 − 6.67 ⋅ 10 −11
2 rA 2 rA
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
2.0865 · 1010=rAvA
1 2 6 ⋅ 1024
− 30143456.79 = vA − 6.67 ⋅ 10 −11
2 rA
De la primera ecuación:
2.0865 ⋅ 1010
2.0865 · 1010=rAvA ⇒ rA =
vA
Y sustituimos en la segunda:
1 2 6 ⋅ 1024
− 30143456.79 = vA − 6.67 ⋅ 10 −11
2 rA
1 2 6 ⋅ 1024 vA
− 30143456.79 = vA − 6.67 ⋅ 10 −11 ⇒ vA2 − 38360.89vA + 60286913.58 = 0
2 2.0865 ⋅ 1010
38360.89 ± 38360.892 − 4 ⋅ 60286913.58 36719.05 m / s
vA = =
2  1641.84 m / s
Los dos resultados corresponden a las velocidades del apogeo y el perigeo, puesto
que si hubiéramos aplicado las dos expresiones (energía total y momento angular) al perigeo
habríamos obtenido idénticas ecuaciones. Así, la velocidad mayor se corresponderá a la
menor distancia (perigeo) puesto que se conserva el momento angular, y la velocidad menor
se corresponde con la distancia mayor (apogeo):
vA=1641.84 m/s
vP=36719.05 m/s
d) A partir de la velocidad en el apogeo obtenemos la distancia en dicho punto:
2.0865 ⋅ 1010 2.0865 ⋅ 1010
rA = = = 12708302.88 m = 12708.30 km
vA 1641.84
Como el momento angular es constante podemos poner también:
L’’=cte=rPmvPsenϕP ⇒ 2.0865 · 1010m=rPmvPsen90º ⇒ 2.0865 · 1010=rPvP

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

2.0865 ⋅ 1010 2.0865 ⋅ 1010


rP = = = 568233.66 m = 568.23 km
vP 36719.05
El semieje mayor de la órbita será:
r +r 12708.30 + 568.23
a= A P = = 6638.27 km
2 2
a=6638.27 km
La ecuación de la cónica es del tipo:
α
r=
1 + ε cos θ
donde habrá que determinar las dos constantes α y ε. Para ello necesitamos dos ecuaciones,
pero conocemos dos puntos de la trayectoria, el perigeo y el apogeo. Tendremos entonces:
α α
r = rP ⇒ θ = 0º ⇒ cos θ = 1 ⇒ rP = ⇒ 568.23 =
1+ε 1+ε
α α
r = rA ⇒ θ = 180 º ⇒ cos θ = −1 ⇒ rA = ⇒ 12708.30 =
1−ε 1−ε
Dividiendo las dos expresiones:
α
rP 1 + ε r 1−ε r −r 12708.30 − 568.23
= ⇒ P = ⇒ rP (1 + ε) = rA (1 − ε) ⇒ ε = A P = = 0.9144
rA α rA 1 + ε rA + rP 12708.30 + 568.23
1−ε
Y de cualquiera de las expresiones obtenemos la ascensión recta:
α
568.23 = ⇒ α = 568.23(1 + ε) = 568.23(1 + 0.9144) = 1087.82 km
1+ε
Por tanto la ecuación de la cónica es:
α 1087.82
r= =
1 + ε cos θ 1 + 0.9144 cos θ
1087.82
r=
1 + 0.9144 cos θ
e) Para el punto de aterrizaje r=RT luego:
1087.82 1087.82 1087.82
r= ⇒ RT = ⇒ 6370 =
1 + 0.9144 cos θ 1 + 0.9144 cos θ 1 + 0.9144 cos θ
cosθ=-0.9068 ⇒ θ=155.07º
θ=155.07º

1 9. - Se pretende
colocar una sonda espacial en
una órbita circular de 4000
km de radio alrededor de
Marte. Para ello cuando la
sonda llega a A, punto de su
trayectoria de aproximación
más cercano a Marte, se
inserta primero en una órbita
elíptica de transferencia
reduciendo su velocidad en
∆vA. Esta órbita la lleva hasta el punto B con una velocidad muy reducida. Ahí la
sonda es insertada en una segunda órbita de transferencia reduciendo su velocidad en
∆vB. Finalmente cuando llega al punto C se introduce en la órbita circular deseada
reduciendo su velocidad en ∆vC. Sabiendo que rA=9000 km, que ∆vA=440 m/s y que la

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

sonda se aproxima a A siguiendo una trayectoria parabólica, hallar: a) la distancia rB


del centro de Marte al punto B; b) el incremento de velocidad ∆vB; c) el tiempo que
tarda la sonda en pasar de A hasta B en su primera órbita de transferencia; d) el
incremento de velocidad ∆vC; e) la ecuación de la segunda órbita de transferencia.
M=6. 444 · 1 023 kg.

a) La trayectoria de aproximación es parabólica, luego la energía en esta órbita


tiene que ser nula. Con ello, podemos determinar la velocidad de la nave al llegar al punto A:
1 2 Mm 2GM
ETaproximación = 0 ⇒ ECA + EPgA = 0 ⇒ mvA −G = 0 ⇒ vA = =
2 rA rA

2 ⋅ 6.67 ⋅ 10 −11 ⋅ 6.444 ⋅ 10 23


= = 3090.54 m / s
9000 ⋅ 10 3
En el punto A la velocidad de la sonda se reduce en ∆vA para situarla en la primera
órbita de transferencia, de modo que tendremos:
v’A=vA-∆vA=3090.54-440=2650.54 m/s
Con esta velocidad la sonda se encuentra en la primera órbita de transición, que es
una elipse. Aplicamos la energía total de esta elipse a este punto A y tendremos:
Mm 1 Mm
ETelipse1 = ECA + EPgA ⇒ −G = mv'A2 −G
2a1 2 rA
6.444 ⋅ 10 23 1 6.444 ⋅ 10 23
− 6.67 ⋅ 10 −11 = 2650.54 2 − 6.67 ⋅ 10 −11
2a1 2 9000 ⋅ 10 3
2a1=34030241.02 m=34030.24 km ⇒ 2a1=rA+rB ⇒ rB=2a1-rA=34030.24-9000=25030.24 km
rB=25030.24 km
b) A continuación vamos a determinar la velocidad en el punto B. Para conocer la
velocidad en dicho punto en la primera órbita elíptica, aplicamos la conservación del
momento angular entre las posiciones A y B:
LA=LB ⇒ rAmv’AsenϕA=rBmvBsenϕB
En los puntos A y B el radio vector es perpendicular a la velocidad, luego:
ϕA=ϕB=90º ⇒ senϕA=senϕB=1
Nos queda pues:
rAmv’AsenϕA=rBmvBsenϕB ⇒ rAv’A=rBvB ⇒ 9000 · 2650.54=25030.24vB ⇒ vB=953.04 m/s
A continuación se desea situar la sonda en una segunda órbita elíptica, cuyo eje
mayor es:
2a2=rB+rC=25030.24+4000=29030.24 km
Aplicando la conservación de la energía en esta órbita para el punto B, podemos
determinar la velocidad que tiene que llevar la sonda en dicha órbita:
Mm 1 Mm
ETelipse2 = ECB + EPgB ⇒ −G = mv'B2 −G
2a2 2 rB
6.444 ⋅ 10 23 1 2 6.444 ⋅ 10 23
− 6.67 ⋅ 10 −11 v'B −6.67 ⋅ 10 −11
= ⇒ v'B = 687.90 m / s
29030.24 ⋅ 10 3 2 25030.24 ⋅ 10 3
Por tanto el incremento de velocidad que debe comunicarse a la sonda en el punto B
para cambiar de la elipse 1 a la 2 es:
∆vB=v’B-vB=687.90-953.04=-265.14 m/s
∆vB=-265.14 m/s
c) El radio vector de la sonda al ir desde A hasta B en la primera órbita de
transferencia barre la mitad del área de la elipse. Como la velocidad areolar es constante, y
en barrer el área completa tardaría un período, en barrer media área tardará medio
período. De acuerdo a la tercera ley de Kepler:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

3
T1 4π 2 3
1 1 4π 2  34030241 
t= = a1 =   =
2 2
GM 2 6.67 ⋅ 10 −11 23 2
⋅ 6.444 ⋅ 10  
=33632.70 s=9 h 20 min 33 s
t=9 h 20 min 33 s
d) Ahora vamos a ver las velocidades de la sonda en el punto C. Inicialmente se
encuentra en la segunda órbita de transferencia. Aplicamos por tanto la conservación del
momento angular entre las posiciones B y C:
LB=LC ⇒ rBmv’BsenϕB=rCmvCsenϕC
En los puntos B y C el radio vector es perpendicular a la velocidad, luego:
ϕB=ϕC=90º ⇒ senϕB=senϕC=1
Nos queda pues:
rBmv’BsenϕB=rCmvCsenϕC ⇒ rBv’B=rCvC ⇒ 25030.24 · 687.90=4000vC ⇒ vC=4304.58 m/s
Al final la sonda debe quedar insertada en la trayectoria circular. En una
trayectoria circular el movimiento es circular y uniforme, de modo que la única aceleración
que debe tener la sonda es la normal o centrípeta. En cuanto a fuerzas, estará sometida a
la fuerza de atracción gravitatoria, que tiene la dirección del radio de curvatura. Así pues,
aplicando la segunda ley de Newton a dicha órbita:
Mm v'2 GM 6.67 ⋅ 10 −11 ⋅ 6.444 ⋅ 10 23
ΣFn = man ⇒ G = m C ⇒ v'C = = = 3278.01 m / s
rC2 rC rC 4000 ⋅ 10 3
El incremento de velocidad en el punto C es por tanto:
∆vC=v’C-vC=3278.01-4304.58=-1026.57 m/s
∆vC=-1026.57 m/s
e) La ecuación de la cónica será:
α
r=
1 + ε cos θ
donde tendremos que determinar la ascensión recta (α) y la excentricidad (ε). Para ello
conocemos dos puntos de la cónica, los puntos B y C. Aplicando la ecuación de la cónica a
estos dos puntos tendremos:
α α
r = rB ⇒ θ = 180 º ⇒ cos θ = −1 ⇒ rB = ⇒ 25030.24 =
1−ε 1−ε
α α
r = rC ⇒ θ = 0 º ⇒ cos θ = 1 ⇒ rC = ⇒ 4000 =
1+ε 1+ε
Tenemos dos ecuaciones y dos incógnitas. Dividiendo las dos ecuaciones:
25030.24 1 + ε
= ⇒ 25030.24 − 25030.24ε = 4000 + 4000ε ⇒ ε = 0.724
4000 1−ε
Y de cualquiera de las ecuaciones despejamos la ascensión recta:
α
4000 = ⇒ α = 4000(1 + ε) = 4000(1 + 0.724) = 6897.70 km
1+ε
Por tanto la ecuación de la órbita es:
α 6897.70
r= =
1 + ε cos θ 1 + 0.724 cos θ
6897.70
r=
1 + 0.724 cos θ

Su distribución está prohibida


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20. - Un satélite recorre una órbita circular


situada 1 0000 km por encima de la superficie terrestre.
En el punto A se reduce su velocidad para situar al
satélite en una órbita elíptica de transición cuya altitud
mínima es de 5000 km en el punto B. En el punto B se
vuelve a reducir la velocidad del satélite para
introducirlo en una trayectoria circular. Por último, tras
dar una vuelta completa y pasar de nuevo por el punto B
se reduce la velocidad nuevamente para insertar el
vehículo en una trayectoria elíptica de aterrizaje cuyo apogeo es el punto B.
Determinar: a) la disminución de velocidad ∆vA que hay que proporcionar al vehículo en
el punto A para pasar de la órbita circular grande a la elíptica de transición; b) el
período de la trayectoria elíptica de transición; c) la excentricidad de dicha órbita; d)
la disminución de velocidad ∆vB que se debe comunicar al satélite en el punto B para
situarlo en la trayectoria circular pequeña; e) si la reducción de velocidad del satélite
para la inserción en la trayectoria de aterrizaje es de 21 00 m/s, ¿a qué ángulo se
producirá éste?

a) Los radios de las orbitas son:


rA=hA+R=10000+6370=16370 km; rB=hB+R=5000+6370=11370 km; rC=R=6370 km
Inicialmente el satélite está en la órbita circular externa, luego el movimiento es
circular uniforme. La única fuerza que actúa es la de atracción gravitatoria, y la única
aceleración es la normal o centrípeta, ambas en la dirección del radio de giro y apuntando
hacia el centro de curvatura. Aplicando la segunda ley de Newton tendremos:
Mm vA2 GM 6.67 ⋅ 10 −11 ⋅ 6 ⋅ 10 24
ΣFn = man ⇒ G =m ⇒ vA = = = 4944.41 m / s
rA2 rA rA 16370 ⋅ 10 3
Después del incremento de velocidad, el satélite se sitúa en la órbita de transición,
cuyo eje mayor es:
2a=rA+rB=16370+11370=27740 km
Teniendo en cuenta que la energía total es constante:
Mm 1 Mm
ET = ECA + EPA ⇒ −G = mv'A2 −G
2a 2 rA
6 ⋅ 10 24 1 2 6 ⋅ 10 24
− 6.67 ⋅ 10 −11 = v'A −6.67 ⋅ 10 −11 ⇒ v'A = 4476.68 m / s
27740 ⋅ 10 3 2 16370 ⋅ 10 3
Por tanto la reducción de velocidad será:
∆vA=v’A-vA=4476.68-4944.41=-467.73 m/s
∆vA=-467.73 m/s
b) El período de la órbita elíptica de transición, aplicando la tercera ley de Kepler,
será:
3
4π2 3 4π2 
 27740 ⋅ 10
3 
 = 16223.93 s
T= a =  
GM 6.67 ⋅ 10 −11 ⋅ 6 ⋅ 10 24  2 
T=16223.93 s
c) Podemos aplicar directamente la ecuación de la excentricidad:
r −r r −r 16370 − 11370
ε = máx mín = A B = = 0.1802
rmáx + rmín rA + rB 16370 + 11370
ε=0.1802
Si no nos sabemos la expresión de la excentricidad podemos obtenerla a partir de
la ecuación de la cónica. Dicha ecuación es:

Su distribución está prohibida


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α
r=
1 + ε cos θ
donde r es el radio vector, α la ascensión recta (radio vector cuando θ=90º), ε la
excentricidad y θ el ángulo que forma el radio vector con la dirección del perigeo.
Conocemos dos puntos de la cónica, A y B:
α
r = rA ⇒ θ = 180º ⇒ cos θ = −1 ⇒ rA =
1−ε
α
r = rB ⇒ θ = 0º ⇒ cos θ = 1 ⇒ rB =
1+ε
Dividendo las dos expresiones:
α
rA 1 − ε r 1+ε 16370 1 + ε
= ⇒ A = ⇒ = ⇒ ε = 0.1802
rB α rB 1 − ε 11370 1 − ε
1+ε
ε=0.1802
d) A continuación el satélite viaja a través de la trayectoria elíptica desde A hasta
B aumentando su velocidad. Para calcular la velocidad con que llega al punto B aplicamos la
conservación del momento angular:
LA=LB ⇒ mrAv’AsenϕA=mrBvBsenϕB
siendo ϕ el ángulo que forma el radio vector con la velocidad. En los puntos A y B el radio
vector es perpendicular a la velocidad, luego tendremos:
r v'
ϕA=ϕB=90º ⇒ senϕA=senϕB=1 ⇒ mrAv’AsenϕA=mrBvBsenϕB ⇒ rAv’A=rBvB ⇒ vB = A A =
rB
16370 ⋅ 4476.68
= = 6445.32 m / s
11370
Después de la reducción de velocidad, el satélite queda incorporado a la órbita
circular interna, luego aplicamos de nuevo la segunda ley de Newton, de idéntico modo a
como lo hicimos en la órbita circular externa:
Mm v'B2 GM 6.67 ⋅ 10 −11 ⋅ 6 ⋅ 10 24
ΣFn = man ⇒ G =m ⇒ v'B = = = 5932.78 m / s
rB2 rB rB 11370 ⋅ 10 3
Por tanto la reducción de velocidad es de:
∆vB=v’B-vB=5932.78-6445.32=-512.54 m/s
∆vB=-512.54 m/s
e) Al pasar por el punto B la velocidad se disminuye en 2100 m/s luego tendremos
que en la trayectoria de aterrizaje la velocidad será:
v’’B=v’B-∆v’B=5932.78-2100=3832.78 m/s
Por tanto podemos determinar el eje mayor de la cónica de aterrizaje, ya que en el
punto B conocemos tanto la energía cinética como la potencial. Aplicando la conservación de
la energía:
Mm 1 Mm
E'T = E'CB +E'PB ⇒ −G = mv''B2 −G
2a' 2 rB
6 ⋅ 10 24 1 6 ⋅ 10 24
− 6.67 ⋅ 10 −11 = 3832.782 − 6.67 ⋅ 10 −11
2a' 2 11370 ⋅ 10 3
2a=14368400 m=14368.4 km
Conocemos la distancia en el apogeo, que es rB, luego podemos determinar la del
perigeo:
2a=rB+rP ⇒ 14368.4=11370+rP ⇒ rP=2998.4 km
Ahora determinamos la ecuación de la cónica, que será:
α'
r=
1 + ε'cos θ

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Conocemos dos puntos de la cónica:


α'
r = rB ⇒ θ = 180º ⇒ cos θ = −1 ⇒ rB =
1 − ε'
α'
r = rP ⇒ θ = 0º ⇒ cos θ = 1 ⇒ rP =
1 + ε'
Dividendo las dos expresiones:
α'
rB r 1 + ε' 11370 1 + ε'
= 1 − ε' ⇒ B = ⇒ = ⇒ ε'= 0.5816
rP α' rP 1 − ε' 2998.4 1 − ε'
1 + ε'
Por tanto la ascensión recta:
α'
rB = ⇒ α'= rB (1 − ε') = 11370(1 − 0.5816) = 4745.39 km
1 − ε'
La ecuación de la cónica es:
α' 4745.69
r= =
1 + ε'cos θ 1 + 0.5816 cos θ
En el punto de aterrizaje r=R=6370 km luego sustituyendo:
4745.69 4745.69
r= ⇒ 6370 = ⇒ cos θ = −0.4385 ⇒ θ = 116º
1 + 0.5816 cos θ 1 + 0.5816 cos θ
θ=116º

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

TEMA 3
TRABAJO Y ENERGÍA
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCION DE LOS PROBLEMAS

Trabajo y energía cinética

A la hora de resolver un problema de trabajo y energía cinética, escoge las


posiciones inicial y final del cuerpo y dibuja un diagrama del cuerpo libre con todas las
fuerzas que actúan sobre él. Lista las fuerzas y calcula el trabajo efectuado por cada una.
Una o más de las fuerzas pueden desconocerse; representa las incógnitas con símbolos
algebraicos. Revisa los signos. Si una fuerza tiene una componente en la dirección del
desplazamiento, su trabajo es positivo; si tiene una componente opuesta al desplazamiento,
su trabajo es negativo. Si la fuerza y el desplazamiento son perpendiculares, el trabajo es
nulo.

Suma el trabajo realizado por las fuerzas individuales para obtener el trabajo
total. Cuida los signos. A veces puede ser más fácil obtener primero la suma vectorial de las
fuerzas (fuerza neta) y luego calcular el trabajo de la fuerza neta.

Escribe expresiones para la energía cinética inicial y final (ECi y ECf). Si desconoces
una cantidad como vi o vf, exprésala con su símbolo algebraico. Al calcular las energías
cinéticas asegúrate de usar la masa del cuerpo, no su peso.

Usa la relación Wtotal=ECf-ECi=∆EC; inserta los resultados de los pasos anteriores y


despeja la incógnita requerida. Recuerda que la energía cinética nunca puede ser negativa.
Si obtienes una energía cinética negativa cometiste un error. Tal vez intercambiaste los
subíndices i y f, o tuviste un error de signo en uno de los cálculos del trabajo.

Energía potencial y conservación de la energía

Decide primero si conviene resolver el problema con métodos de energía, usando


ΣF=ma directamente, o con una combinación. El primer enfoque es muy útil si el problema
implica movimiento con fuerzas variables, en una trayectoria curva o ambas cosas. Si el
problema implica tiempo transcurrido el enfoque de energía no suele ser el mejor porque en
él no interviene el tiempo directamente.

Si usas el enfoque de la energía, decide primero cuáles son los estados inicial y final
(posiciones y velocidades) del sistema. Usa el subíndice 1 para el estado inicial y 2 para el
final. Es útil preparar dibujos que muestren los estados inicial y final.

Define tu sistema de coordenadas, sobre todo el nivel en el que y=0. Esto te servirá
para calcular las energías potenciales gravitatorias. La ecuación EPg=mgy supone que la
dirección +y es hacia arriba; te sugiero hacer esto de forma consistente. Lo mismo debes
hacer a la hora de determinar la energía potencial elástica almacenada en un resorte; ten
en cuenta que se mide la elongación con respecto a la longitud natural del resorte.

Lista las energías cinéticas y potenciales iniciales y finales. En general, algunas


serán conocidas y otras no. Usa símbolos algebraicos para las coordenadas o velocidades
desconocidas.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Identifica las fuerzas no gravitatorias que efectúan trabajo. Los diagramas de


cuerpos libres siempre son útiles. Calcula el trabajo Wotras realizado por tales fuerzas. Si
alguna de las cantidades que necesitas son incógnitas, represéntalas con símbolos
algebraicos.

Relaciona las energías cinética y potencial y el trabajo no gravitatorio Wotras usando


la ecuación:
EC1+EP1+Wotras=EC2+EP2

Si Wotras=0, tendremos la ecuación EC1+EP1=EC2+EP2. Despeja la cantidad desconocida.

Ten presente, aquí y más adelante, que el trabajo efectuado por cada fuerza debe
estar representado en EP2-EP1=∆EP o en Wotras, pero nunca en ambos. El trabajo gravitatorio
está incluido en ∆EPg; no lo incluyas otra vez en Wotras.

Estudio energético del movimiento del punto

En la última parte del tema empezaremos


con el estudio energético del movimiento del
punto. En ocasiones sólo estaremos interesados en
comprender cualitativamente algunas de las
características del movimiento de la partícula, y
para ello, nos puede bastar con el análisis de la
curva que representa gráficamente la función de
la energía potencial, EP(x), frente a la coordenada
posicional x de la partícula. Veremos una posible curva de energía potencial, tal como la
representada en la figura, para un movimiento unidimensional. Estudiaremos genéricamente
esta curva, y podrás, operando de igual modo, resolver los problemas planteados en este
tema.

La fuerza que actúa sobre la partícula es


función de la posición de ésta y su módulo y
dE (x)
sentido vienen dados por F = − P ; pero
dx
dEP (x)
es justo la pendiente de la curva EP=EP(x),
dx
que es positiva cuando la curva crece (al aumentar
x) y negativa cuando decrece. Por consiguiente, y teniendo en cuenta el signo negativo que
aparece en la expresión de la fuerza, ésta será negativa (dirigida hacia la izquierda) cuando
la energía potencial crece y será positiva (dirigida hacia la derecha) cuando la energía
potencial decrece. Esta circunstancia se indica en la figura mediante las flechas rojas
horizontales. En los puntos en los que EP(x) presenta un valor máximo o mínimo relativo, es
dEP (x)
decir, en aquellos puntos en los que = 0 la fuerza será nula; tales posiciones lo
dx
serán de equilibrio.

Aquellas posiciones, como la x0, en las que EP(x) presenta un valor mínimo son
posiciones de equilibrio estable; una partícula en reposo en una de tales posiciones
permanecerá en reposo en ella, y si se desplaza ligeramente de tal posición se verá
sometida a una fuerza recuperadora que tratará de devolverla a la posición de equilibrio,

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

produciéndose oscilaciones alrededor de dicha


posición. En aquellas otras posiciones, como la x10,
en las que EP(x) adquiere un valor máximo con
respecto a las posiciones vecinas, el equilibrio es
inestable; la partícula podrá permanecer en reposo
en tal posición, pero si se la desplaza ligeramente
de ella, aparecerá una fuerza que tiende a alejarla
aún más de la posición de equilibrio inestable. Por
último, en aquellas regiones en las que EP(x) sea constante el equilibrio será neutro o
indiferente, puesto que no aparecerán fuerzas recuperadoras ni repulsivas al desplazar
ligeramente una partícula que se encuentre en tal región (al ser EP(x) constante será F=0).

Consideremos ahora que la partícula


tiene una energía total E (que permanecerá
constante en el movimiento si sólo actúan
fuerzas conservativas sobre ella) que vendrá
indicada por una línea horizontal en la
representación gráfica de la figura. En cualquier
posición x, la energía potencial EP(x) de la
partícula vendrá dada por la ordenada de la
curva EP=EP(x) y la energía cinética de la partícula será EC=E-EP(x), de modo que vendrá
representada por la distancia de la curva EP(x) (en el punto dado x) a la línea E. Puesto que
la energía cinética es esencialmente positiva (una energía cinética negativa implicaría una
velocidad imaginaria) resulta evidente que para una energía total dada E, la partícula
únicamente podrá encontrarse en aquellos puntos en los que E> EP(x).

Así pues, en la gráfica de la figura, se


advierte inmediatamente que la menor energía
posible es E0; para esta energía la partícula sólo
puede permanecer en reposo en x0.

Con una energía algo mayor, tal como la


E1, la partícula puede moverse entre los puntos
x1 y x2; su velocidad disminuye al acercarse a los
puntos x1 o x2 anulándose en ellos, de modo que
la partícula se detiene e invierte su sentido de
movimiento al alcanzar dichos puntos, llamados
puntos de retorno. Si la energía es aún mayor,
tal como la E2, la partícula podrá oscilar entre
los puntos x3 y x4 o permanecerá en reposo en el
punto x5.

Si la partícula tiene una energía aún


mayor, tal como la E3, existen cuatro puntos de
retorno, de manera que hay dos regiones de
movimiento permitidos. Así, la partícula podrá
oscilar entre x6 y x7 o entre x8 y x9, esto es, en
uno u otro pozo de potencial, pero no podrá pasar de una región a otra porque ello exige
pasar por la región x7 ↔ x8 donde su energía cinética sería negativa (región prohibida).

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Decimos que las dos regiones donde el movimiento es posible están separadas por una
barrera de potencial.

En el nivel de energía E4 sólo existe un


punto de retorno; si la partícula está
desplazándose inicialmente hacia la izquierda, al
llegar al punto x11 “rebotará” y se dirigirá hacia
la derecha, acelerándose en los pozos de
potencial y frenándose al pasar sobre las
barreras de potencial. Para energías superiores a
E5 no hay puntos de retorno y la partícula se moverá únicamente en un sentido (el inicial)
acelerándose y frenándose al pasar sobre los pozos y las barreras de potencial
respectivamente, pero sin invertir nunca su sentido de movimiento.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

TEMA 3
TRABAJO Y ENERGÍA
PROBLEMAS

1 . - A la esfera A se le comunica una


velocidad descendente v0 y oscila describiendo
una circunferencia vertical de radio L=2 m y
centro O. Hallar: a) la menor velocidad v0
para la que la esfera llegará al punto B al
oscilar alrededor del punto O si AO es una
cuerda; b) la menor velocidad v0 para la que
la esfera llegará al punto B al oscilar
alrededor del punto O si AO es una varilla
delgada de masa despreciable; c) si AO es
una cuerda y la velocidad v0 tiene un módulo
de 5 m/s, hallar el ángulo θ para el que se
rompe la cuerda sabiendo que ésta puede
soportar una tensión máxima igual al doble del peso de la esfera; d) si la cuerda no se
rompiese, decir si podría con esa velocidad inicial trazar el círculo completo, y en caso
contrario, determinar a qué altura dejaría la trayectoria circular.

a) Por supuesto, el punto crítico es el punto superior, B. Puesto que AO


es una cuerda, como fuerza sólo podrá ejercer una tensión, lo cual implica que
en el punto más alto de la trayectoria, si hacemos el diagrama de sólido libre
de la esfera tendremos dos fuerzas, el peso y la tensión, ambas verticales y
hacia abajo. Esto implica que puesto que hay fuerzas en el eje vertical tiene
que haber aceleración en este eje, y dicha aceleración tiene que ser la
componente normal (está en la dirección del radio de curvatura y apuntando
hacia el centro de curvatura). Esta aceleración depende directamente de la
velocidad, de modo que cuanto mayores sean las fuerzas mayor será la
velocidad en el punto B, y eso implica mayor velocidad en el punto A. Si queremos que la
velocidad sea mínima, las fuerzas tienen que ser mínimas; dado que el peso es constante
sólo puede variar la tensión, y el valor mínimo de la tensión es cero. Así pues, la mínima
velocidad v0 en el punto A implica que la tensión en el punto B tiene que ser nula, en cuyo
caso tendremos, aplicando la segunda ley de Newton:
vB2
ΣFn = manB ⇒ mg + T = manB ⇒ T = 0 ⇒ mg = m ⇒ vB2 = gL
L
Ahora para determinar la mínima velocidad v0
aplicamos la conservación de la energía, entre la
situación inicial en el punto A y la situación final en B.
Tendremos:
ETA+Wotras=ETB
Tomamos como nivel de energía potencial
gravitatoria el nivel de A. De este modo, en el punto A
sólo tenemos energía cinética puesto que la velocidad es
v0, mientras que en el punto B tenemos energía potencial
gravitatoria y energía cinética, ya que hemos visto que
la velocidad en el punto B es vB. En cuanto al trabajo realizado por otras fuerzas distintas
al peso, sólo aparece la tensión, que en todo momento es perpendicular al desplazamiento
de su punto de aplicación, de modo que no realiza trabajo. Así pues:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1 1 1 1
ETA + Wotras = ETB ⇒ ECA = ECB + EPgB ⇒ mv 2 = mv 2 + mgL ⇒ v02 = vB2 + gL
2 0 2 B 2 2
1 2 1 1 3
v0 = gL + gL ⇒ v02 = gL ⇒ v0 = 3gL = 3 ⋅ 9.8 ⋅ 2 = 7.67 m / s
2 2 2 2
v0=7.67 m/s
b) Ahora supongamos que AO es una varilla. Como hemos visto anteriormente,
la mínima velocidad v0 implica la mínima velocidad vB. Si AO es una varilla rígida,
puede actuar como apoyo, de modo que en el punto B podríamos tener una fuerza
vertical y hacia abajo, que es el peso, y otra vertical y hacia arriba, que es la normal
proporcionada por el apoyo de la varilla. Estas dos fuerzas pueden ser iguales de tal
modo que el sumatorio de fuerzas es nulo y la aceleración normal en el punto B es
nula, es decir, la velocidad en B es nula.
Aplicamos como antes la conservación de la energía teniendo en cuenta que en
B no tenemos energía cinética y nos queda:
1 1
ETA + Wotras = ETB ⇒ ECA = EPgB ⇒ mv02 = mgL ⇒ v02 = gL ⇒ v0 = 2gL =
2 2
= 2 ⋅ 9.8 ⋅ 2 = 6.26 m / s
v0=6.26 m/s
c) Nos centramos ahora
en el caso de la cuerda.
Hacemos el diagrama de sólido
libre en el punto en que la
tensión es máxima, que sería
justo donde se produce la
rotura (punto que
denominaremos C). Tomamos
como ejes el normal y el
tangencial y tendremos,
aplicando la segunda ley de
Newton:
vC2
ΣFn=man ⇒ Tmáx − mgsenθ = m
L
Teniendo en cuenta que la tensión máxima que soporta el cable es el doble del peso
de la esfera:
vC2 v2 v2
Tmáx − mgsenθ = m ⇒ 2mg − mgsenθ = m C ⇒ 2g − gsenθ = C
L L L
Nos falta solamente la velocidad en ese punto. Para
ello aplicamos la conservación de la energía entre la
posición inicial A y el punto en que la tensión es máxima.
Nos queda:
ETA + Wotras = ETC ⇒ ECA + EPgA = EcC
1 1 1 1
mv 2 + mgh = mvC2 ⇒ v02 + gh = vC2 ⇒ v02 + 2gLsenθ = vC2
2 0 2 2 2
Sustituimos esta expresión en la ecuación que
hemos obtenido para las fuerzas:
vC2 v 2 + 2gLsenθ
2g − gsenθ = ⇒ 2g − gsenθ = 0 ⇒ 2gL − gLsenθ = v02 + 2gLsenθ
L L
2gL − v02 2 ⋅ 9.8 ⋅ 2 − 52
2gL − v02 = 3gLsenθ ⇒ senθ = = = 0.241 ⇒ θ = 13.97 º
3gL 3 ⋅ 9.8 ⋅ 2

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

θ=13.97º
d) Obviamente no se puede trazar el círculo completo, ya que la velocidad mínima
necesaria es de 7.67 m/s y la que nos dan ahora es 5 m/s, inferior a la mínima.
NO SE PUEDE TRAZAR EL CÍRCULO COMPLETO
Ahora vemos en
qué punto se rompe la
trayectoria (punto D).
En el punto en que la
trayectoria deja de ser
circular la tensión deja
de actuar ya que la
cuerda comienza a
arrugarse y el cuerpo
se encuentra solo bajo
la acción del peso. En ese punto la esfera se encuentra a una altura h’ por encima de la
posición inicial y el diagrama de sólido libre será el de la figura. Aplicando la segunda ley de
Newton:
v2 h' v
2
v2
ΣFn = manD ⇒ mgsena = m D ⇒ g = D ⇒ h' = D
L L L g
Sólo nos falta determinar la velocidad de
la esfera en el punto D. Para ello aplicamos de
nuevo la conservación de la energía entre la
posición inicial A y el punto D. Tendremos:
ETA + Wotras = ETD ⇒ ECA = EcD + EPgD
1 1
mv02 = mvD2 + mgh'⇒ v02 = vD2 + 2gh'
2 2
vD2 = v02 − 2gh'
Sustituyéndolo en la segunda ley de
Newton:
vD2 v 2 − 2gh' v2 52
h' = ⇒ h' = 0 ⇒ gh' = v02 − 2gh'⇒ h' = 0 = = 0.85 m
g g 3g 3 ⋅ 9.8
h’=0.85 m

2. - En la figura se ha
representado una vagoneta de una
montaña rusa. La vagoneta y sus cuatro
ocupantes tienen un peso total de 4500
N. La celeridad de la vagoneta es de 56
km/h cuando pasa por el punto A de la
vía. Tratando la vagoneta con sus
ocupantes como punto material
determinar: a) la velocidad de la vagoneta
en el punto más bajo del rizo; b) la fuerza
que la vía ejerce sobre la vagoneta en el
punto B; c) la fuerza que la vía ejerce
sobre la vagoneta en el punto C; d) la mínima celeridad que ha de llevar la vagoneta
en el punto más alto del rizo para mantenerse en contacto con la vía.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

a) En primer lugar pasamos la velocidad al sistema internacional y determinamos la


masa de la vagoneta y sus ocupantes:
P 4500
vA=56 km/h=15.56 m/s; m = = = 459.48 kg
g 9.8
Llamaremos punto P al punto más bajo de la trayectoria. En él tomaremos el origen
de energías potenciales. Aplicando el teorema de conservación de la energía entre los
puntos A y P y tendremos:
ETA+Wotras=ETP
En el punto A tenemos tanto energía cinética (la velocidad es vA) como potencial
gravitatoria. En cuanto al trabajo, además del peso en este caso actúa sólo sobre el sistema
la fuerza normal, que por ser perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo. Y en el
punto más bajo de la trayectoria sólo tenemos energía cinética, ya que la potencial
gravitatoria será nula por convenio. Nos queda entonces:
1 1 1 1
ETA+Wotras=ETP ⇒ ECA+EPgA=ECP ⇒ mvA2 + mghA = mvP2 ⇒ vA2 + ghA = vP2
2 2 2 2
1 2 1 2
15.56 + 9.8 ⋅ 24 = vP ⇒ vP = 26.69 m / s
2 2
vP=26.69 m/s
b) Para determinar la fuerza que la vía
ejerce sobre la vagoneta en el punto B tenemos que
realizar el diagrama de sólido libre del cuerpo en ese
punto. Como fuerzas tendremos el peso (vertical y
hacia abajo) y la normal (perpendicular a la tangente
en ese punto y apuntando hacia el sólido). En cuando
a aceleraciones puesto que el movimiento es circular
aparecerán las dos componentes de aceleración,
normal y tangencial. La normal tiene la dirección del radio de curvatura y apuntando hacia el
centro de curvatura (horizontal y hacia la izquierda) y la tangencial tiene la dirección
tangente a la trayectoria y sentido contrario a la velocidad ya que al subir la velocidad
disminuye (vertical y hacia abajo). Podemos ver en el gráfico que el sentido de fuerzas y
aceleraciones verifica perfectamente la segunda ley de Newton. Aplicando dicha ley:
vB2
ΣFn=man ⇒ NB = manB = m
r
Nos falta sólo calcular la velocidad de la vagoneta en el punto B. Aplicamos, como
antes, la conservación de la energía entre la posición A y la B. En la B tendremos también
energía potencial y cinética, y tendremos ya en cuenta que la normal no realiza trabajo. Así
pues:
1 1
ETA+Wotras=ETB ⇒ ECA+EPgA=ECB+EPgB ⇒ mvA2 + mghA = mvB2 + mghB
2 2
1 2 1 1 1
vA + ghA = vB2 + ghB ⇒ 15.562 + 9.8 ⋅ 24 = vB2 + 9.8 ⋅ 12 ⇒ vB2 = 477.175 m2 / s2
2 2 2 2
Y sustituyendo, la reacción de la vía es:
vB2 477.175
NB = m = 459.48 = 18271.04 N
r 12
NB=18271.04 N
c) Vamos a hacer lo mismo en el punto C. Las fuerzas serán las mismas, sólo que al
ser la normal perpendicular a la tangente, en el punto C la normal será vertical y hacia
abajo. Así pues, al no existir fuerzas en dirección tangencial en ese punto la aceleración
tangencial tiene que ser nula. Esto es lógico, ya que el punto más alto de la trayectoria es el
punto en que la energía potencial es máxima y por tanto la cinética es mínima. Esto implica

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

que la velocidad en el punto C es mínima y la condición de


mínimo es que su derivada sea nula. Puesto que por
definición la aceleración tangencial es la derivada del
módulo de la velocidad respecto del tiempo, en dicho punto
esta derivada es nula. Tendremos lo que aparece en la
figura, y aplicando de nuevo la segunda ley de Newton:
ΣFn=man ⇒ NC+mg=manC
 v2 
NC = manC − mg = m(anC − g ) = m C − g 
 
 r 
Igual que antes nos falta sólo la velocidad en el punto C. Operamos de igual modo:
1 1
ETA+Wotras=ETC ⇒ ECA+EPgA=ECC+EPgC ⇒ mvA2 + mghA = mvC2 + mghC
2 2
1 2 1 2 1 1 2
vA + ghA = vC + ghC ⇒ 15.56 + 9.8 ⋅ 24 = vC + 9.8 ⋅ 24 ⇒ vC2 = 241.975 m2 / s2
2
2 2 2 2
Lógicamente la velocidad en el punto C es la misma que la velocidad en el punto A, ya
que los dos se encuentran a la misma altura. Sustituyendo, la reacción de la vía en el punto
C es:
 v2   241.975 
NC = m C − g  = 459.48 − 9.8  = 4762.33 N
 r   12 
 
NC=4763.3 N
d) El contacto con la vía lo establece la reacción
normal. Cuanto menor es la normal menor es el contacto
con la vía, y justamente cuando la normal se anula es
cuando se pierde el contacto. Por ello, la mínima
celeridad en el punto C que justo anula el contacto será
cuando la normal valga cero. Tendremos lo que aparece
en la figura y aplicando la segunda ley de Newton:
2
vCmín
ΣFn=man ⇒ mg=manCmín ⇒ g = ⇒ vCmín = gr = 9.8 ⋅ 12 = 10.84 m / s
r
vCmín=10.84 m/s

3. - Una bola de 680 g que puede deslizar sobre una


superficie horizontal lisa está unida a un punto fijo O mediante
un cordón elástico de constante k=1 46 N/m y longitud natural
580 mm. La bola se coloca en el punto A, a 763 mm de O y se le
comunica una velocidad inicial v0 perpendicular a OA. Hallar: a) el
mínimo valor permitido de la celeridad v0 para que el cordón no se
afloje; b) la distancia más corta “d” de la bola al punto O si la
misma recibe una celeridad inicial igual a la mitad de la calculada
en la parte a); c) cuál sería en este caso la celeridad máxima.

a) Si el cordón no se afloja quiere decir que en el punto más


próximo al punto fijo O la distancia d debe ser de 580 mm=0.58 m. Tomamos entonces dos
puntos, el punto A, inicio del movimiento, y el punto B, que será el punto en que la distancia
es mínima. En este último punto la curvatura debe cambiar puesto que a partir de ahí la
distancia a O comenzará a aumentar. En este punto B por tanto la velocidad tiene que ser
perpendicular al radio vector.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Se trata además de un caso de fuerzas


centrales, ya que en el plano del movimiento sólo aparece
la fuerza de recuperación elástica, que siempre va a
pasar por el punto O. Cuando se trata de fuerzas
centrales hay dos parámetros que se conservan, uno
escalar, la energía, y otro vectorial, el momento angular.
Aplicamos por tanto la conservación de estos dos
parámetros entre las posiciones A y B. Tendremos para
la energía:
ETA = ETB ⇒ ECA + EPeA = ECB
1 1 1
mv02 + k∆lA2 = mv 2 ⇒ mv02 + k∆lA2 = mv 2
2 2 2
0.68v02 + 146 ⋅ 0.1832 = 0.68v 2
Y para el momento angular:
LA = LB ⇒ rA × mv 0 = rB × mv ⇒ rAv0 senϕA = rB vsenϕB
0.763v0sen90º=0.580vsen90º ⇒ 0.763v0=0.580v
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
0.68v02 + 146 ⋅ 0.1832 = 0.68v 2
0.763v0=0.580v
De la segunda expresión:
0.763v0=0.580v ⇒ v=1.3155v0
Y sustituyendo en la primera:
0.68v02 + 146 ⋅ 0.1832 = 0.68v 2 ⇒ 0.68v02 + 4.889 = 0.68(1.3155v0 )2 ⇒ v0 = 3.137 m / s
v0=3.137 m/s
b) Si la bola recibe una velocidad igual a la mitad de la
 v 3.137 
calculada anteriormente  vA = 0 = = 1.569 m / s  el cordón
 2 2 
sí se aflojará, luego la distancia mínima será inferior a 0.580 m y
la denominaremos d. Lo que sí seguirá ocurriendo es que en este
punto de mínima distancia que llamaremos C la curvatura de la
trayectoria cambia y la velocidad es perpendicular al radio
vector. Se seguirán conservando la energía total y el momento
lineal luego tendremos para la energía total:
ETA = ETC ⇒ ECA + EPeA = ECC
1 1 1
mvA2 + k∆lA2 = mvC2 ⇒ mvA2 + k∆lA2 = mvC2
2 2 2
0.68 ⋅ 1.5692 + 146 ⋅ 0.1832 = 0.68vC2 ⇒ vC = 3.11 m / s
Y para el momento angular:
LA = LC ⇒ rA × mvA = rC × mv C ⇒ rAvAsenϕA = rC vC senϕC
0.763 · 1.569sen90º=3.11dsen90º ⇒ d=0.385 m
d=0.385 m
c) La velocidad máxima será en el punto en que la distancia es mínima, es decir, en el
punto C:
vmáx=vC=3.11 m/s
vmáx=3.11 m/s

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

4. - Una piedra de 1 5 kg baja deslizándose una


colina nevada, partiendo del punto A con una rapidez de
1 0 m/s. No hay fricción en la colina entre los puntos A y
B, pero sí en el terreno plano en la base, entre B y la
pared. Después de entrar en la región áspera, la piedra
recorre 1 00 m y choca con un resorte muy largo y ligero
cuya constante de fuerza es de 2 N/m. Los coeficientes
de fricción cinética y estática entre la piedra y el suelo horizontal son de 0. 20 y
0. 80 respectivamente. a) ¿Qué rapidez tiene la piedra al llegar al punto B? b) ¿Qué
distancia comprimirá la piedra el resorte? c) ¿La piedra se moverá otra vez después
de haber sido detenida por el resorte?

a) En primer lugar aplicamos la conservación de la energía entre la posición A y la


posición B. Tomaremos como nivel de energía potencial gravitatoria nula la del suelo
horizontal. Así, tendremos:
ETA+Wotras=ETB
En la posición A tenemos energía potencial gravitatoria y energía cinética mientras
que en B tendremos sólo energía cinética. En cuanto al trabajo, aparte del peso sólo
aparece la normal, que por ser perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo. Nos
queda entonces:
1 1
ETA+Wotras=ETB ⇒ ECA+EPgA=ECB ⇒ mvA2 + mghA = mvB2 ⇒ vA2 + 2ghA = vB2
2 2
vB = vA2 + 2ghA = 102 + 2 ⋅ 9.8 ⋅ 20 = 22.18 m / s
vB=22.18 m/s
b) Ahora aplicamos la conservación de la energía entre la situación inicial (A) y la
posición en que el resorte tiene la máxima compresión (posición C).
ETA+Wotras=ETC
En la posición C tendremos solamente energía potencial elástica,
ya que la potencial gravitatoria es nula por convenio y la cinética
es nula también porque en el punto de máxima compresión la
piedra se detiene instantáneamente. En cuanto al trabajo, al
entrar en la zona rugosa además del peso y la fuerza de
recuperación elástica (cuando exista) actúan también la normal
y la fuerza de rozamiento. La normal no realiza trabajo por ser
perpendicular al desplazamiento, pero la fuerza de rozamiento
sí realiza trabajo. Dicha fuerza podemos determinarla aplicando
la segunda ley de Newton:
ΣFY=maY ⇒ N-mg=0 ⇒ N=mg
Puesto que la piedra desliza la fuerza de rozamiento adquiere su valor máximo:
Fr=(Fr)máx=µcN=µcmg
Ahora aplicamos el teorema de conservación de la energía:
1 1
ETA+Wotras=ETC ⇒ ECA+EPgA+WFr=EPeC ⇒ mvA2 + mghA + Fr ⋅ x = k∆xC2
2 2
1 1 1 1
mvA2 + mghA + Fr x cos θ = k∆xC2 ⇒ mvA2 + mghA + µ cmgx cos 180 º = k∆xC2
2 2 2 2
1 2 1 2 2
15 ⋅ 10 + 15 ⋅ 9.8 ⋅ 20 − 0.20 ⋅ 15 ⋅ 9.8(100 + ∆xC ) = 2∆xC ⇒ ∆xC + 29.4∆xC − 750 = 0
2 2
− 29.4 ± 29.42 + 4 ⋅ 750 − 45.78 m
∆xC = =
2  16.38 m

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Obviamente sólo consideramos la respuesta positiva:


∆xC=16.38 m
c) Hacemos el diagrama de sólido libre del bloque en el
punto C. La piedra se moverá si la fuerza de rozamiento es
superior a la máxima, y no lo hará si la fuerza de rozamiento es
inferior a la máxima. Supongamos que no se mueve. En ese caso
tendremos lo que aparece en la figura, y aplicando la segunda
ley de Newton:
ΣFX=maX ⇒ Fr-k∆xC=0 ⇒ Fr=k∆xC=2 · 16.38=32.76 N
Y la fuerza de rozamiento máxima:
(Fr)máx=µeN=µemg=0.80 · 15 · 9.8=117.6 N
Vemos que la fuerza de rozamiento es inferior a la máxima:
Fr<(Fr)máx ⇒ 32.76<117.6
Por tanto después de detenerse la piedra no se moverá.
NO SE MOVERÁ

5. - Se aplica una fuerza constante de 1 50 N al


collarín B. Si el sistema parte del reposo y la fuerza actúa
durante todo el movimiento, determínese: a) la velocidad del
collarín B al chocar contra el soporte C; b) la tensión en la
cuerda; c) ¿después de qué distancia d se deberá eliminar la
fuerza de 1 50 N si el collarín debe llegar al soporte C con
velocidad cero? No existe rozamiento entre el collarín y la
barra y las poleas se consideran de masa despreciable.

a) En primer lugar vamos a determinar la


relación entre velocidades y aceleraciones de los dos
bloques. Puesto que el collarín viene marcado como B, al
bloque le representaremos con el subíndice A.
Denominamos x e y a las posiciones absolutas del
collarín y el bloque respectivamente con lo cual
tendremos que puesto que los movimientos son
rectilíneos:
dy dx dv dv
= −vA ; = vB ; A = aA ; B = aB
dt dt dt dt
La longitud de la cuerda que los une la podemos
expresar como:
L=cte=2x+y+ctes
Puesto que la longitud de la cuerda es constante, su derivada tiene que ser cero:
dL dx dy
=0⇒2 + = 0 ⇒ 2vB − vA = 0 ⇒ vA = 2vB
dt dt dt
Y volviendo a derivar respecto del tiempo:
dv dv
vA = 2vB ⇒ A = 2 B ⇒ aA = 2aB
dt dt

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Ahora vamos a
aplicar la conservación de
la energía. Aplicamos la
conservación de la energía
al sistema de dos bloque
más la cuerda que los une,
que no implica nada ya que
por no tener masa no da
lugar nunca a energía. De
este modo, no nos aparecen
las tensiones y no tenemos
que determinar el trabajo que realizan. Como nivel nulo de energía potencial gravitatoria
tomamos la posición más baja del sistema. Es obvio que si el collarín se desplaza 0.6 m hacia
la izquierda, el bloque A tiene que ascender justamente el doble, es decir, 1.2 m. Así pues
tendremos:
ET1+Wotras=ET2
Inicialmente tenemos que la energía cinética es nula
porque el sistema parte del reposo, y en cuanto a energía
potencial gravitatoria tendría el collarín C que está a una altura
hB respecto de la posición más baja. En la situación final los dos
bloques tienen energía cinética y los dos bloques tienen energía
potencial gravitatoria. Respecto al trabajo, para el sistema total
además de los pesos tenemos que aparecen la reacción de la
barra y la fuerza F de 150 N. La reacción de la barra no realiza
trabajo porque es perpendicular al desplazamiento, pero la
fuerza F sí realiza trabajo. Por supuesto, habría reacciones en la
polea y en el anclaje de la pared, pero no las tengo en cuenta
porque puesto que no se desplazan tampoco realizan trabajo. Sólo
realiza trabajo de todas las fuerzas la de 150 N. Nos queda
entonces:
ET1+Wotras=ET2 ⇒ EPgB1+WF=ECA2+ECB2+EPgA2+EPgB2
1 1 1 1
mB ghB + F ⋅ xC = mAvA2 + mB vB2 + mAghA + mB ghB ⇒ FxC cos 0º = mAvA2 + mB vB2 + mAghA
2 2 2 2
Tenemos en cuenta la relación entre las velocidades:
1 1
vA = 2vB ⇒ 150 ⋅ 0.6 = 3(2vB )2 + 8vB2 + 3 ⋅ 9.8 ⋅ 1.2 ⇒ 54.72 = 10vB2 ⇒ vB = 2.34 m / s
2 2
vB=2.34 m/s
b) Para determinar la tensión en la cuerda tenemos que hacer los
diagramas de sólido libre de los dos bloques y aplicar la segunda ley de
Newton. Para el bloque A tendremos:
ΣFY=mAaAY ⇒ T-mAg=mAaA ⇒ T-3 · 9.8=3aA ⇒ T-29.4=3aA
Ahora para el collarín B hacemos lo mismo:
ΣFX=mBaBX ⇒ F-2T=mBaB ⇒ 150-2T=8aB
Y por último tenemos la ecuación que nos liga las dos

aceleraciones:
aA=2aB
Tenemos un sistema de tres ecuaciones y tres
incógnitas:
T-29.4=3aA

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

150-2T=8aB
aA=2aB
Sustituimos la última expresión en las dos anteriores:
T-29.4=3 · 2aB ⇒ T-29.4=6aB
150-2T=8aB
De la segunda ecuación:
150-2T=8aB ⇒ aB=18.75-0.25T
Y sustituyendo en la primera:
T-29.4=6aB ⇒ T-29.4=6(18.75-0.25T) ⇒ T-29.4=112.5-1.5T ⇒ T=56.76 N
T=56.76 N
c) Volvemos a aplicar la conservación de la energía entre la situación inicial y la
final, teniendo en cuenta ahora que la fuerza F sólo actúa durante un espacio d y que la
velocidad final de los dos bloques es nula, de modo que al final no tenemos energía cinética
para ninguno de los dos bloques. El resto nos quedaría igual, de modo que tendremos:
ET1+Wotras=ET2 ⇒ EPgB1+WF=EPgA2+EPgB2
mB ghB + F ⋅ d = mAghA + mB ghB ⇒ Fd cos 0º = mAghA ⇒ 150d = 3 ⋅ 9.8 ⋅ 1.2 ⇒ d = 0.2352 m
d=0.2352 m

6. - En un juego de
habilidad, los jugadores
hacen que se deslicen
monedas por una superficie
de madera, según se indica
en la figura. Para ganar, la
moneda ha de detenerse
entre las líneas C y D de la
superficie inferior. El
coeficiente de rozamiento entre las monedas de 5 g y el suelo vale 0. 2, las aristas
son bruscas pero lisas y el punto desde el cual el jugador ha de soltar la moneda se
halla a 1 m de la arista B. Determinar el campo de velocidades iniciales
correspondientes a tiros ganadores.

El rango de velocidades que determina los tiros


ganadores viene definido por los extremos C y D de las
líneas. Comencemos por la menor de las velocidades que da
lugar a un tiro ganador, que es aquella que hace que la
moneda llegue justamente al punto C. Si empezamos desde
el final del juego, a partir de B tenemos un tiro parabólico horizontal, cuya velocidad inicial
denominaremos vB. El ángulo del plano inclinado será:
5
tgα = ⇒ α = 22.62º
12
Dicho plano inclinado tiene una altura de 100 mm=0.1 m y una longitud horizontal de:
100 100 100
tgα = ⇒x= = = 240 mm = 0.24 m
x tgα tg22.62º
Por tanto en el tiro parabólico la altura recorrida será de 0.1 m y el alcance será de
0.24+0.3=0.54 m. Si nos centramos en el eje vertical el movimiento es rectilíneo
uniformemente acelerado, siendo la aceleración la de la gravedad. Así pues:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1 2 1
yC = yB + vBY t − gt ⇒ 0 = 0.1 − 9.8t2 ⇒ t = 0.143 s
2 2
Y en el eje X el movimiento es rectilíneo y uniforme (velocidad constante):
x 0.54
vB = máx = = 3.78 m / s
t 0.143
Por tanto la moneda tiene que llegar al
punto B con una velocidad de 3.78 m/s. Ahora
aplicamos la conservación de la energía entre la
situación inicial A y la final al llegar a B. Tomamos
como nivel de energía potencial gravitatoria nula la
altura del plano horizontal:
ETA+Wotras=ETB
Tanto en la posición A como en la B sólo tenemos
energía cinética, ya que la potencial gravitatoria es nula por
convenio. En cuanto a las fuerzas, a mayores del peso
actúan sobre la moneda la normal y la fuerza de
rozamiento. La normal no realiza trabajo porque es perpendicular al desplazamiento, pero la
fuerza de rozamiento sí realiza trabajo. Podemos determinar esta fuerza realizando el
diagrama de sólido libre de la moneda y aplicando la segunda ley de Newton, con lo que
tendremos:
ΣFY=maY ⇒ N-mg=0 ⇒ N=mg
Y como la moneda desliza la fuerza de rozamiento adquiere su valor máximo:
Fr=(Fr)máx=µN=µmg=0.5 · 9.8m=1.96m N
Aplicando la conservación de la energía:
1 1 1 1
ETA+Wotras=ETB ⇒ ECA+WFr=ECB ⇒ mv02 + Fr ⋅ x = mvB2 ⇒ mv02 + Fr x cos 180 º = mvB2
2 2 2 2
1 1 1 1
mv02 − 1.96mx = mvB2 ⇒ v02 − 1.96 ⋅ 1 = 3.782 ⇒ v0 = 4.27 m / s
2 2 2 2
Ahora si queremos la velocidad máxima de los tiros ganadores actuaremos igual,
pero el alcance horizontal del tiro parabólico tiene que ser de 0.24+0.3+0.1=0.64 m.
Hacemos todo exactamente igual. Determinamos la velocidad en B:
x 0.64
vB = máx = = 4.48 m / s
t 0.143
Por tanto la moneda tiene que llegar al punto B con una velocidad de 4.48 m/s.
Llegaremos a la misma ecuación final:
1 1 1 1
mv02 − 1.96mx = mvB2 ⇒ v02 − 1.96 ⋅ 1 = 4.482 ⇒ v0 = 4.90 m / s
2 2 2 2
Por tanto el rango de velocidades es:
4.27 m/s≤v0≤4.90 m/s

7. - Una pequeña esfera B de masa m=1 kg se


suelta desde el reposo en la posición indicada y oscila
libremente en un plano vertical, primero en torno a O
y luego en torno a la espiga A cuando el hilo entra en
contacto con la misma. Hallar la tensión en el hilo: a)
justo antes de que el mismo entre en contacto con la
espiga; b) justo después de entrar en contacto con la
espiga.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

a) Vamos a ver con qué velocidad llega la esfera a la espiga. Para ello aplicamos la
conservación de la energía entre la posición inicial B y
la final que llamaremos A y que es inmediatamente
antes de tocar la espiga. Tendremos:
ETB+Wotras=ETA
Tomamos como nivel de energía potencial
gravitatoria la posición más baja de la esfera. Por
tanto inicialmente sólo tenemos energía potencial
gravitatoria, ya que el sistema parte del reposo, y en
la situación final sólo tenemos energía cinética, ya que
por convenio la potencial gravitatoria es nula. En cuanto a las fuerzas, aparte del peso sólo
existe la tensión, que en todo momento es perpendicular al desplazamiento, de modo que no
realiza trabajo. Tendremos entonces:
1
ETB+Wotras=ETA ⇒ EPgB=ECA ⇒ mgh = mvA2 ⇒ vA2 = 2gh = 2 ⋅ 9.8 ⋅ 0.8sen30º = 7.84 m2 / s2
2
Para determinar la tensión hacemos el
diagrama de sólido libre de la esfera en esa posición.
Tendremos como fuerzas el peso y la tensión, y como
aceleraciones puesto que es un movimiento circular
la aceleración normal y la tangencial. Aplicando la
segunda ley de Newton:
ΣFn=man ⇒ T-mgsen30º=man ⇒ T=mgsen30º+man=
 v2   7.84 
= m gsen30º + A  = 1 9.8sen30º +  = 14.7 N
 L   0.8 
T=14.7 N
b) Justo después de tocar la espiga la posición es prácticamente la misma, la
velocidad es la misma y la única diferencia está en la aceleración normal, ya que el radio de
curvatura ya no es de 0.8 m sino de 0.4 m. Tendremos entonces que todo es igual salvo la
última expresión, donde tendremos:
 v2   7.84 
T' = m gsen30º + A  = 1 9.8sen30º +  = 24.5 N
 L'   0.4 
T’=24.5 N

8. - Un bloque de masa m=5 kg está unido a


un muelle no deformado de constante k=1 kN/m.
Los coeficientes de rozamiento estático y cinético
entre el bloque y el plano son µs=0. 6 y µk= 0. 5
respectivamente. Si se le aplica al bloque
lentamente una fuerza F hasta que la tensión en el
muelle llega a 1 50 N y entonces se retira repentinamente, hallar: a) la velocidad que
tiene el bloque al volver a la posición inicial (antes de empezar a aplicar la fuerza F);
b) la velocidad máxima que alcanza el bloque; c) la distancia hacia la izquierda que
recorre el bloque hasta detenerse; d) ¿retrocederá después el bloque hacia la
derecha? Si la respuesta es afirmativa, ¿qué distancia recorrerá hasta detenerse?

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

a) A lo largo del problema tomaremos como nivel de energía potencial gravitatoria


nula el plano del movimiento. Así, puesto que no hay variación de altura, la energía potencial
gravitatoria será siempre nula.
En primer lugar vamos a ver cuál es la elongación del resorte (k=1 kN/m=1000 N/m).
Si la fuerza en el muelle es de 150 N tendremos:
F 150
F1 = k∆x1 ⇒ ∆x1 = 1 = = 0.15 m
k 1000
Inicialmente el resorte está estirado 0.15 m. En esta situación el bloque parte del
reposo (energía cinética nula). Aplicamos la conservación de la energía entre esta situación
inicial (1) y la que llamaremos (2), que es cuando el bloque pasa de por la posición en la que
el muelle estaba sin deformar. Tendremos pues:
ET1+Wotras=ET2
Para determinar el trabajo, vamos a ver qué fuerzas actúan sobre
el bloque. Hacemos el diagrama de sólido libre, y vemos que aparte del
peso y la reacción del resorte, sobre el bloque actúan la normal y la fuerza
de rozamiento. La normal no realiza trabajo porque en todo momento es
perpendicular al desplazamiento, luego sólo realiza trabajo la fuerza de
rozamiento, que valdrá:
Fr=µkN
Como en la dirección vertical no hay movimiento:
ΣFY=0 ⇒ N-mg=0 ⇒ N=mg ⇒ Fr=µkN=µkmg=0.5 · 5 · 9.8=24.5 N
Sustituyendo en la expresión de la conservación de la energía:
1 1
ET1 + Wotras = ET 2 ⇒ EPe1 + WFr = EC2 + EPe2 ⇒ k∆x12 + Fr ⋅ x = mv22
2 2
En la situación (2) el resorte está sin deformar luego no tenemos energía potencial
elástica:
1 1 1 1 1 1
k∆x12 + Fr ⋅ x = mv22 ⇒ k∆x12 + Fr x cos 180º = mv22 ⇒ k∆x12 − Fr x = mv22
2 2 2 2 2 2
1 1
1000 ⋅ 0.152 − 24.5 ⋅ 0.15 = 5v22 ⇒ v2 = 1.74 m / s
2 2
v2=1.74 m/s
b) Puesto que el movimiento es rectilíneo, si la velocidad del bloque es máxima, su
aceleración tiene que ser nula, luego en esa posición, que llamaremos (3), del diagrama de
sólido libre tendremos:
F 24.5
ΣFx=0 ⇒ k∆x3-Fr=0 ⇒ ∆x3 = r = = 0.0245 m
k 1000
Aplicamos ahora la conservación de la energía mecánica entre la
situación (1) y la (3):
ET1 + Wotras = ET 3 ⇒ EPe1 + WFr = EC3 + EPe3
1 1 1
k∆x12 + Fr ⋅ x = mvmáx2
+ k∆x32
2 2 2
1 1 1
k∆x12 + Fr x cos 180º = mvmáx 2
+ k∆x32
2 2 2
1 1 2 1
1000 ⋅ 0.15 − 24.5(0.15 − 0.0245) = 5vmáx + 1000 ⋅ 0.02452 ⇒ vmáx = 1.77 m / s
2
2 2 2
vmáx=1.77 m/s
c) Llamaremos (4) a la posición en la cual el bloque se detiene. En dicha posición por
tanto la energía cinética será nula. Aplicamos de nuevo la conservación de la energía
mecánica entre la situación (1) y la (4):
1 1
ET1 + Wotras = ET 4 ⇒ EPe1 + WFr = EPe 4 ⇒ k∆x12 + Fr ⋅ x = k∆x42
2 2

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1 1 1 1
k∆x12 + Fr x cos 180º = k∆x42 ⇒ 1000 ⋅ 0.152 − 24.5(0.15 + ∆x4 ) = 1000∆x42
2 2 2 2
− 24.5 ± 24.52 + 4 ⋅ 500 ⋅ 7.545  0.101 m
500 ∆x32 + 24.5∆x4 − 7.575 = 0 ⇒ ∆x4 = =
2 ⋅ 500 negativa
Por tanto el desplazamiento del bloque será:
x=∆x1+∆x4=0.15+0.101=0.251 m
x=0.251 m
d) Una vez detenido el bloque, puede quedarse parado si la fuerza de rozamiento
estática es suficientemente grande como para compensar la fuerza de recuperación
elástica del resorte. Veamos si esto es posible. La máxima fuerza de rozamiento estática
que podemos tener es:
(Fr)smáx=µsN=µsmg=0.6 · 5 · 9.8=29.4 N
La fuerza de recuperación elástica del resorte cuando el bloque se detiene es:
F4=k∆x4=1000 · 0.101=101 N
Vemos pues que la fuerza de rozamiento no puede compensar este valor, luego el
bloque comienza a desplazarse de nuevo hacia la derecha.
SÍ RETROCEDE HACIA LA DERECHA
Denominaremos (5) a la nueva posición en que el bloque se detiene (energía cinética
por tanto nula). Si volvemos a aplicar la conservación de la energía entre las posiciones 4 y
5:
1 1
ET 4 + Wotras = ET 5 ⇒ EPe 4 + WFr = EPe5 ⇒ k∆x42 + Fr ⋅ x = k∆x52
2 2
1 1 1 1
k∆x42 + Fr x cos 180º = k∆x52 ⇒ 1000 ⋅ 0.1012 − 24.5(0.101 + ∆x5 ) = 1000∆x52
2 2 2 2
− 24.5 ± 24.52 + 4 ⋅ 500 ⋅ 2.626  0.052 m
500 ∆x52 + 24.5∆x5 − 2.626 = 0 ⇒ ∆x5 = =
2 ⋅ 500 negativo
Por tanto la distancia que recorre hasta detenerse es:
x=∆x4+∆x5=0.101+0.052=0.153 m
x=0.153 m

9. - Un pequeño bloque desliza con celeridad


v=2. 4 m/s por una superficie horizontal a una altura
h=0. 9 m sobre el suelo. Hallar: a) el ángulo θ de
despegue de la superficie cilíndrica BCD; b) la distancia
x a la que choca con el suelo. Se desprecian el
rozamiento y la resistencia con el aire.

a) En primer lugar aplicamos la conservación de la


energía entre la posición del bloque en el punto B y la
posición del bloque en el punto C.
ETB+Wotras=ETC
Tomamos el punto C como nivel de energía potencial
gravitatoria. Por tanto, en el punto B tenemos energía
cinética, ya que el bloque lleva una velocidad de 2.4 m/s, y energía potencial gravitatoria, ya
que también tiene altura. En cuanto al trabajo, a mayores del peso sólo actúa la normal, que
es perpendicular al desplazamiento y por tanto no realiza trabajo. Y por último, en la

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

posición C el bloque no tiene energía potencial gravitatoria por convenio y sí que tiene
cinética. Nos queda entonces:
1 1 1 1
ETB+Wotras=ETC ⇒ ECB+EPgB=ECC ⇒ mvB2 + mghB = mvC2 ⇒ vB2 + ghB = vC2
2 2 2 2
1 2 1
vB + g(h − h cos θ) = vC2
2 2
Tenemos dos incógnitas, el ángulo θ y la
velocidad del cuerpo en el punto C. Para
determinar esta velocidad hacemos el diagrama
de sólido libre del bloque en el punto C. El bloque
está sometido a su propio peso y a la normal, pero
puesto que en el punto C el bloque despega, se
pierde el contacto y por tanto la normal se hace
cero. En cuanto a aceleraciones, como el bloque desliza por un arco de circunferencia
tendrá dos componentes de aceleración, tangencial y normal. Aplicando la segunda ley de
Newton tendremos:
vC2
ΣFn = man ⇒ mg cos θ = m ⇒ vC2 = grC cos θ = gh cos θ
rC
Sustituyendo en la ecuación de la energía:
1 2 1 1 1 1 1
v + g(h − h cos θ) = vC2 ⇒ vB2 + g(h − h cos θ) = gh cos θ ⇒ vB2 + gh − gh cos θ = gh cos θ
2 B 2 2 2 2 2
1 2
vB + gh
1 2 1 1 2 3 2
vB + gh = gh cos θ + gh cos θ ⇒ vB + gh = gh cos θ ⇒ cos θ = =
2 2 2 2 3
gh
2
1
2.42 + 9.8 ⋅ 0.9
= 2 = 0.884 ⇒ θ = 27.83º
3
9.8 ⋅ 0.9
2
θ=27.83º
b) A continuación, y desde el punto C, tenemos un tiro parabólico, ya que el bloque
queda sometido exclusivamente a la acción de la gravedad. La velocidad inicial de este tiro
parabólico es la del punto C:
vC= gh cos θ = 9.8 ⋅ 0.9 cos 27.83º = 2.793 m / s
Tendremos entonces lo que aparece en la figura. Si nos
centramos ahora en el eje Y sabemos que el bloque llega al suelo en el
punto E. En el eje Y el movimiento es rectilíneo uniformemente
acelerado, siendo la aceleración la de la gravedad. Así pues:
1 1
yE = yC − vCy t − gt2 ⇒ yE = h cos θ − vC senθt − gt2
2 2
1
0 = 0.9 cos 27.83º −2.793sen27.83º t − 9.8t2 ⇒ 4.9t2 + 1.304t − 0.796 = 0
2
− 1.304 ± 1.3042 + 4 ⋅ 4.9 ⋅ 0.796  0.291 s
t= =
2 ⋅ 4.9 − 0.558 s
Obviamente un tiempo negativo no tiene sentido físico, luego el bloque tarda 0.291 s
en ir desde el punto C hasta el punto D.
Ahora pasamos al eje X, en el cual el movimiento es rectilíneo y uniforme, de modo
que para el eje X tendremos:
xE=x0+vCxt=vCcosθt=2.793cos27.83º · 0.291=0.719 m
Y el parámetro x que nos pide el problema será:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

x=xC+xE=hsenθ+xE=0.9sen27.83º+0.719=1.14 m
x=1.14 m

1 0. - La corredera de 3 kg se abandona
partiendo del reposo en el punto A y desliza con
rozamiento despreciable en un plano vertical a lo
largo de la guía circular. El resorte al que está
unida tiene una constante de 400 N/m y su longitud
sin deformar es de 60 cm. Determinar: a)
aceleración de la corredera y reacción de la barra
en el punto A; b) velocidad de la corredera al
pasar por el punto B; c) aceleración de la
corredera y reacción de la barra en el punto B inmediatamente antes de pasar al
tramo horizontal; d) aceleración de la corredera y reacción de la barra en el punto B
inmediatamente después de pasar al tramo horizontal.

a) Hacemos el diagrama de sólido libre de la


corredera en el punto A. En cuanto a fuerzas tendremos
el peso (vertical y hacia abajo), la reacción del resorte
(está estirado luego será horizontal y hacia la derecha)
y la normal que ejerce la barra (horizontal y hacia la
derecha). En cuanto a aceleraciones, como está trazando
un arco de circunferencia habría en principio dos
componentes, normal y tangencial, pero la normal en esta
posición es nula porque parte del reposo, luego sólo
tenemos la componente tangencial que será vertical y hacia abajo. Aplicamos ahora la
segunda ley de Newton:
ΣFn=manA ⇒ kxA-NA=0 ⇒ NA=kxA=k(lA-l0)=400(1.2-0.6)=240 N
NA=240 N
ΣFt=mat ⇒ mg=maA ⇒ aA=g=9.8 m/s2
aA=9.8 m/s2
b) Ahora aplicamos el teorema de
conservación de la energía entre la posición
A, en que la corredera parte del reposo, y la
posición B, por donde pasa con velocidad vB.
ETA+Wotras=ETB
Tomamos como nivel de energía
potencial gravitatoria nula la posición más
baja, es decir, la de B. En A por tanto
tenemos energía potencial gravitatoria y
energía potencial elástica, siendo el
alargamiento del muelle:
xA=lA-l0=1.2-0.6=0.6 m
En cuanto al trabajo, aparte del peso y la fuerza de recuperación elástica sólo
actúa la normal, que en todo momento es perpendicular al desplazamiento y no realiza
trabajo. Y en la posición B la corredera tiene energía cinética y energía potencial elástica,
ya que el alargamiento del resorte en esta situación es:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

xB = lB − l0 = 0.62 + 0.62 − 0.6 = 0.2485 m


Por tanto, aplicando el teorema de conservación de la energía:
1 1 1
ETA+Wotras=ETB ⇒ EPgA+EPeA=EPeB+ECB ⇒ mghA + kxA2 = kxB2 + mvB2
2 2 2
1 2 1 2 1 2
3 ⋅ 9.8 ⋅ 0.6 + 400 ⋅ 0.6 = 400 ⋅ 0.2485 + 3vB ⇒ vB = 7.178 m / s
2 2 2
vB=7.178 m/s
c) Inmediatamente antes de entrar en el tramo horizontal la velocidad de la
corredera es vB y se encuentra en el último punto de una trayectoria curva. Por tanto,
tendrá dos componentes de aceleración, una tangencial (tangente a la trayectoria) y una
normal (en la dirección del radio de curvatura y apuntando hacia el centro de curvatura).
Esta última componente es conocida, vale:
vB2 7.1782
anB =
= = 85.873 m / s2
r 0.6
En cuanto a fuerzas aplicadas sobre la
corredera, tendremos el peso, vertical y hacia
abajo, la reacción del resorte, que como es de
tensión irá hacia fuera de la corredera y que
formará un ángulo de 45º con la vertical, y la
normal de la guía, que será vertical y hacia
arriba. Al trazar el diagrama de sólido libre
de la corredera tendremos pues lo que
aparece en la figura. Aplicamos la segunda ley de Newton:
ΣFn=man ⇒ NB+kxBsen45º-mg=manB ⇒ NB=manB-kxBsen45º+mg=
=3 · 85.873-400 · 0.2485sen45º+3 · 9.8=216.733 N
NB=216.733 N
kx cos 45º 400 ⋅ 0.2485 cos 45º
ΣFt=mat ⇒ kxBcos45º=matB ⇒ atB = B = = 23.429 m / s2
m 3
La aceleración tiene dos componentes, normal y tangencial, luego su módulo será:
aB = an2 + at2 = 85.8732 + 23.4292 = 89.012 m / s2
aB=89.012 m/s2
d) Inmediatamente después de pasar
por B la velocidad de la corredera es
prácticamente la misma pero no la aceleración,
ya que la corredera se encuentra en un tramo
horizontal (movimiento rectilíneo) y por tanto
la aceleración será sólo horizontal. Puesto que
cambia la aceleración deben cambiar las
fuerzas, obviamente se modifica el valor de la
normal. Tendremos entonces lo que aparece en
la figura. Aplicamos de nuevo la segunda ley de
Newton:
kxB cos 45º 400 ⋅ 0.2485 cos 45º
ΣFX=maX ⇒ kxBcos45º=maB ⇒ aB = = = 23.429 m / s2
m 3
aB=23.429 m/s2
ΣFY=maY ⇒ NB+kxBsen45º-mg=0 ⇒ NB=mg-kxBsen45º=
=3 · 9.8-400 · 0.2485sen45º=-40.886 N
Vemos que además del módulo cambia también el sentido de la fuerza, que ahora es
vertical y hacia abajo. Podríamos haberlo deducido del valor de las fueras, ya que el peso de

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

la deslizadera (3 · 9.8=29.4 N) es menor que la reacción del resorte (400 ·


0.2485sen45º=70.286 N) y por tanto tiene que haber otra fuerza en la dirección y sentido
del peso que pueda compensar a la del resorte de modo que no haya aceleración en
dirección vertical. Dicha fuerza es la normal, que valdrá, obviamente:
NB=kxBsen45º-mg=70.286-29.4=40.886 N
NB=40.886 N

1 1 . - Los dos bloques representados en la figura


están unidos mediante un hilo inextensible y sin peso. Se
sueltan partiendo del reposo siendo d=500 mm. Las masas
de los bloques son mA= 6 kg y mB=4 kg y el resorte está
indeformado en la posición inicial. Determinar el mínimo
valor que ha de tener la constante del resorte para que el
bloque B no choque contra el suelo en el ulterior
movimiento.

Para que el bloque B no choque contra el suelo, tendrá


que llegar a ese punto con velocidad nula. Aplicaremos la
conservación de la energía entre las dos situaciones, la inicial
que aparece en la figura original, y la final cuando el bloque B
llegue justamente al suelo con velocidad nula, de modo que a partir de ahí invertirá el
sentido del movimiento y volverá a ascender. Tomamos como nivel nulo de energía potencial
gravitatoria el suelo. Así, tendremos:
ETinicial+Wotras=ETfinal
Inicialmente
los dos bloques están
en reposo luego no
tienen energía
cinética, el resorte
está sin deformar
luego no hay energía
potencial elástica y sí
tenemos energía
potencial gravitatoria,
correspondiente a la
altura del bloque B.
Respecto al trabajo, si consideramos el sistema formado por los dos bloques y la cuerda no
hay ninguna fuerza que realice trabajo ya que sólo actúan los pesos y la fuerza de
recuperación elástica, que son fuerzas conservativas. Y en la posición final tendremos
energía potencial elástica, ya que el resorte está estirado y energía potencial gravitatoria
debido a la altura del bloque A. Es evidente que debido a la disposición de la cuerda siempre
que el bloque B se desplace una cantidad el bloque A se desplazará justo la mitad, ya que
toda la cuerda que sale de la polea en B se recogerá de la polea en A, y en esta polea debe
dividirse en dos tramos iguales. Así, si el bloque B desciende una cantidad d, el bloque A
d
asciende , y por tanto el resorte, que está unido al bloque A, se estira también una
2

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

d
cantidad . No tendremos en la situación final energía cinética ya que en ese instante los
2
bloques se detienen para invertir el sentido del movimiento. Sustituyendo todo:
1
ETinicial+Wotras=ETfinal ⇒ EPgB=EPe+EPgA ⇒ mB ghB = k∆l2 + mAghA
2
2 2
1 d d 1  0.5  0.5
mB gd = k  + mAg ⇒ 4 ⋅ 9.8 ⋅ 0.5 = k  + 6 ⋅ 9.8 ⋅ ⇒ k = 156.8 N / m
2 2 2 2  2  2
k=156.8 N/m

1 2. - Una corredera B de 4. 5 kg puede


deslizar por una guía horizontal lisa y está en
equilibrio en A cuando recibe un desplazamiento de
1 25 mm hacia la derecha y se suelta. Ambos muelles
tienen una longitud natural de 300 mm y una
constante k=280 N/m. Hallar: a) la velocidad máxima
de la corredera; b) su aceleración máxima; c) la
reacción que ejerce la barra sobre la deslizadera
cuando la aceleración es máxima.

a) Desplazamos el bloque hacia la derecha 125 mm=0.125 m y lo dejamos en


libertad, con lo cual el resorte horizontal está comprimido y empuja a la corredera hacia la
izquierda y el resorte vertical está estirado y tira de la corredera también hacia la
izquierda, de modo que
todas las fuerzas van hacia
la izquierda y son máximas
luego en este punto la
aceleración será máxima. El
bloque empieza a moverse
acelerando y aumentando su
velocidad, hasta pasar por
la posición central en que los resortes están sin deformar y en dirección horizontal no
habría fuerzas y por tanto la aceleración será nula. A partir de ahí la corredera se desplaza
hacia la izquierda pero las fuerzas comienzan a actuar hacia la derecha, con lo cual la
corredera comienza a disminuir su velocidad. Por tanto el punto en que la velocidad es
máxima es aquel en el que la corredera pasa por la posición central. Aplicamos por tanto la
conservación de la energía entre la situación inicial, cuando la deslizadera está en la parte
de la derecha, y la final, cuando pasa por la posición central con velocidad máxima.
Tendremos lo que aparece en la figura. Nos queda:
ETinicial+Wotras=ETfinal
Tomaremos como nivel de energía potencial gravitatoria nulo el de la corredera, que
no varía de altura, y así no tendremos energía potencial gravitatoria ni al principio ni al
final. Inicialmente tenemos energía potencial elástica correspondiente a los dos resortes,
el horizontal (que llamaremos 1) que está comprimido y el vertical (que llamaremos 2) que
está estirado. No tendremos energía cinética porque el sistema parte del reposo. Los
alargamientos de los resortes son:
∆l1=125 mm=0.125 m
∆l2=l2-l0= 0.1252 + 0.3002 − 0.300 = 0.025 m

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

En cuanto al trabajo realizado por otras fuerzas que no sean ni el peso ni las de
recuperación elástica, sólo actúa la normal, que es perpendicular al desplazamiento y por
tanto no realiza trabajo.
Y en la situación final sólo tendremos energía cinética (velocidad máxima), pero no
potencial elástica puesto que los dos resortes tienen su longitud natural. Así, nos queda:
1 1 1
ETinicial+Wotras=ETfinal ⇒ EPelástica1+EPelástica2=EC ⇒ k∆l12 + k∆l22 = mvmáx
2
2 2 2

vmáx =
( )
k ∆l12 + ∆l22
=
(
280 0.1252 + 0.0252 )
= 1.01 m / s
m 4.5
vmáx=1.01 m/s
b) Ahora hemos dicho ya que el punto en que la
aceleración es máxima es el inicial, donde las fuerzas que
ejercen los resortes son máximas y están en el mismo
sentido. En esta situación, el ángulo que forma el resorte 2
con la horizontal es:
300
tgθ = ⇒ θ = 67.38º
125
Ahora hacemos el diagrama de sólido
libre de la deslizadera en esa posición, teniendo
en cuenta que está obligada a desplazarse sólo
en dirección horizontal, por lo que la aceleración
sólo tiene componente horizontal. Aplicando la
segunda ley de Newton tendremos:
ΣFX=maX ⇒ k∆l1+k∆l2cosθ=mamáx
k (∆l1 + ∆l2 cos θ)
amáx = =
m
280(0.125 + 0.025 cos 67.38º )
= = 8.38 m / s2
4.5
amáx=8.38 m/s2
c) Ahora aplicamos la segunda ley de Newton al otro eje:
ΣFY=maY ⇒ N-mg-k∆l2senθ=0 ⇒ N=mg+k∆l2senθ=4.5 · 9.8+280 · 0.025sen67.38º=50.56 N
N=50.56 N

1 3. - Los dos bloques


representados en la figura están
unidos mediante un hilo inextensible
y sin peso. Se sueltan, partiendo del
reposo, cuando el resorte está
indeformado. Los coeficientes de
rozamiento estático y cinético valen
0. 3 y 0. 2 respectivamente. Para el
ulterior movimiento determinar: a) la máxima velocidad de los bloques y el
alargamiento que en esa condición sufre el resorte; b) la máxima distancia que
recorrerá el bloque de 1 0 kg hacia abajo por el plano inclinado; c) si rebotarán los
bloques en la posición del apartado b).

a) La constante del resorte vale:


k=1 kN/m=1000 N/m

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Llamaremos bloque 1 al de 10 kg y bloque 2 al de 5 kg.


Obviamente en todo momento los dos bloques tienen la misma
velocidad. Puesto que el movimiento es rectilíneo, la máxima velocidad
implica que la aceleración tiene que ser nula (condición de máximo
implica derivada nula). Si hacemos en ese momento los diagramas de
sólido libre de los dos bloques, podremos determinar el alargamiento
en ese instante del resorte y la tensión en la cuerda. Tendremos para
el bloque 1 lo que aparece en la figura, con lo que aplicando la segunda
ley de Newton:
ΣFY=m1a1Y ⇒ N1-m1gcos50º=0 ⇒ N1=m1gcos50º=10 · 9.8cos50º=62.99 N
Como el bloque desliza, la fuerza de rozamiento adquiere su valor máximo:
Fr1=(Fr1)máx=µcN1=0.2 · 62.99=12.60 N
Y en el otro eje:
ΣFX=m1a1X ⇒m1gsen50º-Fr1-T=0 ⇒ T=m1gsen50º-Fr1=10 · 9.8sen50º-12.60=62.47 N
Ahora vamos al bloque 2, para el que hacienda lo
mismo tendremos:
ΣFY=m2a2Y ⇒ N2-m2g=0 ⇒ N2=m2g=5 · 9.8=49 N
Puesto que el bloque desliza la fuerza de
rozamiento adquiere su valor máximo:
Fr2=(Fr2)máx=µcN2=0.2 · 49=9.8 N
Por último nos queda:
T − Fr2
ΣFX=m2a2X ⇒ T-Fr2-k∆x=0 ⇒ ∆x = =
k
62.47 − 9.8
= = 0.0527 m
1000
Ya tenemos el alargamiento del resorte en en instante en que la velocidad es
máxima:
∆x=0.0527 m
Ahora vamos a calcular esa velocidad. Para ello aplicamos la conservación de la
energía entre la situación inicial, que llamaremos 1, donde los móviles parten del reposo con
el resorte sin deformar, y la situación final, que llamaremos 2 en la que la velocidad de los
bloques es máxima y el alargamiento del resorte es de 0.0527 m. Obviamente como el
resorte inicialmente está con su longitud inicial, si se alarga 0.0527 m es porque los dos
bloques se desplazan justo esa cantidad. Tendremos lo que aparece en el gráfico.

Aplicando el teorema de conservación de la energía:


ET1+Wotras=ET2
No vamos a tener en cuenta la energía potencial gravitatoria del bloque 2 porque no
varía su altura, luego es igual en la situación 1 y en la 2 y podemos obviarla. Inicialmente
solo tenemos energía potencial gravitatoria del bloque 1. En cuanto al trabajo realizado por
otras fuerzas diferentes al peso y a la de recuperación elástica, están las normales, que no

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

realizan trabajo porque son perpendiculares al desplazamiento, y las fuerzas de


rozamiento, que sí realizan trabajo porque se desplazan 0.0527 m con los bloques. Y en la
situación final tendremos energía cinética correspondiente a los dos bloques porque su
velocidad es máxima y energía potencial elástica ya que el resorte está alargado 0.0527 m.
Así pues:
ET1+Wotras=ET2 ⇒ EPg1+WFr1+WFr2=EC1+EC2+EPe2
1 2 1 2 1
m1 gh 1 + Fr1 ⋅ x1 + Fr2 ⋅ x2 = m1 vmáx + m2vmáx + k∆x2
2 2 2
1 1
m1 g∆xsen50º +Fr1 ∆x cos 180 º +Fr2 ∆x cos 180 º = (m1 + m2 )vmáx
2
+ k∆x2
2 2
1 1
m1 g∆xsen50º −Fr1 ∆x − Fr2 ∆x − k∆x = (m1 + m2 )vmáx
2 2
2 2
 1 
2 m1 g∆xsen50 º −Fr1 ∆x − Fr2 ∆x − k∆x2 
 2  =
vmáx =
m1 + m2
 1 
2 10 ⋅ 9.8 ⋅ 0.0527 sen50º −12.60 ⋅ 0.0527 − 9.8 ⋅ 0.0527 − 1000 ⋅ 0.0527 2 
 2  = 0.430 m / s
=
10 + 5
vmáx=0.430 m/s
b) Ahora vamos a ver cuál es la máxima distancia que recorre el bloque. Llamamos a
esta distancia ∆xmáx, ya que coincide con lo que se alarga el resorte. Puesto que es la
máxima distancia, en ese instante los bloques se detienen e invierten el sentido del
movimiento, luego en esa situación, que llamaremos situación 3, la velocidad de los bloques
es nula. Aplicamos de nuevo la conservación de la energía, teniendo en cuenta que
básicamente es como en el apartado anterior pero la energía cinética final es nula porque
los bloques se detienen:
ET1+Wotras=ET3 ⇒ EPg1+WFr1+WFr2=EPe3
1 2
m1 gh 3 + Fr1 ⋅ x1 + Fr2 ⋅ x2 = k∆xmáx
2
1 2
m1 g∆xmáx sen50º +Fr1 ∆xmáx cos 180 º +Fr2 ∆xmáx cos 180 º = k∆xmáx
2
1 2(m1 gsen50º −Fr1 − Fr2 )
m1 gsen50º −Fr1 − Fr2 = k∆xmáx ⇒ ∆xmáx = =
2 k
2(10 ⋅ 9.8sen50 º −12.60 − 9.8)
= = 0.1053 m
1000
∆xmáx=0.1053 m
c) Veamos qué ocurre en esta
posición. Supongamos que los bloques sí
rebotan. En este caso, el bloque 1
comenzará a subir y el bloque 2 tendrá que
ir hacia la izquierda, luego ambos tendrán
aceleración en ese sentido para iniciar de
nuevo el movimiento partiendo del reposo. El
diagrama de sólido libre del bloque 1 sería
entonces el de la figura. Aplicando la
segunda ley de Newton:
ΣFY=m1a1Y ⇒ N1-m1gcos50º=0 ⇒ N1=m1gcos50º=10 · 9.8cos50º=62.99 N
Para que el bloque comience a moverse tiene que superar la fuerza de rozamiento
estática, luego tiene que adquirir el valor:
Fr1=(Fr1)máx=µeN1=0.3 · 62.99=18.90 N

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

ΣFX=m1a1X ⇒ Fr1+m1gsen50º-T=-m1a ⇒ T-18.90-10 · 9.8sen50º=10a ⇒ T-93.97=10a


Igualmente hacemos el diagrama
de sólido libre del bloque 2 y operamos de
modo similar:
ΣFY=m2a2Y ⇒ N2-m2g=0
N2=m2g=5 · 9.8=49 N
Fr2=(Fr2)máx=µeN2=0.3 · 49=14.7 N
ΣFX=m2a2X ⇒ T+Fr2-k∆xmáx=-m2a
1000 · 0.1053-T-14.7=5a ⇒ 90.6-T=5a
Tenemos dos ecuaciones y dos
incógnitas. Sumando las dos ecuaciones:
T − 93.97 = 10 a  2
 ⇒ −3.37 = 15a ⇒ a = −0.225 m / s
90.6 − T = 5a 
La solución a la que llegamos es absurda, la aceleración sería en sentido contrario,
con lo cual ese punto no sería el de máximo alargamiento. Esto quiere decir que la
suposición hecha no es correcta el los bloques no rebotan.
NO REBOTAN
Veamos qué se obtiene si hacemos la suposición contraria. Supongamos que los
bloques se detienen en ese punto y ya no rebotan. En este caso los bloques permanecerían
en equilibrio y no habría aceleración, y además como no hay deslizamiento las fuerzas de
rozamiento deberían ser inferiores a su valor máximo:
Fr1<(Fr1)máx ⇒ Fr1<µeN1
Fr2<(Fr2)máx ⇒ Fr2<µeN2
Tendremos lo que aparece en el gráfico para el bloque 1:
ΣFY=m1a1Y ⇒ N1-m1gcos50º=0
N1=m1gcos50º=10 · 9.8cos50º=62.99 N
ΣFX=m1a1X ⇒ T-Fr1-m1gsen50º=0 ⇒ T-Fr1-10 · 9.8sen50º=0
T-Fr1-75.07=0
Para el bloque 2 hacemos de modo similar y tendremos:
ΣFY=m2a2Y ⇒ N2-m2g=0 ⇒ N2=m2g=5 · 9.8=49 N
ΣFX=m2a2X ⇒ T+Fr2-k∆xmáx=0
T+Fr2-1000 · 0.1053=0 ⇒ T+Fr2-105.3=0
Restamos las dos ecuaciones obtenidas:
T − Fr1 − 75.07 = 0 
 ⇒ Fr1 + Fr2 − 30.23 = 0 ⇒ Fr1 + Fr2 = 30.23
T + Fr2 − 105.3 = 0 
Comprobamos la suposición hecha inicialmente, que
es que las fuerzas de rozamiento tienen que ser inferiores
a sus valores máximos:
Fr1<µeN1 ⇒ Fr1<0.30 · 62.99 ⇒ Fr1<18.90 N
Fr2<µeN2 ⇒ Fr2<0.30 · 49 ⇒ Fr2<14.70 N
Por tanto debe verificarse que:
Fr1+Fr2<18.90+14.70 ⇒ Fr1+Fr2<33.60 ⇒ 30.23<33.60
Vemos que lo que obtenemos es correcto, luego la
suposición que hemos hecho es cierta y los bloques no rebotan.
NO REBOTAN

Su distribución está prohibida


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1 4. - Un cochecito de juguete desciende


por una rampa y sigue luego un rizo vertical
según se indica en la figura. La masa del
cochecito es m=50 g y el diámetro del rizo
vertical es d=300 mm. Si se suelta el cochecito
partiendo del reposo, determinar: a) la mínima
altura h desde la que hay que soltar el cochecito
para que recorra todo el rizo; b) la fuerza que el
cochecito ejerce sobre la pista cuando se halla
en el punto B (un cuarto del rizo).

a) En el Sistema Internacional tendremos los datos:


m=50 g=0.050 kg
d=300 mm ⇒ r=150 mm=0.15 m
El punto crítico de la trayectoria es el punto más alto del rizo,
ya que una vez pasado este punto el móvil recorrería el resto
simplemente bajo la acción de la gravedad. Vamos a ver por tanto con
qué velocidad debe llegar el cochecito al punto más alto de la
trayectoria, punto que llamaremos C. Hacemos el diagrama de sólido
libre del coche en el punto C y tendremos la gráfica adjunta.
Obviamente la mínima altura en el punto A implicará la mínima velocidad
en el punto C y por tanto la mínima aceleración normal anC. Vemos que la
aceleración centrípeta está proporcionada por dos fuerzas, el peso y la
normal, que tienen el mismo sentido, luego la aceleración centrípeta será
tanto menor cuanto menor sean estas dos fuerzas. El peso es constante,
y el menor valor de la normal es cero puesto que no puede cambiar de
sentido. Así pues, la menor velocidad en C y por tanto la menor altura en
A implica que la normal en el punto más alto de la trayectoria es nula.
Tendremos entonces la figura que aparece al lado, y aplicamos la
segunda ley de Newton en la dirección normal:
v2
ΣFn=man ⇒ mg=manC ⇒ g = C ⇒ vC2 = gr
r
Ahora aplicamos la conservación de la
energía entre los puntos A y C:
ETA+Wotras=ETC
En el punto A sólo tenemos energía
potencial gravitatoria debida a la altura h. En
cuanto al trabajo de las fuerzas, aparte del peso
aparece sólo la normal, que es perpendicular al
desplazamiento y no realiza trabajo. Y en el
punto C tenemos energía potencial porque la
altura es d y energía cinética porque la velocidad
del coche es vC. Así pues nos queda:
1 1
ETA+Wotras=ETC ⇒ EPgA=EPgC+ECC ⇒ mghA = mghC + mvC2 ⇒ gh = gd + gr
2 2
5r 5 ⋅ 0.15
2h=2d+r ⇒ 2h=2 · 2r+r ⇒2h=5r ⇒ h = = = 0.375 m
2 2
h=0.375 m
b) Ahora vamos al punto B. Para saber la
velocidad que tiene el cochecito en el punto B

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aplicamos la conservación de la energía entre los puntos A y B. Operamos de modo análogo a


como hemos hecho antes y tendremos:
ETA+Wotras=ETB ⇒ EPgA=EPgB+ECB
1
mghA = mghB + mvB2
2
1 2 2 5r
gh = gr + vB ⇒ vB = 2gh − 2gr = 2g − 2gr = =5gr-2gr=3gr
2 2
Ahora hacemos el diagrama de sólido libre del cochecito
en el punto B y tendremos:
v2 3gr
ΣFn=man ⇒NB=manB= m B = m = 3mg = 3 · 0.050 · 9.8=1.47 N
r r
NB=1.47 N

1 5. - Una cantante hace girar un micrófono de


0. 35 kg situado en el extremo de un hilo de 750 mm
de longitud, en un plano vertical. Determinar: a) la
mínima celeridad que debe tener el micrófono en la
posición A para poder recorrer toda la trayectoria
circular; b) la máxima tensión del hilo.

a) Obviamente el punto crítico de la trayectoria


es el punto B, el más alto, ya que a partir de ahí la
trayectoria se cerraría bajo la acción de la gravedad.
Realizamos un diagrama de sólido libre en el punto B para
ver las fuerzas que actúan sobre el micrófono en esa
situación y tendremos lo que aparece en la figura adjunta.
Es evidente que si queremos que la velocidad en A sea
mínima, la velocidad en B también será mínima y por tanto
deberá ser mínima la aceleración normal anB. Dicha
aceleración está proporcionada por dos fuerzas de la
misma dirección y sentido, luego estas fuerzas deberán
también ser mínimas. El peso es constante, deberá ser
mínima la tensión, y el menor valor de la tensión es el
cero. Así pues, la velocidad tanto en A como en B será
mínima cuando la tensión en el punto B sea nula. Así
pues, aplicando todo lo dicho tendremos:
v2
ΣFn=man ⇒ mg+TB=manB ⇒ mg = m B ⇒ vB2 = gr
r
Ahora aplicamos la conservación de la energía
entre la posición A, donde la velocidad será mínima, y la
posición B, donde ya conocemos la velocidad:
ETA+Wotras=ETB
En la situación A la energía es sólo cinética. En cuanto al trabajo, aparte del peso
actúa sólo la tensión, que es perpendicular al desplazamiento y no realiza trabajo. Y en la
situación B el micrófono posee tanto energía cinética como potencial. Sustituyendo:
1 1 1 2 1
ETA+Wotras=ETB ⇒ ECA=ECB+EPgB ⇒ mvA2 = mvB2 + mghB ⇒ vmín = vB2 + 2gr
2 2 2 2

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vmín = vB2 + 4gr = gr + 4gr = 5gr = 5 ⋅ 9.8 ⋅ 0.75 = 6.06 m / s


vmín=6.06 m/s
b) Para determinar en qué punto
la tensión es máxima vamos a realizar el
diagrama de sólido libre del micrófono
en una posición genérica. Aplicando la
segunda ley de Newton tendremos:
ΣFn=man ⇒ T-mgcosθ=man
v2  v2 
T = mg cos θ + m = m g cos θ +
r  r 
Si en vez de en la parte inferior
de la trayectoria el micrófono está en la
parte superior la tensión y el peso
tienen el mismo sentido (ver figura), con
lo cual nos quedaría:
ΣFn=man ⇒ T+mgcosθ=man
v2  v2 
T = mg cos θ − m = m g cos θ −
r  r 
De las dos opciones, es obvio que la tensión es mayor en el primer caso, donde
sumamos dos términos, y no en el segundo donde los restamos. Y en este caso, donde la
 v2 
tensión vale m g cos θ + el valor será máximo cuando el coseno sea máximo:
 r 
cosθ=1 ⇒ θ=0º
Por tanto el valor máximo de la tensión es en el punto más bajo de la trayectoria
(punto A) y vale:
 v2   v2   5gr 
Tmáx = m g cos θ + A  = m g + A  = m g +  = m(g + 5g) = 6mg = 6 ⋅ 0.35 ⋅ 9.8 = 20.58 N
 r   r   r 
Tmáx=20.58 N

1 6. - Una deslizadera de 7 kg se desplaza sin


rozamiento a lo largo de una barra que forma un ángulo
de 30º con la vertical. Cuando la deslizadera está
situada en el punto A, el muelle de constante k=1 50
N/m no presenta deformación. Determinar la velocidad
y la aceleración de la deslizadera en el punto B si se
suelta desde el reposo en el punto A.

En primer lugar calculamos las condiciones


geométricas del problema. El triángulo ABC es isósceles,
luego tiene dos ángulos iguales (a). Evidentemente el ángulo
que nos queda en el vértice B también tiene que ser a, luego
tendremos que:
2a=60º ⇒ a=30º
Y puesto que los ángulos de un triángulo suman 180º:
θ=180º-2a=180º-2 · 30º=120º
Calculemos ya la longitud del resorte aplicando el

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teorema del coseno:


2 2
BC = l = AC + AB − 2AB AC cos θ =

= 0.52 + 0.52 − 2 ⋅ 0.5 ⋅ 0.5 cos 120º = 0.866 m


El resorte en la posición B está alargado una cantidad:
∆lB=l-l0=0.866-0.5=0.366 m
Aplicamos el teorema de
conservación de la energía entre la situación
A, cuando la deslizadera parte del reposo, y
B, cuando su velocidad es vB. Tendremos:
ETA+Wotras=ETB
En A sólo tenemos energía potencial
gravitatoria, correspondiente a una altura h,
mientras que en B tenemos energía cinética
y energía potencial elástica. En cuanto al
trabajo realizado por las fuerzas, aparte
del peso y la fuerza de recuperación
elástica, que son conservativas, sólo actúa la
normal, que por ser perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo:
1 1
ETA+Wotras=ETB ⇒ EPgA=ECB+EPeB ⇒ mgh = mvB2 + k∆lB2
2 2
1 1
7 ⋅ 9.8 ⋅ 0.5sen60º = 7 vB2 + 150 ⋅ 0.3662 ⇒ vB = 2.37 m / s
2 2
vB=2.37 m/s
Ahora queremos la aceleración
de la deslizadera en el punto B. Aislamos la deslizadera.
Sobre ella actúan el peso, vertical y hacia abajo, la
reacción del resorte, que es de tensión, y la normal,
perpendicular a la barra. Y la aceleración, puesto que el
movimiento es rectilíneo, tendrá la dirección de la
barra. Aplicando la segunda ley de Newton al eje X:
ΣFX=maBX ⇒ mgcos30º-k∆lBcos30º=maB
7 · 9.8cos30º-150 · 0.36cos30º=7aB ⇒ aB=1.69 m/s2
aB=1.69 m/s2

1 7. - Una partícula se
mueve a lo largo de una línea
donde la energía potencial depende
de su posición r como aparece en
la figura. a) Identifique cada
posición de equilibrio para esta
partícula, indicando si dicho
equilibrio es estable, inestable o
neutro; b) ¿para qué rango de
energía total la partícula estará
oscilando? c) Ahora suponga que la
partícula tiene una energía de - 3
J. Determine el rango de

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posiciones donde puede encontrarse, su máxima energía cinética y la ubicación en que


tiene máxima energía cinética.

a) Tenemos movimiento en una dimensión, donde la fuerza deriva del potencial, es


decir:
dU
F=−
dx
Si la partícula está en equilibrio, F=0, luego:
dU dU
F=0⇒− =0⇒ =0
dx dx
Gráficamente la derivada de
una función en un punto es la
pendiente de la tangente a la curva
en ese punto, luego si la pendiente es
nula, la tangente tiene que ser
horizontal. Los puntos de equilibrio
son aquéllos en los que la tangente a
la curva es horizontal, es decir, en
los máximos, mínimos o tramos
rectos de la curva de potencial, como
puede verse en la gráfica. Tenemos
los puntos marcados. Vamos a ver
ahora el tipo de equilibrio en cada caso.
Comencemos por los puntos
que se encuentran en los mínimos de
la curva de potencial, que tienen
idéntico razonamiento (puntos 1 y 3).
Razonamos para el punto 1. Si
desplazamos la partícula hacia la
izquierda (r negativo) la pendiente
de la tangente es negativa, lo cual
significa que la fuerza es positiva
(hacia la derecha) y hace volver a la
partícula a la posición de equilibrio.
Análogamente sucede si desplazamos
la partícula hacia la derecha (r positivo). En este caso la pendiente de la tangente es
positiva, lo que significa que aparece una fuerza negativa (hacia la izquierda), que devuelve
también la partícula a la posición de equilibrio. En resumen, cualquier desplazamiento que
realicemos sobre la partícula hace aparecer una fuerza de sentido opuesto al
desplazamiento que devuelve a la partícula a la posición de equilibrio. Estos puntos son por
tanto de equilibrio estable.
r1=1.5 mm y r3=3.2 mm ⇒ equilibrio estable
Ahora vamos a ver qué ocurre cuando el punto corresponde con un máximo de la
curva de potencial (punto 2). En este caso, si desplazamos la partícula a la izquierda de la
posición de equilibrio (r negativo) la pendiente de la tangente es positiva, lo que significa
que aparece una fuerza negativa (hacia la izquierda) que aleja a la partícula de la posición
de equilibrio. Del mismo modo, si desplazamos la partícula hacia la derecha (r positivo) la
pendiente de la tangente es negativa, lo cual significa que aparece una fuerza positiva
(hacia la derecha) que aleja a la partícula de la posición de equilibrio. En conclusión, sea cual

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sea el sentido del desplazamiento, siempre aparece una fuerza en ese mismo sentido que
aleja la partícula de la posición de equilibrio, luego se trata de equilibrio inestable.
r2=2.3 mm ⇒ equilibrio inestable
Por último estudiamos el tramo horizontal. Aquí es evidente que al desplazar la
partícula en cualquier sentido la tangente sigue siendo horizontal, lo cual significa que la
pendiente, y por tanto la fuerza, es nula. La partícula queda de nuevo en reposo: el
equilibrio es indiferente o neutro.
r4>5 mm neutro
b) Para que la partícula oscile
tiene que tener dos puntos de
retorno, es decir, dos puntos en los
que se detenga (velocidad nula y por
tanto energía cinética nula) e
invierta el sentido del movimiento. Si
la energía cinética es nula toda la
energía es potencial. La energía total
(que por ser constante tiene que
venir representada por una
horizontal) coincide con la potencial,
luego estas dos gráficas se cortan.
Esto sucede, como vemos en la gráfica, para energías entre -5.6 J y 1 J aproximadamente.
Por encima de esa energía sólo hay un punto de retorno a la izquierda y el movimiento no
sería oscilatorio, sino que la partícula al moverse hacia la derecha seguiría hasta el infinito.
-5.6 J<E<1 J
c) Ahora tenemos una
energía total de -3 J, tal como
representamos en la gráfica por
una horizontal en -3 J. La energía
total es constante, y es suma de la
cinética más la potencial:
ET=EC+U
La energía cinética es
siempre positiva, luego tendremos:
EC=ET-U ⇒ EC>0 ⇒ ET-U>0 ⇒ ET>U
Sólo son posibles los
movimientos donde la energía total
está por encima de la potencial,
luego la recta que representa la energía total tiene que estar siempre por encima de la
curva de potencial. Así, el movimiento estará permitido sólo entre los puntos A y B, es
decir, leyendo sobre la recta de distancias:
0.6 mm<r<3.6 mm
Puesto que la energía total
es constante, la máxima energía
cinética tiene que corresponder
con la mínima energía potencial, es
decir, la correspondiente al punto
que marcamos como 1. Leyendo
sobre la gráfica tendremos que en
este punto:
U1=-5.6 J

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Aplicando la conservación de la energía:


ET=EC1+U1
EC1=ET-U1=-3-(-5.6)=2.6 J
EC1=2.6 J
Y leyendo en el eje de distancias, la posición en que la energía cinética es máxima
es:
r1=1.5 mm

1 8. - Considere el diagrama de energía


mostrado en la figura. a) ¿Cuáles son los límites
del movimiento cuando las energías son E1 y E2?
Haga un nuevo diagrama y nombre sus partes. b)
Describa las circunstancias bajo las cuales la
partícula siempre está en reposo; c) determine las
energías y posiciones para las cuales es posible el
movimiento dentro de los puntos de retorno; d)
determine las posiciones de equilibrio en la figura.
¿Son estables o inestables?

a) Como hemos visto en el problema anterior, sólo están permitidos los movimientos
en aquellos puntos en los que la recta que representa la energía total está por encima de la
curva de potencial. Así, para la energía E1 está permitido el movimiento para valores de x
comprendidos entre los correspondientes a los puntos A y B, entre los puntos C y D y por
encima de E. Del mismo modo, cuando la energía es E2 el movimiento es posible para valores
de x por encima del correspondiente a F.
b) Si la partícula está en reposo implica que la energía cinética es nula, y de acuerdo
con la conservación de la energía:
ET=EC+U ⇒ EC=0 ⇒ ET=U
Esto quiere decir que la recta de energía total y la curva de potencial coinciden
siempre. Esto sólo puede suceder si la recta de energía total es tangente a la curva de
potencial, y por tanto la corta en un solo punto. Esto se producirá para los casos en que la
energía total de la partícula corresponda a la de los puntos G,H,I ó J.
c) Si queremos que la partícula se mueva oscilando entre dos puntos de retorno la
recta que representa la energía total tiene que cortar a la curva de potencial en dos
puntos, lo cual sólo ocurre si la recta de energía total está por debajo del punto J. Por
tanto, el movimiento entre dos puntos de retorno es posible sólo para energías totales por
debajo de la correspondiente al punto J. Obviamente, las posiciones serán las que estén a la
izquierda del punto J.
d) De acuerdo a lo explicado en el problema anterior, los puntos de equilibrio son los
correspondientes a los máximos y mínimos de la curva de potencial, siendo los máximos
puntos de equilibrio inestable y los mínimos puntos de equilibrio estable. Por tanto, los
puntos H y J corresponden a puntos de equilibrio inestable mientras que los puntos G e I
implican puntos de equilibrio estable.

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1 9. - La función energía potencial de una partícula de masa 4 kg en un campo


de fuerzas viene descrita por:
U=3x2- x3 x≤3 m
U=0 x> 3 m
en donde U se expresa en julios y x en metros. a) ¿Para qué valores de x la fuerza F
es cero? b) Hacer un esquema de U en función de x; c) discutir la estabilidad del
equilibrio para los valores de x obtenidos en a); d) si la energía total de la partícula
es de 1 2 J, ¿cuál será su velocidad en x=2 m?

a) Tenemos que la fuerza deriva del potencial, de modo que para x≤3 m:
dU d
F=− =− (3x2 − x3 ) = 3x2 − 6x
dx dx
Y para x>3 m:
dU d
F=− =− (0) = 0
dx dx
Y entonces si la fuerza es nula tendremos que para x≤3 m:
 x=0
F=0 ⇒ 3x2-6x=0 ⇒ x(3x-6)=0 ⇒ 
3x − 6 = 0 ⇒ x = 2 m
Y en el otro intervalo la fuerza es nula, luego tendremos que la fuerza es cero para:
x=0; x=2 m; x>3 m
b) Se trata de hacer la
representación gráfica. Obviamente por
encima de 3 m la energía potencial es nula,
luego no hace falta que demos valores. Por
debajo de 3 m tendremos la tabla:
x (m) U (J) x (m) U (J)
-1 4 1.5 3.375
-0.5 0.875 2 4
0 0 2.5 3.125
0.5 0.625 3 0
1 2 - -
Tendremos la gráfica que aparecen en la figura.
c) Como hemos visto en los problemas anteriores, el equilibrio es estable si la curva
de potencial pasa por un mínimo, inestable si pasa por un máximo e indiferente si la curva es
horizontal. Así pues, a la vista de la gráfica tendremos:
x=0 ⇒ equilibrio estable; x=2 m ⇒ equilibrio inestable; x>3 m ⇒ equilibrio indiferente
d) Para x=2 m podemos determinar la energía potencial:
U(2)=3x2-x3=3 · 22-23=4 J
Por diferencia obtenemos la cinética:
ET=EC+U ⇒ EC=ET-U=12-4=8 J
Y de aquí la velocidad:
1 2EC 2⋅8
EC = mv2 ⇒ v = = = 2 m/s
2 m 4
v=2 m/s

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20. - La energía potencial de un objeto viene dada por U(x)=8x2- x4 en donde U


se expresa en Julios y x en metros. a) Determinar la fuerza que actúa sobre ese
objeto; b) ¿en qué posiciones el objeto se encuentra en equilibrio? c) ¿Cuáles de estas
posiciones de equilibrio son estables y cuáles son inestables? d) ¿Cuáles son los puntos
de retorno correspondientes a una energía total de 2 J?

a) Puesto que la fuerza deriva del potencial:


F=−
dU
dx
=−
d
dx
( )
(8x2 − x 4 ) = − 16x − 4 x3 = 4 x3 − 16x

F=4x3-16x
b) Si el objeto está en equilibrio:
 4x = 0 ⇒ x = 0
 2
F=0 ⇒ 4x3-16x=0 ⇒ 4x(x2-4)=0 ⇒ x2 − 4 = 0 ⇒ x = 4 =

 − 2
x=0; x=2 m; x=-2 m
c) Veamos ahora el tipo de equilibrio. De acuerdo a lo dicho hasta ahora, si tenemos
un máximo en la curva de potencial el equilibrio es inestable mientras que si tenemos un
mínimo el equilibrio es estable. Analíticamente, la diferencia entre un máximo y un mínimo
está en el signo de la segunda derivada, si la segunda derivada es positiva nos encontramos
en un mínimo, si es negativa nos encontramos en un máximo. Así pues tendremos:
U=8x2-x4 ⇒ U’=16x-4x3 ⇒ U’’=16-12x2
Ahora en los tres puntos que tenemos:
U(0)= 16-12x2=16>0 ⇒ Mínimo ⇒ Equilibrio estable
U(2)= 16-12x2=16-12 · 22=-32<0 ⇒ Máximo ⇒ Equilibrio inestable
U(-2)= 16-12x2=16-12 · (-2)2=-32<0 ⇒ Máximo ⇒ Equilibrio inestable
Por tanto:
x=0 estable; x=±2 m inestable
d) Los puntos de retorno son aquellos puntos en que la partícula se detiene
momentáneamente e invierte el sentido del movimiento. En ellos la energía cinética es nula,
lo cual implica que la potencial coincide con la total:
ET=EC+U ⇒ EC=0 ⇒ ET=U ⇒ 2=8x2-x4 ⇒ x4-8x2+2=0
Tenemos una ecuación bicuadrada. Hacemos el cambio de variable x2=y:
8 ± 82 − 4 ⋅ 2 7.742
x4-8x2+2=0 ⇒ y2-8y+2=0 ⇒ y = =
2 0.258
Y deshaciendo el cambio de variable:
  2.782
 7.742 = 

x2 = y ⇒ x = y =  − 2.782
 0.258 =  0.508
 − 0.508
x=±2.78 m; x=±0.508 m

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TEMA 4
DINÁMICA DE LOS SISTEMAS DE PARTÍCULAS
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCION DE LOS PROBLEMAS

En los problemas sobre la posición, velocidad y aceleración del centro de masas debes leer
atentamente cada problema para sacar los datos implícitos que aparecen en cada enunciado. Siempre
que aparezcan fuerzas internas (explosiones, por ejemplo), pero no externas, el centro de masas sigue
manteniendo su movimiento. Por tanto, si inicialmente está en reposo, las velocidades de los fragmentos
serán tales que la velocidad del centro de masas seguirá siendo nula, y si estaba moviéndose continuará
en el mismo estado de movimiento.

Para los problemas de choques es conveniente seguir una serie de pasos.

Dibuja un sistema de coordenadas y define las velocidades respecto de ese sistema. Es


conveniente hacer que alguno de los ejes coincida con alguna de las velocidades iniciales.

En el esquema del sistema de coordenadas, dibuja todos los vectores de las velocidades con sus
etiquetas, e incluye toda la información dada.

Escribe las expresiones del momento lineal de cada partícula para cada una de las componentes
X e Y para antes y después de la colisión. Recuerda incluir los signos adecuados para las componentes
de los vectores velocidad. Por ejemplo, si un objeto se mueve en la dirección negativa de X, la
componente X de la velocidad se deberá tomar como negativa. Es muy importante que prestes atención
cuidadosa a los signos.

Escribe las expresiones del momento total en la dirección X para antes y después del choque e
iguálalas. Repite el procedimiento para el momento total en la dirección Y. Estos pasos se deben a que
debe conservarse el momento lineal a lo largo de cualquier dirección. Es importante hacer hincapié que
es el momento del sistema (los objetos en colisión) el que se conserva, no el momento de los objetos
individualmente.

Si la colisión es inelástica, la energía cinética no se conserva, y se deberá proceder a resolver


las ecuaciones del momento para las incógnitas.

Si la colisión es elástica, la energía cinética también se conserva, por lo que se puede igualar la
energía cinética antes de la colisión con la energía cinética después de la colisión. Esto proporciona una
relación adicional entre las diferentes velocidades.

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TEMA 4
DINÁMICA DE LOS SISTEMAS DE PARTÍCULAS
PROBLEMAS PARA RESOLVER EN CLASE

1 . - Dos prismas triangulares, de masas M y m, y


anchuras a y b están en reposo, tal como se indica en la figura
adjunta, sobre un tablero horizontal liso. Las superficies de
contacto entre los dos prismas son también perfectamente
lisas. Determinar el retroceso del prisma inferior hasta el
instante en que la cara vertical del prisma superior alcanza el
tablero horizontal. (Nota: el centro de masas de un triángulo
se encuentra a un tercio de la base, baricentro).

Si consideramos el sistema de las dos partículas, todas las fuerzas que actúan sobre el sistema
son verticales (pesos y normales). Puesto que no hay fuerzas horizontales (ΣFX=0) la componente
horizontal del centro de masas debe ser nula:
ΣFX=0 ⇒ ΣFX=maGX ⇒ maGX=0 ⇒ aGX=0
Esto implica que la velocidad del centro de masas en el eje X debe ser constante:
aGX=0 ⇒ vGX=cte
Inicialmente el sistema está en reposo, vGX=0, luego tiene
que seguir estándolo. Esto quiere decir que en el momento en que
una parte del sistema se desplace hacia la derecha, el resto lo
hace hacia la izquierda para que la velocidad del centro de masas
sea cero. Así, al caer el prisma pequeño se desplaza hacia la
derecha, luego el grande lo hace hacia la izquierda. Este
retroceso es el que nos piden.
Como la velocidad del centro de masas en el eje X es
cero, esto significa que la posición del centro de masas se
mantiene constante:
vGX=0 ⇒ xG=cte
Podemos determinar la posición inicial del centro de
masas, la final, e igualarlas. Vemos las dos posiciones en el
gráfico, donde hemos colocado los centros de masa de cada uno
de los triángulos a un tercio de las bases. Denominamos ∆x al
retroceso del prisma inferior y llamaremos con el subíndice 1 al
prisma grande y con el subíndice 2 al pequeño. Así, la posición del
centro de masas inicialmente es:
 a  2b 
M ∆x +  + m ∆x + 
m x + m2 x2  3  3 
xG = 1 1 =
m1 + m2 M+m
Y cuando el prisma superior ha llegado a la posición más baja tendremos:
a  b
M + m a − 
m1 x'1 +m2 x'2 3  3 
xG = =
m1 + m2 M+m
Igualando las dos posiciones:
 a  2b  a  b
M ∆x +  + m ∆x +  M + m a − 
 3  3  3  3  a  2b  a  b
= ⇒ M ∆x +  + m ∆x +  = M + m a − 
M+m M+m  3  3  3  3 
Ma 2mb a mb Ma 2mb a mb
M∆x + + m∆x + = M + ma − ⇒ M∆x + m∆x = − − + M + ma −
3 3 3 3 3 3 3 3
m( a − b)
∆x(M + m) = ma − mb ⇒ ∆x(M + m) = m( a − b) ⇒ ∆x =
M+m

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

m( a − b)
∆x =
M+m

2. - Una muchacha de 45 kg está de pie y en reposo sobre un tablón de 1 50 kg que está


apoyado sobre la superficie lisa (sin rozamiento) horizontal de un lago helado. Si la muchacha
comienza a moverse a lo largo del tablón con una velocidad constante, respecto al mismo, de 1 . 5
m/s, determinar respecto a la superficie del hielo: a) la velocidad del tablón; b) la velocidad de
la muchacha.

a) Inicialmente el sistema se encuentra en reposo, luego la velocidad del centro de masas es


nula. Todas las fuerzas son verticales (pesos y normales), luego como no hay fuerzas horizontales la
componente horizontal de la aceleración del centro de masas es nula. Así pues, igual que antes, la
velocidad del centro de masas en ese eje tiene que permanecer constante:
ΣFX=0 ⇒ ΣFX=maGX ⇒ maGX=0 ⇒ aGX=0 ⇒ vGX=cte=0
Como inicialmente la velocidad del centro de masas es nula, tiene que seguir siéndolo, de modo
que en cuanto la muchacha comienza a moverse hacia la derecha el tablón reacciona desplazándose
hacia la izquierda de tal forma que la velocidad del centro de masas sea cero. Sólo tenemos movimiento
en el eje X, luego podemos resolver el problema escalarmente, teniendo en cuenta que las velocidades
son positivas cuando van hacia la derecha y negativas cuando van hacia la izquierda. Tendremos que
tener en cuenta también que el dato que nos dan no es la velocidad de la muchacha, sino la velocidad
relativa de la muchacha respecto del tablón. La velocidad absoluta de la muchacha será:
vmuchacha/tablón=vmuchacha-vtablón ⇒ vmuchacha=vmuchacha/tablón+vtablón=1.5i-vtablóni=(1.5-vtablón)i
Ahora, teniendo en cuenta que la velocidad del centro de masas tiene que ser nula:
mmuchacha vmuchacha + mtablón v tablón 45(1.5 − vtablón ) − 150vtablón
vG = ⇒0= ⇒ 0 = 45(1.5 − vtablón ) − 150vtablón
mmuchacha + mtablón 45 + 150
67.5-45vtablón-150vtablón=0 ⇒ 195vtablón=67.5 ⇒ vtablón=0.346 m/s
vtablón=0.346 m/s
b) Y la velocidad de la muchacha:
vmuchacha=1.5-vtablón=1.5-0.346=1.154 m/s
vmuchacha=1.154 m/s

3. - Una mujer de 60 kg se
encuentra de pie en la parte trasera de
una lancha de 6 m de de longitud y 1 20 kg
que flota en reposo en aguas tranquilas y
sin rozamiento. La balsa se encuentra a
0. 5 m de un embarcadero fijo, como en la
figura. La mujer camina hasta la proa de
la balsa con una velocidad constante de 3 m/s relativa a la balsa y se detiene. ¿A qué distancia
se encuentra ahora la balsa del embarcadero?

Puesto que no hay rozamiento, todas las fuerzas que actúan sobre el sistema mujer-balsa son
verticales (pesos y normales). Como no hay fuerzas horizontales no puede haber aceleración en esta
dirección (segunda ley de Newton). Esto quiere decir que la velocidad del centro de masas en este eje
tiene que permanecer constante. Puesto que inicialmente es cero, tiene que seguir siendo cero, de modo
que en cuanto la mujer comience a desplazarse hacia la derecha la balsa reaccionará y comenzará a
desplazarse hacia la izquierda para que la velocidad del centro de masas sea cero. Tendremos que si la

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

velocidad de la mujer es vm la de la balsa será vb. Nos dan la velocidad relativa de la mujer respecto de
la balsa luego tendremos:
vm/b=vm-vb ⇒ vm=vm/b+vb=3i-vbi=(3-vb)i
Así pues, aplicando la conservación de la velocidad del centro de masas:
m v + mb vb 60(3 − vb ) − 120vb
vG = 0 ⇒ vG = m m ⇒0= ⇒ 180 − 60vb − 120vb = 0 ⇒ vb = 1 m / s
mm + mb 60 + 120
Y la velocidad de la mujer:
vm=3-vb=3-1=2 m/s
Respecto de la balsa, la mujer tiene que recorrer 6 m, luego tardará un tiempo:
x x 6
vm / b = m / b ⇒ t = m / b = = 2 s
t vm / b 3
En ese mismo tiempo la balsa se ha desplazado hacia atrás a 1 m/s luego recorre un espacio:
x
vb = b ⇒ xb=vbt=1 · 2=2 m
t
Puesto que inicialmente estaba a 0.5 m del embarcadero y se aleja 2 m más, la distancia entre la
barca y el embarcadero será:
x=xb+0.5=2+0.5=2.5 m
x=2.5 m

4. - En rápida sucesión, un empleado de una aerolínea lanza


dos maletas, con una velocidad horizontal de 2. 4 m/s, sobre un
carro portaequipajes de 25 kg. a) Sabiendo que la velocidad final del
carro es de 1 . 2 m/s y que la primera maleta que el empleado lanza
tiene una masa de 1 5 kg, hallar la masa de la otra maleta; b) ¿cuál
sería la velocidad final del carro si el empleado invirtiera el orden
en que lanza las maletas?

a) El sistema se mueve sólo en dirección horizontal. Una vez que cae la primera maleta con
velocidad de 2.4 m/s sobre el carro en reposo la velocidad del centro de masas del sistema maleta1-
carro será:
m v + mC vC 15 ⋅ 2.4
vG = 1 1 = = 0.9 m / s
m1 + mC 15 + 25
A continuación se lanza la segunda maleta, de masa m2 con velocidad 2.4 m/s y el sistema de
tres partículas se desplaza con velocidad de 1.2 m/s. Tendremos entonces:
m v' +m v' +m v' 15 ⋅ 0.9 + 2.4m2 + 25 ⋅ 0.9
v'G = 1 1 2 2 C C ⇒ 1.2 = ⇒ 1.2(40 + m2 ) = 2.4m2 + 36
m1 + m2 + mC 15 + m2 + 25
48+1.2m2=2.4m2+36 ⇒ m2=10 kg
m2=10 kg
b) Vamos a ver qué ocurre si las maletas se lanzan en orden inverso. En primer lugar se lanza la
maleta de masa m2 con lo cual la velocidad final del sistema maleta2-carro será:
m v + mC vC 10 ⋅ 2.4
vG = 2 2 = = 0.686 m / s
m2 + mC 10 + 25
A continuación se lanza la maleta de masa m1 y la velocidad final del sistema será:
m v' +m v' +m v' 15 ⋅ 2.4 + 10 ⋅ 0.686 + 25 ⋅ 0.686
v'G = 1 1 2 2 C C = = 1 .2 m / s
m1 + m2 + mC 15 + 10 + 25
v’G=1.2 m/s

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

5. - Un nadador de 80 kg y una nadadora de 55 kg están de pie


juntos en el mismo extremo de una barca de 1 35 kg, listos para saltar
al agua, cada uno con una velocidad de 5 m/s relativa a la barca.
Hallar la velocidad tras haberse zambullido ambos, si: a) la nadadora
salta primero; b) el nadador salta primero.

a) Denominaremos con el subíndice 1 a la nadadora, con el 2 al nadador y con el 3 a la barca, de


modo que:
m1=55 kg; m2=80 kg; m3=135 kg
Inicialmente los tres cuerpos
están en reposo luego la velocidad del
centro de masas es cero. Como no hay
fuerzas horizontales sino que sólo las
hay verticales, en la dirección
horizontal el centro de masas no tiene
aceleración, de modo que si la velocidad
del centro de masas es cero tiene que
seguir siéndolo después de saltar la nadadora. Esto implica que cuando la nadadora salta hacia la
derecha con velocidad v1, la barca con el nadador reacciona desplazándose hacia la izquierda a velocidad
v. Tendremos que tener en cuenta que el dato que nos da el problema es la velocidad relativa de la
nadadora respecto de la barca, mientras que la que nos interesa es la absoluta. Teniendo en cuenta las
ecuaciones del movimiento relativo, y tomando como sentido positivo del eje X hacia la derecha:
v1/b=v1-v ⇒ v1=v1/b+v=(5-v)i
Como dijimos antes, la velocidad del centro de masas tiene que mantenerse, y sabemos que
inicialmente es nula, de modo que:
m v + m2 v2 + m3 v 3 55(5 − v) − 80v − 135v
vG = 1 1 ⇒0= ⇒ 0 = 275 − 270v ⇒ v = 1.019 m / s
m1 + m2 + m3 55 + 80 + 135
Después de zambullirse la nadadora la barca con el nadador se desplazan hacia la izquierda a
velocidad de 1.019 m/s. A continuación se lanza el nadador hacia la derecha con velocidad v’2, y la barca
se moverá hacia la izquierda con velocidad v’, de modo que la velocidad del centro de masas, que ahora
es 1.019 m/s se mantenga constante puesto que no se ejercen fuerzas en dirección horizontal. De igual
modo que antes, la velocidad del nadador será:
v2/b=v’2-v’ ⇒ v’2=v2/b+v’=(5-v’)i
Aplicando la ecuación de la
velocidad del centro de masas y
teniendo en cuenta que nuestro
sistema ahora tiene sólo dos partículas:
m v' +m v'
vG = 2 2 3 3
m1 + m2 + m3
80(5 − v') − 135v'
− 1.019 = ⇒ −218.98 = 400 − 215v'⇒ v' = 2.88 m / s
80 + 135
v’=2.88 m/s
b) Ahora resolvemos el problema
de igual modo, pero primero salta el
nadador, que es la partícula 2. Seguimos
los mismos pasos que en el apartado
anterior:
v2/b=v2-v
v2=v2/b+v=(5-v)i
Y la velocidad del centro de
masas:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

m1 v1 + m2 v2 + m3 v 3 80(5 − v) − 55v − 135v


vG = ⇒0= ⇒ 0 = 400 − 270v ⇒ v = 1.481 m / s
m1 + m2 + m3 55 + 80 + 135
A continuación nos queda el
sistema con sólo las partículas 1 y
3, y salta la nadadora hacia la
derecha, con lo que tenemos de
nuevo:
v1/b=v’1-v’
v’1=v1/b+v=(5-v’)i
De la velocidad del centro
de masas, que ahora es de 1.481 m/s hacia la izquierda:
m v' +m v' 55(5 − v') − 135v'
v G = 1 1 3 3 ⇒ −1.481 = ⇒ −281.48 = 275 − 190v'⇒ v' = 2.93 m / s
m1 + m3 55 + 135
v’=2.93 m/s

6. - Se lanza un proyectil de 3 kg con un ángulo de 30º y con una velocidad inicial de 1 20


m/s. En la parte superior de su trayectoria explota en dos partes de 1 kg y 2 kg de masa. El
fragmento de 2 kg cae al suelo directamente debajo del punto de explosión 3. 6 s después de que
ésta se ha verificado. a) Determinar la velocidad del fragmento de 1 kg inmediatamente después
de la explosión; b) determinar la distancia entre el punto del disparo y el punto en el cual el
fragmento de 1 kg choca contra el suelo; c) determinar la energía liberada en la explosión.

a) En la parte más alta de la trayectoria la componente vertical de la velocidad es nula y sólo


existe la horizontal. Como en el eje horizontal el movimiento es rectilíneo y uniforme la velocidad en
dicho eje es constante e igual a la inicial:
v=vx=v0X=120cos30º=103.923 m/s
En el eje vertical el movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado, siendo la aceleración la
de la gravedad. Tendremos entonces:
vY=v0y-gt ⇒ 0=120sen30º-9.8t ⇒ t=6.122 s
El proyectil tarda 6.122 s en llegar a la parte más alta de la trayectoria, donde la altura será:
1 1
y = y0 + voYt − gt2 = 120sen30 º⋅6.122 − 9.8 ⋅ 6.1222 = 183.673 m
2 2
Ahora se produce la explosión y el proyectil se divide en dos fragmentos, uno de 1 kg
(fragmento 1) y el otro de 2 kg (fragmento 2). El de 2 kg cae al suelo directamente debajo del punto de
explosión, luego su velocidad después de la explosión sólo puede tener componente vertical. Además,
sabemos que tarda en caer 3.6 s. Puesto que su movimiento es vertical está sometido a la acción de la
gravedad y tendremos:
1 1
y2 = y02 + v2t2 − gt22 ⇒ 0 = 183.673 + 3.6v2 − 9.8 ⋅ 3.62 ⇒ v2 = −33.38 m / s
2 2
Nos sale negativa, lo cual quiere decir que después de la explosión el fragmento 2 tiene una
velocidad vertical y hacia abajo. Ahora vamos al fragmento 1. En una explosión se tiene que conservar la
velocidad del centro de masas, luego:
m v + m2 v2 1v − 2 ⋅ 33.38 j
vG = cte ⇒ vG = 1 1 ⇒ 103.923i = 1 ⇒ v1 = 311.769i + 66.76 j m / s
m1 + m2 1+2
v1=311.769i+66.76j m/s
b) A partir de la explosión, el fragmento 1 queda sometido exclusivamente a la acción de la
gravedad y el movimiento es el típico de un tiro parabólico, donde la velocidad inicial es v1 y la altura
inicial 183.673 m. El tiempo que tarda el fragmento 1 en caer lo podemos obtener de la altura:
1 1
y1 = y01 + v1Yt1 − gt12 ⇒ 0 = 183.673 + 66.76t1 − 9.8 ⋅ t12 ⇒ 4.9t12 − 66.76t1 − 183.673 = 0
2 2

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

66.76 ± 66.762 + 4 ⋅ 4.9 ⋅ 183.673 − 2.347 s


t1 = =
2 ⋅ 4.9  15.972 s
Obviamente la única solución que tiene sentido es la positiva, de modo que el fragmento 1 tarda
15.972 s en llegar al suelo. Como en el eje X el movimiento es rectilíneo y uniforme:
x1=v1Xt1=311.769 · 15.972=4979.40 m
Esta es la distancia a la vertical de la explosión. Sin embargo nos piden la distancia respecto del
punto de lanzamiento. Hasta el punto de la explosión desde el lanzamiento se recorren:
x=vxt=120cos30º · 6.122=636.217 m
Por tanto la distancia entre el punto de lanzamiento y el punto de impacto del fragmento 1 es:
xtotal=x+x1=636.217+4979.40=5615.617 m
xtotal=5615.617 m
c) La energía liberada en la explosión será la diferencia entre la energía cinética después y
antes de la explosión (la potencial gravitatoria se mantiene constante puesto que la explosión es
prácticamente instantánea). Así, antes de la explosión tenemos un proyectil de masa 3 kg con una
velocidad de 103.923 m/s. Después de la explosión tenemos dos fragmentos, uno de 1 kg con velocidad:
v1 = 311.7692 + 66.762 = 318.837 m / s
y otro de 2 kg con velocidad v2=33.38 m/s. Así, la energía cinética liberada en la explosión será:
1 1 1
Eliberada = ECdespués − ECantes = m1v12 + m2v22 − mv2 =
2 2 2
1 1 1
= 1 ⋅ 318.8372 + 2 ⋅ 33.382 − 3 ⋅ 103.9232 = 35742.759 J
2 2 2
Eliberada=35742.759 J

7. - Un obús de 1 2 kg es disparado con un ángulo de 55º sobre la horizontal con una


rapidez de 1 50 m/s. En el cenit de la trayectoria, el obús estalla en dos fragmentos, uno con
tres veces más masa que el otro. Los dos fragmentos llegan al suelo al mismo tiempo. Suponer
que la resistencia del aire es despreciable. Si el fragmento más pesado cae en el punto desde el
cual se lanzó el obús, ¿dónde caerá el fragmento más ligero y cuánta energía se habrá liberado
en la explosión?

La velocidad inicial del obús es:


v0=v0Xi+v0Yj=150cos55ºi+150sen55ºj=86.036i+122.873j m/s
El obús estalla en el punto más alto de la trayectoria. En dicho punto la componente vertical de
la velocidad es nula, y en el eje vertical el movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado, con
aceleración la de la gravedad. Así pues:
vY=v0Y-gt ⇒ 0=122.873-9.8t ⇒ t=12.538 s
El obús estalla al cabo de 12.538 s, instante en el cual la altura vale:
1 1
y = y0 + v0 Y t − gt2 = 122.873 ⋅ 12.538 − 9.8 ⋅ 12.5382 = 770.295 m
2 2
Y en el eje X el movimiento es rectilíneo y uniforme, la velocidad se mantiene constante, luego
hasta que estalla el obús ha recorrido:
x=vXt=v0Xt=86.036 · 12.538=1078.72 m
Por tanto, en el punto más alto de la trayectoria, donde se produce el estallido, sólo existe la
componente horizontal de la velocidad, ya que la vertical es nula. Entonces la velocidad del obús antes
de la explosión es:
v=vXi=86.036i m/s
Tras la explosión el obús se fragmenta en dos trozos de masas:
3m 3 ⋅ 12 m 12
m1 = = = 9 kg; m2 = = = 3 kg
4 4 4 4

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Vemos que uno tiene el triple


de la masa del otro y que la suma de
ambos es 12 kg. Puesto que se trata
de una explosión la velocidad del
centro de masas tiene que
conservarse, es decir, después de la
explosión la velocidad del centro de
masas tiene que ser horizontal. Eso
implica que si un fragmento tiene
componente vertical hacia arriba el
otro la tiene que tener hacia abajo
para compensar y viceversa. Sin
embargo, el enunciado nos dice que
los dos fragmentos llegan al suelo al mismo tiempo, lo cual hace que esta hipótesis sea imposible, porque
el fragmento que sale hacia abajo siempre llegaría al suelo antes que el fragmento que sale hacia arriba.
Así pues, si llegan al suelo al mismo tiempo eso implica que las velocidades de los dos fragmentos
después de la explosión tienen que ser horizontales. Además, el fragmento más pesado (fragmento 1)
cae en el punto desde el cual se lanzó el obús, luego se desplaza hacia la izquierda. Tiene que recorrer
en el eje X una distancia de 1078.72 m y en el eje Y una distancia de 770.295 m. Lógicamente dicho
fragmento tardará en caer 12.538 s, lo mismo que en llegar el obús a la parte más alta de la trayectoria
(recorre idénticos espacios). Además, como en el eje X recorre el mismo espacio en el mismo tiempo, su
velocidad después del estallido tiene que ser igual y de sentido contrario a la del obús antes del
estallido, es decir, después del estallido para el fragmento 1:
v1=-86.036i m/s
Como la velocidad del centro de masas tiene que conservarse tendremos:
m v + m2v2 −9 ⋅ 86.036 + 3v2
vG = 1 1 ⇒ 86.036 = ⇒ v2 = 602.252 m / s
m1 + m2 12
El fragmento 2 sale hacia la derecha con una velocidad de 602.252 m/s. Puesto que tarda
12.538 s en caer, recorrerá en el eje X una distancia:
x2=v2t2=602.252 · 12.538=7551.036 m
Por tanto, respecto del punto de lanzamiento la posición del fragmento 2 es:
x2total=x+x2=1078.72+7551.036=8629.76 m
x2total=8629.76 m
En cuanto a la energía liberada en la explosión tendremos que restar las energías antes y
después de la explosión. Así, tendremos:
1 1
ECantes = mv 2 = 12 ⋅ 86.0362 = 44413 J
2 2
Y después de la explosión:
1 1 1 1
ECdespués = EC1 + EC2 = m1 v12 + m2v22 = 9 ⋅ 86.0362 + 3 ⋅ 602.2522 = 577371 J
2 2 2 2
Por tanto la energía liberada en la explosión es:
Eliberada=ECdespués-ECantes=577351-44413=532958 J
Eliberada=532958 J

8. - Un cohete de fuegos artificiales se dispara verticalmente hacia arriba. En su altura


máxima de 80. 0 m explota y se divide en dos fragmentos, uno con masa m1 =1 . 40 kg y otro con
masa m2=0. 28 kg. En la explosión 860 J de energía química se convierte en energía cinética de
los dos fragmentos. a) ¿Qué rapidez tiene cada fragmento inmediatamente después de la
explosión? b) Se observa que los dos fragmentos caen al suelo al mismo tiempo. ¿Qué distancia

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

hay entre los puntos en los que caen? Suponga que el suelo es horizontal y que la resistencia del
aire es despreciable.

a) El cohete explota en el
punto de altura máxima, luego la
velocidad del centro de masas en
ese punto (instante de la explosión)
es nula. La velocidad del centro de
masas tiene que conservarse, es
decir, después de la explosión la
velocidad del centro de masas tiene
que ser nula. Eso implica que si un
fragmento tiene componente
vertical hacia arriba el otro la tiene
que tener hacia abajo para
compensar y viceversa, y si uno sale
hacia la derecha el otro debe salir hacia la izquierda. Sin embargo, el enunciado nos dice que los dos
fragmentos llegan al suelo al mismo tiempo, lo cual nos hace que no pueden salir un fragmento hacia
arriba y otro hacia abajo, porque el fragmento que sale hacia abajo siempre llegaría al suelo antes que
el fragmento que sale hacia arriba. Así pues, si llegan al suelo al mismo tiempo eso implica que las
velocidades de los dos fragmentos después de la explosión tienen que ser horizontales y de sentido
contrario. Además, lógicamente el fragmento más pesado (1) será el que tiene menor velocidad y
viceversa. Tendremos por tanto lo que aparece en la figura. La velocidad del centro de masas se
conserva luego:
m v + m2 v2 −1.40 ⋅ v1 + 0.28v2
vG = 1 1 ⇒0= ⇒ −1.40 ⋅ v1 + 0.28v2 = 0
m1 + m2 1.40 + 0.28
Además, 860 J se transforman en energía cinética:
1 1 1 1
860 = EC1 + EC2 ⇒ 860 = m1 v12 + m2 v22 ⇒ 860 = 1.40v12 + 0.28v22
2 2 2 2
Y tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
−1.40 ⋅ v1 + 0.28v2 = 0
1 1
860 = 1.40v12 + 0.28v22
2 2
De la primera ecuación:
-1.40v1+0.28v2=0 ⇒ v2=5v1
Y sustituyendo en la segunda:
1 1 1 1
860 = 1.40v12 + 0.28v22 ⇒ 860 = 1.40v12 + 0.28(5v1 ) 2 ⇒ 860 = 4.2v12 ⇒ v1 = 14.31 m / s
2 2 2 2
v1=14.31 m/s
Y el otro fragmento:
v2=5v1=5 · 14.3=71.55 m/s
v2=71.55 m/s
b) A continuación para cada uno de los fragmentos tenemos una caída libre en la cual conocemos
la altura y velocidad inicial. El fragmento 1 cae desde una altura inicial y01=80 m y con una velocidad
incial v01=14.31 m/s, horizontal y hacia la izquierda. En el eje Y el movimiento es rectilíneo
uniformemente acelerado, luego podemos determinar el tiempo de caída:
1 1
y1 = y01 + v01 Y t − gt2 ⇒ 0 = 80 − 9.8t2 ⇒ t = 4.04 s
2 2
Cualquiera de los fragmentos tardan en caer 4.04 s. El alcance del fragmento 1 es, teniendo en
cuenta que el movimiento es rectilíneo y uniforme:
x1=x01-v01Xt=-14.30 · 4.04=-57.82 m
Y del mismo modo, para el fragmento 2:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

x2=x02+v02Xt=71.55 · 4.04=289.06 m
La distancia entre los dos fragmentos es:
xtotal=x1+x2=57.82+289.06=346.88 m
xtotal=346.88 m

9. - Se dispara una granada de 5 kg


con una velocidad inicial v0=1 25 m/s y θ0=75º ,
según se indica en la figura. En el punto más
alto de su trayectoria, la granada explota y
rompe en dos. Un fragmento de 2 kg llega al
suelo en x=50 m e y=350 m cuando t=25 s.
Determinar: a) cuándo y dónde llega el
fragmento de 3 kg; b) el impulso ejercido
sobre el fragmento de 2 kg por la explosión;
c) el módulo medio Fmed de la fuerza explosiva
si la duración de la explosión es ∆t=0. 003 s.

a) Veamos en primer lugar el tiempo que tarda la granada en llegar al punto más alto de la
trayectoria y la altura a la que se produce la explosión. Hasta el momento de la explosión tenemos un
tiro parabólico. Si nos centramos en el eje Z el movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado,
siendo la aceleración la de la gravedad. En el punto en que se produce la explosión la componente
vertical de la velocidad se anula, ya que es donde se invierte el sentido del movimiento. Así pues, si
llamamos te al tiempo que tarda la granada en estallar tendremos:
vFZ=v0Z-gte ⇒ 0=125sen75º-9.8te ⇒ te=12.32 s
Y la altura correspondiente es:
1 1
ze = z0 + v0Z t e − gte2 = 125sen75º⋅12.32 − 9.8 ⋅ 12.322 = 743.79 m
2 2
En el eje X no hay movimiento hasta ese momento y en el eje Y el movimiento es rectilíneo y
uniforme con velocidad:
vY=v0Y=125cos75º=32.35 m/s
En este eje por tanto se ha recorrido un espacio:
ye=y0+v0Yte=32.35 · 12.32=398.55 m
A continuación veamos qué ocurre después de la explosión. La granada se divide en dos
fragmentos, uno de 2 kg que marcaremos con el subíndice 1 y otro de 3 kg que marcaremos con el
subíndice 2. El fragmento 1 tarda en caer al suelo 25 s de los cuales 12.32 s fueron empleados por la
granada completa hasta explotar, de modo que el tiempo que tarda el fragmento 1 en caer es:
t1=ttotal1-te=25-12.32=12.68 s
Estudiamos ahora el movimiento de este fragmento en cada uno de los ejes. En el eje X el
movimiento es rectilíneo y uniforme y el fragmento recorre 50 m en 12.68 s, de modo que tras la
explosión la velocidad en dicho eje es:
x 50
v'1X = 1 = = 3.94 m / s
t1 12.68
En el eje Y el movimiento también es rectilíneo y uniforme, aunque tendremos que tener en
cuenta que en este eje el fragmento no parte del origen sino de la posición ye, con lo cual tendremos:
y1=y0+v’1Yt1 ⇒ y1=ye+v’1Yt1 ⇒ 350=398.55+v’1Y · 12.68 ⇒ v’1Y=-3.83 m/s
Por último en el eje Z el movimiento es rectilíneo y uniformemente acelerado, y el fragmento
tampoco parte del origen sino de la posición ze. Así pues tendremos:
1 1
z1 = ze + v'1Z t1 − gt12 ⇒ 0 = 743.79 + v'1Z ⋅12.68 − 9.8 ⋅ 12.682 ⇒ v'1Z = 3.47 m / s
2 2
Tenemos ya la velocidad del fragmento 1 tras la explosión:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

v’1=v’1Xi+v’1Yj+v’1Zk=3.94i-3.83j+3.47k
Ahora en la explosión puesto que los tiempos son casi nulos se conserva la cantidad de
movimiento. Antes de la explosión la velocidad de la granada es solamente la componente en Y:
vantes=vYj=32.35j
Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento:
pantes=pdespués ⇒ mvantes=m1v’1+m2v’2 ⇒ 5 · 32.35j=2(3.94i-3.83j+3.47k)+3v’2
v’2=-2.63i+56.47j-2.31k m/s
Y por último estudiamos cada uno de los ejes del movimiento del fragmento 2. Necesitamos
saber el tiempo que tarda el fragmento 2 en caer al suelo, por lo que comenzamos por el eje Z:
1 1
z2 = ze + v'2Z t2 − gt22 ⇒ 0 = 743.79 − 2.31t2 − 9.8t22 ⇒ 4.9t22 + 2.31t2 − 743.79 = 0
2 2
− 2.31 ± 2.312 + 4 ⋅ 4.9 ⋅ 743.79  12.09 s
t2 = =
2 ⋅ 4.9 − 12.56 s
Lógicamente la solución negativa es absurda, y el fragmento 2 tarda 12.09 s en caer al suelo
desde que se produce la explosión. El tiempo total contado desde el inicio del movimiento de la granada
es entonces:
ttotal2=te+t2=12.32+12.09=24.41 s
ttotal2=24.41 s
En los ejes X e Y el movimiento es rectilíneo y uniforme luego tendremos:
x2=xe+v’2Xt2=-2.63 · 12.09=-31.80 m
x2=-31.80 m
y2=ye+v’2Yt2=398.55+56.47 · 12.09=1081.27 m
y2=1081.27 m
b) El impulso es igual a la variación de la cantidad de movimiento:
I1=m1∆v1=m1(v’1-vantes)=2(3.94i-3.83j+3.47k-32.35j)=7.88i-72.36j+6.94k Ns
I1=7.88i-72.36j+6.94k Ns
c) Aplicando la expresión del impulso:
I 7.88i-72.36 j+6.94k
I1=Ft ⇒ F = 1 = = 2626.67i - 24120 j + 2313.33k
t 0.003
En módulo:
F = FX2 + FY2 + FZ2 = 2626.67 2 + 241202 + 2313.332 = 24372.63 N
F=24372.63 N

1 0. - En un experimento de dispersión de
partículas atómicas, una partícula alfa A es
proyectada con la velocidad u0=- (480 m/s)i+ (600
m/s)j- (640 m/s)k sobre un chorro de núcleos de
oxígeno que se mueven con una velocidad común
v0=(480 m/s)j. Tras chocar sucesivamente con los
núcleos B y C, se observa que la partícula A se
mueve sobre el trayecto definido por los puntos A1
(240, 220, 1 60) y A2 (320, 300, 200), mientras que
los núcleos B y C se mueven, respectivamente, sobre
los trayectos definidos por B1 (1 07, 200, 1 70) y B2
(74, 270, 1 60) y por C1 (200, 21 2, 1 30) y C2 (200,
260, 1 1 5). Todos los trayectos son rectos y todas
las coordenadas están expresadas en milímetros. Sabiendo que la masa de un núcleo de oxígeno es
cuatro veces mayor que la de una partícula alfa, hallar la celeridad de cada una de las tres
partículas después de los choques.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Designaremos por m a la masa de la partícula alfa A:


mA=m
Y la de los núcleos de oxígeno:
mB=mC=4mA=4m
En primer lugar vamos a determinar la dirección y sentido de las velocidades de las partículas
después del choque. La partícula A se mueve en la dirección definida por los puntos A1 (240, 220, 160) y
A2 (320, 300, 200) luego será:
A1A2 80i + 80 j + 40k
vA = vA uA1A2 = vA = vA = vA (0.667i + 0.667 j + 0.333k )
A1A2 802 + 802 + 402
Del mismo modo, la partícula B, que se mueve en la dirección desde B1 (107, 200, 170) hasta B2
(74, 270, 160):
B1B2 − 33i + 70 j − 10k
vB = vB uB1B2 = vB = vB = vB (− 0.423i + 0.897 j − 0.128k )
B1B2 332 + 702 + 102
Y para la partícula C, que va en dirección de C1 (200, 212, 130) a C2 (200, 260, 115):
C1C2 48 j − 15k
v C = vC uC1C2 = vC = vC = vC (0.954 j − 0.298k )
C1C2 482 + 152
Puesto que se trata de un choque de partículas, se conserva la cantidad de movimiento:
pantes=pdespués ⇒ mAu0+2mBv0=mAvA+mBvB+mCvC
m(-480i+600j-640k)+2 · 4m(480j)=
=mvA(0.667i+0.667j+0.333k)+4mvB(-0.423i+0.897j-0.128k)+4mvC(0.954j-0.298k)
-480i+4440j-640k=vA(0.667i+0.667j+0.333k)+vB(-1.692i+3.588j-0.512k)+vC(3.816j-1.192k)
Tenemos una ecuación vectorial que podemos separar en tres ecuaciones escalares, una en cada
una de las direcciones del espacio:
Eje X: -480=0.667vA-1.692vB
Eje Y: 4440=0.667vA+3.588vB+3.816vC
Eje Z: -640=0.333vA-0.512vB-1.192vC
Tenemos tres ecuaciones con tres incógnitas. De la primera ecuación:
-480=0.667vA-1.692vB ⇒ vB=0.394vA+283.69
Y sustituimos en las otras dos:
4440=0.667vA+3.588vB+3.816vC ⇒ 4440=0.667vA+3.588(0.394vA+283.69)+3.816vC
-640=0.333vA-0.512vB-1.192vC ⇒ -640=0.333vA-0.512(0.394vA+283.69)-1.192vC
Nos queda ahora un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
3422.12=2.080vA+3.816vC
-494.75=0.131vA-1.192vC
De la primera ecuación:
3422.12=2.080vA+3.816vC ⇒ vC=896.78-0.545vA
Y sustituyendo en la segunda:
-494.75=0.131vA-1.192vC ⇒ -494.75=0.131vA-1.192(896.78-0.545vA)
574.21=0.781vA ⇒ vA=735.56 m/s
vA=735.56 m/s
Y hacia atrás sacamos las demás velocidades:
vB=0.394vA+283.69=0.394 · 735.56+283.69=573.50 m/s
vB=573.50 m/s
vC=896.78-0.545vA=896.78-0.545 · 735.56=495.90 m/s
vC=495.90 m/s

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1 1 . - Dos partículas de masas m1 =2 kg y m2=5 kg


pueden moverse libremente y sin fricción sobre un alambre
guía horizontal. Si la partícula m1 se mueve con una velocidad
v1 =1 7 m/s y alcanza a la m2, que tiene un resorte ideal sin
masa de constante k=4480 N/m sujeto por el lado por el que
se aproxima m1 y que se mueve en el mismo sentido con una velocidad v2=3 m/s (ver figura),
determinar: a) la máxima compresión del resorte cuando colisionan las dos partículas; b) las
velocidades finales de las mismas.

a) Cuando la partícula 1 entra en contacto con el resorte y comienza a comprimirlo empieza a


frenarse, mientras que la partícula 2, que es empujada por el resorte, comienza a acelerar. La partícula
1 disminuye su velocidad y la 2 aumenta la suya, hasta que ambas se igualan. A partir de aquí y siguiendo
con el mismo razonamiento, la partícula 2 comienza a ir más deprisa que la 1, con lo cual empiezan a
separarse y el resorte comienza a descomprimirse. Así pues, en el momento en que el resorte tiene la
máxima compresión las velocidades de las dos partículas son iguales. Puesto que se trata de un choque,
se conserva la cantidad de movimiento:
pinicial=pfinal ⇒ m1v1+m2v2=(m1+m2)v’ ⇒ 2 · 17+5 · 3=(2+5)v’ ⇒ v’=7 m/s
Ahora podemos aplicar el teorema de conservación de la energía entre la situación inicial y el
punto de máxima compresión:
ETinicial+Wotras=ETmáximacompresión
Tomamos como nivel de energía potencial gravitatoria nula el de la barra, de modo que no
tendremos energía potencial gravitatoria en ninguna situación. Inicialmente sólo tenemos energía
cinética. Además de la fuerza gravitatoria y la elástica sólo actúan las fuerzas normales, que no
realizan trabajo por ser perpendiculares al desplazamiento. Así pues, en el instante de máxima
compresión tendremos energía cinética y potencial elástica. Así, nos queda:
ETinicial+Wotras=ETmáximacompresión ⇒ ECinicial=ECmáximacompresión+EPemáximacompresión
1 1 1 1
m v 2 + m v 2 = (m + m2 )v 2 + k∆xmáx 2
⇒ m1 v12 + m2 v22 = (m1 + m2 )v 2 + k∆xmáx
2
2 1 1 2 2 2 2 1 2
2 ⋅ 17 2 + 5 ⋅ 32 = (2 + 5)7 2 + 4480 ∆xmáx2
⇒ ∆xmáx = 0.25 m
∆xmáx=0.25 m
b) Puesto que se trata de un choque elástico, se conserva tanto la cantidad de movimiento como
la energía cinética:
p=cte ⇒ pinicial=pfinal ⇒ m1v1+m2v2=m1v’1+m2v’2
1 1 1 1
EC = cte ⇒ ECinicial = ECfinal ⇒ m1 v12 + m2 v22 = m1 v'12 + m2 v'22 ⇒ m1 v12 + m2 v22 = m1 v'12 +m2 v'22
2 2 2 2
Sustituyendo:
m1v1+m2v2=m1v’1+m2v’2 ⇒ 2 · 17+5 · 3=2v’1+5v’2
m1 v12 + m2 v22 = m1 v'12 +m2 v'22 ⇒ 2 ⋅ 17 2 + 5 ⋅ 32 = 2v'12 +5v'22
De la primera ecuación:
2 · 17+5 · 3=2v’1+5v’2 ⇒ v’1=24.5-2.5v’2
Y sustituyendo en la segunda:
2 ⋅ 17 2 + 5 ⋅ 32 = 2v'12 +5v'22 ⇒ 623 = 2(24.5 − 2.5v'2 ) 2 + 5v'22 ⇒ 623 = 1200.5 + 12.5v'22 −245v'2 +5v'22
245 ± 2452 − 4 ⋅ 17.5 ⋅ 577.5 11 m / s
17.5v'22 −245v'2 +577.5 = 0 ⇒ v'2 = =
2 ⋅ 17.5 3 m / s
Esto implica que:
v’2=11 m/s ⇒ v’1=24.5-2.5v’2=24.5-2.5 · 11=-3 m/s
v’2=3 m/s ⇒ v’1=24.5-2.5v’2=24.5-2.5 · 3=17 m/s
Vemos que esta segunda solución es la inicial, luego no vale. La solución es:
v’1=-3 m/s; v’2=11 m/s

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1 2. - En un juego de billar la bola A está moviéndose con una


velocidad v0=(3 m/s)i cuando choca con las bolas B y C que están
juntas y en reposo. Tras el choque se observan las tres bolas
moviéndose en las direcciones que muestra la figura, con θ=30º .
Suponiendo superficies lisas y choques perfectamente elásticos,
hallar los módulos de las velocidades vA, vB y vC.

En cualquier choque, sea elástico o inelástico, se conserva la


cantidad de movimiento. Puesto que tenemos movimiento en dos ejes perpendiculares se conservará la
cantidad de movimiento en los dos ejes. Tendremos pues:
pX=cte ⇒ (pX)antes=(pX)después ⇒ mv0=mvAsen30º+mvC ⇒ 3=vAsen30º+vC
pY=cte ⇒ (pY)antes=(pY)después ⇒ 0=-mvAcos30º+mvB ⇒ 0=-vAcos30º+vB
Además, por ser un choque completamente elástico se conserva también la energía cinética del
sistema:
1 1 1 1
ECantes = ECdespués ⇒ mv02 = mvA2 + mvB2 + mvC2 ⇒ 32 = vA2 + vB2 + vC2
2 2 2 2
Tenemos por tanto un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas:
3=vAsen30º+vC
0=-vAcos30º+vB
32 = vA2 + vB2 + vC2
De la segunda ecuación:
0=-vAcos30º+vB ⇒ vB=vAcos30º=0.866vA
Sustituimos en las otras dos:
3=vAsen30º+vC
2 2 2 2
3 = vA + vB + vC ⇒ 9 = vA2 + (0.866vA )2 + vC2 ⇒ 9 = 1.75vA2 + vC2
Nos queda un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
3=vAsen30º+vC
9 = 1.75vA2 + vC2
De la primera ecuación:
3=vAsen30º+vC ⇒ vC=3-vAsen30º=3-0.5vA
Y sustituimos en la segunda:
9 = 1.75vA2 + vC2 ⇒ 9 = 1.75vA2 + (3 − 0.5vA )2 ⇒ 9 = 1.75vA2 + 9 + 0.25vA2 − 3vA
 vA = 0
0 = 2vA2 − 3vA ⇒ 
vA = 1.5 m / s
vA=1.5 m/s
La velocidad de la bola C:
vC=3-0.5vA=3-0.5 · 1.5=2.25 m/s
vC=2.25 m/s
Y la de la bola B:
vB=0.866vA=0.866 · 1.5=1.299 m/s
vB=1.299 m/s

1 3. - En una jugada de billar americano la bola A se mueve con


velocidad v0 cuando golpea las bolas B y C que están en reposo y
alineadas como se muestra. Sabiendo que tras el choque las tres bolas
se mueven en las direcciones indicadas y que v0=3. 60 m/s y vC=1 . 89
m/s, hallar el módulo de: a) la bola A; b) la bola B.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

a) Como las tres bolas son de billar, las masas serán todas iguales:
mA=mB=mC=m
Por tratarse de un choque se conserva la cantidad de movimiento, luego tendremos:
pantes=pdespués ⇒ mv0=mvA+mvB+mvC ⇒ v0=vA+vB+vC
Esta ecuación vectorial se puede separar en dos ecuaciones escalares, una en cada eje:
Eje X: v0cos45º=vAsen4.3º+vBsen37.4º+vCcos30º
3.60cos45º=vAsen4.3º+vBsen37.4º+1.89cos30º
Eje Y: v0sen45º=vAcos4.3º-vBcos37.4º+vCsen30º
3.60sen45º=vAcos4.3º-vBcos37.4º+1.89sen30º
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
3.60cos45º=vAsen4.3º+vBsen37.4º+1.89cos30º
3.60sen45º=vAcos4.3º-vBcos37.4º+1.89sen30º
De la primera ecuación:
3.60cos45º=vAsen4.3º+vBsen37.4º+1.89cos30º ⇒ vB=1.4963-0.123vA
Y sustituyendo en la segunda:
3.60sen45º=vAcos4.3º-vBcos37.4º+1.89sen30º ⇒ 1.60=vAcos4.3º-(1.4963-0.123vA)cos37.4º
2.789=1.095vA ⇒ vA=2.55 m/s
vA=2.55 m/s
b) Y para la otra bola:
vB=1.4963-0.123vA=1.4963-0.123 · 2.55=1.18 m/s
vB=1.18 m/s

1 4. - La figura muestra el resultado de


un choque entre dos objetos de distinta masa.
a) Calcular la velocidad v2 de la masa mayor
después del choque y el ángulo θ2; b)
demostrar que el choque es elástico.

a) Vamos a determinar las razones


trigonométricas del ángulo θ1:
senθ1
tgθ1=2 ⇒ =2
cos θ1
sen2θ1+cos2θ1=1
Tenemos dos ecuaciones y dos incógnitas. De la primera ecuación:
senθ1
= 2 ⇒ senθ1 = 2 cos θ1
cos θ1
Y sustituyendo en la segunda:
sen2θ1+cos2θ1=1 ⇒ (2cosθ1)2+cos2θ1=1 ⇒ 4cos2θ1+cos2θ1=1 ⇒ 5cos2θ1=1
1 1 5
cos θ1 = = =
5 5 5
Y por tanto el seno:
2 5
senθ1 = 2 cos θ1 =
5
Ahora vamos ya al problema. Independientemente de cómo sea el choque, se conserva la
cantidad de movimiento, luego tendremos:
pantes=pdespués ⇒ m1v1+m2v2=m1v’1+m2v’2
Es una ecuación vectorial que podemos desdoblar en dos ecuaciones escalares, una en el eje X y
otra en el eje Y. Nos queda pues:
Eje X: m1v1X+m2v2X=m1v’1X+m2v’2X ⇒ m3v0 = m 5v0 cos θ1 + 2mv2 cos θ2

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

3v0 = 5v0 cos θ1 + 2v2 cos θ2


Eje Y: m1v1Y+m2v2Y=m1v’1Y+m2v’2Y ⇒ 0 = m 5v0 senθ1 − 2mv2senθ2
0 = 5v0 senθ1 − 2v2senθ2
Tenemos dos ecuaciones y dos incógnitas, v2 y θ2:
3v0 − 5v0 cos θ1
3v0 = 5v0 cos θ1 + 2v2 cos θ2 ⇒ cos θ2 =
2v2
5v0 senθ1
0 = 5v0 senθ1 − 2v2senθ2 ⇒ senθ2 =
2v2
Dividiendo la segunda expresión entre la primera:
5v0 senθ1 5
5 ⋅2
senθ2 2v2 5senθ1 5 = 2 = 1 ⇒ θ = 45º
= ⇒ tgθ2 = = 2
cos θ2 3v0 − 5v0 θ1 3 − 5 cos θ1 5 3−1
3− 5 ⋅
2v2 5
θ2=45º
Y la velocidad v2 sustituyendo en una cualquiera de las ecuaciones:
5
5v0 senθ1 5v0 senθ1 5 v0 ⋅ 2
senθ2 = ⇒ v2 = = 5 = 2v0 = 2 2 v = 2v
2v2 2senθ2 2 2 2 0 0
2⋅
2
v2 = 2v0
b) Para demostrar que el choque es elástico vamos a determinar la energía cinética antes y
después del choque y veremos que son exactamente iguales. Antes del choque tendremos:
1 1 1 9
ECantes = m1 v12 + m2v22 = m(3v0 )2 = mv02
2 2 2 2
Y después del choque:
1 1
2
1
2
( )2

2
1 2 5
(4
ECdespués = m1 v'12 + m2 v'22 = m 5v0 + 2m 2v0 = mv02 + mv02 = mv02
2 2 2
9
2
)
Vemos que efectivamente las energías cinéticas antes y después del choque son iguales, luego el
choque es elástico.
ECantes=ECdespués

1 5. - Una caja A de 1 0 kg desciende por una


rampa exenta de rozamiento (θ=25º ) y choca contra una
caja B de 5 kg unida a un resorte de rigidez k=8500
N/m. A consecuencia del choque, las dos cajas quedan
unidas y se deslizan conjuntamente. Si la caja A ha
partido del reposo siendo d=5 m determinar: a) la
velocidad de las cajas inmediatamente después del
choque; b) la máxima compresión que sufrirá el resorte
durante el movimiento resultante; c) la aceleración de las
cajas en el instante de máxima compresión.

a) En primer lugar tenemos que determinar la


velocidad de la caja A al chocar con la caja B. Para ello
aplicamos la conservación de la energía a la caja A, entre la
posición inicial, donde sólo tiene energía potencial
gravitatoria, y la posición final, donde toda la energía es
cinética ya que tomamos este nivel como nivel nulo de energía

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

potencial gravitatoria. En cuanto a las fuerzas aparte del peso sólo aparece la normal, que como es
perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo. Tendremos entonces:
1
ETinicial + Wotras = ETfinal ⇒ EPginicial = ECfinal ⇒ mAgh = mvA2 ⇒ vA = 2gh = 2gdsenθ =
2
2 ⋅ 9.8 ⋅ 5sen25º = 6.436 m / s
A continuación se produce un choque que es inelástico, en el cual las dos cajas después del
choque quedan unidas. Se conserva la cantidad de movimiento luego:
mAvA 10 ⋅ 6.436
pantes=pdespués ⇒ mAvA=(mA+mB)v ⇒ v = = = 4.29 m / s
mA + mB 10 + 5
v=4.29 m/s
b) Tendremos que tener en cuenta que al estar el bloque B
apoyado sobre el resorte y en equilibrio, este resorte está comprimido
una cantidad que denominaremos ∆xeq, y que podemos determinar
haciendo el diagrama de sólido libre del bloque B en el equilibrio.
Tendremos lo que aparece en la figura, y aplicando la segunda ley de
Newton:
m gsen25º
ΣFX=0 ⇒ k∆xeq-mBgsen25º=0 ⇒ ∆xeq = B =
k
5 ⋅ 9.8sen25º
∆xeq = = 0.002436 m
8500
Por tanto cuando el bloque A choca contra el B el resorte está comprimido 0.002436 m. Tras el
impacto los dos bloques se mueven conjuntamente y a partir de este momento descienden por el plano
inclinado como un único cuerpo de masa:
m=mA+mB=10+5=15 kg
comprimiendo el resorte hasta el punto
de máxima compresión, donde el
sistema instantáneamente se detiene.
Aplicamos la conservación de la energía
entre la situación que llamaremos 1,
justo después del choque, y la
situación que llamaremos 2, en el
instante de máxima compresión.
Tendremos:
ET1+Wotras=ET2
Como nivel de energía potencial gravitatoria nula tomaremos la posición más baja del sistema. En
la situación 1 tenemos energía potencial gravitatoria, elástica y cinética, mientras que en la situación 2
sólo tenemos energía potencial elástica. En cuanto al trabajo, además del peso y la fuerza de
recuperación elástica sólo aparecen las normales, que son perpendiculares al desplazamiento y por tanto
no realizan trabajo. Nos queda entonces:
ET1+Wotras=ET2 ⇒ EC1+EPe1+EPg1=EPe2
1 1 1 1 1 1
mv 2 + k∆xeq 2
+ mgh = k∆xmáx2
⇒ mv 2 + k∆xeq 2 2
+ mg∆xmáx senq = k∆xmáx
2 2 2 2 2 2
1 1 1
15 ⋅ 4.292 + 8500 ⋅ 0.0024362 + 15 ⋅ 9.8∆xmáx sen25º = 8500∆xmáx 2
2 2 2
2
4250∆xmáx − 62.125∆xmáx − 138.06 = 0

62.125 ± 62.1252 + 4 ⋅ 4250 ⋅ 138.06 − 0.173 m


∆xmáx = =
2 ⋅ 4250  0.1877 m
Obviamente sólo tiene sentido la solución positiva:
∆xmáx=0.1877 m
c) Para determinar la aceleración tenemos que hacer el diagrama de sólido libre de las dos
cajas. Tendremos el peso (vertical y hacia abajo), la normal (perpendicular a la superficie de apoyo y

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

apuntando hacia el sólido) y la fuerza de recuperación elástica (en la dirección del resorte y apuntando
hacia el sólido puesto que está comprimido). La aceleración será paralela al plano inclinado, puesto que el
movimiento es unidimensional, y estará dirigida hacia
arriba y hacia la izquierda. Aplicando la segunda ley de
Newton:
ΣFX=maX ⇒ k∆xmáx-mgsenθ=ma
k∆xmáx − mgsenθ
a= =
m
8500 ⋅ 0.1877 − 15 ⋅ 9.8sen25º
= = 102.206 m / s2
15
a=102.206 m/s2

1 6. - Tres piezas de metal se deslizan libremente por


una varilla horizontal como se indica en la figura.
Inicialmente la pieza B está en reposo, la pieza A se mueve
hacia la derecha a 3 m/s y la pieza C se mueve hacia la
izquierda a 2 m/s. Si el coeficiente de restitución vale 0. 8
para todos los choques y el primero tiene lugar entre las piezas A y B determinar: a) la velocidad
final de cada pieza después de que hayan tenido lugar todos los choques; b) el tanto por ciento
de la energía cinética inicial que se ha perdido a consecuencia de los choques.

a) En primer lugar chocan las piezas A y B. Para cualquier choque se conserva la cantidad de
movimiento, y además el coeficiente de restitución es 0.8 luego tendremos:
pantes=pdespués ⇒ mAvA=mAv’A+mBv’B ⇒ 3 · 3=3v’A+v’B
∆vdespués v' −v'
e=− ⇒ 0.8 = − B A ⇒ v'B −v'A = 2.4
∆vantes −3
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas. De la segunda expresión:
v’B-v’A=2.4 ⇒ v’B=2.4+v’A
Y sustituimos en la primera:
3 · 3=3v’A+v’B ⇒ 9=3v’A+2.4+v’A ⇒ v’A=1.65 m/s
Y para la pieza B:
v’B=2.4+v’A=2.4+1.65=4.05 m/s
Ya tenemos cómo quedan las piezas después del choque
(ver figura). A continuación chocará la pieza B contra la pieza C,
y tendremos también que aplicar la conservación del momento
lineal y el coeficiente de restitución del choque:
pantes=pdespués ⇒ mBv’B+mCv’C=mBv’’B+mCv’’C
4.05-3 · 2=v’’B+3v’’C ⇒ -1.95=v’’B+3v’’C
∆vdespués v''C −v''B
e=− ⇒ 0.8 = − ⇒ v''C −v''B = 4.84
∆vantes − 2 − 4.05
Tenemos el mismo sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
-1.95=v’’B+3v’’C
v’’C-v’’B=4.84
De la segunda expresión:
v’’C-v’’B=4.84 ⇒ v’’B=v’’C-4.84
Y sustituyendo en la primera:
-1.95=v’’B+3v’’C ⇒ -1.95=v’’C-4.84+3v’’C ⇒ v’’C=0.7225 m/s
Y la pieza B:
v’’B=v’’C-4.84=0.7225-4.84=-4.1175 m/s

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

La velocidad de la pieza B nos sale negativa, lo cual


implica que dicha pieza tras el segundo choque se desplaza
hacia la izquierda. A continuación vemos que chocarán de nuevo
las piezas A y B. Aplicamos las dos mismas ecuaciones y nos
queda:
pantes=pdespués ⇒ mAv’’A+mBv’’B=mAv’’’A+mBv’’’B
3 · 1.65-4.1175=3v’’’A+v’’’B ⇒ 0.8325=3v’’’A+v’’’B
∆vdespués v'''B −v'''A
e=− ⇒ 0.8 = − ⇒ v'''B −v'''A = 4.614
∆vantes − 4.1175 − 1.65
Y operamos de la misma forma que antes:
v’’’B-v’’’A=4.614 ⇒ v’’’B=4.614+v’’’A
0.8325=3v’’’A+v’’’B ⇒ 0.8325=3v’’’A+4.614+v’’’A ⇒ v’’’A=-0.9454 m/s
Y la pieza B:
v’’’B=4.614+v’’’A=4.614-0.9454=3.6686 m/s
La velocidad de la pieza A es negativa porque se
desplaza hacia la izquierda. Vemos en el gráfico que a
continuación chocarán las piezas B y C, con las cuales
operamos de la misma forma:
pantes=pdespués ⇒ mBv’’’B+mCv’’’C=mBv’’’’B+mCv’’’’C
3.6686+3 · 0.7225=v’’’’B+3v’’’’C ⇒ 5.8361= v’’’’B+3v’’’’C
∆vdespués v''''C −v''''B
e=− ⇒ 0.8 = − ⇒ v''''C −v''''B = 2.3569
∆vantes 0.7225 − 3.6686
Resolvemos el sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
v’’’’C-v’’’’B=2.3569 ⇒ v’’’’B=v’’’’C-2.3569
5.8361= v’’’’B+3v’’’’C ⇒ 5.8361= v’’’’C-2.3569+3v’’’’C ⇒ v’’’’C=2.0483 m/s
Y la pieza B:
v’’’’B=v’’’’C-2.3569=2.0483-2.3569=-0.3086 m/s
Esta última velocidad es negativa, lo que implica
que la pieza B se desplaza hacia la izquierda. Nos queda lo
que aparece en la figura. Como puede observarse, ya no
puede producirse ningún choque más, de modo que las
velocidades finales de las piezas son:
v’’’’A=0.9454 m/s; v’’’’B=0.3086 m/s; v’’’’C=2.0483 m/s
b) Para saber el tanto por ciento de la energía cinética que se ha perdido en los choques
necesitamos la energía cinética inicial y la final. Tendremos:
1 1 1 1
ECinicial = ECinicialA + ECinicialC = mAvA2 + mC vC2 = 3 ⋅ 32 + 3 ⋅ 22 = 19.5 J
2 2 2 2
1 1 1
ECfinal = ECfinalA + ECfinalB + ECfinalC = mAv''''A2 + mB v''''B2 + mC v''''C2 =
2 2 2
1 2 1 2 1 2
= 3 ⋅ 0.9454 + 0.3086 + 3 ⋅ 2.0486 = 7.683 J
2 2 2
El tanto por ciento de energía cinética inicial que se ha perdido es:
E − ECfinal 19.5 − 7.683
%ECperdida = Cinicial 100 = 100 = 60.60%
ECinicial 19.5
%ECperdida=60.60%

Su distribución está prohibida


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1 7. - Tres automóviles iguales


están siendo descargados de una
plataforma de transporte. Los
vehículos B y C acaban de ser
descargados y están en reposo
desfrenados. Cuando el A sale de la
rampa de descarga con una velocidad de 1 . 920 m/s choca con el B, que a su vez choca con el C.
Luego el automóvil A vuelve a chocar con el B. Sabiendo que la velocidad del automóvil B es 1 . 680
m/s tras el primer choque, 0. 21 0 m/s tras el segundo choque y 0. 23625 m/s tras el tercero,
hallar: a) las velocidades finales de los automóviles A y C; b) el coeficiente de restitución entre
cualesquiera dos de los tres vehículos.

a) Todos los coches tienen la misma masa (mA=mB=mC=m). Inicialmente el vehículo A tiene
velocidad v0 y los demás coches están en reposo, luego el primer choque será entre A y B. Se conserva
la cantidad de movimiento luego tendremos:
pantes=pdespués ⇒ mv0=mv’A+mv’B ⇒ v0=v’A+v’B ⇒ 1.920=v’A+1.680 ⇒ v’A=0.240 m/s
Tras el primer choque, los coches A y B se
desplazan hacia la derecha con velocidades de 0.240
m/s y 1.680 m/s respectivamente. Lógicamente a
continuación el coche B alcanza a C que está en reposo
y choca con él:
pantes=pdespués ⇒ mv’B=mv’’B+mv’C ⇒ v’B=v’’B+v’C ⇒ 1.680=0.210+v’C ⇒ v’C=1.470 m/s
Ahora nos queda lo que aparece en la figura.
Podemos ver que a continuación el coche A alcanzará al B y
chocarán de nuevo, con lo cual, operando de modo análogo
tendremos:
pantes=pdespués ⇒ mv’A+mv’’B=mv’’A+mv’’’B
v’A+v’’B=v’’A+v’’’B ⇒ 0.240+0.210=v’’A+0.23625 ⇒ v’’A=0.214 m/s
Si lo representamos gráficamente tendremos lo que aparece en la figura. Vemos ahora que el
coche más rápido es el C, después el B y después el A,
luego no es posible ningún choque más y esas son las
velocidades finales.
v’’A=0.214 m/s; v’C=1.470 m/s
b) Como los coches son todos iguales podemos
calcular el coeficiente de restitución en cualquier choque, por ejemplo, en el de B con C. Así,
tendremos:
∆vdespués v' −v''B 1.470 − 0.210
e=− =− C =− = 0.750
∆vantes vC − v'B 0 − 1.680
e=0.750

1 8. - Tres esferas idénticas, A, B y C están en línea recta sobre


un plano horizontal. Se lanza A contra B con una velocidad de 40 m/s.
Determinar las velocidades de las tres esferas después de chocar A con
B, B con C y A con B por segunda vez. El coeficiente de restitución es e=0. 5.

Las tres esferas son idénticas luego:


mA=mB=mC=m
En primer lugar choca A con B, en un choque parcialmente elástico, luego aplicaremos
conservación de la cantidad de movimiento y el coeficiente de restitución:
pantes=pdespués ⇒ mvA=mv’A+mv’B ⇒ vA=v’A+v’B ⇒ 40=v’A+v’B

Su distribución está prohibida


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∆vdespués v'A −v'B v' −v'


e=− =− ⇒ 0. 5 = − A B
∆vantes vA − vB 40
De la primera ecuación:
40=v’A+v’B ⇒ v’A=40-v’B
Y sustituyendo en la segunda:
v' −v' 40 − v'B −v'B 2v'B −40
0. 5 = − A B ⇒ 0. 5 = − ⇒ 0. 5 = ⇒ v'B = 30 m / s
40 40 40
Y la bola A quedará:
v’A=40-v’B=40-30=10 m/s
Nos queda el sistema como aparece en la figura.
Como puede verse, a continuación la bola B chocará
contra la bola C. Aplicamos las mismas dos ecuaciones:
pantes=pdespués ⇒ mv’B=mv’’B+mv’’C ⇒ v’B=v’’B+v’’C
30= v’’B+v’’C
∆vdespués v''B −v''C v''B −v''C
e=− =− ⇒ 0. 5 = −
∆vantes vB − vC 30
De la primera ecuación:
30= v’’B+v’’C ⇒ v’’C=30-v’’B
Y sustituyendo en la segunda:
v'' −v''C v'' −30 + v''B 30 − 2v''B
0. 5 = − B ⇒ 0. 5 = − B ⇒ 0. 5 = ⇒ v''B = 7.5 m / s
30 30 30
Y la bola C:
v’’C=30-v’’B=30-7.5=22.5 m/s
Nos queda ahora como aparece en la nueva
figura. Podemos ver que lo siguiente que ocurrirá
es que la bola A alcanzará de nuevo a la B.
Operando de modo análogo:
pantes=pdespués ⇒ mv’A+mv’’B=mv’’A+mv’’’B ⇒ v’A+v’’B=v’’A+v’’’B ⇒ 10+7.5=v’’A+v’’’B
∆vdespués v'' −v'''B v'' −v'''B
e=− =− A ⇒ 0. 5 = − A
∆vantes v'A −v''B 10 − 7.5
Despejando en la primera ecuación:
10+7.5=v’’A+v’’’B ⇒ v’’A=17.5-v’’’B
Y sustituyendo en la segunda:
v'' − v'''B 17.5 − v'''B − v'''B 2v'''B −17.5
0. 5 = − A ⇒ 0. 5 = − ⇒ 0. 5 = ⇒ v'''B = 9.375m / s
10 − 7.5 10 − 7.5 2. 5
Y la bola A:
v’’A=17.5-v’’’B=17.5-9.375=8.125 m/s
Nos quedan las partículas como aparecen en
la figura, donde podemos ver que ya no hay más
choques posibles. Así pues, las velocidades finales de
las bolas son:
vA’’=8.125 m/s; vB’’’=9.375 m/s; v’’C=22.5 m/s

1 9. - Dos automóviles chocan en un cruce. El auto


A tiene una masa de 1 200 kg y el B una de 1 500 kg. En
el choque, las ruedas de los autos quedan trabadas y los
dos deslizan (µ=0. 20) juntos a lo largo de 1 0 m en una
dirección definida por θ=60º . Determinar las celeridades
vA y vB que llevaban los automóviles antes de chocar.

Su distribución está prohibida


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Se trata de un choque inelástico, ya que los coches quedan unidos después del choque y se
mueven como un único sólido. Para determinar la velocidad de los móviles después del choque podemos
tener en cuenta que recorren un espacio de 10 m deteniéndose después. Aplicamos la conservación de la
energía entre el instante justo después del choque, donde la velocidad de los coches es v’, y el momento
en que los coches se detienen tras recorrer 10 m. Nos quedará:
ETdespuéschoque+Wotras=ETfinal
Tomamos el nivel del suelo como nivel de energía potencial gravitatoria nula. Inicialmente por
tanto, tendremos sólo energía cinética de los coches. En cuanto al trabajo, aparte del peso actúan la
normal y la fuerza de rozamiento. La normal no realiza trabajo, pero la fuerza de rozamiento sí. Y en la
situación final no tenemos ningún tipo de energía, ya que los móviles se detienen:
ETdespuéschoque+Wotras=ETfinal ⇒ EC+WFr=0
Para determinar la fuerza de rozamiento
realizamos el diagrama de sólido libre de los coches y
tendremos:
ΣFY=(mA+mB)aY ⇒ N-(mA+mB)g=0
N=(mA+mB)g
Como los coches deslizan la fuerza de
rozamiento adquiere su valor máximo:
Fr=(Fr)máx=µN=µ(mA+mB)g
Sustituyendo en el teorema de conservación de
la energía:
1 1
EC+WFr=0 ⇒ (mA + mB )v'2 +Fr ⋅ x = 0 ⇒ (mA + mB )v'2 +Fr x cos θ = 0
2 2
1 1
(mA + mB )v' +Fr x cos 180º = 0 ⇒ (mA + mB )v' −µ (mA + mB )gx = 0 ⇒ v'= 2µgx =
2 2
2 2
= 2 ⋅ 0.20 ⋅ 9.8 ⋅ 10 = 6.26 m / s
Ahora tenemos que en el choque se conserva la cantidad de movimiento:
pantes=pdespués ⇒ mAvA+mBvB=(mA+mB)v’
Esta es una ecuación vectorial que podemos separar en dos ecuaciones escalares, una en cada
eje:
Eje X: mAvA=(mA+mB)v’cosθ ⇒ 1200vA=(1200+1500) · 6.26cos60º ⇒ vA=7.04 m/s
vA=7.04 m/s
Eje Y: mBvB=(mA+mB)v’senθ ⇒ 1500vB=(1200+1500) · 6.26sen60º ⇒ vB=9.76 m/s
vB=9.76 m/s

20. - Una bola de 0. 2 kg sujeta al extremo de una cuerda


ligera e inextensible de longitud 1 . 5 m (formando un péndulo) se
suelta desde una posición horizontal. En la parte más baja de la
oscilación la bola choca contra un bloque de 0. 3 kg que está en reposo
sobre una superficie horizontal lisa (ver figura). a) Si la colisión es
elástica, calcular la rapidez de la bola y el bloque inmediatamente
después de la colisión; b) si la colisión es completamente inelástica,
determine la altura a la que sube el centro de masa después de la
colisión.

a) Denominaremos a la bola con el subíndice 1 y al bloque con el subíndice 2. En primer lugar


vamos a ver con qué velocidad llega la bola al punto más bajo de la oscilación. Para ello aplicamos la
conservación de la energía entre la situación inicial y la final:
ET1+Wotras=ET2

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Inicialmente tenemos energía potencial gravitatoria. En cuanto al trabajo, la única fuerza que
hay a mayores del peso es la tensión, que como es perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo.
En la situación final toda la energía es cinética:
1
ET1+Wotras=ET2 ⇒ EPg1=EC2 ⇒ m1 gh = m1 v12 ⇒ v1 = 2gh = 2 ⋅ 9.8 ⋅ 1.5 = 5.42 m / s
2
A continuación se produce el choque, que es elástico, luego se conservan la cantidad de
movimiento y la energía cinética:
pantes=pdespués ⇒ m1v1=m1v’1+m2v’2 ⇒ 0.2 · 5.42=0.2v’1+0.3v’2
1 1 1
ECantes = ECdespués ⇒ m1 v12 = m1 v'12 + m2 v'22 ⇒ 0.2 ⋅ 5.422 = 0.2v'12 +0.3v'22
2 2 2
De la primera ecuación:
0.2 · 5.42=0.2v’1+0.3v’2 ⇒ v’1=5.42-1.5v’2
Y sustituyendo en la segunda:
0.2 ⋅ 5.422 = 0.2v'12 +0.3v'22 ⇒ 5.875 = 0.2(5.42 − 1.5v'2 )2 + 0.3v'22
5.875 = 5.875 + 0.45v'22 −3.252v'2 +0.3v'22 ⇒ 0.75v'22 −3.252v'2 = 0 ⇒ v'2 = 4.336 m / s
v’2=4.336 m/s
Y para la bola:
v’1=5.42-1.5v’2=5.42-1.5 · 4.336=-1.084 m/s
v’1=-1.084 m/s
b) Ahora vemos qué ocurre si la colisión es completamente inelástica. Igual que en el apartado
a), la bola llega a la posición más baja con una velocidad de 5.42 m/s. Después se produce la colisión, que
es inelástica, de modo que las dos partículas quedan unidas y se mueven con la misma velocidad v’. Como
el choque es inelástico solo se conserva la cantidad de movimiento:
pantes=pdespués ⇒ m1v1=(m1+m2)v’ ⇒ 0.2 · 5.42=(0.2+0.3)v’ ⇒ v’=2.168 m/s
Tras el impacto el sistema se mueve con velocidad v’=2.168 m/s. A continuación aplicamos la
conservación de la energía entre la situación después del choque y el punto más alto de la oscilación,
donde el sistema asciende una altura h y se detiene:
ETdespués+Wotras=ETfinal
Después del impacto toda la energía es cinética. En cuanto al trabajo, aparte del peso sólo actúa
sobre el sistema la tensión, que es perpendicular al desplazamiento y no realiza trabajo. Y en la
situación final sólo tenemos energía potencial gravitatoria:
1 v'2 2.1682
ETdespués+Wotras=ETfinal ⇒ ECdespués = EPgfinal ⇒ (m1 + m2 )v'2 = (m1 + m2 ) gh ⇒ h = = = 0.240 m
2 2g 2 ⋅ 9. 8
h=0.240 m

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TEMA 5
SÓLIDO RÍGIDO
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS

Ten presente la distinción entre velocidad angular ωZ y velocidad ordinaria vX. Si un


objeto tiene una velocidad vX el objeto en su totalidad se mueve a lo largo del eje X. Por el
contrario, si un cuerpo tiene una velocidad angular ωZ está girando en torno al eje Z, no
quiere decir que el cuerpo se mueva a lo largo del eje Z.

A veces por la
falta de costumbre
te resulta difícil
determinar el sentido
de ω y α. Para la
velocidad angular, ωZ
es la componente Z
de un vector de
velocidad angular ω
dirigido a lo largo del
eje de rotación. Como
puedes ver en la
figura, la dirección de ω está dada por la regla de la mano derecha. Si la rotación es en
torno al eje Z, ω sólo tiene componente Z, la cual es positiva si ω apunta en la dirección +Z
y negativa si ω apunta en la dirección –Z.

Del mismo modo, es muy útil trabajar con la aceleración


angular α. Matemáticamente, α es la derivada con respecto al
tiempo del vector velocidad angular ω. Si el objeto gira en torno a
un eje Z fijo, α sólo tiene componente Z; la cantidad αZ es
precisamente esta componente. En este caso, αZ apunta en la misma
dirección que ω si la rotación se está acelerando y en la dirección
opuesta si se está frenando.

La estrategia para resolver problemas de dinámica rotacional es muy similar a la


utilizada para problemas en los que interviene la segunda ley de Newton. En primer lugar,
deberás identificar los conceptos relevantes. La ecuación ΣM=Iα es muy útil en todos los
problemas en los que actúan momentos sobre un cuerpo rígido, es decir, cuando existen
fuerzas que al actuar sobre el cuerpo alteran su estado de rotación. A veces el problema
requiere un enfoque de energía; sin embargo, cuando la incógnita es una fuerza, un
momento, una aceleración, una aceleración angular o un tiempo transcurrido, casi siempre
es más eficiente usar la ecuación ΣM=Iα.

A continuación hay que realizar un esquema de la situación y elegir un cuerpo o


grupo de cuerpos que se analizarán.

Dibuja un diagrama de sólido libre para cada cuerpo, aislando el cuerpo e incluyendo
todas las fuerzas que actúan sobre él (y sólo ellas), incluido el peso. Marca las cantidades
desconocidas con símbolos algebraicos. Una nueva consideración es que se debe mostrar
con exactitud la forma del cuerpo, incluyendo todas las dimensiones y ángulos que se
necesitarán para los cálculos de los momentos. Resulta muy útil trazar paralelamente al

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diagrama de fuerzas un diagrama del mismo sólido donde aparezcan la aceleración del
centro de masa del cuerpo y su aceleración angular. Así resulta más sencillo aplicar las
ecuaciones ΣF=maG y ΣMG=IGα. Además, el sentido de las aceleraciones a veces nos indica el
sentido de algunas de las fuerzas desconocidas.

Escoge los ejes de coordenadas para cada cuerpo e indica un sentido de rotación
positivo para cada cuerpo que gire. Si hay una aceleración lineal, lo más sencillo suele ser
escoger un eje positivo en su dirección. Si ya se conoce el sentido de α se simplificarán los
cálculos si se escoge ése como sentido de rotación positivo.

Para cada cuerpo del problema decide si sufre movimiento rotacional, traslacional o
ambos. Dependiendo del comportamiento del cuerpo, aplica ΣF=ma, ΣM=Iα o ambas al
cuerpo. Escribe ecuaciones de movimiento aparte para cada cuerpo.

Podría haber relaciones geométricas entre los movimientos de dos o más cuerpos,
como cuando un hilo se desenrolla de una polea girándola o cuando un neumático gira sin
resbalar. Exprésalas en forma algebraica, habitualmente como relaciones entre dos
aceleraciones lineales o una aceleración lineal y una angular.

Verifica que el número de ecuaciones coincide con el número de incógnitas. Resuelve


las ecuaciones para obtener la o las incógnitas.

Evalúa la respuesta. Comprueba que los signos algebraicos de tus resultados son
lógicos. Por ejemplo, supón que el problema se refiere a un carrete de hilo. Si se está
sacando hilo del carrete las respuestas no deberán decirnos que el carrete gira en el
sentido en el que el hilo se enrolla. Siempre que puedas, verifica los resultados para casos
especiales o valores extremos y compáralos con los que esperas intuitivamente. Pregúntate:
“¿es lógico este resultado?”

En una polea giratoria, con fricción entre la polea y el hilo para evitar
deslizamientos, las dos tensiones no pueden ser iguales. Si lo fueran, la polea no podría
tener aceleración angular. Marcar la tensión en ambas partes del hilo como T sería un grave
error. Cuídate de este error en cualquier problema que implique una polea que gira.

Es importante tener en cuenta que en ruedas la relación vcm=Rω sólo se cumple si


hay rodamiento sin deslizamiento.

En el caso de problemas de trabajo y energía, su resolución es análoga a los


problemas del tema de la partícula con algunas adiciones. Muchos problemas implican una
cuerda o cable enrollado en un cuerpo rígido giratorio que funciona como polea. En estos
casos recuerda que el punto de la polea que toca la cuerda tiene la misma velocidad lineal
que la cuerda, siempre que ésta no resbale sobre la polea. Así, podemos aprovechar las
ecuaciones v=rω y at=rα, que relacionan la velocidad lineal y la aceleración tangencial de un
punto de un cuerpo rígido con la velocidad y la aceleración angulares del cuerpo.

Escribe las expresiones para las energías cinética y potencial iniciales y finales y
para el trabajo no conservativo (si lo hay). La novedad es la energía cinética rotacional, que
se expresa en términos del momento de inercia I y la velocidad angular ω del cuerpo
respecto del eje dado, en lugar de su masa m y su velocidad v. Sustituye las expresiones en

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la ecuación de la energía y despeja las incógnitas. Como siempre, verifica que tu respuesta
sea lógica físicamente.

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TEMA 5
SÓLIDO RÍGIDO
PROBLEMAS

1 . - Se coloca un tablón
sobre la plataforma de un camión
tal como se muestra en la figura.
El extremo A está fijo a la
plataforma y se apoya en el punto
B sobre la caja del camión. La
distancia AB=3. 264 m y la altura
de la caja es h=2. 5 m.
Determinar la aceleración máxima
del camión para que el tablón no vuelque.

Determinamos antes que nada el ángulo que forma el tablón con la horizontal, que
será:
h 2.5
senθ = = = 0.766 ⇒ θ = 50 º
AB 3.264
Si el tablón no vuelca su
aceleración será la misma que la del
camión y su movimiento será rectilíneo.
Hacemos el diagrama de sólido libre del
tablón y tendremos lo que aparece en la
figura. En el instante justo en que se
produzca el vuelco y la aceleración sea
máxima tendremos que es el instante en
que se pierde el contacto en B (NB=0) y el
último momento en que no hay rotación del tablón (α=0). Por tanto teniendo en cuenta estas
condiciones y volviendo a hacer el
diagrama de sólido libre tendremos lo
que aparece en la siguiente figura.
Aplicamos la segunda ley de Newton:
ΣFX=maX ⇒ Fr=mamáx
ΣFY=maY ⇒ NA-mg=0 ⇒ NA=mg
ΣMG=IGα
l l
Fr senθ − NA cos θ = 0
2 2
mamáxsenθ-mgcosθ=0
amáxsenθ-gcosθ=0
g cos θ g 9.8
amáx = = = = 8.22 m / s2
senθ tan θ tan 50º
amáx=8.22 m/s2

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

2. - Una placa rectangular uniforme


de masa m=200 kg y lados 3 y 4 m, tal
como se muestra en la figura adjunta,
está suspendida por dos pasadores A y B
que pueden deslizar a lo largo de una
barra inclinada que forma un ángulo θ=60º
con la horizontal. El coeficiente de
rozamiento cinético entre los pasadores y
la barra es µ=0. 20 y la placa inicia su
movimiento descendente partiendo del
reposo. Determinar: a) la aceleración de
la placa; b) las reacciones de los pasadores.

a) Realizamos el
diagrama de sólido libre
de la placa, teniendo en
cuenta que solamente se
traslada y no hay
rotación, de modo que la
aceleración del centro
de masas aG tendrá la
dirección y sentido del
movimiento, que es
rectilíneo. Tendremos
por tanto lo que aparece en la figura. Aplicando la segunda ley de Newton:
ΣFX=maGX ⇒ mgsen60º-FrA-FrB=maG
Como la placa desliza las fuerzas de rozamiento alcanzan su valor máximo:
FrA=(FrA)máx=µNA=0.20NA
FrB=(FrB)máx=µNB=0.20NB
Por tanto la ecuación del eje X nos queda:
mgsen60º-FrA-FrB=maG ⇒ 200 · 9.8sen60º-0.20NA-0.20NB=200aG
1697.41-0.20NA-0.20NB=200aG
ΣFY=maGY ⇒ NA+NB-mgcos60º=0 ⇒ NA+NB-200 · 9.8cos60º=0 ⇒ NA+NB-980=0
Y por último la ecuación de la rotación, en la que tendremos en cuenta que puesto
que el móvil sólo se traslada α=0:
4 3 4 3
ΣMG=IGα ⇒ − NA − FrA + NB − FrB = 0 ⇒ -NA · 2-0.20NA · 1.5+NB · 2-0.20NB · 1.5=0
2 2 2 2
-2NA-0.30NA+2NB-0.30NB=0 ⇒ 1.70NB-2.30NA=0
Tenemos un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas:
1697.41-0.20NA-0.20NB=200aG
NA+NB-980=0
1.70NB-2.30NA=0
De la segunda ecuación:
NA+NB-980=0 ⇒ NA=980-NB
Y sustituyendo en la primera:
1697.41-0.20NA-0.20NB=200aG ⇒ 1697.41-0.20(980-NB)-0.20NB=200aG
1697.41-196+0.20NB-0.20NB=200aG ⇒ 1697.41-196=200aG ⇒ aG=7.50 m/s2
aG=7.50 m/s2
b) Ahora sustituimos en la tercera:
1.70NB-2.30NA=0 ⇒ 1.70NB-2.30(980-NB)=0 ⇒ 1.70NB-2254+2.30NB=0 ⇒ NB=563.50 N

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

NB=563.50 N
Y la fuerza de rozamiento:
FrB=0.20NB=0.20 · 563.50=112.70 N
FrB=112.70 N
La normal en el punto A:
NA=980-NB=980-563.50=416.50 N
NA=416.50 N
Y por último la fuerza de rozamiento:
FrA=0.20NA=0.20 · 416.50=83.30 N
FrA=83.30 N

3. - La placa de 45 kg con centro de masas en la


posición representada está suspendida mediante dos
varillas ligeras y paralelas, AD y BC, y puede oscilar
libremente en el plano vertical. ¿Para qué ángulo θ
puede soltarse la placa, partiendo del reposo, de tal
manera que inmediatamente después de hacerlo la
fuerza en la varilla BC sea cero? ¿Cuál es la fuerza en
la varilla AD en ese mismo instante?

En primer lugar hacemos el diagrama de sólido libre de la varilla


AD. Puesto que tiene masa despreciable, se cumplirá en ella que:
ΣF=0
Así, las reacciones en los pasadores A y D tienen que ser iguales y
de sentido contrario. Por la misma razón se tiene que cumplir que:
ΣM=0
Con lo cual, puesto que se trata de un miembro de dos fuerzas, la
única opción es que éstas fuerzas tienen que tener como recta soporte la
recta AB, y nos queda como en el gráfico adjunto, y sabemos ya que la
fuerza F en la varilla AD tiene la dirección de esta varilla.
Ahora vamos a hacer el
diagrama de sólido libre de la placa. En
cuanto a fuerzas, tendremos sólo el
peso, vertical y hacia abajo, y la
reacción de la varilla, que ya sabemos
cómo es. En cuanto a aceleraciones, el
centro de masas traza una
circunferencia, luego a priori tendrá
dos componentes de aceleración,
tangencial y normal. La normal en ese
instante es nula porque el sistema se
suelta desde el reposo, luego sólo nos queda la componente tangencial. Como se trata de una
traslación curvilínea y no de una rotación:
α=0 ⇒ ΣMCM=0 ⇒ Fsenθ · 20-Fcosθ · 30,5=0 ⇒ 20senθ-30,5cosθ=0
30,5
tgθ = = 1,525 ⇒ θ = 56,75º
20
θ=56,75º
Y aplicando la segunda ley de Newton:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

ΣFn=man ⇒ F-mgcosθ=0 ⇒ F=mgcosθ=45 · 9,8cos56,75º=241,83 N


F=241,83 N

4. - La pieza soldada triangular ABC


está guiada por dos espigas que deslizan
libremente por sendas guías curvas paralelas
de 1 5 cm de radio talladas en una placa
vertical. La pieza pesa 73 N y su centro de
masas está situado en el punto G. Sabiendo
que en el instante representado la velocidad
de las espigas es 75 cm/s hacia abajo por
dentro de las guías, hallar: a) la aceleración
de la pieza; b) las reacciones en A y B.

a) La masa de la pieza es:


P 73
m= = = 7.449 N
g 9.8
No se
trata de una
rotación, sino de
una traslación
curvilínea. La
pieza traza una
circunferencia de
15 cm de radio
pero se mantiene
siempre en la
misma posición, con el tramo AC siempre horizontal, luego sólo es una traslación y por tanto
la aceleración angular es nula (α=0). Hacemos el diagrama de sólido libre de la pieza, y
tendremos el peso y las dos reacciones de las ranuras, que puesto que son lisas serán
normales, es decir, perpendiculares a la tangente. En cuanto a la aceleración del centro de
masas, puesto que traza una circunferencia tendrá dos componentes, normal (en la
dirección del radio de curvatura y apuntando hacia el centro de curvatura) y tangencial (en
la dirección tangente). Además, puesto que la única componente de fuerzas en la dirección
tangencial es positiva la aceleración tangencial será también positiva. La aceleración normal
sí es conocida y vale:
v 2 0.752
an = = = 3.75 m / s2
ρ 0.15
Aplicamos la segunda ley de Newton a la dirección tangencial:
ΣFt=mat ⇒ mgsen60º=mat ⇒ at=gsen60º=9.8sen60º=8.487 m/s2
Ya tenemos las dos componentes de la aceleración. Puesto que son perpendiculares,
el módulo de la aceleración será:
a = an2 + at2 = 3.752 + 8.487 2 = 9.28 m / s2
a=9.28 m/s2
b) Ahora de la segunda ley de Newton en dirección normal:
ΣFn=man ⇒ mgcos60º-A-B=man ⇒ 7.449 · 9.8cos60º-A-B=7.449 · 3.75 ⇒ A+B=8.566
Y por último podemos aplicar la ecuación de momentos:
ΣMG=IGα ⇒ -Asen60º · 0.075-Acos60º · 0.150+Bsen60º · 0.150-Bcos60º · 0.150=0

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

-0.140A+0.0549B=0
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
A+B=8.566
-0.140A+0.0549B=0
De la segunda ecuación:
-0.140A+0.0549B=0 ⇒ B=2.549A
Y sustituyendo en la primera:
A+B=8.566 ⇒ A+2.549A=8.566 ⇒ A=2.41 N
A=2.41 N
Y la otra reacción:
B=2.549A=2.549 · 2.41=6.15 N
B=6.15 N

5. - El bloque rectangular macizo y homogéneo, está


soportado en sus vértices por pequeños rodillos que descansan
sobre superficies horizontales. Si la superficie soportante en B
se suprime bruscamente, hallar la aceleración inicial del vértice
A.
Dato: momento de inercia de un rectángulo respecto de su centro
1
12
(
m b2 + h2 . )
Hacemos el diagrama de sólido
libre del bloque y tenemos lo que
aparece en la figura. Todas las
fuerzas son verticales, luego eso
implica que la aceleración del centro
de masas también tiene que ser
vertical. Aplicando la segunda ley de
Newton tendremos:
ΣFY=maGY ⇒ mg-N=maG
Y de la rotación:
ΣMG=IGα ⇒ N
b
=
2 12
1
m b2 + h2 α ( )
Tenemos dos ecuaciones y tres incógnitas, N, aG y α. Tenemos que relacionar dos de
ellas.
Lo otro que sabemos es que la esquina A (que es la que
nos interesa) está apoyada en un plano horizontal, luego tiene
que deslizar sobre esa superficie, es decir, sólo tiene
componente X, como indica la figura. Si relacionamos aG y aA
nos queda:
aG=aA+α x AG-ω2AG
Puesto que se trata del instante inicial y el sistema
parte del reposo:
ω=0 ⇒ aG=aA+α x AG-ω2AG=aA+α x AG
i j k
ab ah
− aG j = − aAi + 0 0 − a ⇒ − aG j = − aAi − j+ i
b h 2 2
0
2 2

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Separando componentes:
ah ah
Eje X: 0 = − aA + ⇒ aA =
2 2
ab
Eje Y: aG =
2
Sustituimos la aceleración del centro de masas esto en la ecuación de la segunda ley
de Newton:
αb mαb
mg-N=maG ⇒ mg − N = m ⇒ N = mg −
2 2
Y ahora sustituimos la normal en la ecuación de la rotación:

N
b
=
2 12
1
( ) 
m b2 + h2 α ⇒  mg −
mαb  b
 =
1
2  2 12
m b2 + h2 α ⇒ (
2

4
)
gb αb2 αb2 αh2
=
12
+
12

αb2 αb2 αh2 4b2 + h2 6gb
gb = + + ⇒ gb = α ⇒α=
2 6 6 6 4b2 + h2
Y sustituimos esto en la ecuación que nos da la aceleración del punto A:
ah 6gbh 3gbh
aA = = =
2 ( 2
2 4b + h 2
)
4b2 + h2
3gbh
aA =
4b2 + h2

6. - Se tiene una placa rectangular de dimensiones 40 cm x 20 cm a la que se


ha practicado un orificio circular de 6 cm de radio como indica la figura (1 ). a) Si la
placa está construida de un material de densidad superficial σ=2 g/cm2, determinar la
posición del centro de masas; b) se apoya la placa tal como indica la figura (2), siendo
la pared vertical lisa y la horizontal rugosa, y la placa se mantiene en equilibrio.
Determinar mediante
una sola ecuación de
equilibrio la componente
horizontal de la
reacción de la pared en
B; c) plantear un
sistema de ecuaciones
de equilibrio para
determinar las
reacciones de las
paredes sobre la placa,
en las que no intervenga ninguna ecuación de fuerzas; d) se coloca la placa sobre una
superficie horizontal rugosa de coeficiente de rozamiento µ=0, 7. Si aplicamos en el
centro de masas una fuerza horizontal F de 4 N, ¿cuál será el valor de la reacción
del suelo y su línea de acción? e) ¿Para qué valor de F estaría la placa a punto de
girar en torno a su vértice, si ello fuera
posible?

a) Tomamos unos ejes que pasen por el


centro de la placa. La posición del centro de

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

masas la podemos obtener como la resta del rectángulo menos el círculo:


mrectángulo xrectángulo − mcírculo xcírculo
xCM =
mrectángulo − mcírculo
Teniendo en cuenta la expresión de la densidad superficial:
m mrectángulo xrectángulo − mcírculoxcírculo
σ= ⇒ m = σS ⇒ xCM = =
S mrectángulo − mcírculo
σSrectánguloxrectángulo − σScírculoxcírculo Srectánguloxrectángulo − Scírculoxcírculo
= = =
σSrectángulo − σScírculo Srectángulo − Scírculo

40 ⋅ 20 ⋅ 0 − π ⋅ 62 ( −6)
= = 0,988 cm
40 ⋅ 20 − π ⋅ 62
xCM=0,988 cm
Y por simetría:
yCM=0
b) En primer lugar el ángulo θ será:
20
senθ =
⇒ θ = 30 º
40
Ahora hacemos el diagrama de sólido libre de
la placa. Tendremos el peso, vertical y hacia abajo,
colocado en el centro de masas, y las reacciones del
suelo y la pared. Me piden la fuerza de rozamiento
FrB mediante una sola ecuación de equilibrio. No
puedo usar la ecuación de fuerzas porque en ese eje
también estaría la normal NA. Usaremos una ecuación
de momentos. Como quiero eliminar las dos normales,
que son las fuerzas que no conozco, tendremos que
tomar momentos respecto de un eje con respecto al
cual no den momentos ni NA ni NB. Para ello, prolongamos sus rectas de acción, y el eje
buscado será el que pase por el punto de corte de las dos rectas de acción (punto O). Así, la
ecuación buscada es:
ΣMO=0 ⇒ − FrB ⋅ 20 + mg[(20 − 0,988) cos θ − 10senθ] = 0
Nos falta la masa de la placa, que será:
m=σS=σSrectángulo-σScírculo=σ(Srectángulo-Scírculo)=2(40 · 10-π · 62)=1373,80 g=1,374 kg
Sustituyendo:
− FrB ⋅ 20 + mg[(20 − 0,988) cos θ − 10senθ] = 0
− FrB ⋅ 20 + 1,374 ⋅ 9,8[(20 − 0,988) cos 30º −10sen30º ] = 0 ⇒ FrB = 7,72 N
FrB=7,72 N
c) Empezamos por determinar NA, para lo cual no debería aparecer NB. Así,
tomaremos momentos con respecto a un eje que pase por la recta de acción de NB. Un punto
adecuado sería el punto B. Tendremos entonces:
ΣMB=0 ⇒ − NA ⋅ 20 + mg[(20 − 0,988)cos θ − 10senθ] = 0
− NA ⋅ 20 + 1,374 ⋅ 9,8[(20 − 0,988) cos 30º −10sen30º ] = 0 ⇒ NA = 7,72 N
NA=7,72 N
Y para calcular la normal NB podemos tomar momentos respecto de un eje Z que
pase por O:
ΣMO=0 ⇒ -NA · 20+NB · 40cosθ-mg(20,988cosθ+10senθ)=0
-7,72 · 20+NB · 40cos30º-1,374 · 9,8(20,988cos30º+10sen30º)=0 ⇒ NB=13,47 N
NB=13,47 N

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

d) Tendremos el diagrama que aparece en


la figura. Veamos si el bloque desliza. Si
suponemos que se mantiene en reposo:
ΣFX=0 ⇒ F-FrB=0 ⇒ FrB=F=4 N
ΣFY=0 ⇒ NB-mg=0 ⇒ NB=mg=1,374 · 9,8=13,47 N
Comprobamos que efectivamente no
desliza, luego:
FrB<(FrB)máx ⇒ FrB<µNB ⇒ 4<0,7 · 13,47 ⇒ 4<9,43
Podemos ver que con una fuerza de 4 N el
sistema no se mueve porque no se supera la fuerza de rozamiento máxima. Así, la reacción
del suelo es:
R=-FrBi+NBj=-4i+13,47j
En módulo:
R= 42 + 13,47 2 = 14,05 N
R=14,05 N
Podemos ver en el gráfico el ángulo que forma con el eje X:
N 13,47
tgβ = B = = 3,37 ⇒ β = 73,46º
FrB 4
θ=180º-β=180º-73,46º=106,54º
θ=106,54º
e) Ahora aumentamos el valor de F, con lo cual la normal se
va desplazando hacia la derecha. El bloque vuelca justo cuando la
normal llegue al vértice, pivotando en torno a la esquina C, y siendo
éste el último instante en que los momentos son nulos. Así:
ΣMC=0 ⇒ mg(20-0,988)-F · 10=0
1,374 · 9,8 (20-0,988)-F · 10=0 ⇒ F=25,60 N
Debería cumplirse además que:
ΣFX=0 ⇒ F-FrB=0 ⇒ FrB=F=25,60 N
Vemos que esto es imposible, ya que el
máximo valor que puede tomar la fuerza de
rozamiento es de 9,43 N, luego antes de que la
fuerza sea suficiente para que el bloque vuelque,
éste habría deslizado.
NO PUEDE VOLCAR

7. - Una barra homogénea de longitud


L=2 m y masa m=3 kg está sujeta tal como
se indica en al figura. Si se corta el cable
del extremo B, hallar: a) la reacción en el
pasador; b) la aceleración del punto A.
Momento de inercia de una barra respecto
1
de su punto medio I = mL2 .
12
2
a) Puesto que la barra mide 2 m el punto A está situado a = 0.5 m del punto C.
4
Realizamos el diagrama de sólido libre de la barra, teniendo en cuenta que el centro de
masas está situado en el punto medio de la misma, es decir, a 1 m de cualquiera de los

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

extremos y a 0.5 m del punto C. Al cortar el cable del extremo B la barra pivota en torno a
C, de modo que el centro de masas realiza una trayectoria circular en torno a C de radio 0.5
m. Por tanto el centro de masas tendrá dos componentes de aceleración, una normal y otra
tangencial. La normal en el instante posterior a la rotura será nula, ya que la barra estaba
 v2 
en reposo  aGn = G = 0  luego sólo tendremos componente tangencial en dirección
 rG 
 
tangente y sentido el del movimiento ya que el sistema acelera. Respecto a las fuerzas,
tendremos el peso vertical y hacia abajo y la reacción en el pasador C. Dicha reacción
tendrá a priori dos componentes en las dos direcciones del plano, pero es evidente que
puesto que no tenemos componente horizontal de aceleración y se debe verificar la segunda
ley de Newton, no existirá la componente horizontal de esta fuerza, y la reacción en C será
vertical. Tendremos que poner también en el diagrama la aceleración angular α, de sentido
horario, ya que la barra acelera. Así pues el diagrama será el de la figura, y aplicando la

segunda ley de Newton:


ΣFY=maGY ⇒ mg-FC=maGt ⇒ 3 · 9.8-FC=3aGt ⇒ 29.4-FC=3aGt
1 1
ΣMG=IGα ⇒ FC ⋅ 0.5 = mL2α ⇒ 0.5FC = 3 ⋅ 22 α ⇒ 0.5FC = α
12 12
Tenemos dos ecuaciones y tres incógnitas, FC, aGt y α. Además, el punto G realiza un
movimiento circular en torno a C de radio rG=0.5 m, luego la aceleración tangencial será:
dv d
αGt = G = (ωrG ) = αrG = 0.5α
dt dt
Si sustituimos esto en la ecuación del eje Y nos queda:
29.4-FC=3aGt ⇒ 29.4-FC=3 · 0.5α ⇒ 29.4-FC=1.5α
Y tenemos dos ecuaciones y dos incógnitas:
29.4-FC=1.5α
0.5FC=α
Sustituyendo la segunda en la primera:
29.4-FC=1.5α ⇒ 29.4-FC=1.5 · 0.5FC ⇒ 29.4-FC=0.75FC ⇒ FC=16.80 N
FC=16.80 N
b) Y a partir de este resultado:
α=0.5FC=0.5 · 16.80=8.40 rad/s2
aGt=0.5α=0.5 · 8.40=4.20 m/s2
Ahora para la aceleración del punto A aplicamos de nuevo la ecuación del
movimiento:
i j k
aA=aG+α x GA-ω2GA=aG+α x GA= − 4.20 j + 0 0 − 8.40 = −4.20 j + 8.40 j = 4.20 j m / s2
−1 0 0
En módulo:
aA=4.20 m/s2

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

8. - Un cilindro A de 24 cm de radio y 8 kg de
masa descansa sobre un carro B de 3 kg, que está sobre
una superficie horizontal lisa (sin fricción). El sistema está
en reposo cuando, durante 1 . 2 s, se aplica como se
muestra en la figura una fuerza P de intensidad 1 0 N.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el cilindro
y el carro es 0. 2, hallar: a) la aceleración del carro durante el tiempo que actúa la
fuerza y la velocidad máxima que alcanza; b) la aceleración del centro del cilindro y
su velocidad máxima; c) la fuerza que ejerce el carro sobre el cilindro. Momento de
1
inercia de un cilindro respecto de su centro mr 2 .
2

a) A lo largo de todo el problema tomaremos como sistema de ejes unos


cartesianos, con el eje X horizontal y positivo hacia la derecha, el eje Y vertical y positivo
hacia arriba y el eje Z perpendicular a ambos y positivo hacia fuera de la hoja.
Denominaremos a los datos:
mA=8 kg; mB=3 kg; r=24 cm=0.24 m; µ=0.2; P=10 N
Supondremos en principio que el cilindro rueda sin deslizar sobre el carro. Por
tanto, respecto del carro, la aceleración del centro geométrico del cilindro (A), que
coincide con su centro de masa, será:
aA/B=αr
y además, como no hay deslizamiento, la fuerza de rozamiento es inferior a su valor
máximo:
Fr<(Fr)máx ⇒ Fr<µNA
Tendremos que tener en cuenta que el cilindro está en movimiento respecto del
carro B. Como el carro únicamente se traslada:
aA/B=aA-aB ⇒ aA=aA/B+aB=αri+aBi=(αr+aB)i
Ahora realizamos los diagramas
de sólido libre, tanto del cilindro como
del carro. Como hemos visto, el cilindro
tiene una aceleración en la dirección
positiva del eje X. En cuanto a fuerzas,
está sometido a su peso, a la fuerza P y a
la acción del carro, que tiene dos
componentes: la normal y la
fuerza de rozamiento. Podemos
ver el sentido de la fuerza de
rozamiento teniendo en cuenta la
ecuación de momentos, ya que es
la única fuerza que da momento
respecto del centro de masas, y
por tanto el momento tiene que tener el mismo sentido que la aceleración angular (α).
A continuación tendremos que hacer el diagrama de sólido libre del carro B, a cuya
aceleración hemos denominado aB. En cuanto a fuerzas tendremos su peso, la reacción del
cilindro (que por la tercera ley de Newton será igual y de sentido contrario a la acción del
carro sobre el cilindro) y la acción del suelo, que sólo será normal puesto que con el suelo no
existe rozamiento. Aplicamos a continuación la segunda ley de Newton. Para el cilindro:
ΣFx=mA(aA)x ⇒ P-Fr=mAaA ⇒ P-Fr=mA(αr+aB) ⇒ 10-Fr=8(0.24α+aB)

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1 1 1
ΣMG = IG α ⇒ Frr = mAr2α ⇒ Fr = mArα ⇒ Fr = 8 ⋅ 0.24α = 0.96α
2 2 2
Sustituimos la expresión de la fuerza de rozamiento en la ecuación del eje X:
10-Fr=8(0.24α+aB) ⇒ 10-0.96α=1.92α+8aB ⇒ 10=2.88α+8aB
Tenemos una ecuación con dos incógnitas (α y aB). Planteamos pues la segunda ley de
Newton para el carro:
ΣFx=mB(aB)x ⇒ Fr=mBaB ⇒ 0.96α=3aB
Tenemos ya dos ecuaciones y dos incógnitas:
10=2.88α+8aB
0.96α=3aB
De la segunda:
0.96α=3aB ⇒ α=3.125aB
Y sustituyendo en la primera:
10=2.88α+8aB ⇒ 10=2.88 · 3.125aB+8aB ⇒ 10=17aB ⇒ aB=0.588 m/s2
Comprobemos ahora que el cilindro efectivamente rueda sin deslizar. Conociendo aB
podemos determinar la fuerza de rozamiento:
Fr= mBaB =3 · 0.588 =1.765 N
La reacción normal la podemos obtener de la ecuación del eje Y del cilindro:
ΣFy=mA(aA)y ⇒ NA-mAg=0 ⇒ NA=mAg=8 · 9.8=78.4 N
La fuerza de rozamiento máxima será:
(Fr)máx=µNA=0.2 · 78.4=15.68 N
Vemos que efectivamente la fuerza de rozamiento es inferior a su valor máximo, y
que por tanto el cilindro rueda sin deslizar:
Fr<(Fr)máx ⇒ 1.765<15.68
Los resultados por tanto son correctos. La aceleración del carro es:
aB=0.588 m/s2
Puesto que la aceleración es constante, el movimiento es rectilíneo uniformemente
acelerado. Por tanto la velocidad máxima del carro se producirá al cabo de los 1.2 s en los
que actúa la fuerza P:
vB=v0B+aBt=aBt=0.588 · 1.2=0.706 m/s
vB=0.706 m/s
b) Conociendo aB ya podemos determinar α:
α=3.125aB=3.125 · 0.588=1.838 rad/s2
Y con el valor de α tenemos ya la aceleración del cilindro:
aA=αr+aB=1.838 · 0.24+0.588=1.029 m/s2
aA=1.029 m/s2
Igual que para el carro, el movimiento del centro del cilindro es rectilíneo
uniformemente acelerado. La velocidad máxima se producirá por tanto en el instante en que
deje de aplicarse la fuerza P, es decir, para t=1.2 s:
vA=v0A+aAt=aAt=1.029 · 1.2=1.235 m/s
vA=1.235 m/s
c) La fuerza que ejerce el carro sobre el cilindro está formada por la normal y la
fuerza de rozamiento, que ambas hemos determinado ya. Vectorialmente tendremos:
R=-Fri+NAj=-1.765i+78.4j
Y en módulo:
R = Fr2 + NA
2
= 1.7652 + 78.42 = 78.42 N
R=78.42 N

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

9. - La rueda desequilibrada de la figura


tiene una masa de 50 kg y rueda sin deslizamiento
por un plano horizontal. El radio de giro de la
rueda respecto a un eje horizontal que pase por el
centro de masas vale 1 60 mm. En la posición
representada, la velocidad angular de la rueda es
de 6 rad/s. Determinar la aceleración angular de la
rueda y la fuerza que el plano le ejerce en su
punto de contacto, correspondientes a ese
instante.

La rueda rueda sin deslizar hacia la izquierda, luego el centro de masas está
ascendiendo. Eso implica que la velocidad disminuye, de modo que el sistema está frenando,
las aceleraciones lineal y angular tienen sentido opuestos a las respectivas velocidades.
Además, como el sistema rueda sin deslizar la aceleración del centro geométrico de la
rueda, O, será:
aO=αr=0.3α
Vectorialmente tendremos:
aO=0.3αi
La velocidad angular tiene sentido antihorario luego tiene la dirección positiva del
eje Z, lo que implica que la aceleración angular tendrá la dirección negativa del eje Z:
α=-αk
Por tanto, la aceleración del centro de masas será:
i j k
aG=aO+α X OG-ω2OG= 0.3αi + 0 0 − α − 62 (0.12i) = (0.3α − 4.32)i − 0.12αj
0.12 0 0
Hacemos el
diagrama de sólido
libre. Colocamos las
aceleraciones, cuyos
sentidos conocemos. En
cuanto a las fuerzas,
tendremos el peso de la
rueda (vertical y hacia
abajo), la normal
(perpendicular a la
superficie de contacto
y apuntando hacia el
sólido) y la fuerza de
rozamiento (puesto que
tiene que cumplirse la
segunda ley de Newton tiene que tener el mismo sentido que la aceleración en el eje X).
Aplicamos la segunda ley de Newton y la ecuación de la rotación y tendremos:
ΣFX=maX ⇒ Fr=m(0.3α-4.32) ⇒ Fr=50(0.3α-4.32) ⇒ Fr=15α-216
ΣFY=maY ⇒ N-mg=-m0.12α ⇒ N-50 · 9.8=-50 · 0.12α ⇒ N-490=-6α
ΣMG=IGα ⇒ N · 0.12-Fr · 0.3=mk2α ⇒ 0.12N-0.3Fr=50 · 0.162α ⇒ 0.12N-0.3Fr=1.28α
Tenemos un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas.
Fr=15α-216

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

N-490=-6α
0.12N-0.3Fr=1.28α
Sustituimos la primera ecuación en las otras dos:
N-490=-6α
0.12N-0.3(15α-216)=1.28α ⇒ 0.12N-4.5α+64.8=1.28α ⇒ 0.12N+64.8=5.78α
Y ahora de la primera ecuación:
N-490=-6α ⇒ N=490-6α
Sustituimos en la segunda:
0.12N+64.8=5.78α ⇒ 0.12(490-6α)+64.8=5.78α
58.8-0.72α+64.8=5.78α ⇒ α=19.02 rad/s2
α=19.02 rad/s2
Y ahora la normal y la fuerza de rozamiento:
N=490-6α=490-6 · 19.02=375.91 N
Fr=15α-216=15 · 19.02-216=69.23 N
Como la fuerza de rozamiento y la normal son dos perpendiculares la reacción del
plano es:
R = Fr2 + N2 = 69.232 + 375.912 = 382.23 N
R=382.23 N

1 0. - Un
tambor de 1 00 mm
de radio es
solidario de un
cilindro de 200 mm
de radio. La masa
combinada de
ambos es 4. 5 kg y su radio de giro combinado es 1 50 mm. Se sujeta una cuerda como
se muestra y se tira de ella con una fuerza P de módulo 22 N. Sabiendo que los
coeficientes de rozamiento estático y cinético son µ e=0. 25 y µ c=0. 20
respectivamente, hallar en los dos casos si el cilindro desliza o no, así como la
aceleración angular del disco y la aceleración de G.

a) Suponemos en primer lugar que el disco rueda sin deslizar, de modo que
tendremos que la fuerza de rozamiento es inferior a su valor máximo:
Fr<(Fr)máx ⇒ Fr<µdN
Y además la aceleración del centro geométrico del disco, que coincide en este caso
con el centro de masa será:
aG=αR=0.2α
Hacemos por tanto el diagrama
de sólido libre partiendo de esta
suposición y tendremos lo que aparece
en la figura. En cuanto a aceleraciones
obviamente el disco rodará hacia la
derecha puesto que la única fuerza
externa que se aplica va hacia la
derecha. Esto implica que si no hay
deslizamiento la aceleración angular

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

tiene que tener sentido horario. En cuanto a fuerzas tendremos la fuerza externa P, el
peso, la normal y la fuerza de rozamiento. Puesto que hemos supuesto que no hay
deslizamiento la fuerza de rozamiento puede tener cualquiera de los dos sentidos del eje
X. Como en principio no podemos saber cuál es, la suponemos hacia la derecha, y al resolver,
el signo nos dirá si esta suposición es correcta o no. Aplicando la segunda ley de Newton y
la ecuación de la rotación tendremos:
ΣFX=maX ⇒ P+Fr=maG ⇒ 22+Fr=4.5 · 0.2α ⇒ 22+Fr=0.9α
ΣFY=maY ⇒ N-mg=0 ⇒ N=mg=4.5 · 9.8=44.1 N
ΣMG=IGα ⇒ Pr-FrR=mk2α ⇒ 22 · 0.1-0.2Fr=4.5 · 0.152α ⇒ 2.2-0.2Fr=0.10125α
Tenemos dos ecuaciones y dos incógnitas, Fr y α:
22+Fr=0.9α
2.2-0.2Fr=0.10125α
De la segunda ecuación:
2.2-0.2Fr=0.10125α ⇒ α=21.728-1.975Fr
Y sustituyendo en la primer:
22+Fr=0.9α ⇒ 22+Fr=0.9(21.728-1.975Fr) ⇒ Fr=-0.880 N
El signo negativo implica que el sentido de la fuerza de rozamiento es contrario al
supuesto. Comprobamos a continuación que el cilindro no desliza:
Fr<µdN ⇒ 0.880<0.20 · 44.1 ⇒ 0.880<8.820
Vemos que efectivamente la fuerza de rozamiento no adquiere su valor máximo
luego el sistema rueda sin deslizar.
NO DESLIZA
La aceleración angular vale:
α=21.728-1.975Fr=21.728+1.975 · 0.880=23.47 rad/s2
α=23.47 rad/s2
Y la aceleración del centro de masas:
aG=0.2α=0.2 · 23.47=4.69 m/s2
aG=4.69 m/s2
b) Vamos a resolver operando de igual modo. Suponemos también que el cilindro
rueda sin deslizar, luego tendremos como antes las dos condiciones:
Fr<µdN
aG=αR=0.2α
Hacemos con esta premisa el
diagrama de sólido libre. La aceleración del
centro de masas será horizontal y hacia la
derecha, lo cual implica que la aceleración
angular tiene sentido horario. En cuanto a
fuerzas, tendremos la fuerza P, el peso, la
normal y la fuerza de rozamiento. Ahora se
tiene que verificar la ecuación ΣMG=IGα, lo
que implica que los momentos tienen que
tener sentido horario. Puesto que el peso y
la normal no dan momento respecto de G, y la fuerza P lo da en sentido antihorario, la
fuerza de rozamiento tiene que hacerlo en sentido horario, luego dicha fuerza tiene que
tener sentido hacia la izquierda. Aplicamos ahora las ecuaciones correspondientes:
ΣFX=maX ⇒ P-Fr=maG ⇒ 22-Fr=4.5 · 0.2α ⇒ 22-Fr=0.9α
ΣFY=maY ⇒ N-mg=0 ⇒ N=mg=4.5 · 9.8=44.1 N
ΣMG=IGα ⇒ FrR-Pr=mk2α ⇒ 0.2Fr-22 · 0.1=4.5 · 0.152α ⇒ 0.2Fr-2.2=0.10125α
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
22-Fr=0.9α

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

0.2Fr-2.2=0.10125α
De la primera ecuación:
22-Fr=0.9α ⇒ α=24.444-1.111Fr
Y sustituyendo en la segunda:
0.2Fr-2.2=0.10125α ⇒ 0.2Fr-2.2=0.10125(24.444-1.111Fr) ⇒ Fr=14.96 N
Comprobamos a continuación que el sistema no desliza:
Fr<µdN ⇒ 14.94<0.20 · 44.1 ⇒ 14.96<8.820
Vemos que la suposición realizada es incorrecta, luego el cilindro desliza:
SÍ DESLIZA
Ahora habría que resolver de nuevo. El diagrama de sólido libre sería igual, ya que el
cilindro desliza hacia la derecha, de modo que la fuerza de rozamiento, de sentido
contrario al deslizamiento, iría hacia la izquierda, luego el diagrama no varía. Lo que
tendremos ahora es que puesto que el cilindro desliza la fuerza de rozamiento adquiere su
valor máximo:
Fr=(Fr)máx=µdN=0.2 · 44.1=8.820 N
Y del eje X:
ΣFX=maX ⇒ P-Fr=maG ⇒ 22-8.820=4.5aG ⇒ aG=2.93 m/s2
aG=2.93 m/s2
Y de la ecuación de la rotación:
ΣMG=IGα ⇒ FrR-Pr=mk2α ⇒ 0.2 · 8.820-22 · 0.1=4.5 · 0.152α ⇒ α=-4.31 rad/s2
El signo nos indica que el sentido de la aceleración angular es contrario al supuesto,
es decir, antihorario:
α=4.31 rad/s2

1 1 . - Calcular la velocidad angular


inicial de la varilla OA de 29, 2 kg en la
posición vertical, tal que alcance la
posición horizontal señalada con velocidad
nula bajo la acción del muelle. En la
posición inicial el muelle está sin
deformar.

Vamos a aplicar el teorema del


trabajo-energía cinética, entre la posición
(1), cuando la
barra pasa
por la
vertical con
velocidad
angular ω, y
la posición
(2), cuando la
barra alcanza
la horizontal
con velocidad nula. Así, tendremos:
W12=∆EC ⇒ Wmg+WR+Wk∆l=∆EC

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

La reacción en el pivote (R), no realiza trabajo porque no se desplaza, y el peso y la


reacción del resorte son ambas conservativas, luego el trabajo realizado por ellas coincide
con la variación de energía potencial cambiada de signo:
Wmg+WR+Wk∆l=∆EC ⇒ -∆UG-∆UE =∆EC ⇒ UG1-UG2+UE1-UE2=EC2-EC1 ⇒ UG1-UE2=-EC1
1 1 1
mgh1 − k∆l22 = − mvCM 2
− ICM ω2
2 2 2
Vamos determinando los parámetros desconocidos. La longitud natural del resorte
es:
l0 = 1,22 + 1,22 = 1,697 m
Por tanto en la posición (2) el resorte está elongado una cantidad:
∆l2=l0-l2=2,4-1,697=0,703 m
En cuanto al centro de masas, realiza un movimiento circular de radio 1,2 m, luego
su velocidad lineal es:
vCM=ωr=1,2ω
Sustituyendo todo:
1 1 1 1 1 1 1
mgh1 − k∆l22 = − mvCM 2
− ICM ω2 ⇒ mgh1 − k∆l22 = − mvCM 2
− ml2ω2
2 2 2 2 2 2 12
1 1 1 1
29,2 ⋅ 9,8 ⋅ 1,2 − 2630 ⋅ 0,7032 = − 29,2(1,2ω)2 − 29,2 ⋅ 2,42 ω2
2 2 2 12
− 306,389 = −28,176ω2 ⇒ ω = 3,30 rad / s
ω=3,30 rad/s

1 2. - El bloque cuadrado macizo se apoya en el plano


horizontal mediante un pequeño cilindro con rozamiento
despreciable. Se suelta el bloque desde el reposo en la posición
que se muestra. Calcular la velocidad angular ω del bloque y la
velocidad lineal de la esquina O cuando la C alcance la
superficie horizontal.
Dato: momento de inercia de un cubo respecto de su
1
punto medio mL2 .
6

Vamos a aplicar la conservación de la energía entre la posición


inicial, cuando el bloque parte del reposo en la figura del enunciado, y la
posición final, cuando la esquina C alcanza la horizontal. Si hacemos el
diagrama de sólido libre del bloque podemos ver que está sometido a
dos fuerzas, el peso vertical y hacia abajo y la normal en O vertical y
hacia arriba, y son las únicas dos fuerzas que actúan durante todo el
movimiento. Esto significa que tanto la aceleración del centro de masas
como su velocidad tienen que ser verticales y hacia abajo. Para que el
centro de masas caiga sobre su propia vertical la esquina O tiene que
deslizar hacia la izquierda, horizontalmente puesto que se apoya en todo momento sobre un
suelo horizontal. Así, el bloque girará en sentido horario.
Aplicamos la conservación de la energía
entre las dos situaciones que hemos dicho y que
representamos en la figura.
W=∆EC ⇒ Wmg+WN=∆EC ⇒ -∆EPg=∆EC

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Hemos tenido en cuenta que puesto que la normal es perpendicular al desplazamiento


no realiza trabajo. Así pues:
-∆EPg=∆EC ⇒ EPginicial-EPgfinal=ECfinal-ECinicial
El sistema parte del reposo luego la energía cinética inicial es nula:
1 1
EPginicial-EPgfinal=ECfinal-ECinicial ⇒ EPginicial-EPgfinal=ECfinal ⇒ mghinicial − mghfinal = mvG2 + IG ω2
2 2
L 1 1 1 1
mgLsen45º −mg = mvG2 + mL2 ω2 ⇒ 2gLsen45º − gL = vG2 + L2 ω2
2 2 26 6
Nos falta relacionar vG y ω en la situación final. Para ello vamos a relacionar las
velocidades del centro de masas y de la esquina O en esta posición, sabiendo, como hemos
dicho, que la velocidad del centro de masas es vertical y hacia abajo y la de la esquina O
horizontal y hacia la izquierda. Tendremos pues:
i j k
vG=vO+ω x OG ⇒ − vG j = −vOi + 0 0 − ω
L L
0
2 2
ωL ωL
− vG j = −vOi − j+ i
2 2
Separando los ejes tendremos:
ωL ωL
Eje X: 0 = −vO + ⇒ vO =
2 2
ωL
Eje Y: vG =
2
Sustituimos en la expresión de la energía vG por su valor:
1 1 1
2gLsen45º − gL = vG2 + L2 ω2 ⇒ 2gLsen45º − gL = ω2L2 + L2 ω2
6 4 6
1 2 1 5 2 12g(2sen45º −1)
2gsen45º − g = ω L + Lω2 ⇒ 2gsen45º − g = ω L⇒ω= =
4 6 12 5L
12 ⋅ 9.8(2sen45º −1)
= = 6.19 rad / s
5 ⋅ 0.254
ω=6.19 rad/s
Y la velocidad de la esquina O:
ωL 6.19 ⋅ 0.254
vO = = = 0.787 m / s
2 2
vO=0.788 m/s

1 3. - Los extremos de la barra AB de 4 kg


están obligados a moverse como se muestra, por las
ranuras abiertas en la vertical. Al extremo A se sujeta
un muelle de constante k=525 N/m de tal modo que su
tensión es nula cuando θ=0º . Si la barra se abandona
en reposo cuando θ=50º , hallar su velocidad angular y
la velocidad del extremo B cuando θ=0º .

Aplicaremos la
conservación de la
energía entre la
situación inicial que

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

marcaremos como 1, cuando la barra se suelta desde el reposo en θ=50º, y la posición final
que denominaremos 2 cuando la barra pasa por θ=0º. Tendremos entonces:
ET1+Wotras=ET2
Tomamos el nivel nulo de energía potencial gravitatoria en la posición más baja del
centro de masas. Así, inicialmente sólo tenemos energía potencial elástica, ya que el
resorte está alargado una cantidad:
∆l1=l-lcos50º=0.635-0.635cos50º=0.2268 m
En la posición final tendremos energía cinética, de rotación y traslación, y energía
potencial gravitatoria. En cuanto al trabajo realizado por las fuerzas, aparte del peso y de
la fuerza de recuperación elástica sobre la barra actuarían las normales en A y en B, pero
puesto que son perpendiculares al desplazamiento no realizan trabajo. Nos queda pues:
1 1 1
ET1+Wotras=ET2 ⇒ EPe1=ECR2+ECT2+EPg2 ⇒ k∆l12 = IG ω2 + mvG2 + mghG
2 2 2
Para tener una ecuación con una incógnita
tenemos que relacionar la velocidad del centro de
masas vG con la velocidad angular ω en la posición final
(2). Para ello relacionamos las velocidades de los
extremos de la barra, A y B, que sabemos sus
direcciones puesto que están obligados a desplazarse
en el interior de las guías. Tendremos:
i j k
vA=vB+ω X BA ⇒ − vAi = vB j + 0 0 ω
− 0.635 0 0
-vAi=vBj-0.635ωj
Separando en los dos ejes:
Eje X: -vA=0 ⇒ vA=0
Eje Y: 0=vB-0.635ω ⇒ vB=0.635ω
El resultado vA=0 es lógico ya que puede verse que en ese instante el extremo A
pasa de moverse hacia la izquierda a moverse hacia la derecha, luego instantáneamente en
ese momento tiene que detenerse.
Ahora, la velocidad del centro de masa en función de uno cualquiera de esos puntos
es:
i j k
vG=vA+ω X AG=ω X AG= 0 0 ω = 0.3175ωj
0.635
0 0
2
Ahora, en la ecuación de la energía:
1 1 1 1 1 1 1 l
k∆l12 = IG ω2 + mvG2 + mghG ⇒ k∆l12 = ⋅ ml2 ω2 + m(0.3175ω)2 + mg sen50º
2 2 2 2 2 12 2 2
1 1 1 1 0.635
525 ⋅ 0.22682 = ⋅ 4 ⋅ 0.6352 ω2 + 4(0.3175ω)2 + 4 ⋅ 9.8 sen50º
2 2 12 2 2
3.9683=0.2688ω2 ⇒ ω=3.84 rad/s
ω=3.84 rad/s
Y la velocidad del extremo B:
vB=0.635ω=0.635 · 3.84=2.44 m/s
vB=2.44 m/s

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1 4. - Se tira hacia delante de la rueda


representada en la figura mediante una fuerza
constante P de 260 N. El peso de la rueda es de
375 N y su radio de giro respecto al eje de la
rueda (radio de giro centroidal) es de k=231 mm
(IG=mk2). La rueda va rodando sin deslizamiento
por la superficie horizontal y en la posición
representada lleva una velocidad angular de 1 5
rad/s en sentido horario. Determinar: a) la aceleración angular de la rueda y las
componentes horizontal y vertical de la fuerza que le ejerce la superficie; b) el valor
del mínimo coeficiente de rozamiento que evita el deslizamiento; c) la velocidad
angular de la rueda cuando ha dado una vuelta completa.

a) En primer lugar vamos a determinar el ángulo θ que forma la fuerza P con la


horizontal, y que será:
5
tgθ = ⇒ θ = 22.62º
12
Y la masa de la
rueda será:
mg=375 N
375 375
m= = = 38.265 kg
g 9.8
Llamamos R al radio
de la rueda R=30 cm=0.3 m.
Ahora hacemos el
diagrama de sólido libre de
la rueda. En cuanto a
fuerzas, está sometida a la
fuerza P, a su peso y a la
reacción del suelo, compuesta por la normal y la fuerza de rozamiento. En cuanto a
aceleraciones, el centro de masas de la rueda coincide con su centro geométrico, de modo
que por rodar sin deslizar se verifica que:
aCM=aO=αR=0.3α
Y tendremos que la aceleración angular α tendrá el mismo sentido que ω puesto que
la rueda tiene que acelerar. Nos quedan los diagramas que aparecen en la figura. Aplicamos
la segunda ley de Newton.
ΣFX=m(aCM)X ⇒ Pcosθ-Fr=maCM ⇒ 260cos22.62º-Fr=38.265 · 0.3α ⇒ 240-Fr=11.48α
ΣFY=m(aM) Y ⇒ Psenθ+N-mg=0 ⇒ 260sen22.62º+N-375=0 ⇒ N=275 N
N=275 N
ΣMCM=ICMα ⇒ FrR=mk α ⇒ 0.3Fr=38.265 · 0.2312α ⇒ Fr=6.80265α
2

Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:


240-Fr=11.48α
Fr=6.80265α
Sustituyendo la segunda en la primera:
240-Fr=11.48α ⇒ 240-6.80265α=11.48α ⇒ α=13.13 rad/s2
α=13.13 rad/s2
Y la fuerza de rozamiento:
Fr=6.80265α=6.80265 · 13.13=89.28 N
Fr=89.28 N

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

b) Para que el sistema ruede sin deslizar la fuerza de rozamiento tiene que ser
inferior a su valor máximo, de modo que:
F 89.28
Fr≤(Fr)máx ⇒ Fr≤µN ⇒ µ ≥ r ⇒ µ ≥ ⇒ µ ≥ 0.32
N 275
µ≥0.32
c) Vamos a aplicar el teorema de conservación de la energía, entre la situación
inicial, cuando la velocidad angular es ω1=15 rad/s, y la final, cuando la velocidad angular es
ω2. Entre estas dos posiciones el centro de masas se ha desplazado una cantidad:
xCM=2πR
Además, puesto que la rueda no desliza, la velocidad del centro de masas en
cualquiera de las dos situaciones será:
vCM1=ω1R=0.3ω1
vCM2=ω2R=0.3ω2
Aplicando el teorema de
conservación de la energía tendremos:
W=∆EC
De las fuerzas que aparecen
realizan trabajo la fuerza externa P y el
peso. La normal no realiza trabajo por
ser perpendicular al desplazamiento y la resistencia a la rodadura no disipa energía. Así
pues nos queda:
W=∆EC ⇒ WP+Wmg=∆EC ⇒ P · xCM-∆EPg=∆EC
El centro de masas no varía su altura, luego no hay variación de energía potencial
gravitatoria:
P · xCM-∆EPg=∆EC ⇒ P · xCM=∆EC ⇒ PxCMcosθ=EC2-EC1
1 2 1 2 1 2 1 2
PxCM cos θ = mvCM 2 + ICM ω2 − mvCM1 − ICM ω1
2 2 2 2
1 1 1 1
P2πR cos θ = m(0.3ω2 )2 + mk 2 ω22 − m(0.3ω1 )2 − mk 2 ω12
2 2 2 2
1
2
( 2 2 2 1
2
)
2
P2πR cos θ = mω2 0.3 + k − mω1 0.3 + k 2 2
( )
1
( 1
) (
260 ⋅ 2π ⋅ 0.3 cos 22.62º = 38.265ω22 0.32 + 0.2312 − 28.265 ⋅ 152 0.32 + 0.2312
2 2
)
ω2=19.75 rad/s
Podríamos haber tenido en cuenta que puesto que las fuerzas son constantes, la
aceleración del centro de masas también es constante y vale:
aCM=0.3α=0.3 · 13.13=3.94 m/s2
Tenemos la velocidad inicial del centro de masas:
vCM1=0.3ω1=0.3 · 15=4.5 m/s
Y el espacio recorrido:
xCM=2πR=2π · 0.3=1.885 m
Aplicando las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
tendremos:
1 1
xCM = x0 + vCM1 t + aCM t2 ⇒ 1.885 = 4.5t + 3.94t2 ⇒ 1.97 t2 + 4.5t − 1.885 = 0
2 2
− 4.5 ± 4.52 + 4 ⋅ 1.97 ⋅ 1.885  0.361 s
t= =
2 ⋅ 1.97 − 2.65 s
Obviamente la solución negativa es absurda. Ahora, de la ecuación de la velocidad:
vCM2=vCM1+at=4.5+3.94 · 0.361=5.92 m/s
Y puesto que la rueda no desliza:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

vCM2
5.92
vCM2=0.3ω2 ⇒ ω2 = = = 19.74 rad / s
0.3 0.3
También podríamos haber tenido en cuenta que puesto que la aceleración angular es
constante también es movimiento uniformemente acelerado en cuanto a la rotación,
recorriéndose un ángulo de 2π radiantes, con lo que tendríamos:
1 1
θ = θ 0 + ω1 t + αt2 ⇒ 2π = 15t + 13.13t2 ⇒ 6.565t2 + 15t − 6.28 = 0
2 2
− 15 ± 152 + 4 ⋅ 6.565 ⋅ 6.28  0.361 s
t= =
2 ⋅ 6.565 − 2.65 s
Y la velocidad angular:
ω2=ω1+αt=15+13.13 · 0.361=19.74 rad/s

1 5. - El disco circular de la figura tiene una masa


de 68 kg una vez practicado el orificio de 1 5, 2 cm de
diámetro. Se suelta el disco partiendo del reposo sobre
una superficie horizontal en la posición indicada.
Admitiendo que el disco rueda sin deslizar, calcular: a) la
fuerza de rozamiento entre el suelo y el disco un
instante después de soltar éste; b) la máxima velocidad
angular alcanzada por el disco durante su movimiento; c) la fuerza de rozamiento en la
situación b).

a) Vamos a determinar la posición del centro de masas del sistema. Para ello
tenemos que determinar la masa que corresponde al disco completo y la masa que
corresponde al agujero (que consideraremos con masa negativa). Haremos una regla de tres
con las superficies, ya que la proporcionalidad es directa (densidad constante). Así, las
superficies del disco y del orificio son:
Sdisco=πR2=π · 0,3042=0,2903 m2
2
0,152 
Sorificio=πr2= π ⋅   = 0,01815 m
2

 2 
La superficie de la figura que nos interesa es:
S=Sdisco-Sorificio=0,2903-0,01815=0,2722 m2
Puesto que la densidad superficial es constante, podemos escribir:
S→m  Sdiscom 0,2903 ⋅ 68
 mdisco = = = 72,534 kg
Sdisco → mdisco  S 0,2722
S→m  S m 0,01815 ⋅ 68
 morificio = orificio = = 4,534 kg
Sorificio → morificio  S 0,2722
Ahora ya podemos determinar la posición del centro de
masas del sistema, tomando los ejes de la figura. Tendremos pues:
m x − morificio xorificio
xCM = disco disco =
mdisco − morificio
−4,534 ⋅ 0,152
= = −0,01014 m
68
Y por simetría:
yCM=0

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Por tanto el centro de masas está a la izquierda del centro del disco (como cabe
esperar por la distribución de masas).
Ahora para aplicar la ecuación de la rotación necesitaremos el momento de inercia
del cuerpo respecto del centro de masas, que será:
ICM=(Idisco)CM-(Iorificio)CM
En cualquiera de los casos se trata de círculos, de los cuales
conocemos el momento de inercia respecto de su centro. Para el disco
macizo vemos lo que aparece en el gráfico, luego tendremos que
aplicar el teorema de Steiner:
1
IPdisco=ICMdisco+mdiscod2= mdiscoR2 + mdiscod2 =
2

1
= 72,534 ⋅ 0,3042 + 72,534 ⋅ 0,010142 = 3,359 kgm2
2
Ahora hacemos lo mismo para el orificio, y nos quedará:
1
IPorificio=ICMorificio+morificiod2= morificior2 + morificio d2 =
2
2
1  0,152 
 + 4,534 ⋅ (0,152 + 0,01014 ) = 0,1323 kgm
2 2
= 4,534 ⋅ 
2  2 
Por tanto el momento de inercia de la figura es:
ICM=IPdisco-IPorificio=3,359-0,1323=3,227 kgm2
Tendremos también que determinar la aceleración del centro de masas. Conocemos
la aceleración del centro geométrico de la rueda, que llamaremos O, y que por la condición
de rodadura:
aO=-αRi=-0,304αi
Así, la aceleración del centro de masas será:
aCM=aO+α x OCM+ω x ω x OCM
Justo cuando soltamos el cuerpo éste parte del reposo luego ω=0:
aCM=aO+α x OCM+ω x ω x OCM=aO+α x OCM=
i j k
= −0,304αi + 0 0 α = −0,304αi − 0,01014αj
− 0,01014 0 0
Trazamos a continuación el diagrama
de sólido libre del cuerpo y aplicamos las
ecuaciones de la dinámica:
ΣFX=m(aCM)X ⇒ -Fr=-max ⇒ Fr=m · 0,304α
Fr=68 · 0,304α ⇒ Fr=20,672α
ΣFY=m(aCM)Y ⇒ N-mg=-maY
N-mg=-m · 0,01014α
N-68 · 9,8=-68 · 0,01014α
N-666,4=-0,68952α
ΣMCM=ICMα ⇒ NxCM-FrR=ICMα ⇒ 0,01014N-0,304Fr=3,227α
Tenemos tres ecuaciones y tres incógnitas:
Fr=20,672α
N-666,4=-0,68952α
0,01014N-0,304Fr=3,227α
De la primera ecuación:
Fr=20,672α ⇒ α=0,04837Fr
Y sustituimos en las otras dos:
N-666,4=-0,68952α ⇒ N-666,4=-0,68952 · 0,04837Fr ⇒ N-666,4=-0,033367Fr

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

0,01014N-0,304Fr=3,227α ⇒ 0,01014N-0,304Fr=3,227 · 0,04837Fr


0,01014N-0,304Fr=0,156Fr ⇒ 0,01014N=0,460Fr
Nos queda el sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
N-666,4=-0,033367Fr
0,01014N=0,460Fr
De la segunda ecuación:
0,01014N=0,460Fr ⇒ N=45,374Fr
Y sustituyendo en la primera:
N-666,4=-0,033367Fr ⇒ 45,374Fr-666,4=-0,033367Fr ⇒ Fr=14,67 N
Fr=14,67 N
b) Ahora buscamos la máxima velocidad
angular del disco. Obviamente, la velocidad será
máxima cuando la energía cinética sea máxima, y
esto ocurrirá cuando la energía potencial
gravitatoria sea mínima, ya que las fuerzas que
actúan son conservativas y la energía mecánica
se mantiene constante. La velocidad máxima se
alcanzará entonces cuando el centro de masas
pase por la posición más baja. Aplicamos el teorema del trabajo-energía cinética entre
estas dos situaciones y tendremos:
W12=∆EC ⇒ Wmg+WN+WFr=∆EC
El peso es una fuerza conservativa, luego el trabajo realizado por el peso es la
variación de energía potencial gravitatoria cambiada de signo. La normal no realiza trabajo
porque es perpendicular al desplazamiento y la fuerza de rozamiento tampoco realiza
trabajo porque el cuerpo rueda sin deslizar. Nos queda entonces:
Wmg+WN+WFr=∆EC ⇒ -∆U=∆EC ⇒ U1-U2=EC2-EC1 ⇒ U1-U2=EC2
1 2 1
mgh1 − mgh2 = mvCM + ICM ω2
2 2
Vamos a relacionar la velocidad del centro de masas con la velocidad angular, para
así tener solamente una incógnita. Puesto que el cuerpo rueda sin deslizar:
vO=-ωRi=-0,304ωi ⇒ vCM=vO+ω x OCM=
i j k
= −0,304ωi + 0 0 ω = −0,304ωi + 0,01014ωi = −0,29386ωi
0 − 0,01014 0
Sustituyendo todo:
1 1 1 1
mgh1 − mgh2 = mv2 + I ω2 ⇒ mgxCM = mvCM 2
+ ICM ω2
2 CM 2 CM 2 2
1 1
68 ⋅ 9,8 ⋅ 0,01014 = 68(0,29386ω)2 + 3,227 ω2 ⇒ ω = 1,22 m / s
2 2
ω=1,22 m/s
c) Vamos a estudiar las fuerzas y aceleraciones en la situación (2). Puesto que la
velocidad angular es máxima, la condición de máximo es que su derivada sea nula, de modo
que:

ω = ωmáx ⇒ =0⇒α=0
dt
Así, la aceleración del centro de masas en esta posición será:
aCM=aO+α x OCM+ω x ω x OCM=ω x ω x OCM=

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

i j k
= 0 0 ω = 0,01014ω2 j = 0,01014 ⋅ 1,222 j = 0,0151 j
0,01014ω 0 0
Vemos que sólo tenemos la
componente normal de la aceleración,
vertical y hacia arriba. Puesto que no
tenemos aceleración en la dirección del eje
X las fuerzas en esta dirección tienen que
ser nulas. Como en la dirección del eje X
sólo está la fuerza de rozamiento,
tendremos que:
Fr=0
Si hacemos el diagrama de sólido libre en esta posición vemos lo que aparece en la
figura. Nótese también que se cumple que ΣMCM=0, ya que las dos fuerzas que nos quedan,
normal y peso, en esta situación su recta de acción pasa por el centro de masas.

1 6. - La masa del disco macizo A


representado en la figura es de 50 kg. Un cable
arrollado a una leve garganta del disco está
amarrado a la barra BC, que tiene una masa de
25 kg. En la posición representada, la barra BC
está horizontal y en ese instante su velocidad
angular de 5 rad/s en sentido contrario al de las
agujas del reloj. Determinar en ese instante: a) la aceleración angular del disco A; b)
la tensión del cable; c) las componentes horizontal y vertical (Cx y Cy) de la reacción
del apoyo en C; d) si en ese momento se corta la cuerda que une la barra y el disco,
determina la máxima velocidad angular de la barra.
1
Datos: momento de inercia de un disco respecto de su centro: mr 2 ;
2
1
momento de inercia de una barra respecto de su centro: ml 2 .
12

a) Marcaremos con el subíndice A a los parámetros que


hacen referencia al disco y con el subíndice B a los que hacen
referencia a la barra.
Hacemos el diagrama de sólido libre del disco y de la
barra, que son dos sólidos que se mueven independientemente.
Para el disco tendremos lo que aparece en la gráfica. El disco no
se traslada pero sí rota. Aplicamos la ecuación correspondiente
a la rotación y tendremos:
1 1
ΣMG = IG α ⇒ Tr = mAr 2 α A ⇒ T = mArα A
2 2
1
T = 50 ⋅ 0.2α A ⇒ T = 5α A
2
Ahora tenemos que hacer el diagrama de sólido libre de la barra, que además de
rotar sí se traslada. Necesitamos la aceleración de su centro de masas, que coincidirá con
su centro geométrico. Así pues, dicha aceleración será:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

i j k
aG = aC + aB × CG − ω2BCG = 0 0 aB − 52 ( −0.5i) = −0.5aB j + 12.5i
− 0.5 0 0
En el gráfico puede
verse el diagrama de sólido
libre de la barra. Aplicamos
la segunda ley de Newton a
los dos ejes y la ecuación
correspondiente a la
rotación. Tendremos pues:
ΣFX=mBaGX ⇒ CX=25 · 12.5=312.5 N
ΣFY=mBaBGY ⇒ T+CY-mBg=-mB0.5αB ⇒ T+CY-25 · 9.8=-25 · 0.5αB ⇒ T+CY-245=-12.5αB
l l 1 1 1 1
ΣMG=IGαB ⇒ − T + CY = m l2 α ⇒ −T + CY = 25 ⋅ 12 α B ⇒ 0.5CY − 0.5T = 2.083α B
2 2 12 B B 2 2 12
Tenemos tres ecuaciones y cuatro incógnitas (T, CY, αA y αB). Además tendremos
que todos los puntos de la cuerda tienen la misma aceleración en dirección vertical, de
modo que el punto del disco en contacto con la cuerda y el punto de la barra en contacto
con la cuerda tendrán la misma componente vertical de la aceleración.
En cuanto al disco, llamaremos D a dicho punto. Este punto realiza un
movimiento circular, luego tendrá dos componentes de aceleración, la normal
(en la dirección del radio de curvatura y apuntando hacia el centro de
curvatura) y la tangencial (tangente al disco y hacia abajo). Así pues:
aD = −ω2Ari − a Arj = −0.2ω2Ai − 0.2a A j
Respecto a la barra, la aceleración del punto B será:
i j k
aB = aC + a B × CB − ω2B CB = 0 0 a B − 5 2 ( −i) = −a B j + 25i
−1 0 0
Como hemos dicho, las componentes verticales de la aceleración tienen que se
iguales luego:
-0.2αA=-αB ⇒ 0.2αA=αB
Y tenemos un sistema de cuatro ecuaciones y cuatro incógnitas:
T=5αA
T+CY-245=-12.5αB
0.5CY-0.5T=2.083αB
αB=0.2αA
Sustituimos la primera ecuación en las demás:
5αA+CY-245=-12.5αB
0.5CY-0.5 · 5αA=2.083αB ⇒ 0.5CY-2.5αA=2.083αB
αB=0.2αA
Ahora sustituimos la tercera ecuación en las otras dos:
5αA+CY-245=-12.5 · 0.2αA ⇒ CY-245=-7.5αA
0.5CY-2.5αA=2.083 · 0.2αA ⇒ 0.5CY=2.917αA
Multiplicamos la segunda ecuación por (-2) y las sumamos:
CY-245=-7.5αA
-CY=-5.83αA
Nos resulta la ecuación:
-245=-13.33αA ⇒ αA=18.375 rad/s2
αA=18.375 rad/s2
b) La tensión del cable es:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

T=5αA=5 · 18.375=91.875 N
T=91.875 N
c) La componente horizontal ya estaba determinada:
CX=312.5 N
La componente vertical la podemos sacar de cualquiera de las ecuaciones:
CY=5.83αA=5.83 · 18.375=107.19 N
CY=107.19 N
d) Ahora cortamos la cuerda, con lo cual la barra comienza a caer como si se
tratara de un péndulo físico. Aplicamos la conservación de la energía entre la situación
inicial, cuando la barra parte de la posición
horizontal con velocidad angular de 5 rad/s y la
situación final, cuando la velocidad angular es
máxima. Aparte del peso no hay ninguna fuerza
que realice trabajo, ya que las reacciones en C
no se desplazan, de modo que la energía
mecánica (potencial+cinética) tiene que
conservarse. Si la velocidad angular es máxima,
la energía cinética será máxima, y por tanto la
potencial tiene que ser mínima, es decir, la
altura debe ser mínima. La velocidad angular será entonces máxima cuando el centro de
masas de la barra pase por la posición más baja, es decir, cuando la barra esté en posición
vertical. Tendremos entonces lo que aparece en la figura. Aplicando la conservación de la
energía tendremos:
ETinicial=ETfinal ⇒ ECinicial+EPginicial=Ecfinal
Inicialmente el sistema tiene energía potencial debida a la altura del centro de
masas y cinética, mientras que al pasar por la vertical sólo tendremos energía potencial. Así
pues:
ECRinicial+ECTinicial+EPginicial=ECRfinal+ECTfinal
1 2 1 1 1
mB vGi + IG ω2B + mB ghG = mB vGf 2
+ IG ω2máx
2 2 2 2
Inicialmente, la velocidad lineal del centro de masas será:
i j k
v Gi = v C + ωB × CG = 0 0 5 = −2.5 j
− 0.5 0 0
Del mismo modo, en la situación final:
i j k
v Gf = v C + ωmáx × CG = 0 0 ωmáx = −0.5ωmáx j
− 0.5 0 0
Sustituyendo todo:
1 2 1 1 1
mB vGi + IG ω2B + mB ghG = mB vGf 2
+ IG ω2máx
2 2 2 2
1 1 1 l 1 1 1
2
m v + ⋅ m l ω + mB g = mB vGf + ⋅ mBl2 ω2máx
2 2 2
2 B Gi 2 12 B B 2 2 2 12
1 1 1 1
2.5 2 + 125 2 + 9.8 ⋅ 0.5 = (0.5ωmáx ) 2 + 12 ω2máx ⇒ ωmáx = 7.38 rad / s
2 24 2 24
ωmáx=7.38 rad/s

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1 7. - Un collarín B de masa m y de dimensiones


despreciables, está sujeto a un aro de la misma masa m y
radio r que rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal.
Hallar la velocidad angular ω1 del aro en función de g y r
cuando B está en la vertical del centro A y por encima de
éste, sabiendo que la velocidad angular del aro es 3ω1 cuando
B está en la vertical y por debajo de éste.

En primer lugar vamos a determinar la posición del


centro de masas del sistema. Tenemos un aro de masa m y un
collarín también de masa m. Cogemos unos ejes coordenados
como los de la figura, de modo que tendremos:
xG=0
mA yA + mB yB mr r
yG = = =
mA + mB m+m 2
El centro de masas del sistema está a mitad de
distancia entre el collarín y el centro geométrico del aro.
Ahora aplicamos el teorema de conservación de la
energía, entre la situación inicial, en la que B está en la
vertical de A por debajo y la velocidad
angular es 3ω1, y la situación final, en la que
B está en la vertical de A por encima y la
velocidad angular es ω1. Tomamos como
nivel de energía potencial gravitatoria nula
el nivel más bajo de la posición del centro
de masas. Tendremos pues:
ETinicial+Wotras=ETfinal
Inicialmente tenemos energía
cinética, ya que la velocidad es 3ω1, y no
tendremos potencial gravitatoria. En
cuanto al trabajo, aparte del peso
tendremos como fuerzas la normal y la
fuerza de rozamiento. La normal no realiza trabajo por ser perpendicular al
desplazamiento, y la de rozamiento tampoco porque no hay deslizamiento. Por último, en la
situación final tendremos energía potencial gravitatoria y energía cinética. Nos queda
entonces:
ETinicial+Wotras=ETfinal ⇒ ECinicial=ECfinal+EPgfinal ⇒ ECTinicial+ECRinicial=ECTfinal+ECRfinal+EPgfinal
1 1 1 1
(mA + mB )vGinicial
2 2
+ IG ωinicial = (mA + mB )vGfinal
2
+ IG ω2final + (mA + mB )ghG
2 2 2 2
Vamos a ir determinando las cosas. En primer lugar necesitamos el momento de
inercia respecto de G, que será la suma de los dos. Así pues:
IG=IGA+IGB
Para el aro tendremos, aplicando el teorema de Steiner:
2
r r2 5mr2
IGA = IG + mAdA2 = mr2 + m  = mr2 + m =
2 4 4
Y para el collarín:
2
r mr2
IGB = mBdB2 = m  =
2 4
Por tanto el momento de inercia del conjunto será:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

5mr2 mr2 6mr2 3mr2


IG = IGA + IGB =
+ = =
4 4 4 2
Ahora vamos a relacionar las velocidades lineales del centro de masas con las
velocidades angulares. Inicialmente:

i j k
3ω r 3ω1r
v Ginicial = vAinicial + ωinicial × AGinicial = 3ω1ri + 0 0 − 3ω1 = 3ω1ri − 1 i = i
r 2 2
0 − 0
2

i j k
ωr 3ω1r
v Gfinal = vAfinal + ωfinal × AGfinal = ω1ri + 0 0 − ω1 = ω1ri + 1 i = i
r 2 2
0 0
2
Sustituyendo todo:
1 1 1 1
(mA + mB )vGinicial
2 2
+ IG ωinicial = (mA + mB )vGfinal
2
+ IG ω2final + (mA + mB )ghG
2 2 2 2
2 2
 3ω r  1 3mr2 2
1
2m 1  + ⋅ (3ω1 )2 = 1 2m 3ω1r  + 1 ⋅ 3mr ω12l + 2mg ⋅ 2 ⋅ r
2  2  2 2 2  2  2 2 2
1 3r 1 3r 27rω12 3rω12 g
⋅ ⋅ 9ω12 = ⋅ ω12 + 2g ⇒ − = 2g ⇒ 3rω12 = g ⇒ ω1 =
2 2 2 2 4 4 3r
g
ω1 =
3r

1 8. - Media sección de tubo de masa m y radio r se


abandona en reposo en la posición representada. Sabiendo que
rueda sin deslizar, hallar; a) su velocidad angular tras rodar
90º ; b) la reacción en la superficie horizontal en el mismo
instante.
Datos: posición del centro de masas G respecto de O
2r
; momento de inercia del semicírculo respecto de O
π
IO=mr2.

a) Dibujamos las dos posiciones, la inicial que es la que viene en el enunciado, y la


final, que es cuando el tubo se ha desplazado 90º, obviamente hacia la izquierda. Aplicamos
el teorema de conservación de la energía entre estas dos posiciones:
ETinicial+Wotras=ETfinal
Inicialmente
tenemos sólo energía
potencial gravitatoria, ya
que el tubo parte del
reposo. En cuanto a las
fuerzas, a mayores del peso
aparecen la normal y la
fuerza de rozamiento. La
normal no realiza trabajo
porque es perpendicular al

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

desplazamiento y la fuerza de rozamiento tampoco porque no hay deslizamiento. Y en la


situación final tendremos energía cinética, tanto de rotación como de traslación:
1 1
ETinicial+Wotras=ETfinal ⇒ EPg=ECR+ECT ⇒ mghG = IG ω2 + mvG2 ⇒ 2mghG = IG ω2 + mvG2
2 2
Vamos ahora a determinar todo. La altura correspondiente al centro de masas hG
coincide con la distancia entre los puntos O y G:
2r
yG = OG =
π
Para el momento de inercia tenemos que aplicar el teorema de Steiner, ya que nos
dan el momento de inercia respecto de O y necesitamos el momento de inercia respecto de
G:
2   2 2  π2 − 4 mr2 2
 2r 
IO = IG + md2 ⇒ IG = IO − md2 = mr2 − m  = mr2 1 −    = mr2
 π π2
= 2 π −4 ( )
  π   π
Y por último para la velocidad del centro de masas tendremos en cuenta que el tubo
rueda sin deslizar de modo que:
i j k
2rω  2  2
v G = vO + ω × OG = −ωri + 0 0 ω = − ωr i + i = ωr − 1 + i = −ωr 1 − i =
2r π  π  π
0 − 0
π
 π −2 ωr
= −ωr i = − (π − 2)i
 π  π
Sustituyendo todo en la expresión de la energía:
2r mr2 2 ω2r2
2mghG = IG ω2 + mvG2 ⇒ 2mg
π π
(
= 2 π − 4 ω2 + m 2 (π − 2)2
π
)
r(π − 2) 2
2
r
( )
4g = π2 − 4 ω2 +
π π
ω ⇒
4gπ
r
(
= π2 − 4 + π2 + 4 − 4 π ω2 )
2g 2g g
= (π − 2)ω2 ⇒ ω = = 1.324
r (π − 2)r r
g
ω = 1.324
r
b) Ahora vamos a determinar la reacción del suelo en la situación final. Para ello
tenemos que hacer el diagrama de sólido libre del tubo y calcular la aceleración del centro
de masas. Empecemos por la aceleración del centro de masas, que podemos calcular como:
aG = aO + a × OG-ω2OG = ari + a × OG-ω2OG
En la posición final el centro de masas está en la posición más baja. Esto implica que
la energía potencial gravitatoria es mínima, de modo que como la energía total es constante,
la cinética tiene que ser máxima. Así pues, si la cinética es máxima, la velocidad angular es
máxima, y la condición de máximo es que la derivada tiene que ser nula, de modo que la
aceleración angular en esta posición es nula. La aceleración del centro de masas es
entonces:
 2r 
aG = ari + a × OG-ω2OG = -ω2OG = -ω2  - j
 π 

Esta aceleración es
coherente con lo que hemos
explicado. El centro de
masas sigue una trayectoria
curvilínea, luego tiene dos

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

componentes de aceleración, normal y tangencial. Puesto que la energía cinética es máxima,


la velocidad del centro de masas es máxima, y su derivada, la aceleración tangencial es nula.
Nos queda solo la componente normal, que como puede verse tiene la dirección del radio de
curvatura en ese instante (vertical) apunta hacia el centro de curvatura (hacia arriba) y en
módulo es el cuadrado de la velocidad angular por el radio. Así, la aceleración del centro de
masas es vertical y hacia arriba.
Al trazar el diagrama de sólido libre tendremos que poner tres fuerzas, el peso, la
normal y la fuerza de rozamiento; el peso y la normal son verticales, y la fuerza de
rozamiento es horizontal. No obstante, en esta posición hemos visto que la aceleración del
centro de masas es vertical, luego la fuerza de rozamiento en ese momento tiene que ser
nula para que se verifique la segunda ley de Newton, y sólo quedarán el peso y la normal,
como puede verse en el gráfico. Aplicamos ahora la segunda ley de Newton:
2r
ΣFn=maGn ⇒ N − mg = m ω2
π
Y sustituimos el valor de la velocidad angular por el calculado en el apartado a):
2r 2r  2rω2   2r ⋅ 2g 
N − mg = m ω2 ⇒ N = mg + m ω2 = m g + = m g + =
π π  π 
 πr(π − 2) 
 4 
= mg 1 + = 2.12mg
 π(π − 2) 
N=2.12mg

1 9. - La barra esbelta representada en la figura es


de sección uniforme y pesa 1 00 N. Se suelta partiendo del
reposo en posición vertical y gira en un plano vertical bajo la
acción de la gravedad. El coeficiente de rozamiento entre la
barra y la superficie horizontal vale 0. 50. Determinar la
aceleración angular de la barra y la reacción en su extremo
A cuando θ=40º .

En primer lugar la masa de la barra será:


P 100
m= = = 10.204 kg
g 9.8
Hacemos el diagrama de sólido libre de la barra en la posición θ=40º. Supongamos
que en θ=40º la barra todavía no ha deslizado, de modo que el punto A es un punto fijo y la
fuerza de rozamiento es inferior a su valor máximo:
Fr<(Fr)máx ⇒ Fr<µN
La aceleración angular tendrá el mismo sentido que la velocidad angular, ya que el
sistema está acelerando, luego su sentido es horario (dirección negativa del eje Z):
α=-αk
Así, la aceleración del centro de masas será:
aG=aA+α X AG-ω2AG
Como el punto A es un punto en reposo:
aA=0
El vector de posición será, teniendo en cuenta que el centro de masas está situado
en el centro de la barra:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

AG=0.5sen40ºi+0.5cos40ºj=0.321i+0.383j
Nos falta la velocidad angular. Podemos
aplicar la conservación de la energía entre la
situación inicial, cuando la barra parte del reposo
en la posición vertical, y la situación final, cuando
θ=40º. Tomamos como nivel de energía potencial
gravitatoria nula la posición más baja del centro
de masas, y tendremos:
ETinicial+Wotras=ETfinal
Inicialmente sólo tenemos energía
potencial gravitatoria, ya que la barra parte del
reposo. En la situación final no tenemos energía
potencial gravitatoria por convenio y sí tenemos
cinética, tanto de rotación como de traslación.
En cuanto a fuerzas, a mayores del peso
aparecen la normal y la fuerza de rozamiento,
pero puesto que hemos supuesto que la barra no desliza dichas fuerzas no se desplazan y
por tanto no realizan trabajo. Nos queda pues:
1 1
ETinicial+Wotras=ETfinal ⇒ EPginicial=ECfinal ⇒ EPginicial=ECRfinal+ECTfinal ⇒ mghG = IG ω2 + mvG2
2 2
Y podemos relacionar las velocidades lineal y angular de la barra:
i j k
vG=vA+ω X AG=ω X AG= 0 0 − ω = 0.5 cos 40º ωi − 0.5sen 40º ωj
0.5sen 40º 0.5 cos 40º 0
Y el módulo al cuadrado:
( )
vG2 = (0.5 cos 40º ω) + (0.5sen 40º ω) = 0.52 ω2 sen2 40º + cos2 40º = 0.25ω2
2 2

También se puede ver que el centro de masas realiza un movimiento circular de


radio 0.5 m, de modo que la velocidad lineal es la angular por el radio:
l 1
vG=ωr= ω = ω = 0.5ω ⇒ vG = (0.5ω) = 0.25ω
2 2 2
2 2
Obtenemos lo mismo. Sustituyendo en la ecuación de la energía:
1 1 l l  1 1 1
mghG = IG ω2 + mvG2 ⇒ mg − cos 40º  = ml2ω2 + m0.25ω2
2 2  2 2  2 12 2
1 1  1 2 2 1
9.8 − cos 40º  = 1 ω + 0.25ω2 ⇒ ω = 2.623 rad / s
2 2  24 2
Y por tanto la aceleración del centro de masas será:
i j k
2 2
aG=aA+α X AG-ω AG=α X AG-ω AG= 0 0 − α − 2.6232 (0.321i + 0.383 j) =
0.321 0.383 0
=(0.383α-2.208)i-(0.321α+2.635)j
Ya tenemos la aceleración del
centro de masas. En cuanto a
fuerzas, tendremos el peso, la normal
y la fuerza de rozamiento. Teniendo
en cuenta que se tiene que verificar
la segunda ley de Newton, la fuerza
de rozamiento tiene que ir hacia la
derecha, ya que es la única fuerza
que existe en el eje X y la aceleración

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

en el eje X va hacia la derecha. Ahora aplicamos la segunda ley de Newton y la ecuación de


momentos:
ΣFX=maX ⇒ Fr=m(0.383α-2.208) ⇒ Fr=10.204(0.383α-2.208)
ΣFY=maY ⇒ N-mg=-m(0.321α+2.365) ⇒ N-100=-10.204(0.321α+2.365)
L L 1 1
ΣMG=IGα ⇒ N sen 40 º −Fr cos 40 º = mL2α ⇒ Nsen 40 º −Fr cos 40 º = 10.204α
2 2 12 6
Tenemos un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas, N, Fr y α.
Fr=10.204(0.383α-2.208)=3.908α-22.53
N-100=-10.204(0.321α+2.365) ⇒ N=75.868-3.275α
1
Nsen 40º −Fr cos 40º = 10.204α ⇒ Nsen 40º −Fr cos 40º = 1.70α
6
Sustituimos las dos primeras ecuaciones en la tercera:
Nsen40º-Frcos40º=1.70α ⇒ (75.868-3.275α)sen40º-(3.908α-22.53)cos40º=1.70α
66.026=6.799α ⇒ α=9.711 rad/s2
α=9.711 rad/s2
Y las reacciones del suelo:
Fr=3.908α-22.53=3.908 · 9.711-22.53=15.42 N
N=75.868-3.275α=75.868-3.275 · 9.711=44.06 N
Comprobemos antes de dar estos valores como solución que efectivamente en θ=40º
la barra aún no ha comenzado a deslizar, es decir:
Fr<(Fr)máx ⇒ Fr<µN ⇒ 15.42<0.50 · 44.06 ⇒ 15.42<22.03
Como habíamos supuesto, la fuerza de rozamiento es menor que el valor máximo y la
barra aún no ha deslizado. Tendremos entonces que los valores calculados de la normal y la
fuerza de rozamiento son correctos, y como es una reacción formada por dos componentes
perpendiculares el módulo será:
R = Fr2 + N2 = 15.422 + 44.062 = 46.68 N
R=46.68 N

20. - Una rueda no homogénea de 1 0 kg rueda sin


deslizamiento sobre una superficie horizontal según se
indica en la figura. Tiene un diámetro de 500 mm y el
centro de gravedad está situado a 50 mm de su centro. El
radio de giro respecto al centro de masas es de 1 65 mm.
Si la rueda está girando en sentido horario a 9 rad/s
cuando θ=0º , determinar la fuerza (en módulo, dirección y sentido) que la superficie
ejerce sobre la rueda cuando θ=90º y 1 80º .

En la situación inicial, cuando θ=0º, el disco gira a


9 rad/s en sentido horario, luego la velocidad del centro
geométrico del disco será:
vC=ωRi= 9 · 0.25i=2.25i
Por tanto la velocidad del centro de masas en ese
momento es:
i j k
vG=vC+ω X CG= 2.25i + 0 0 − 9 = 1.8i
0 − 0.05 0

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Ahora aplicamos la
conservación de la energía entre
esta situación y la final, cuando
θ=90º, para saber la velocidad
angular del disco en esa posición,
que es lo que nos interesa.
Tendremos:
ETinicial+Wotras=ETfinal
Tomamos el nivel más bajo del centro de masas como nivel nulo de energía potencial
gravitatoria. Así, inicialmente tendremos sólo energía cinética. En cuanto al trabajo de las
fuerzas, aparte del peso aparecen la normal, que no realiza trabajo por ser perpendicular al
desplazamiento, y la fuerza de rozamiento, que tampoco realiza trabajo por estar aplicada
en el centro instantáneo de rotación. Y finalmente, en la segunda posición tendremos
energía potencial gravitatoria y energía cinética. Así pues:
ETinicial+Wotras=ETfinal ⇒ ECTinicial+ECRinicial=ECTfinal+ECRfinal+EPgfinal
1 1 1 1
mv 2 + I ω2 = mv'G2 + IG ω'2 +mghG
2 G 2 G 2 2
Vamos a relacionar la velocidad del centro de masas y la velocidad angular en la
situación final. Tendremos:
i j k
v’G=v’C+ω’ X CG= 0.25ω'i + 0 0 − ω' = 0.25ω'i + 0.05ω' j
− 0.05 0 0
En módulo:
v'G2 = v'GX
2 2
+v'GY = (0.25ω')2 + (0.05ω')2 = 0.065ω'2
Sustituyendo en la expresión de la energía total:
1 1 1 1 1 1 1 1
mv 2 + I ω2 = mv'G2 + IG ω'2 +mghG ⇒ mvG2 + mk 2ω2 = mv'G2 + mk 2G ω'2 +mghG
2 G 2 G 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1
1.82 + 0.1652 ⋅ 92 = 0.065ω'2 + 0.1652 ω'2 +9.8 ⋅ 0.05 ⇒ ω'2 = 48.417 rad2 / s2
2 2 2 2
Ahora vamos a hacer el diagrama de sólido libre en la posición final para determinar
la reacción de la superficie. Como el sistema está frenando, la aceleración angular tiene
sentido contrario a la velocidad angular, y la aceleración del centro geométrico del disco
será:
aC=-αRi=-0.25αi
La aceleración del centro de masas será entonces:
i j k
aG=aC+α x CG-ω’2CG= − 0.25αi + 0 0 α − 48.417( −0.05i) = −(0.25α − 2.42)i − 0.05αj
− 0.05 0 0
Hacemos el diagrama de sólido libre
del sistema, conocidas las direcciones y
sentidos de las aceleraciones. La fuerza de
rozamiento obviamente tiene que tener el
sentido hacia la izquierda, ya que es la única
fuerza que tenemos en la dirección del eje X y
en este eje la aceleración va hacia la izquierda.
Aplicamos la segunda ley de Newton y la
ecuación de la rotación y tendremos:
ΣFX=maGX ⇒ Fr=m(0.25α-2.42) ⇒ Fr=10(0.25α-2.42) ⇒ Fr=2.5α-24.21
ΣFY=maGY ⇒ mg-N=m0.05α ⇒ 10 · 9.8-N=10 · 0.05α ⇒ 98-N=0.5α

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

ΣMG=IGα ⇒ Nr-FrR=mk2α ⇒ 0.05N-0.25Fr=10 · 0.1652α ⇒ 0.05N-0.25Fr=0.27225α


Tenemos un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas, N, Fr y α:
Fr=2.5α-24.21
98-N=0.5α
0.05N-0.25Fr=0.27225α
De las dos primeras ecuaciones despejamos la normal y la fuerza de rozamiento y
sustituimos en la tercera:
Fr=2.5α-24.21
98-N=0.5α ⇒ N=98-0.5α
0.05N-0.25Fr=0.27225α ⇒ 0.05(98-0.5α)-0.25(2.5α-24.21)=0.27225α
4.9-0.025α-0.625α+6.0525=0.27225α ⇒ α=11.876 rad/s2
Por tanto la reacción del suelo está formada por:
Fr=2.5α-24.21=2.5 · 11.876-24.21=5.48 N
N=98-0.5α=98-0.5 · 11.876=92.06 N
Vectorialmente tendremos:
R=-Fri+Nj=-5.48i+92.06j
Y en módulo:
R = 5.482 + 92.062 = 92.23 N
R=92.23 N
Ahora veamos qué ocurre
cuando θ=180º. Operamos de modo
similar. Tenemos que determinar en
primer lugar la velocidad angular en
esa posición, para lo que aplicamos la conservación de la energía entre la posición inicial y la
posición final en que θ=180º. Tomamos como nivel nulo de energía potencial gravitatoria la
posición más baja del centro de masas. Nos queda entonces:
ETinicial+Wotras=ETfinal ⇒ ECTinicial+ECRinicial=ECTfinal+ECRfinal+EPgfinal
1 1 1 1
mvG2 + IG ω2 = mv'G2 + IG ω'2 +mghG
2 2 2 2
Vamos a relacionar la velocidad del centro de masas y la velocidad angular en la
situación final, exactamente igual que hicimos antes. Tendremos:
i j k
v’G=v’C+ω’ X CG= 0.25ω'i + 0 0 − ω' = 0.30ω'i ⇒ v'G2 = (0.30ω')2 = 0.09ω'2
0 0.05 0
Sustituyendo en la expresión de la energía total:
1 1 1 1 1 1 1 1
mvG2 + IG ω2 = mv'G2 + IG ω'2 +mghG ⇒ mvG2 + mk 2 ω2 = mv'G2 + mk 2G ω'2 +mghG
2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 1 1 2 1
1.8 + 0.165 ⋅ 9 = 0.09ω' + 0.165 ω' +9.8 ⋅ 0.10 ⇒ ω' = 29.731 rad2 / s2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
Ahora vamos a hacer el diagrama de sólido libre en la posición final para determinar
la reacción de la superficie. Como el sistema está frenando, la aceleración angular tiene
sentido contrario a la velocidad angular, y la aceleración del centro geométrico del disco
será:
aC=-αRi=-0.25αi
La aceleración del centro de masas será ahora:
aG=aC+α x CG-ω’2CG
En la posición que estamos estudiando el centro de masas se encuentra en el punto
de altura máxima, lo cual implica que la energía potencial gravitatoria es máxima. Puesto que
la energía total es constante, la energía cinética será mínima, de modo que la velocidad

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

angular es mínima, y la condición de mínimo es que la derivada es nula. Como la derivada de


la velocidad angular es la aceleración angular, en esta posición la aceleración angular es
nula:
α=0
Con lo que tendremos:
aG=aC+α x CG-ω’2CG=-ω’2CG=-29.731 · 0.05j=-1.487j
Hacemos el diagrama de sólido libre del
cilindro en la posición en que θ=180º, sabiendo ya
que la aceleración angular es nula y que la
aceleración del centro de masas sólo tiene
componente vertical. Así pues, en ese instante la
fuerza de rozamiento es nula, ya que no hay
aceleración en el eje X y por tanto las fuerzas en
el eje X tienen que ser también nulas. Tendremos
lo que aparece en la figura. Aplicando la segunda
ley de Newton:
ΣFY=maGY ⇒ mg-N=1.487m ⇒ 10 · 9.8-N=10 · 1.487 ⇒ N=83.13 N
La reacción del suelo solo tiene componente vertical:
N=-Nj=-83.13j N
Por tanto en módulo:
R=N=83.13 N
R=83.13 N

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

TEMA 6
MOVIMIENTO OSCILATORIO
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS

Ten bien presente la diferencia entre dos clases de cantidades: las que representan
propiedades físicas básicas del sistema y las que describen lo que ocurre cuando el sistema
se pone en movimiento de una forma específica. Las propiedades físicas incluyen la masa m,
la constante de fuerza k y las cantidades derivadas de ellas, como el período T, la
frecuencia ν y la frecuencia angular ω=2πν. En algunos problemas, m o k o ambos pueden
determinarse a partir de otros datos del sistema. Las cantidades que describen un
movimiento en particular incluyen la amplitud A, la velocidad máxima vmáx, el ángulo de fase
δ y la posición, velocidad o aceleración en un instante dado.

Si necesitas información detallada sobre posiciones, velocidades y aceleraciones en


diversos instantes tendrás que usar las ecuaciones:
x=Acos(ωt+δ)
v=-ωAsen(ωt+δ)
a=-ω2Acos(ωt+δ)

Si la posición y velocidad iniciales, x0 y v0 son conocidas, se puede determinar el


ángulo de fase y la amplitud a partir de las ecuaciones:
 v 
δ = arctg − 0 
 ωx0 
v02
A = x02 +
ω2

Dichas ecuaciones se obtienen de las anteriores teniendo en cuenta que para t=0 ⇒
x=x0 ⇒ v=v0.

Si el cuerpo tiene un desplazamiento inicial x0 pero v0=0 la amplitud es A=x0 y el


ángulo de fase es δ=0; si el cuerpo tiene una velocidad inicial pero no un desplazamiento
v π
inicial, entonces A = 0 y δ = − (ten cuidado en expresar la fase inicial en radianes).
ω 2

1 1 1
La ecuación para la energía E = mv 2 + kx 2 = kA 2 = cte es una relación
2 2 2
alternativa muy útil entre la velocidad y la posición, sobre todo cuando también se piden
energías. Si el problema implica una relación entre la posición, la velocidad y la aceleración
sin referencia al tiempo, suele ser más fácil usar la ecuación F=ma=-kx (segunda ley de
Newton) o la ecuación de conservación de la energía que acabamos de poner, que usar la
expresión general para x, v y a en función de t. Dado que en la ecuación de la energía
intervienen x2 y v2 no podrás conocer el signo de x ni de v, y deberás deducirlo de la
situación. Por ejemplo, si el cuerpo se mueve desde la posición de equilibrio al punto de
desplazamiento positivo máximo, x y v serán positivas.

A menudo encontrarás problemas en los que se pide demostrar que un tipo de


movimiento es armónico simple. Puedes demostrarlo a través de dos métodos: aplicando la
segunda ley de Newton (ΣF=ma) o mediante la conservación de la energía. En ambos casos a
lo que debes llegar es a una ecuación del tipo:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

 + ω2 x = 0 ⇒ x = −ω2 x ⇒ x = −ctex


x

donde hemos puesto la variable x, pero puede aparecer la variable y, z, θ,... En la ecuación
debemos tener la misma variable sin derivar y derivada dos veces respecto del tiempo, y lo
que acompaña a la variable sin derivar tiene que ser una constante (la frecuencia angular
del movimiento elevada al cuadrado). Como ya hemos explicado en teoría, la aceleración x y
el desplazamiento x tienen sentidos opuesto y sus módulos son proporcionales.

En el caso en que apliques la segunda ley de Newton, conviene tener presente


siempre la condición de equilibrio (ΣF=0), ya que a veces aparece en la ecuación del
movimiento y ésta puede simplificarse.

Si optas por la conservación de la energía deberás plantear la energía del sistema


en un momento cualquiera (genérico, no particular). En dicha ecuación, dado que aparecerá
la energía cinética, tendrás velocidades. A continuación, como la energía total es constante,
su derivada respecto del tiempo será nula. Deriva la ecuación respecto del tiempo e iguálala
a cero. Los términos de velocidades se transformarán en términos de aceleraciones y la
transformación de la ecuación obtenida te llevará a la solución.

Oscilaciones amortiguadas

Cuando te enfrentes a un problema de oscilaciones amortiguadas no debes olvidar


que hay tres tipos de amortiguamiento, por lo que si el enunciado no lo especifica, deberás
determinar antes de nada a qué tipo de amortiguamiento se refiere cada problema.
Determina pues ω0 y β, compáralos y céntrate sólo en el tipo de amortiguamiento que
tengas. A continuación únicamente tendrás que aplicar las ecuaciones correspondientes.

En algunos casos te darán las amplitudes correspondientes a distintos ciclos


(consecutivos o no). Siempre que el movimiento sea subamortiguado puedes definir una
amplitud: A=A0e-βt

Puedes aplicar esta ecuación a los instantes en que te dice el enunciado y hacer el
cociente de las ecuaciones obtenidas. Ten en cuenta que el tiempo transcurrido entre dos
oscilaciones consecutivas es igual a un período. Al hacer el cociente de las expresiones se
te simplificará la constante A0 y podrás relacionar las amplitudes de los ciclos con el
parámetro de amortiguamiento y el período.

Oscilaciones forzadas

En el caso de las oscilaciones forzadas no debes olvidar que a menudo vienen


acompañadas del fenómeno del amortiguamiento, de modo que no deberás olvidar lo dicho
en el apartado anterior. En general se tratará siempre de movimiento subamortiguado, por
ser el más sencillo de los tres. En contra de lo que pueda parecer, estos problemas son los
más sencillos de todos, ya que normalmente no tendrás más que leer bien el enunciado para
identificar cada uno de los datos y aplicar las ecuaciones correspondientes. No obstante, sí
puede ocurrir que sean largos.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Oscilaciones acopladas

Los problemas de oscilaciones acopladas se pueden resolver de modo análogo a como


hiciste los problemas de movimiento armónico simple. Aísla el sistema en la posición de
equilibrio y fuera de ella, y transforma la ecuación hasta que puedas llegar a una del tipo:
x + ω2x = 0

A partir de esta ecuación podrás determinar la frecuencia de la oscilación sin


ninguna dificultad. Tendrás que revisar el tema correspondiente a “Dinámica de la
partícula” de modo que puedas hacer correctamente el diagrama de sólido libre.

Su distribución está prohibida


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TEMA 6
MOVIMIENTO OSCILATORIO
PROBLEMAS

1 . - Una lenteja está unida a un hilo de longitud 1 . 2 m y se


abandona, partiendo del reposo en A, cuando θA=4º . Calcular la
distancia d para que el sistema tarde 2 s en volver a la posición
A.

Tenemos en realidad dos péndulos, uno de longitud L=1.2 m y


otro de longitud L’(1.2-d), que realizan cada uno de ellos la mitad de la
oscilación. Así, el período del péndulo completo será la suma de las dos
mitades, y teniendo en cuenta la expresión del período de un péndulo
simple:
T T' 2π L 2π L' L 1.2 − d 1.2 − d L
Ttotal = + = + =π +π ⇒π = Ttotal − π
2 2 2 g 2 g g g g g
2 2
L    
Ttotal −π  Ttotal − π L   Ttotal − π L 
1.2 − d g 1.2 − d  g  g
= ⇒ =  ⇒ 1.2 − d = g 
g π g  π   π 
   
   
2 2
 
 Ttotal − π L  
 2 − π 1.2 

 g  9. 8 
d = 1.2 − g  = 1.2 − 9.8  = 0.395 m
 π  π
 
   
 
d=0.394 m

2. - Un bloque de masa 500 g está unido a un muelle


de constante elástica k=50 N/m, longitud 25 cm y masa
despreciable. El conjunto está dispuesto sobre un plano liso
inclinado 30º como se muestra en la figura; determinar: a) la
posición de equilibrio del bloque; b) la frecuencia de sus
oscilaciones.

a) Hacemos el diagrama de sólido libre del bloque en el


equilibrio y tendremos lo que aparece en la figura. Aplicando la
segunda ley de Newton:
ΣFX=0 ⇒ mgsen30º-k∆l=0 ⇒ 0.5 · 9.8sen30º-50∆l=0 ⇒ ∆l=0.049 m
Por tanto la posición de equilibrio será:
l=l0+∆l=0.25+0.049=0.299 m
l=0.299 m
b) La frecuencia de oscilación de un bloque unido sólo a un
resorte es:
k k 1 k 1 50
ω0 = ⇒ 2πν = ⇒ν= = = 1.59 s −1
m m 2π m 2π 0. 5
ν=1.59 s-1

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

3. - El desplazamiento en función del tiempo de una masa de 1 . 5 kg en un


resorte está dado por la ecuación:
x(t)=7. 40cos(4. 1 6t- 2. 42)
estando x en cm y t en s. Calcula: a) el tiempo que tarda una vibración completa; b)
la constante de fuerza del resorte; c) la velocidad máxima de la masa; d) la fuerza
máxima que actúa sobre la masa; e) la posición, velocidad y aceleración de la masa en
t=1 s, y la fuerza que actúa sobre la masa en ese momento.

a) El tiempo que tarda el sistema en efectuar una vibración completa es el período.


Por comparación con la ecuación de un movimiento vibratorio tenemos:
x(t)=7.40cos(4.16t-2.42)=Acos(ωt-ϕ0)
Por tanto:
2π 2π 2π
ω = 4.16 rad / s ⇒ ω = ⇒T = = = 1.51 s
T ω 4.16
T=1.51 s
b) De la frecuencia angular del sistema:
k
ω= ⇒ k = ω2m = 4.162 ⋅ 1.5 = 25.96 N / m
m
k=25.96 N/m
c) Como tenemos la ecuación de la posición, derivando obtenemos la velocidad:
dx
v= = −7.40 ⋅ 4.16sen( 4.16t − 2.42) = −30.784sen( 4.16t − 2.42)
dt
Vemos que el valor de la velocidad depende del valor del seno. Obviamente la
velocidad será máxima cuando el seno adquiera su valor máximo, es decir, la unidad:
v=vmáx ⇒ sen(4.16t-2.42)=1 ⇒ vmáx=-30.784sen(4.16t-2.42)=-30.784 cm/s=-0.308 m/s
vmáx=-0.308 m/s
d) La fuerza de acuerdo con la segunda ley de Newton es:
ΣF=ma
Por tanto puesto que la masa es constante la fuerza será máxima cuando la
aceleración sea máxima. El valor de la aceleración es:
dv
a= = −7.40 ⋅ 4.162 cos( 4.16t − 2.42) = −128.06 cos( 4.16t − 2.42)
dt
Igual que en el caso de la velocidad, la aceleración depende del valor del coseno,
luego será máxima cuando el coseno adquiera su valor máximo, es decir, la unidad:
a=amáx ⇒ cos(4.16t-2.42)=1 ⇒ amáx=-128.06cos(4.16t-2.42)=-128.06 cm/s2=-1.281 m/s2
Y la fuerza máxima:
Fmáx=mamáx=1.5 · 1.281=1.92 N
Fmáx=1.92 N
e) Ahora para t=1 s tendremos, en el Sistema Internacional:
x(t)=0.074cos(4.16t-2.42)=0.074cos(4.16 · 1-2.42)=-0.0125 m
x=-0.0125 m
v=-0.308sen(4.16t-2.42)=-0.308sen(4.16 · 1-2.42)=-0.303 m/s
v=-0.303 m/s
a=-1.281cos(4.16t-2.42)=-1.281(4.16 · 1-2.42)=-0.216 m/s2
a=-0.216 m/s2
Y la fuerza de la segunda ley de Newton:
F=ma=1.5 · 0.216=0.323 N
F=0.323 N

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

4. - Con un cierto muelle, colgado de sus extremos, se hacen las siguientes


observaciones: 1 º ) al colgar de su extremo libre un cuerpo de 500 g su longitud inicial
aumenta 1 5 cm; 2º ) al colgar de dicho extremo un cuerpo de 2 kg y separarlo 20 cm
de su posición de equilibrio inicial (que naturalmente corresponde a un determinado
alargamiento del muelle) el sistema efectúa un m. a. s. Calcular: a) el período de
oscilación del citado movimiento armónico; b) la velocidad máxima alcanzada por el
cuerpo; c) la aceleración máxima; d) la velocidad y aceleración del cuerpo cuando se
encuentra a la mitad del camino entre la posición inicial y una de sus posiciones
extremas; e) el tiempo necesario para alcanzar el citado punto partiendo de su
posición inicial.

a) En primer lugar vamos a determinar la constante del resorte. Para ello


sabemos que cuando colgamos un peso de 500g la longitud aumenta en 15 cm.
Hacemos el diagrama de sólido libre y tendremos que como el sistema está en
equilibrio:
mg 0.5 ⋅ 9.8
ΣFY=0 ⇒ ky0-mg=0 ⇒ k = = = 32.67 N / m
y0 0.15
Ahora vamos con la segunda de las observaciones. Tenemos un cuerpo de 2
kg, lo colgamos de este mismo resorte y lo desplazamos 20 cm de su posición de
equilibrio, dejándolo oscilar. El sistema realiza un m. a. s., luego la frecuencia natural de la
oscilación será:
k 2π k M 2
ω0 = ⇒ = ⇒ t = 2π = 2π = 1.55 s
M T M k 32.67
T=1.55 s
b) Puesto que realiza un m. a. s. la ecuación de la posición en función del tiempo será
del tipo:
y=Asen(ω0t+ϕ0)
siendo la frecuencia natural de la oscilación:
k 32.67
ω0 = = = 4.04 rad / s
M 2
Tenemos la condición de que para t=0 ⇒ y=ymáx=A=20 cm=0.2 m:
π
y=Asen(ω0t+ϕ0) ⇒ A=Asenϕ0 ⇒ senϕ0=1 ⇒ ϕ 0 =
2
Nos queda pues:
π
y = Asen(ω0 t + ϕ 0 ) = 0.20sen 4.04t +  = 0.20 cos(4.04t )
 2
La velocidad es la derivada de la posición respecto del tiempo:
dy
v= = −0.20 ⋅ 4.04 sen(4.04t ) = −0.808sen(4.04t )
dy
La velocidad será máxima (en módulo, el signo sólo indica el sentido) cuando el único
término variable de su expresión, el seno, adquiera su valor máximo, que es la unidad:
v=vmáx ⇒ sen(4.04t)=1 ⇒ vmáx=0.808 m/s
vmáx=0.808 m/s
c) Del mismo modo, la aceleración es la derivada de la velocidad respecto del
tiempo:
dv
a= = −0.808 ⋅ 4.04 cos(4.04t ) = −3.27 cos(4.04t )
dy

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

La aceleración también será máxima (en módulo, el signo como hemos dicho indica el
sentido) cuando el término variable, ahora el coseno, adquiera su valor máximo, que también
es la unidad:
a=amáx ⇒ cos(4.04t)=1 ⇒ amáx=3.27 m/s2
amáx=3.27 m/s2
d) Si la particula se encuentra a mitad camino entre la posición inicial y una de sus
posiciones extremas tendremos que:
y=0.10 m ⇒ y=0.20cos(4.04t) ⇒ 0.10=0.20cos(4.04t) ⇒ cos(4.04t)=0.5
Y el seno:
sen(4.04t ) = 1 − cos2 (4.04t ) = 1 − 0.52 = 0.866
Sustituyendo tendremos que la velocidad vale:
v=-0.808sen(4.04t)=-0.808 · 0.866=-0.70 m/s
v=-0.70 m/s
Y la aceleración:
a=-3.27cos(4.04t)=-3.27 · 0.5=1.635 m/s2
a=1.635 m/s2
e) Y para el tiempo tenemos en cuenta que:
cos(4.04t)=0.5 ⇒ 4.04t=1.047 rad ⇒ t=0.259 s
t=0.259 s

5. - El sistema mostrado en la figura (visto desde arriba)


consta de una masa m= 200 g unida a un muelle (k=1 kN/m) que
puede estirarse a lo largo de la guía en la que está contenido.
Todo el sistema descansa en una plataforma horizontal capaz de
girar. Se considera despreciable el rozamiento de la masa con la
plataforma y con las paredes de la guía. La longitud en reposo
del muelle es l0=35 cm.
A continuación se imprime una velocidad angular ω constante a la plataforma
giratoria, lo que produce que el muelle se estire una cierta cantidad.
a) Realiza el diagrama del cuerpo libre de la masa en la situación en la que la
plataforma está en reposo; b) realiza el diagrama del cuerpo libre de la masa cuando
la plataforma está girando con velocidad angular ω. ¿Cuál es la aceleración de la masa
en esta situación? c) Determina el estiramiento del muelle cuando ω= 6 r. p. s.
A continuación se desplaza la masa m una cantidad adicional x a lo largo de la
guía. d) Teniendo en cuenta la expresión de la aceleración absoluta de una partícula:
a=a 0+ αxOP+ ωx(ωxOP)+ 2ωxvrel+ a rel
discútase el movimiento absoluto ulterior de la masa, considerando el posible
movimiento relativo de dicha masa y el movimiento del sistema en el que está
contenida. e) Determina el valor del periodo de las oscilaciones de este sistema
cuando ω= 6 r. p. s.

a) Tomamos el plano XY como el plano del movimiento, siendo el eje X el que


coincide con la dirección de la ranura y el eje Y perpendicular a él. Por último, el eje
Z será el perpendicular al plano del movimiento.
Si la plataforma está en reposo, sólo actuarán el peso, vertical y hacia abajo,
y la normal que ejerce la base de la plataforma, vertical y hacia arriba. Estas dos
fuerzas se encontrarán en el eje Z.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

b) Si la plataforma gira con velocidad angular constante, el resorte se estira y


alcanza una posición en la que se mantiene en reposo respecto de la plataforma, de modo
que gira con ella. Llamemos l o a lo que se ha estirado el muelle respecto de su longitud en
reposo.
En cuanto a las fuerzas, hacemos el diagrama del cuerpo
libre, donde debemos considerar sólo lo que ocurre en el plano XY,
ya que el eje Z se mantiene siempre como en el apartado a). Puesto
que el resorte está estirado, ejercerá una fuerza en la dirección
del mismo (contraria al estiramiento) que por la ley de Hooke
valdrá k∆l0, siendo ∆l0 el alargamiento del resorte en esta situación.
En cuanto a las aceleraciones, puesto que la velocidad angular es constante,
tenemos sólo una aceleración de la masa normal o centrípeta, que tiene la dirección del
radio de curvatura (eje X) y apunta hacia el centro de curvatura. El valor de esta
aceleración es:
v2
an = = ω2R = ω2 (l0 + ∆l0 )
R
ACELERACIÓN NORMAL : an = ω2 (l0 + ∆l0 )
c) La velocidad angular es:
rev rev 2π rad
ω=6 =6 ⋅ = 37.699 rad / s
s s 1 rev
Aplicamos la segunda ley de Newton y tendremos:
ΣFX=maX ⇒ k∆l0=man ⇒ k∆l0=mω2R
donde el radio de curvatura será la longitud natural del resorte más su alargamiento:
R=l0+∆l0
Sustituyendo todo:
k∆l0=mω2R ⇒ k∆l0=mω2(l0+∆l0) ⇒ 1000∆l0=0.2 · 37.6992(0.35+∆l0) ⇒ ∆l0=0.140 m
∆l0=0.140 m
d) Al desplazar la masa una cantidad x en la dirección de la guía, se va a producir
una oscilación en esta dirección. Este movimiento se superpone a la rotación de la
plataforma, que es un sistema de referencia en rotación. La aceleración total de la masa no
será sólo la aceleración relativa de la masa al moverse (oscilación) en la guía, sino que
debemos tener en cuenta el movimiento del sistema de referencia que contiene la masa (la
guía o plataforma). En este movimiento tendremos entonces:
a=a0+αxOP+x(xOP)+2ωxvrel+arel
El centro de la plataforma está en reposo luego a0=0, y como la plataforma gira con
velocidad angular constante, α=0. Nos queda por tanto:
a=a0+αxOP+x(xOP)+2ωxvrel+arel=-ω2OP+2ωxvrel+arel
Si desplazamos la partícula hacia la derecha una cantidad a mayores x el vector de
posición respecto de O será:
OP=(lequil+x)i
donde lequil=l0+
l 0.
La velocidad relativa es la derivada de la posición relativa, y la aceleración relativa
es la derivada de la velocidad relativa. El movimiento relativo es el que tendría la partícula
si el sistema de referencia (plataforma) no girase. En este caso, sería un movimiento a lo
largo de la guía (eje X), luego sólo tendría componente en la dirección horizontal, y sería:
dx
vrel = i = x i
dt
dv dx
arel = rel = i=x i
dt dt

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

La velocidad angular es = 
k, por lo que:
i j k
2ω × vrel = 2 0 0 ω = 2ωx j
x 0 0
Así:
(
a = −ω2OP + 2ω × vrel + arel = −ω2 lequil + x i + 2ωx j + x ) [
 − ω2 lequil + x i + 2ωx j
i = x ( )]
[ (
 − ω2 lequil + x i + 2ωx j
a= x )]
e) Debemos analizar en este caso el movimiento de la
partícula, para lo cual debemos hacer el análisis dinámico y obtener
la ecuación diferencial del movimiento. El diagrama del cuerpo libre
en la situación de equilibrio cuando la plataforma gira con velocidad
angular ω ya lo teníamos. Aplicamos la segunda ley de Newton en la
dirección del eje x:
ΣFX=maX ⇒ k∆l0=man ⇒ k∆l0=mω2(l0+∆l0)
Ahora desplazamos el bloque una cantidad x respecto de
esa posición y nos queda:
ΣFX=maX ⇒ − k (∆l0 + x ) = m x
 − ω2 lequil + x [ ( )]
[
− k (∆l0 + x ) = m x − ω2 (l0 + ∆l0 + x ) ]
De la condición de equilibrio tenemos:
k∆l0=mω2(l0+∆l0)
Esto nos simplifica la expresión anterior, que se reduce a:
[ ]
− k (∆l0 + x ) = m x − ω (l0 + ∆l0 + x ) ⇒ −k∆l0 − kx = mx − mω2l0 − mω2∆l0 − mω2x
2

k − mω2
− kx = mx − mω2x ⇒ mx + kx − mω2x = 0 ⇒ mx + k − mω2 x = 0 ⇒ x +
m
(
x=0 )
 + ω20x = 0 , donde
Tenemos la ecuación de un movimiento armónico simple, del tipo x
por comparación obtenemos:
k − mω2 4 π2 k − mω2 m 0.2
ω20 = ⇒ 2 = ⇒ T = 2π = 2π = 0.105 s
m T m k − mω2 1000 − 0.2 ⋅ 37.6992
T=0.105 s

6. - El período observado de las pequeñas oscilaciones del sistema


representado es 1 . 6 s. Tras colocar un collar de 7 kg encima de la
corredera A, se observa un período de 2. 1 s. Hallar: a) la masa de la
corredera A; b) la constante k del muelle.

a) Vamos a ver lo que vale el período cuando sólo tenemos la corredera.


A este período de denominaremos T1. Realizamos el diagrama de sólido libre de
la corredera en la posición de equilibrio y fuera de esta posición, suponiendo que
realizamos un desplazamiento vertical y hacia arriba. Lógicamente, en la posición
de equilibrio el resorte tiene que estar comprimido una cantidad y0, mientras
que si lo desplazamos hacia arriba una distancia y el resorte estará comprimido una
cantidad (y0-y). Los diagramas de sólido libre son los que aparecen en la figura, siendo el
sentido positivo del eje Y el vertical y hacia arriba. Para la situación de equilibrio aplicamos
la segunda ley de Newton y nos queda:
ΣFY=0 ⇒ ky0-mAg=0

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Y fuera del equilibrio tendremos, haciendo lo mismo:


ΣFY = mA y ⇒ k (y0 − y ) − mAg = mA y ⇒ ky0 − ky − mAg = mA y
Tenemos en cuenta la condición de equilibrio y nos queda:
k
ky0 − ky − mAg = mA y ⇒ −ky = mA y ⇒ mA y + ky = 0 ⇒ y + y=0
mA
Vemos que tenemos la ecuación de un movimiento armónico
simple del tipo y + ω201 y = 0 , de modo que por comparación:
2
k  2π  k m
ω201 = ⇒   = ⇒ T1 = 2π A
mA  T1  mA k
Si ahora añadimos una masa mB=7 kg llegaríamos
exactamente al mismo resultado pero con la masa total, es decir, el
nuevo período T2 sería:
mA + mB
T2 = 2π
k
Tenemos por tanto dos ecuaciones y dos incógnitas:
m
T1 = 2π A
k
mA + mB
T2 = 2π
k
Dividiendo la primera entre la segunda:
m
2π A
T1 k T mA 1 .6 mA
= ⇒ 1 = ⇒ = ⇒ mA = 9.69 kg
T2 mA + mB T2 mA + mB 2.1 mA + 7

k
mA=9.69 kg
b) La constante del resorte la obtenemos de cualquiera de las ecuaciones:
mA 4π2mA 4π2 ⋅ 9.69
T1 = 2π ⇒k = = = 149.38 N / m
k T12 1.62
k=149.38 N/m

7. - En la figura el resorte ideal de constante


980 N/m y de longitud natural 1 . 5 m está anclado en
un punto fijo A; la distancia AC es d=2 m. El cuerpo B
tiene una masa de 1 0 kg y puede moverse sin
rozamiento a lo largo de la varilla horizontal DE. a)
Dejamos el cuerpo en libertad a partir del reposo en el
punto B a una distancia de 0. 25 m de C. Determina la
velocidad cuando pasa por C; b) ¿en qué condiciones el
movimiento es armónico simple? Obtén el período del
movimiento en el caso en que lo sea.

a) Podemos aplicar la conservación de la energía entre las posiciones inicial (cuando


se suelta la masa desde el punto B) y final (cuando la masa pasa por el punto C). No
tendremos en cuenta la energía potencial gravitatoria puesto que no varía (no hay variación
de altura). Inicialmente no tenemos energía cinética porque el cuerpo parte del reposo, y

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

sólo tendremos energía potencial elástica puesto que el resorte está alargado. Cuando la
masa pasa por C tendremos energía potencial elástica, ya que el resorte está alargado, y
energía cinética, ya que por dicho punto el bloque pasará con velocidad máxima. En cuanto a
las fuerzas que actúan sobre el bloque, estarán la fuerza de recuperación elástica, la
normal y el peso. El trabajo realizado por la fuerza elástica es la energía potencial elástica,
y la normal y el peso no realizan trabajo porque son perpendiculares al desplazamiento de
su punto de aplicación. Así pues, al aplicar el teorema de conservación de la energía
tendremos:
1 1 1
ETB = ETC ⇒ EPeB = ECC + EPeC ⇒ k∆lB2 = mvC2 + k∆lC2 ⇒ k∆lB2 = mvC2 + k∆lC2
2 2 2
2
k(lB − l0 )2 = mvC2 + k(lC − l0 )2 ⇒ k d2 + x2 − l0  = mvC2 + k (d − l0 )
2
 
2
980 22 + 0.252 − 1.5  = 10vC2 + 980(2 − 1.5)2
 
vC=1.24 m/s
b) Vamos a ver qué hay que hacer para conseguir
llegar a la ecuación correspondiente a un movimiento
armónico simple. Trazamos en primer lugar el diagrama de
sólido libre del bloque. El movimiento del bloque sólo se
produce en el eje X luego podemos poner:
ΣFX = mx ⇒ −k∆lsenθ = mx ⇒ mx + k∆lsenθ = 0
k 2 x
 d + x − l0 
2
x
 + =0
m   2
d + x2
Tenemos que llegar a una expresión del tipo x  + ω2 x = 0 , para lo cual los términos
que acompañan a la x tienen que ser constantes. Esto sucedería si las oscilaciones fuesen
muy pequeñas, de modo que si x<<<<<d ⇒ d2+x2≈d2 y tendremos:
k x k d − l0 k(d − l0 )
 +  d2 + x2 − l0 
x =0⇒x  + ⋅ x=0⇒x  + x=0
m  d +x
2 2 m d md
Vemos que ahora tenemos efectivamente la ecuación de un movimiento armónico
simple, ya que todo lo que acompaña a la x es una constante. Por comparación de las
ecuaciones tendremos:
k(d − l0 ) 4π2 k(d − l0 ) md 10 ⋅ 2
ω2 = ⇒ 2 = ⇒ T = 2π = 2π = 1.27 s
md T md k(d − l0 ) 980(2 − 1.5)
T=1.27 s

8. - Un péndulo con una longitud de 45. 3 cm cuelga del


techo. Su movimiento está restringido por una clavija que
sobresale de la pared 26. 6 cm directamente abajo del punto del
pivote. ¿Cuál es el período de oscilación?

Determinamos en primer lugar cuál es el período de un


péndulo simple. Para ello, trazamos el diagrama de fuerzas, en el que
aparecerán exclusivamente el peso y la tensión en la cuerda. Cuando
la cuerda forma un ángulo φ con la vertical, el peso tiene los
componentes mgcosφ a lo largo de la cuerda y mgsenφ tangencial al
arco circular en el sentido de φ decreciente. Sea s la longitud del arco medido desde la
parte inferior de la circunferencia. Por tanto:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

s=Lφ
en donde φ se mide en radianes. Aplicando la segunda ley
de Newton a la dirección tangencial:
d2s d2φ
ΣFt=mat ⇒ − mgsenφ = m ⇒ −gsenφ = L
dt2 dt2
g d2φ
senφ = 2−
L dt
Para pequeñas oscilaciones senφ≈φ de modo que
queda:
g d2φ g d2φ d2φ g g
− senφ = 2 ⇒ − φ = 2 ⇒ 2 + φ = 0 ⇒ φ + φ = 0
L dt L dt dt L L
Tenemos la ecuación de un movimiento armónico
simple del tipo φ + ω2 φ = 0 donde por comparación:
0
g 4π2 g L
ω20 = ⇒ 2 = ⇒ T = 2π
L T L g
En la figura del problema vemos que tenemos dos péndulos, uno de longitud L1=45.3
cm y otro de longitud L2=45.3-26.6=18.7 cm. La mitad del período lo realiza el péndulo de
longitud L1 y la otra mitad el de péndulo L2, de modo que el período del péndulo del ejercicio
es:
T T 2π L1 2π L2 L + L2 0.453 + 0.187
T= 1 + 2 = + =π 1 =π = 1.11 s
2 2 2 g 2 g g 9.8
T=1.11 s

9. - Una masa de 36 kg se coloca sobre una


superficie sin fricción y entonces se conecta a las paredes
por dos resortes con constantes k1 =3 N/m y k2=4 N/m,
como se muestra en la figura. ¿Cuál es el período de
oscilación de la masa de 36 kg si se desplaza ligeramente
hacia un lado?

Suponemos que en la posición de equilibrio los


dos resortes están estirados. Obviamente tienen que
estar o los dos estirados, o los dos comprimidos o con su
longitud natural, que son las únicas posibilidades que
verificarían la condición de equilibrio (fuerzas en sentido
contrario o ausencia de fuerzas). La solución a la que se
llega es igual en cualquiera de los dos casos. Suponemos
por ello aleatoriamente que los resortes están estirados.
Hacemos por tanto los diagramas en la situación de
equilibrio y cuando desplazamos el bloque una cantidad x
hacia la derecha. Nos queda por tanto, en la situación de
equilibrio:
ΣFX=0 ⇒ k2x02-k1x01=0
Y fuera del equilibrio:
ΣFX = mx ⇒ k2 (x02 − x ) − k1 (x01 + x ) = mx

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

k2x02 − k2x − k1x01 − k1x = mx



Teniendo en cuenta la condición de equilibrio:
k2x02 − k2x − k1x01 − k1x = mx
 ⇒ −k2x − k1x = mx

k1 + k2
mx + k2x + k1x = 0 ⇒ x + x=0
m
 + ω20 x = 0 donde
Tenemos la ecuación de un movimiento armónico simple del tipo x
por comparación:
k1 + k2 4 π2 k + k2 m 36
ω20 = ⇒ 2 = 1 T = 2π = 2π = 14.24 s
m T m k1 + k2 3+4
T=14.24 s

1 0. - Determinar el período de oscilación del


objeto de masa m.

Hacemos el diagrama de sólido libre del bloque en


el equilibrio y fuera del equilibrio. Si no hay rozamiento,
es evidente que en el equilibrio los resortes tienen que estar
sin deformar, para que se verifique que el sumatorio de
fuerzas en la dirección del eje X es nula. Fuera del equilibrio
tendremos:
ΣFX = mx ⇒ −k2 x2 = mx
Tenemos que tener cuidado, ya que el desplazamiento
total del bloque x (cuya segunda derivada es la aceleración (
x
 ) no coincide con el alargamiento del resorte que está en
contacto con él (x2), ya que el otro resorte también se
alarga y el desplazamiento total del bloque será la suma de
los dos alargamientos:
x=x1+x2
Tenemos que relacionar por tanto x y x2 para
conseguir llegar a la ecuación de un movimiento armónico
simple donde nos aparezca la misma variable derivada dos
veces y sin derivar. Para ello realizamos el diagrama de
sólido libre del resorte 2 y tendremos:
ΣFX = mresorte xresorte ⇒ k2 x2 − k1 x1 = 0
donde hemos tenido en cuenta que por ser un resorte ideal su
masa es nula. De ahí obtenemos:
kx
k2 x2 − k1 x1 = 0 ⇒ x1 = 2 2
k1
Sustituyendo esto en el desplazamiento del bloque:
k2 x2 k  k + k2 k1
x = x1 + x2 = + x2 =  2 + 1 x2 = 1 x2 ⇒ x2 = x
k1 k
 1  k 1 k1 + k2

Y sustituyendo en la expresión de la segunda ley de Newton:


k1 k1k2
− k2 x2 = mx ⇒ mx + k2 x2 = 0 ⇒ mx + k2 x = 0 ⇒ x + x=0
k1 + k2 m(k1 + k2 )
 + ω20 x = 0 donde, por
Tenemos la ecuación de un movimiento armónico del tipo x
comparación:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

k1k2 4 π2 k1k2 m(k1 + k2 )


ω20 = ⇒ 2 = ⇒ T = 2π
m(k1 + k2 ) T m(k1 + k2 ) k1k2
m(k1 + k2 )
T = 2π
k1k2

1 1 . - Un muelle de constante k=200 N/m está


apoyado sobre una superficie horizontal lisa. Su extremo
izquierdo está fijo, mientras que en su extremo derecho
se encuentra una masa m1 =1 00 g. Se comunica al muelle
una energía potencial elástica de 40 mJ y se suelta el sistema, con velocidad nula,
realizando un M. A. S. (se supone que no hay amortiguamiento). a) Determinar la
amplitud o máxima elongación de la oscilación; b) escribir la ecuación del movimiento
x=x(t) tomando el origen de tiempos cuando la partícula se encuentra en su posición de
máxima elongación hacia la derecha; c) con el origen de tiempos indicado en b),
determinar el valor de la velocidad y aceleración (indicar módulo y sentido) cuando la
partícula pasa por primera vez por la posición x=- 1 . 5 cm (1 . 5 cm a la izquierda de la
posición de equilibrio).
Una masa m2=200 g que viaja de derecha
a izquierda colisiona en un choque perfectamente
elástico con la masa m unida al muelle justo
cuando dicha masa m se encuentra en la posición de equilibrio y desplazándose hacia la
derecha. Determinar: d) la velocidad que debe tener la masa de 200 g para que tras
el choque, tenga una velocidad de 1 m/s hacia la derecha; e) la velocidad que debe
tener la masa de 200 g para que tras el choque tenga una velocidad de 0. 5 m/s hacia
la derecha; f) en las condiciones del apartado e), ¿cuál será la nueva energía
mecánica total (tras el choque) del sistema masa- muelle? ¿Cuál es la nueva amplitud
del movimiento?

a) Como el movimiento es horizontal, tomaremos como nivel de energía potencial


gravitatoria nula el de la superficie, de modo que en todo momento sólo tendremos energía
cinética y potencial elástica. En el punto de máxima oscilación, que es desde donde se suelta
el sistema, toda la energía es potencial elástica, luego tendremos:
1 1
ET = EPe ⇒ EPe = kA2 ⇒ 0.04 = 200A2 ⇒ A = 0.02 m
2 2
A=0.02 m
b) La ecuación del M. A. S. será del tipo:
x=Acos(ωt+ϕ0)
donde conocemos ya la amplitud, luego tenemos que determinar la frecuencia angular y el
desfase inicial. El origen de tiempos lo tomamos cuando la elongación es máxima, luego
tendremos:
t=0 ⇒ x=A ⇒ A=Acosϕ0 ⇒ cosϕ0=1 ⇒ ϕ0=0
Y la frecuencia angular para un sistema masa-muelle:
k 200
ω= = = 44.72 rad / s
m1 0.1
Por tanto ya tenemos todo, la ecuación del movimiento es:
x=Acos(ωt+ϕ0)=0.02cos(44.72t)

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

x=0.02cos(44.72t)
c) La velocidad será:
dx
v= = −0.02 ⋅ 44.72sen( 44.72t) = −0.8944sen( 44.72t)
dt
Y la aceleración:
dv
a= = −0.8944 ⋅ 44.72 cos( 44.72t) = −40 cos( 44.72t)
dt
Los valores del seno y el coseno los podemos obtener de la posición:
x=0.02cos(44.72t) ⇒ -0.015=0.02cos(44.72t) ⇒ cos(44.72t)=-0.75
Y teniendo en cuenta que:
sen2 ( 44.72t) + cos2 ( 44.72t) = 1 ⇒ sen( 44.72t) = 1 − cos2 ( 44.72t) = 1 − 0.752 = 0.661
Por tanto:
v=-0.8944sen(44.72t)=-0.8944 · 0.661=-0.592 m/s
v=-0.592 m/s
El sentido es hacia la izquierda.
Y la aceleración:
a=-40cos(44.72t)=-40 · (-0.75)=30 m/s2
a=30 m/s2
El sentido es hacia la derecha.
d) Tenemos un choque elástico de dos partículas de masa m1=0.1 kg y m2=0.2 kg.
Podemos determinar la velocidad de la partícula 1 antes del choque, ya que se encuentra en
la posición de equilibrio, y en esa posición toda la energía mecánica es cinética. Así pues:
1 1
ET = EC ⇒ EC = m1v12 ⇒ 0.04 = 0.1v12 ⇒ v1 = 0.894 m / s
2 2
Puesto que se desplaza hacia la derecha esta velocidad será positiva. La velocidad
de la masa m2 antes del choque es la que tenemos que determinar. Y después del choque, las
velocidades de las masas serán, respectivamente, v’1 y v’2=1 m/s. Como el choque es elástico
se conservarán tanto el momento lineal como la energía cinética. Tendremos entonces:
p=cte ⇒ pantes=pdespués ⇒ m1v1+m2v2=m1v’1+m2v’2 ⇒ 0.1 · 0.894-0.2v2=0.1v’1+0.2 · 1
1 1 1 1
EC=cte ⇒ ECantes=ECdespés ⇒ m1v12 + m2v22 = m1v'12 + m2v'22
2 2 2 2
0.1 ⋅ 0.8942 + 0.2v22 = 0.1v'12 +0.2 ⋅ 12
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas, donde v2 tiene que ser
positiva puesto que ya hemos tenido en cuenta su signo, y por tanto determinaremos ahora
solo su módulo. Resolvemos el sistema:
0.1 · 0.894-0.2v2=0.1v’1+0.2 · 1 ⇒ -0.1106-0.2v2=0.1v’1
0.1 ⋅ 0.8942 + 0.2v22 = 0.1v'12 +0.2 ⋅ 12 ⇒ −0.12 + 0.2v22 = 0.1v'12
De la primera ecuación despejamos v’1:
-0.1106-0.2v2=0.1v’1 ⇒ v’1=-1.106-2v2
Y sustituimos en la segunda:
− 0.12 + 0.2v22 = 0.1v'12 ⇒ −0.12 + 0.2v22 = 0.1( −1.106 − 2v2 )2
− 0.12 + 0.2v22 = 0.1223 + 0.4v22 + 0.4424v2 ⇒ 0.2v22 + 0.4424v2 + 0.2423 = 0
− 0.4424 ± 0.44242 − 4 ⋅ 0.2 ⋅ 0.2423 − 0.998 m / s
v2 = =
2 ⋅ 0.2  − 1.214 m / s
Vemos que las dos soluciones son negativas, luego para obtener esas condiciones la
partícula 2 debería desplazarse hacia la derecha antes del choque.
NO ES POSIBLE

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

e) Tendremos todo como antes pero con distintas cifras. Ahora tenemos dos
partículas de masa m1=0.1 kg y m2=0.2 kg que tienen antes del choque velocidades v1=0.894
m/s (hacia la derecha) y v2 (hacia la izquierda). Después del choque las velocidades
respectivas serán v’1 y v’2=0.5 m/s (hacia la derecha). Se conservarán el momento lineal y la
energía cinética:
p=cte ⇒ pantes=pdespués ⇒ m1v1+m2v2=m1v’1+m2v’2 ⇒ 0.1 · 0.894-0.2v2=0.1v’1+0.2 · 0.5
1 1 1 1
EC=cte ⇒ ECantes=ECdespés ⇒ m1v12 + m2v22 = m1v'12 + m2v'22
2 2 2 2
0.1 ⋅ 0.8942 + 0.2v22 = 0.1v'12 +0.2 ⋅ 0.52
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas, donde v2 tiene que salirnos
positiva puesto que ya hemos tenido en cuenta su signo, y por tanto determinaremos ahora
solo su módulo. Resolvemos el sistema:
0.1 · 0.894-0.2v2=0.1v’1+0.2 · 0.5 ⇒ -0.0106-0.2v2=0.1v’1
0.1 ⋅ 0.8942 + 0.2v22 = 0.1v'12 +0.2 ⋅ 0.52 ⇒ 0.0299 + 0.2v22 = 0.1v'12
De la primera ecuación despejamos v’1:
-0.0106-0.2v2=0.1v’1 ⇒ v’1=-0.106-2v2
Y sustituimos en la segunda:
0.0299 + 0.2v22 = 0.1v'12 ⇒ 0.0299 + 0.2v22 = 0.1( −0.106 − 2v2 )2
0.0299 + 0.2v22 = 0.0011236 + 0.4v22 + 0.0424v2 ⇒ 0.2v22 + 0.0424v2 − 0.0288 = 0
− 0.0424 ± 0.04242 + 4 ⋅ 0.2 ⋅ 0.0288 0.288 m / s
v2 = =
2 ⋅ 0.2  − 0.5 m / s
Como sólo es válida la solución positiva:
v2=0.288 m/s
f) Como el choque se produce en el punto de equilibrio, toda la energía tras el
choque será cinética:
1
ET = EC = m1v'12
2
Siendo la velocidad de la partícula 1 tras el choque:
v’1=-0.106-2v2=-0.106-2 · 0.288=-0.682 m/s
Por tanto la energía total:
1 1
ET = m1v'12 = 0.1 ⋅ 0.6822 = 0.0233 J
2 2
ET=0.0233 J
Toda esa energía cinética en la posición de equilibrio se transforma íntegramente
en energía potencial elástica en el punto de máxima elongación. En dicho punto por tanto
tendremos:
1 1
ET = EPe ⇒ ET = kA2 ⇒ 0.0233 = 200A2 ⇒ A = 0.0152 m
2 2
A=0.0152 m

1 2. - Una barra uniforme y homogénea de


2 kg y 500 mm de longitud está conectada a un
pivote exento de rozamientos situado en B, tal
como se indica en la figura. Si se hace descender
1 5 mm su extremo C y se suelta a partir del
reposo, determinar: a) la ecuación diferencial del
movimiento para la posición angular θ(t) de la

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

barra; b) la máxima velocidad del extremo C en el movimiento vibratorio resultante


1
(Momento de Inercia de la barra respecto al centro de masas: I = ml 2 .
12

a) Para obtener la ecuación del movimiento tenemos que trazar el diagrama de


sólido libre de la barra en el equilibrio y fuera de él, cuando la barra ha girado respecto de
B un ángulo θ. Realizamos el giro en
sentido horario (esto es
arbitrario, el mismo giro se puede
realizar en antihorario y se
obtiene idéntico resultado) y
tomamos dicho giro como sentido
positivo de momentos. Para las
fuerzas, como el centro de masas
desciende, tomaremos como
positivo el sentido vertical y hacia
abajo. Suponemos además que en la situación de equilibrio los resortes están alargados.
Tendremos por tanto los dos diagramas que aparecen en el gráfico.
Para la situación de equilibrio aplicamos la ecuación de momentos ya que nos piden la
ecuación diferencial de la posición angular:
ΣMG=0 ⇒ kAy0A · 0.25+RY · 0.05-kCy0C · 0.25=0
Y ahora aplicamos las mismas ecuaciones fuera del equilibrio:
ΣM = I θ
G G
1
kA (y0A − yA ) ⋅ 0.25 cos θ + (RY + ∆RY ) ⋅ 0.05 cos θ − kC (y0C + yC ) ⋅ 0.25 cos θ = ml2θ
12
Deshacemos los paréntesis y tenemos en cuenta además que para pequeñas
oscilaciones:
θ≈0 ⇒ cosθ≈1
1
kA y0A ⋅ 0.25 − kA yA ⋅ 0.25 + RY ⋅ 0.05 + ∆RY ⋅ 0.05 − kC y0C ⋅ 0.25 − kC yC ⋅ 0.25 = ml2θ
12
De la condición de equilibrio sabemos que:
kAy0A · 0.25+RY · 0.05-kCy0C · 0.25=0
Por tanto eliminando estos términos que son nulos nos queda:
1
kA y0A ⋅ 0.25 − kA yA ⋅ 0.25 + RY ⋅ 0.05 + ∆RY ⋅ 0.05 − kC y0C ⋅ 0.25 − kC yC ⋅ 0.25 = ml2θ
12
1
− kA yA ⋅ 0.25 + ∆RY ⋅ 0.05 − kC yC ⋅ 0.25 = ml2θ
12
Ahora de los triángulos rectángulos que se forman tenemos:
y y
senθ ≈ tgθ ≈ θ = C = A
0.30 0.20
Por tanto:
YC=0.30θ ⇒ yA=0.20θ
Sustituyendo:
1
− kA yA ⋅ 0.25 + ∆RY ⋅ 0.05 − kC yC ⋅ 0.25 = ml2θ
12
1
− kA ⋅ 0.20θ ⋅ 0.25 + ∆RY ⋅ 0.05 − kC ⋅ 0.30θ ⋅ 0.25 = ml2θ
12
Transponemos términos y agrupamos:
1
− kA ⋅ 0.20θ ⋅ 0.25 + ∆RY ⋅ 0.05 − kC ⋅ 0.30θ ⋅ 0.25 = ml2θ
12

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1
ml2θ + kA ⋅ 0.20θ ⋅ 0.25 − ∆RY ⋅ 0.05 + kC ⋅ 0.30θ ⋅ 0.25 = 0
12
1
2 ⋅ 0.5 2 θ + 800 ⋅ 0.20θ ⋅ 0.25 − ∆RY ⋅ 0.05 + 500 ⋅ 0.30θ ⋅ 0.25 = 0
12
0.041667θ + 77.5θ − 0.05∆RY = 0
Nos falta eliminar ∆RY. Para ello vamos a aplicar la segunda ley de Newton. En el
equilibrio:
ΣFY=0 ⇒ mg-kAy0A-RY-kCy0C=0
Y fuera del equilibrio:
ΣFY = my ⇒ mg − kA (y0A − yA ) − (RY + ∆RY ) − kC (y0C + yC ) = my
mg − kA y0A + kA yA − RY − ∆RY − kC y0C − kC yC = my
Eliminamos los términos de la condición de equilibrio ya que son nulos:
mg − kA y0A + kA yA − RY − ∆RY − kC y0C − kC yC = my ⇒ kA yA − ∆RY − kC yC = my
Y además tenemos que en el centro de masas:
y
senθ ≈ tgθ ≈ θ = ⇒ y = 0.05θ
0.05
Derivando dos veces respecto del tiempo:
y = 0.05θ ⇒ y = 0.05θ ⇒ y = 0.05θ
Por tanto tendremos:
kA yA − ∆RY − kC yC = my ⇒ 800 ⋅ 0.20θ − ∆RY − 500 ⋅ 0.30θ = 2 ⋅ 0.05θ
∆R = 10θ − 0.10θ
Y

Sustituimos en la ecuación de momentos:


(
0.041667θ + 77.5θ − 0.05∆RY = 0 ⇒ 0.041667θ + 77.5θ − 0.05 10θ − 0.1θ = 0 )
0.041667θ + 77.5θ − 0.5θ + 0.005θ = 0 ⇒ 0.046667θ + 77 θ = 0 ⇒ θ + 1650θ = 0
θ + 1650θ = 0

b) Puesto que tenemos una ecuación del tipo:


θ + ω2 θ = 0
0
se trata de un movimiento armónico simple de frecuencia angular:
ω20 = 1650 ⇒ ω0 = 1650 = 40.62 rad / s
Y la ecuación del movimiento será:
θ=θ0sen(ω0t+ϕ0)
Soltamos el extremo C desde la máxima amplitud y desde el reposo, luego tenemos:
π
t=0 ⇒ θ=θ0 ⇒ θ=θ0sen(ω0t+ϕ0) ⇒ θ0=θ0senϕ0 ⇒ senϕ0=1 ⇒ ϕ 0 =
2
Nos queda la ecuación:
π
θ=θ0sen(ω0t+ϕ0)= θ 0 sen ω0 t +  = θ 0 cos ω0 t
 2 
Para obtener la amplitud del movimiento tendremos en cuenta que el extremo C
desciende 15 mm luego:
y 0.015
y0C=15 mm=0.015 m ⇒ y0C=0.30θ0 ⇒ θ 0 = 0C = = 0.05 rad
0.30 0.30
Por tanto la ecuación del movimiento nos queda:
θ=θ0cosω0t=0.05cos(40.62t)
La velocidad será:

θ = = −0.05 ⋅ 40.62sen(40.62t ) = −2.031sen(40.62t )
dt
Y para el punto C teníamos:
yC=0.30θ

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Por tanto derivando respecto del tiempo la velocidad del extremo C es:
dy
y C = C = 0.30θ = −0.30 ⋅ 2.031sen(40.62t ) = −0.6093sen(40.62t )
dt
Esta velocidad depende del valor del seno. Si queremos que esta velocidad sea
máxima, el seno del ángulo tiene que tomar su valor máximo, que es la unidad:
y C = y Cmáx ⇒ sen(40.62t ) = 1 ⇒ y Cmáx = −0.6093sen(40.62t ) = −0.6093 m / s
y Cmáx = −0.6093 m / s

1 3. - Un bloque que pesa 50 N está


suspendido en un plano vertical por tres resortes
según se indica en la figura. Si se desplaza 1 75 mm
hacia arriba a partir de su posición de equilibrio y se
suelta con una velocidad hacia arriba de 3. 75 m/s
cuando t=0, determinar: a) la ecuación diferencial
que rige el movimiento; b) el período y la amplitud de
la vibración resultante; c) el menor tiempo para
volver a pasar el bloque por su posición de equilibrio.

a) El movimiento se produce en el eje vertical,


luego sólo tendremos en cuenta este eje. Trazaremos el
diagrama de sólido libre en el equilibrio y
fuera de él. Respecto de la posición de
equilibrio, desplazamos el bloque hacia arriba
una distancia y, de modo que tomaremos como
dirección positiva la vertical y hacia arriba.
Suponemos inicialmente que en la situación de
equilibrio los resortes están alargados.
Además, denominaremos ki a los dos resortes
de la izquierda, que son iguales, y kd al de la
derecha. Tendremos lo que aparece en los
gráficos adjuntos. Para la posición de
equilibrio:
ΣFY=0 ⇒ kiy0i+kdy0d-mg=0
Fuera del equilibrio:
ΣFY = my ⇒ ki (y0i − yi ) + kd (y0d − y ) − mg = my
Hay que tener en cuenta que si desplazamos el bloque hacia arriba una cantidad y, el
resorte de la derecha modifica su elongación esa misma cantidad y, pero no el resorte de la
izquierda, ya que también el superior se modifica. Si llamamos yi a la modificación de los
resortes de la izquierda, tendremos que puesto que son iguales se modifican por igual, y el
desplazamiento total del bloque es:
y
y=2yi ⇒ yi =
2
Por tanto hay que tener en cuenta esto al hacer los cálculos. Deshaciendo los
paréntesis tendremos:
ki (y0i − yi ) + kd (y0d − y ) − mg = my ⇒ kiy0i − kiyi + kd y0d − kd y − mg = my
Teniendo en cuenta la condición de equilibrio:
kiy0i − kiyi + kd y0d − kd y − mg = my ⇒ −kiyi − kd y = my ⇒ my + kiyi + kd y = 0

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

y k + 2kd
my + ki + kd y = 0 ⇒ 2my + kiy + 2kd y = 0 ⇒ y + i y=0
2 2m
1333 + 2 ⋅ 833
y + y = 0 ⇒ y + 293.902y = 0
2 ⋅ 50
9.8
y + 293.902y = 0
b) Vemos que tenemos la ecuación de un movimiento armónico simple, del tipo:
y + ω20 y = 0
donde por comparación:
2π 2π
ω20 = 293.902 rad2 / s2 ⇒ ω0 = 293.902 = 17.144 rad / s ⇒ ω0 = ⇒T = =
T ω0

= = 0.3665 s
17.144
T=0.3665 s
Ahora buscamos la amplitud. Puesto que se trata de un movimiento armónico simple
la ecuación del movimiento será del tipo:
y=Asen(ω0t+ϕ0)=Asen(17.144t+ϕ0)
Tenemos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ y=175 mm ⇒ y = 3.75 m / s = 3750 mm / s
La expresión de la velocidad es:
dy
y = = 17.144A cos(17.144t + ϕ0 )
dt
Aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ y=175 mm ⇒ y=Asen(17.144t+ϕ0) ⇒ 175=Asenϕ0
t=0 ⇒ y = 3750 mm / s ⇒ y = 17.144A cos(17.144t + ϕ0 ) ⇒ 3750 = 17.144A cos ϕ0
Tenemos dos ecuaciones y dos incógnitas, A y ϕ0. Dividiendo la primera ecuación
entre la segunda:
175 Asenϕ0 tgϕ0
= ⇒ 0.04667 = ⇒ tgϕ0 = 0.8 ⇒ ϕ0 = 0.6748 rad
3750 17.144A cos ϕ0 17.144
Y de una cualquiera de las ecuaciones:
175 175
175=Asenϕ0 ⇒ A = = = 280.13 mm
senϕ0 sen0.6748
A=280.13 mm
c) En la posición de equilibrio:
y=0 ⇒ y=Asen(17.144t+ϕ0)=280.13sen(17.144t+0.6748) ⇒ 0=280.13sen(17.144t+0.6748)
0=sen(17.144t+0.6748) ⇒ 17.144t+0.6748=0 ⇒ t=-0.0394 s
Nos sale el tiempo negativo porque desplazamos el bloque hacia arriba al empezar a
contar, luego estaría en la posición de equilibrio ese tiempo antes. En volver a pasar tardará
medio período más:
T 0.3665
tmín = t + = −0.0394 + = 0.1439 s
2 2
tmín=0.1439 s

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

1 4. - Un carrito que pesa 50 N está unido


a tres resortes y rueda sobre un plano inclinado
según se indica en la figura. Las constantes de
los resortes son k1 =k2=83 N/m y k3=250 N/m. Si
se desplaza el carrito hacia arriba del plano
inclinado una distancia de 75 mm a partir de su
posición de equilibrio y se suelta con una
velocidad inicial de 375 mm/s hacia la parte
superior del plano cuando t=0, determinar: a) el
período, la frecuencia y la pulsación de la vibración resultante; b) la posición del
carrito en función del tiempo.

a) La masa del carrito es:


P 50
m= = = 5.102 kg
g 9.8
Tomaremos como eje X el paralelo al plano inclinado, y como eje Y el perpendicular a
él. Hacemos el diagrama de sólido libre en el equilibrio, y a continuación desplazamos el
carrito hacia arriba una cantidad x, lo cual implica que todos los resortes se modifican en
esa misma cantidad x. Suponemos además que en la situación de equilibrio todos los
resortes están estirados. Tendremos lo que aparece en la figura.

Para la situación de equilibrio:


ΣFX=0 ⇒ k1x01+k2x02-k3x03-mgsen15º=0
Fuera del equlibrio:
ΣFX = mx ⇒ k1 (x01 − x ) + k2 (x02 − x ) − k3 (x03 + x ) − mgsen15º = mx
k1 x01 − k1 x + k2x02 − k2x − k3x03 − k3x − mgsen15º = mx
Teniendo en cuenta la condición de equilibrio:
k1 + k2 + k3
− k1 x − k2 x − k3x = mx
 ⇒ mx
 + k1 x + k2x + k3x = 0 ⇒ x
 + x=0
m
83 + 83 + 250
x + x = 0 ⇒ x + 81.537 x = 0
5.102
Vemos que tenemos la ecuación de un movimiento armónico simple del tipo:
x + ω20 x = 0
Por comparación:
ω20 = 81.573 rad2 / s2 ⇒ ω0 = 81.573 = 9.030 rad / s
ω0=9.030 rad/s
Y por tanto el período:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

2π 2π 2π
ω0 = ⇒T = = = 0.696 s
T ω0 9.030
T=0.696 s
Y la frecuencia:
1 1
ν= = = 1.437 s −1
T 0.6958
ν=1.437 s-1
b) La posición del carrito en función del tiempo será:
x=Asen(ω0t+ϕ0)=Asen(9.030t+ϕ0)
Para determinar las dos constantes tenemos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ x=75 mm ⇒ x = 375 mm / s
La velocidad del carrito es:
dx
x = = 9.030A cos(9.030t + ϕ0 )
dt
Si aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ x=75 mm ⇒ x=Asen(9.030t+ϕ0) ⇒ 75=Asenϕ0
t=0 ⇒ x = 375 mm / s ⇒ x = 9.030A cos(9.030t + ϕ0 ) ⇒ 375 = 9.030A cos ϕ0
Dividiendo las dos expresiones:
75 Asenϕ0 tgϕ0
= ⇒ 0.2 = ⇒ tgϕ0 = 1.806 ⇒ ϕ0 = 1.065 rad
375 9.030A cos ϕ0 9.030
Y sustituyendo en cualquiera de las dos expresiones:
75 75
75=Asenϕ0 ⇒ A = = = 85.73 mm
senϕ0 sen(1.065 )
Por tanto la posición del carrito en función del tiempo es:
x=Asen(9.030t+ϕ0)=85.73sen(9.030t+1.065)
x=85.73sen(9.030t+1.065)

1 5. - Un bloque de 1 . 75 kg está conectado a un resorte vertical de constante


k=3. 50 N/m. El bloque se desplaza hacia arriba una distancia de 7. 50 cm y se libera
a partir del reposo. Después de 1 1 3 oscilaciones completas, la amplitud de las
oscilaciones es la mitad de la amplitud original. El amortiguamiento del movimiento del
resorte es proporcional a la velocidad. ¿Cuál es la constante de amortiguamiento g?

Puesto que se realizan muchas oscilaciones, al menos 113, el movimiento es


subamortiguado, de modo que la ecuación que lo representa es:
y=A0e-βtsen(ωt+ϕ0)
Podemos expresarla como:
y=Asen(ωt+ϕ0)
teniendo en cuenta que esa amplitud A no es constante sino que decrece exponencialmente
con el tiempo en la forma A=A0e-βt. Así pues, para dos oscilaciones cualesquiera:
A=A0e-βt
A’=A0e-βt’
Dividiendo las dos expresiones:
−β t
A A0 e A e −β t A A
= ⇒ = ⇒ = e −βt + βt' ⇒ = e β(t'−t )
A' A0 e − β t' A' e − β t' A' A'
Si transcurren 113 oscilaciones completas, el tiempo entre ellas, (t’-t) será 113
veces el período:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

A A A A
= e β(t'−t ) ⇒ 0 = e113βT ⇒ ln 0 = 113βT ⇒ ln 0 = 113βT ⇒ ln 2 = 113βT
A' A113 A113 A0
2
Obviamente el amortiguamiento es muy débil, ya que después de 113 oscilaciones la
amplitud sólo se ha reducido a la mitad. Por ello:
k 2π m 1.75
ω = ω20 − β2 ≈ ω0 = = ⇒ T = 2π = 2π = 4.44 s
m T k 3.50
Y sustituyendo en la expresión anterior:
ln 2 ln 2
ln 2 = 113βT ⇒ β = = = 0.00138 s −1
113T 113 ⋅ 4.44
Y la constante de amortiguamiento:
g
β= ⇒ g = 2mβ = 2 ⋅ 1.75 ⋅ 0.00138 = 0.00483 kg / s
2m
g=0.00483 kg/s

1 6. - Un cuerpo de masa 1 . 5 kg oscila en el aire sin rozamiento con una


frecuencia angular de 3 rad/s. La posición del objeto para t=0 s es 8. 5 cm respecto
de la posición de equilibrio, y su velocidad en ese momento es - 20 cm/s. a)
Determinar la amplitud y la constante de fase para este movimiento; b) escribir la
ecuación que define el movimiento; c) a continuación se introduce el sistema en un
medio viscoso que ofrece una resistencia de 3. 1 5v N, siendo v la velocidad del objeto.
Razonar el tipo de amortiguamiento, calcular el parámetro de amortiguamiento, la
frecuencia angular de la oscilación y la ecuación del movimiento sabiendo que para un
tiempo t=0 su posición es de 6 cm, y para t=2 s su posición es de 0. 020 cm.

a) Tenemos inicialmente un movimiento armónico simple luego responderá a la


ecuación:
y=Asen(ω0t+ϕ)=Asen(3t+ϕ)
Nos falta determinar la amplitud y la constante de fase. Para ello conocemos las
condiciones para t=0 ⇒ y=8.5 cm ⇒ y = −20 cm / s . Determinamos por tanto en primer
lugar la velocidad del cuerpo:
dy
y = = 3A cos(3t + ϕ)
dt
Sustituyendo las dos condiciones:
y=Asen(3t+ϕ) ⇒ t=0 ⇒ y=8.5 cm ⇒ 8.5=Asenϕ
y = 3A cos(3t + ϕ) ⇒ t = 0 ⇒ y = −20 cm / s ⇒ −20 = 3A cos ϕ
Dividiendo las dos expresiones tendremos:
8. 5 Asenϕ tgϕ
= ⇒ −0.425 = ⇒ tgϕ = −1.275 ⇒ ϕ = 2.236 rad
− 20 3A cos ϕ 3
ϕ=2.236 rad
Y por tanto la amplitud:
8.5=Asenϕ ⇒ 8.5=Asen(2.236) ⇒A=10.80 cm
A=10.80 cm
b) La ecuación será por tanto:
y=Asen(3t+ϕ)=10.80sen(3t+2.236)
y=10.80sen(3t+2.236)
c) Sabemos ahora que g=3.15 Ns/m, luego el parámetro de amortiguamiento es:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

γ 3.15
β= = = 1.05 s −1
2m 2 ⋅ 1.5
β=1.05 s-1
Como β<ω0 ⇒ 1.05<3 el movimiento es subamortiguado.
Movimiento subamortiguado
La frecuencia de la oscilación será:
ω = ω20 + β2 = 32 − 1.052 = 2.81 rad / s
ω=2.81 rad/s
La ecuación del movimiento tiene que ser del tipo:
y=A0e-βtsen(ωt+ϕ)=A0e-1.05tsen(2.81t+ϕ)
Tenemos que determinar dos constantes luego tenemos dos condiciones que
tenemos que aplicar:
t=0 ⇒ y=6 cm ⇒ 6=A0senϕ
t=2 ⇒ y=0.020 cm ⇒ 0.020=A0e-1.05·2sen(2.81 · 2+ϕ) ⇒ 0.020=0.122A0sen(5.62+ϕ)
De la primera ecuación:
6
6 = A0 senϕ ⇒ A0 =
senϕ
Y sustituyendo en la segunda:
6
0.020 = 0.122A0 sen(5.62 + ϕ ) ⇒ 0.020 = 0.122 sen(5.62 + ϕ )
senϕ
Desarrollamos el seno de la suma de dos ángulos:
0.732
0.020 = (sen5.62 cos ϕ + cos 5.62senϕ) ⇒ 0.020 = −0.451 + 0.5768
senϕ tgϕ
tgϕ=0.8010 ⇒ ϕ=0.681 rad
Ahora de la otra ecuación:
6 6
A0 = = = 9.533 cm
senϕ sen0.681
Por tanto la ecuación del movimiento es:
y=A0e-1.05tsen(2.81t+ϕ)=9.533e-1.05tsen(2.81t+0.681)
y=9.533e-1.05tsen(2.81t+0.681) cm

1 7. - La plataforma A de 50 kg está unida a los


muelles B y D, de constante k=1 900 N/m cada uno. Se
desea que la frecuencia de vibración de la plataforma no
varíe cuando sobre ella se deposite un bloque de 40 kg,
por lo que se añade un tercer muelle C. a) Hallar la
constante de éste tercer muelle; b) el sistema completo
(tres muelles, plataforma y bloque) oscila con una amplitud
de 25 cm. Determina la ecuación del movimiento si consideramos que en el inicio de
tiempos la velocidad es de 1 . 5 m/s; c) calcula la velocidad y aceleración máximas; d)
a continuación se ejerce sobre el sistema una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad, siendo la constante de proporcionalidad 50 Ns/m. Determina el número de
oscilaciones que tienen que pasar para que el sistema se considere parado, si
suponemos que la oscilación inicial es de 25 cm de amplitud y lo podemos considerar en
reposo cuando la amplitud de las oscilaciones es inferior a 1 mm; e) calcula en este
caso la ecuación del movimiento, considerando que la amplitud inicial es A0=25 cm y
que el origen de tiempos comienza cuando la velocidad es nula.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

a) Realizamos el diagrama de sólido libre en el


equilibrio y fuera del equilibrio cuando tenemos sólo
los dos resortes. Nos queda lo que aparece en la
figura. En el equilibrio es obvio que los dos resortes
tienen que estar comprimidos para compensar al peso.
En esta situación:
ΣFY=0 ⇒ ky0+ky0-mAg=0 ⇒ 2ky0-mAg=0
Si desplazamos la plataforma una cantidad y y
la soltamos tendremos:
ΣFY = mA y ⇒ k( y0 − y) + k( y0 − y) − mAg = mA y
2k( y0 − y) − mAg = mA y ⇒ 2ky0 − 2ky − mAg = mA y
Eliminamos la condición de equilibrio:
2k
2ky0 − 2ky − mAg = mA y ⇒ −2ky = mA y ⇒ mA y + 2ky = 0 ⇒ y + y=0
mA
Es la ecuación de un movimiento armónico simple de frecuencia angular:
2k
ω20 =
mA
A continuación añadimos el
bloque de masa m=40 kg, añadimos el
resorte de constante kC y hacemos lo
mismo, con lo cual es sencillo porque
sólo hay que añadir esto a los
diagramas. Nos queda lo que aparece
en la nueva figura. En la situación de
equilibrio:
ΣFY=0 ⇒ ky0+ky0+kCy0-(mA+m)g=0
2ky0+kCy0-(mA+m)g=0
Fuera del equilibrio, tras desplazar el sistema una distancia y y soltarlo:
ΣFY = (mA + m) y ⇒ k( y0 − y) + k( y0 − y) + kC ( Y0 − Y) − (mA + m)g = (mA + m) y
2k( y0 − y) + kC ( y0 − y) − (mA + m)g = (mA + m) y
2ky0 − 2ky + kC y0 − kC y − (mA + m)g = (mA + m) y
Eliminamos la condición de equilibrio:
2ky0 − 2ky + kC y0 − kC y − (mA + m)g = (mA + m) y ⇒ −2ky − kC y = (mA + m) y
2k + kC
(mA + m) y + 2ky + kC y = 0 ⇒ (mA + m) y + (2k + kC ) y = 0 ⇒ y + y=0
mA + m
Es la ecuación de un movimiento armónico simple de frecuencia angular:
2k + kC
ω20 =
mA + m
La frecuencia angular no debe variar luego es igual en ambos casos:
2k 2k + kC 2 ⋅ 1900 2 ⋅ 1900 + kC
= ⇒ = ⇒ kC = 3040 N / m
mA mA + m 50 50 + 40
kC=3040 N/m
b) Tenemos como datos que la amplitud del movimiento es 25 cm:
A=25 cm=0.25 m
Y la frecuencia de la oscilación:
2k + kC 2k + kC 2 ⋅ 1900 + 3040
ω20 = ⇒ ω0 = = = 8.718 rad / s
mA + m mA + m 50 + 40

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Por tanto la ecuación del movimiento será:


y=Asen(ω0t+ϕ0)=0.25sen(8.718t+ϕ0)
La condición inicial nos dice que para t=0 ⇒ v=1.5 m/s. Nos hace falta por tanto la
velocidad:
dy
v = y = = 0.25 ⋅ 8.718 cos(8.718t + ϕ0 )
dt
Aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ v=1.5 m/s ⇒ 1.5=0.25 · 8.718cosϕ0 ⇒ cosϕ0=0.6882 ⇒ ϕ0=0.812 rad
Por tanto la ecuación del movimiento es:
y=0.25sen(8.718t+ϕ0)=0.25sen(8.718t+0.812)
y=0.25sen(8.718t+0.812)
También podríamos haber elegido la ecuación del coseno, en cuyo caso tendríamos:
dy
y=Acos(ω0t+ϕ0)=0.25cos(8.718t+ϕ0) ⇒ v = y = = −0.25 ⋅ 8.718sen(8.718t + ϕ0 )
dt
Y aplicando las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ v=1.5 m/s ⇒ 1.5=-0.25 · 8.718senϕ0 ⇒ senϕ0=-0.6882 ⇒ ϕ0=-0.759 rad
Y la ecuación que obtenemos es:
y=0.25cos(8.718t+ϕ0)=0.25cos(8.718t-0.759)
y=0.25cos(8.718t-0.759)
Puede verse que los ángulos se diferencian en π/2, con lo cual el seno y el coseno
son iguales:
π
0.812 − ( −0.759) = 1.571 =
2
c) Partimos de cualquiera de las dos ecuaciones, por ejemplo la primera:
y=0.25sen(8.718t+0.812)
La velocidad vale:
dy
v = y = = 0.25 ⋅ 8.718 cos(8.718t + 0.812)
dt
Puesto que los dos primeros factores son constantes, la velocidad será máxima
cuando el único término variable, que es el coseno, adquiera su valor máximo, que es la
unidad:
v=vmáx ⇒ cos(8.718t+0.812)=1 ⇒ vmáx=0.25 · 8.718=2.179 m/s
vmáx=2.179 m/s
Y la aceleración:
dv
a= = −0.25 ⋅ 8.7182 sen(8.718t + 0.812)
dt
Siguiendo el mismo razonamiento, la aceleración será máxima cuando el término
variable adquiera su valor máximo:
a=amáx ⇒ sen(8.718t+0.812)=1 ⇒ amáx=-0.25 · 8.7182=-19 m/s2
En módulo:
amáx=19 m/s2
d) Tenemos ahora amortiguamiento. Conocemos la constante de amortiguamiento,
luego podemos determinar el parámetro de amortiguamiento:
γ 50
γ = 50 Ns / m ⇒ β = = = 0.278 rad / s
2(mA + m) 2(50 + 40 )
Como β<ω0 el movimiento es subamortiguado, y la ecuación que lo rige es del tipo:
y=A0e-βtsen(ωt+ϕ0)
Siendo la frecuencia angular:
ω = ω20 − β2 = 8.7182 − 0.2782 = 8.713 rad / s
Y por tanto el período:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

2π 2π
T= = = 0.721 s
ω 8.713
La ecuación del movimiento podemos ponerla en la forma:
y=Asen(ωt+ϕ0)
pero teniendo en cuenta que esa amplitud no es constante sino que disminuye
exponencialmente con el tiempo en la forma:
A=A0e-βt
Sabemos que la amplitud inicial es de 25 cm y que al final la queremos tener de 1
mm, luego en estos dos instantes:
A=A0e-βt
A’=A0e-βt’
Dividimos las dos expresiones:
A A0 e t A e −β t
−β
A A
= ⇒ = − βt' ⇒ = e − βt + βt' ⇒ = e β( t'− t)
A' A0 e − β t' A' e A' A'
El tiempo que transcurre entre dos oscilaciones sucesivas es un período, luego
entre estas dos amplitudes transcurrirán n períodos:
A 0.25
ln ln
A A A 0.01
= e β( t'− t) ⇒ = e βnT ⇒ ln = βnT ⇒ n = A' = = 27.60 oscilacion es
A' A' A' βT 0.278 ⋅ 0.721
Por tanto para que la amplitud esté por debajo de 1 mm tienen que transcurrir al
menos 28 oscilaciones.
28 oscilaciones
e) La ecuación del movimiento es:
y=A0e-βtsen(ωt+ϕ0)=0.25e-0.278tsen(8.713t+ϕ0)
Nos falta sólo el desfase inicial, para el cual sabemos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ v=0
Derivamos la posición para obtener la velocidad:
dy
v= = −0.25 ⋅ 0.278e − 0.278t sen(8.713t + ϕ0 ) + 0.25 ⋅ 8.713e − 0.278t cos(8.713t + ϕ0 )
dt
Y aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ v=0 ⇒ 0=-0.25 · 0.278senϕ0+0.25 · 8.713cosϕ0 ⇒ 0.278senϕ0=8.713cosϕ0
senϕ0 8.713
= tgϕ0 = = 31.37 ⇒ ϕ0 = 1.539 rad
cos ϕ0 0.278
La ecuación del movimiento es por tanto:
y=0.25e-0.278tsen(8.713t+ϕ0)=0.25e-0.278tsen(8.713t+1.539)
y=0.25e-0.278tsen(8.713t+1.539)
Si hubiéramos partido de la ecuación del coseno tendríamos, haciendo el mismo
desarrollo:
y=A0e-βtcos(ωt+ϕ0)=0.25e-0.278tcos(8.713t+ϕ0)
dy
v= = −0.25 ⋅ 0.278e − 0.278t cos(8.713t + ϕ0 ) − 0.25 ⋅ 8.713e − 0.278t sen(8.713t + ϕ0 )
dt
Y aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ v=0 ⇒ 0=-0.25 · 0.278cosϕ0-0.25 · 8.713senϕ0 ⇒ 0.278cosϕ0=-8.713senϕ0
senϕ0 0.278
= tgϕ0 = − = −0.03188 ⇒ ϕ0 = −0.0319 rad
cos ϕ0 8.713
La ecuación del movimiento es por tanto:
y=0.25e-0.278tcos(8.713t+ϕ0)=0.25e-0.278tcos(8.713t-0.0319)
y=0.25e-0.278tcos(8.713t-0.0319)
Igual que antes, la diferencia entre los dos desfases es de π/2, con lo cual el seno y
el coseno son iguales y la ecuación es la misma:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

π
1.539 − ( −0.0319) = 1.5709 =
2

1 8. - Sea un reloj de péndulo (puede tratarse como un péndulo simple)


consistente en una esfera de aluminio (ρ=2700 kg/m3) de 5 mm de radio suspendida de
una cuerda de 1 m de longitud. Dicho reloj funciona correctamente en un lugar en que
la gravedad vale g=9. 8 m/s2. Sin embargo, los dueños tienen que trasladarse de
ciudad, y al moverlo al nuevo domicilio, de mayor altitud, observan que atrasa 1 0 s
cada día. a) ¿Cuál es el valor de la gravedad en esta ciudad? b) ¿Qué solución
propondrías para que el reloj funcionara correctamente? Justifica con unos cálculos tu
propuesta. c) A continuación se va a ver cómo afecta la viscosidad del aire al
movimiento del péndulo. Consideramos que la fuerza debido a la viscosidad η que actúa
sobre una esfera de radio R y velocidad v es igual a F=- 6πηRv, y para el aire a 20º C
η=1 . 78 · 1 0- 5 kg/ms. ¿Qué tipo de amortiguamiento tendría el péndulo? Escribe la
ecuación del movimiento suponiendo que la amplitud inicial es de 2º y que el origen de
tiempos se toma cuando la velocidad es nula; d) ¿Cuál es el tiempo necesario para que
la amplitud se reduzca un 1 0% de la inicial?

a) Se trata de un péndulo simple, luego inicialmente, cuando la gravedad vale 9.8


2
m/s el reloj funciona bien y el período será:
L 1
T = 2π = 2π = 2.007 s
g 9.8
Al cambiarlo de lugar no cambia su longitud, sino el valor de la gravedad, y por tanto
del período. Sabemos que atrasa 10 s en un día, que son:
1 día=24 h=86400 s
Por tanto, si en un día atrasa 10 s, en cada oscilación atrasará:
10 ⋅ 2.007
∆T = = 2.323 ⋅ 10 − 4 s
86400
Por tanto, el nuevo período es más grande y vale:
T’=T+∆T=2.007+2.323 · 10-4=2.0072323 s
Entonces ahora el valor de la gravedad g’ será:
L 4 π2 L 4 π2 ⋅ 1
T' = 2π ⇒ g' = 2
= 2
= 9.7986 m / s2
g' T' 2.0072323
g’=9.7986 m/s2
b) Para que el péndulo funcione correctamente y vuelva a tener el mismo período T
se debería acortar su longitud, para que así, modificando la gravedad y la longitud su
cociente vuelva a ser el mismo que al principio y el péndulo no atrase. La nueva longitud de
la cuerda L’ debería ser:
L' T 2g' 2.0072 ⋅ 9.7986
T = 2π ⇒ L' = = = 0.999768 m
g' 4 π2 4 π2
Se debe acortar la longitud del péndulo una cantidad:
∆L=L-L’=1-0.999768=2.32 · 10-4 m=0.232 mm
ACORTAR EL PÉNDULO EN 0.232 mm
c) Se trata de un problema de amortiguamiento viscoso, donde la fuerza de
amortiguamiento vale:
F=-6πηRv=-gv
El coeficiente de amortiguamiento vale:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

g=6πηR=6π · 1.78 · 10-5 · 5 · 10-3=1.6776 · 10-6 Ns/m


Y el parámetro de amortiguamiento:
γ γ γ 3γ 3 ⋅ 1.6776 ⋅ 10 −6
β= = = = = = 5.933 ⋅ 10 − 4 s −1
2m 2ρV 2ρ 4 πR 3 8πρR 3 8π ⋅ 2700 ⋅ 5 ⋅ 10 −3 3 ( )
3
La frecuencia natural de la oscilación es:
2π 2π
ω0 = = = 3.131 rad / s
T 2.007
Como β<<<ω0 el movimiento es subamortiguado.
MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
Puesto que el movimiento es subamortiguado, la ecuación del movimiento será:
θ = θ 0 e −βt sen(ωt + ϕ)
siendo θ0 la amplitud inicial (θ0=2º=0.0349 rad), ω la frecuencia del movimiento amortiguado
y ϕ la fase inicial. La frecuencia del movimiento amortiguado es:

ω = ω20 − β2 = 3.1312 − 5.933 ⋅ 10 − 4 ( ) 2


= 3.131 rad / s
Vemos aquí que el amortiguamiento es tan débil que no afecta a la frecuencia de la
oscilación.
Por último, nos falta la fase inicial, para lo cual nos dicen que el origen de tiempos
( )
(t=0) se toma cuando la velocidad es nula θ = 0 . Determinamos por tanto la velocidad:

θ = = −θ 0βe − βt sen(ωt + ϕ) + θ 0 ωe − βt cos(ωt + ϕ)
dt
Aplicamos ahora la condición que nos dan:
t = 0 ⇒ θ = 0 ⇒ 0 = −θ βsenϕ + θ ω cos ϕ ⇒ 0 = −βsenϕ + ω cos ϕ
0 0
senϕ ω 3.131
= tgϕ = = = 5276.966 ⇒ ϕ = 1.571 rad
cos ϕ β 5.933 ⋅ 10 − 4
Por tanto la ecuación del movimiento es:
sen(3.131t + 1.571)
−4
θ = θ 0 e −βt sen(ωt + ϕ) = 0.0349e −5.933⋅10 t

sen(3.131t + 1.571)
−4
θ = 0.0349e −5.933⋅10 t

d) La ecuación que tenemos podemos ponerla en la forma:


sen(3.131t + 1.571) = Asen(3.131t + 1.571)
−4
θ = 0.0349e −5.933⋅10 t

donde θ puede representar una amplitud, pero que no es constante, sino que disminuye
exponencialmente con el tiempo. Así, tendríamos que por comparación de estas ecuaciones
la amplitud del movimiento es:
−4
A = 0.0349e −5.933⋅10 t
Si la amplitud se reduce un 10% de la inicial es porque al cabo del tiempo pasa a ser
el 90% de la inicial, es decir:
A’=0.90A
Si aplicamos esto, teniendo en cuenta que cuando la amplitud vale A el tiempo es t, y
cuando vale A’ el tiempo es t’ tendremos las ecuaciones:
−4
A = 0.0349e −5.933⋅10 t
−4
A' = 0.0349e −5.933⋅10 t'

Dividiendo las dos ecuaciones:


−4 −4
A 0.0349e −5.933⋅10 t A e −5.933⋅10 t A 1
= e − 5.933⋅10 (t'− t ) ⇒
−4 −4
= ⇒ = ⇒ = e − 5.933⋅10 ∆t
A' 0.0349e − 5.933⋅10 t' A' e − 5.933⋅10 t' 0.90A 0.90
−4 −4

ln 0.90
ln 0.90 = −5.933 ⋅ 10 − 4 ∆t ⇒ ∆t = = 177.58 s = 2 min 58 s
− 5.933 ⋅ 10 − 4

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

∆t=2 min 58 s

1 9. - El período de vibración observado en el sistema


de la figura 1 es de 0. 5 s. Si se retira del sistema el muelle
de constante k2=2. 1 kN/m se observa un período de 0. 98 s.
Hallar: a) la constante k1 del otro muelle y la masa del bloque
A; b) la ecuación del movimiento del bloque cuando está unido
a los dos muelles si se suelta desde el reposo 2 cm por debajo
de su posición de equilibrio; c) si después se sustituye el
muelle de constante k1 por una amortiguador cuya fuerza de amortiguamiento es
proporcional a la velocidad (figura 2) puede observarse que los desplazamientos
máximos sucesivos del sistema muelle, masa y amortiguador son 25 mm, 1 5 mm y 9
mm, y sabiendo además que en el instante t=0 el desplazamiento es nulo y la velocidad
de la masa es de 0. 269 m/s, determinar el coeficiente de amortiguamiento viscoso g.
¿De qué tipo de movimiento se trata? d) escribir la ecuación del movimiento de la
masa.

a) Nos vamos a centrar en primer lugar


solo en el sistema de la figura 1. Suponemos que en
el equilibrio el resorte superior está estirado y el
inferior comprimido. Respecto de esa posición
desplazamos el bloque una cantidad y hacia arriba.
Tendremos lo que aparece en las figuras. Para la
posición de equilibrio:
ΣFY=0 ⇒ k2y02+k1y01-mg=0
Fuera del equilibrio:
ΣFY = my ⇒ k2 (y02 − y ) + k1 (y01 − y ) − mg = my
k2 y02 − k2 y + k1 y01 − k1 y − mg = my
Teniendo en cuenta la condición de equilibrio:
k2 y02 − k2 y + k1 y01 − k1 y − mg = my ⇒ −k2 y − k1 y = my ⇒ my + k1 y + k2 y = 0
k1 + k2
my + (k1 + k2 )y = 0 ⇒ y +y=0
m
Tenemos la ecuación de un movimiento armónico simple del tipo:
y + ω12 y = 0
Donde por comparación:
k + k2 4π2 k + k2 m
ω12 = 1 ⇒ 2 = 1 ⇒ T1 = 2π
m T1 m k1 + k2
Ahora retiramos el muelle de constante k2
con lo cual sólo nos queda el resorte 1. Obviamente
cuando el sistema así formado está en equilibrio el
resorte estará comprimido. Respecto de esa
posición desplazamos el bloque una cantidad y
hacia arriba y lo dejamos oscilar. Tendremos lo que aparece en el gráfico. Para la situación
de equilibrio:
ΣFY=0 ⇒ k1y01-mg=0
Fuera del equilibrio:
ΣFY = my ⇒ k1 (y01 − y ) − mg = my ⇒ k1 y01 − k1 y − mg = my

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Teniendo en cuenta la condición de equilibrio:


k1
k1 y01 − k1 y − mg = my ⇒ −k1 y = my ⇒ my + k1 y = 0 ⇒ y +
y=0
m
De nuevo tenemos la ecuación de un movimiento armónico simple del tipo:
y + ω22 y = 0
Donde por comparación:
k1 4 π2 k m
ω22 = ⇒ 2 = 1 ⇒ T2 = 2π
m T2 m k1

Si dividimos los dos períodos obtenidos:


m
2π 2 2
T1 k1 + k2 T1 k1 T  k1  0.5  k1
= ⇒ = ⇒  1  = ⇒  =
T2 m T2 k1 + k2  T2  k1 + k2  0.98  k1 + 2100

k1
k1
0.2603 = ⇒ 0.2603k1 + 546.647 = k1 ⇒ k1 = 739.01 N / m
k1 + 2100
k1=739.01 N/m
Y la masa la obtenemos de cualquiera de las ecuaciones:
m k T 2 739.01 ⋅ 0.982
T2 = 2π ⇒ m = 1 22 = = 17.98 kg
k1 4π 4 π2
m=17.98 kg
b) Nos centramos cuando el bloque está unido a los dos resortes, en cuyo caso la
frecuencia angular será:
2π 2π
ω1 = = = 12.566 rad / s
T1 0.5
La ecuación del movimiento será del tipo:
y=Asen(ω1t+ϕ0)=Asen(12.566t+ϕ0)
Tenemos como condiciones iniciales:
t=0 ⇒ y=2 cm=0.02 m ⇒ y = 0
Donde la velocidad será:
dy
= 12.566A cos(12.566t + ϕ0 )
y =
dt
Aplicando las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ y=0.02 m ⇒ y=Asen(12.566t+ϕ0) ⇒ 0.02=Asenϕ0
π
t=0 ⇒ y = 0 ⇒ y = 12.566A cos(12.566t + ϕ0 ) ⇒ 0 = 12.566A cos ϕ0 ⇒ cos ϕ0 = 0 ⇒ ϕ0 =
2
Por tanto, sustituyendo en la otra expresión:
π
0.02=Asenϕ0 ⇒ 0.02 = Asen ⇒ A = 0.02 m
2
La ecuación del movimiento es por tanto:
π
y=Asen(12.566t+ϕ0)= 0.02sen 12.566t +  = 0.02 cos(12.566t )
 2 
y=0.02cos(12.566t)
c) Si tenemos al menos tres oscilaciones se tiene que tratar de movimiento
subamortigado, ya que en el crítico y en el sobreamortiguado el móvil efectúa a lo sumo una
oscilación.
MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
Así, la ecuación del movimiento será del tipo:
y=A0e-βtsen(ωt+ϕ0)

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Tenemos como condiciones iniciales:


t=0 ⇒ y=0 ⇒ y = 0.269 m / s
siendo la velocidad:
dy
y = = −βA0 e − βt sen(ωt + ϕ0 ) + A0 ωe − βt cos(ωt + ϕ0 )
dt
Aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ y=0 ⇒ y=A0e-βtsen(ωt+ϕ0) ⇒ 0=A0senϕ0 ⇒ senϕ0=0 ⇒ ϕ0=0
Nos queda la ecuación:
y=A0e-βtsen(ωt+ϕ0)=A0e-βtsen(ωt)
Y para la velocidad:
y = −βA0 e −βt sen(ωt ) + A0 ωe −βt cos(ωt ) = −βA0 e −βt sen(ωt ) + A0 ωe −βt cos(ωt )
La otra condición de contorno es:
t = 0 ⇒ y = 0.269 m / s ⇒ y = −βA0 e −βt sen(ωt ) + A0 ωe −βt cos(ωt ) ⇒ 0.269 = A0 ω
Puesto que el máximo desplazamiento inicial (A0) es 25 mm=0.025 m tendremos:
0.269 0.269
0.269 = A0 ω ⇒ ω = = = 10.76 rad / s
A0 0.025
Por otro lado la ecuación del movimiento la podemos expresar como:
y=A0e-βtsen(ωt)=Asen(ωt)
teniendo en cuenta que esa amplitud A no es constante sino que decrece exponencialmente
con el tiempo en la forma:
A=A0e-βt
Para dos oscilaciones sucesivas tendremos:
A1 = A0 e −βt1
A2 = A0 e − βt2
Dividiendo las dos expresiones:
A1 A0 e −βt1 A1 e −βt1 A A
= − βt2
⇒ = − βt ⇒ 1 = e − βt1 + βt2 ⇒ 1 = e β(t2 − t1 )
A2 A0 e A2 e 2 A2 A2
El tiempo que transcurre entre dos oscilaciones sucesivas es justamente el período,
luego:
A1 A A 25
= e β(t2 − t1 ) ⇒ 1 = e βT ⇒ ln 1 = βT ⇒ ln = βT ⇒ βT = 0.511
A2 A2 A2 15
Puesto que tenemos la frecuencia angular podemos determinar el período:
2π 2π 2π
ω= ⇒T = = = 0.5839 s
T ω 10.76
De modo que el parámetro de amortiguamiento:
0.511 0.511
βT=0.511 ⇒ β = = = 0.875 s −1
T 0.5839
Y el coeficiente de amortiguamiento viscoso:
γ
β= ⇒ γ = 2mβ = 2 ⋅ 17.98 ⋅ 0.875 = 31.47 Ns / m
2m
g=31.47 Ns/m
d) La ecuación del movimiento de la masa es:
y=A0e-βtsen(ωt)=0.025e-0.875tsen(10.76t)
y=0.025e-0.875tsen(10.76t)

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

20. - Un bloque de 600 g se suelta


en la posición A, desliza a lo largo del plano
inclinado 45º hasta B, a continuación
describe el bucle BCDEB, desliza a lo largo
del plano horizontal BF y finalmente
comprime un muelle de constante k=500 N/m
cuyo extremo libre dista 60 cm de B. a)
Calcular la máxima deformación del muelle, sabiendo que h=2. 5 m, el radio del bucle
r=0. 5 m, y el coeficiente dinámico de rozamiento en el plano horizontal BG e inclinado
AB es de 0. 3. Se supone que no hay rozamiento en el bucle. b) Hallar la reacción en
la posición D; c) a continuación se cuelga ese mismo muelle verticalmente de uno de
sus extremos llevando en el otro un peso de 1 000 N. A partir de la posición de
equilibrio se estira el muelle 1 0 cm y se le deja en libertad en un medio que ofrece
una resistencia de 2. 5v en N, siendo v la velocidad del peso suspendido en el muelle.
¿De qué tipo de amortiguamiento se trata? d) Escribe la ecuación del movimiento de la
masa, suponiendo que el desfase inicial es nulo; e) si además sometemos al resorte a
una fuerza exterior de 25 · 1 04cosωt dinas, calcula la amplitud de las oscilaciones en
función de ω y la amplitud máxima.

a) Podemos aplicar el teorema de conservación de la energía entre la posición inicial,


cuando el bloque parte del reposo en la posición indicada, y la posición final, cuando el
resorte tiene la máxima compresión. En la situación inicial (A) sólo tendremos energía
potencial gravitatoria correspondiente a la altura h, mientras que al final (H) sólo tenemos
energía potencial elástica, correspondiente a la compresión máxima del resorte ∆xmáx. Nos
quedará, por tanto:
ETA+Wotras=ETH
En cuanto al trabajo realizado por las fuerzas, tendremos que la normal no realiza

trabajo, ya que siempre es perpendicular al desplazamiento. Sólo realiza trabajo la fuerza


de rozamiento, que será distinta en el tramo
inclinado y en el tramo recto. En el tramo
inclinado, si realizamos un diagrama de sólido
libre tendremos:
ΣFY=0 ⇒ N-mgcos45º=0 ⇒ N=mgcos45º
Fr=(Fr)máx=µN=
=µmgcos45º=0.3 · 0.6 · 9.8cos45º=
=1.247 N
El desplazamiento de su punto de
aplicación será la longitud del plano inclinado:
h
sen45º =
s
h 2.5
s= = = 3.536 m
sen45º sen45º

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Teniendo en cuenta que la fuerza y el desplazamiento de su punto de aplicación


forman un ángulo de 180º tendremos:
WFr=Fr · s=Frscos180º=-Frs=-1.247 · 3.536=-4.41 J
Ahora, en el tramo recto tendremos:
ΣFy=0 ⇒ N’-mg=0 ⇒ N’=mg
F’r=(F’r)máx=µN’=µmg=
=0.3 · 0.6 · 9.8=1.764 N
Esta fuerza de rozamiento y el
desplazamiento de su punto de aplicación
forman un ángulo de 180º, y el desplazamiento del punto de aplicación será todo el tramo
horizontal, es decir, los 60 cm más la compresión del resorte:
WF’r=F’r · s’=F’rs’cos180º=-F’rs’=-1.764(0.6+∆xmáx)=-1.0584-1.764∆xmáx
Así pues, tendremos:
ETA+Wotras=ETH ⇒ EPgA+WFr+WF’r=EPeH
1 2
mgh − 4.41 − 1.0584 − 1.764 ∆xmáx = k∆xmáx
2
1 2
0.6 ⋅ 9.8 ⋅ 2.5 − 5.4954 − 1.764 ∆xmáx = 500 ∆xmáx
2
2
250∆xmáx + 1.764 ∆xmáx − 9.2046 = 0

− 1.764 ± 1.7642 + 4 ⋅ 250 ⋅ 9.2046  0.1884 m


∆xmáx = =
2 ⋅ 250 − 0.1954 m
Descartamos la solución negativa puesto que obtenemos así el módulo de la
compresión.
∆xmáx=0.1884 m
b) Para determinar la reacción en la posición D necesitamos la velocidad con que el
bloque llega a dicho punto. Aplicamos para ello la conservación de la energía entre la
posición inicial (A) y dicha posición (D). En A ya hemos determinado la energía. En D
tendremos energía potencial gravitatoria, correspondiente a una altura de dos veces el
radio de la circunferencia, y energía cinética, ya que al punto D el bloque llega con una
cierta velocidad. En cuanto al trabajo realizado por las fuerzas, sólo tendremos el trabajo

realizado por la fuerza de rozamiento en el plano inclinado, que ya habíamos determinado.


Así pues:
ETA+Wotras=ETD ⇒ EPgA+WFr =EPgD+ECD
1
mgh + WFr = mg2r + mvD2
2
1
0.6 ⋅ 9.8 ⋅ 2.5 − 4.41 = 0.6 ⋅ 9.8 ⋅ 2 ⋅ 0.5 + 0.6vD2 ⇒ vD2 = 14.7 m2 / s2
2
Ahora para llegar a la reacción en D tendremos que hacer el
diagrama de sólido libre del bloque en dicha posición. Aplicando la segunda
ley de Newton:
vD2 v2
ΣFY=maD ⇒ ND + mg = m ⇒ ND = m D − mg =
r r

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

14.7
= 0.6 − 0.6 ⋅ 9.8 = 11.76 N
0.5
ND=11.76 N
c) Nos dan el peso del cuerpo que se cuelga del resorte. Su masa entonces será:
P 1000
P = mg ⇒ m = = = 102.04 kg
g 9.8
Tenemos que la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad. Por tanto,
la constante de amortiguamiento será:
F=gv ⇒ F=2.5v ⇒ g=2.5 Ns/m
Y el parámetro de amortiguamiento:
γ 2.5
β= = = 0.01225 s −1
2m 2 ⋅ 102.04
Tendremos que comparar este valor con el de la frecuencia natural del oscilador (la
que tendría si estuviera sin amortiguar):
k 500
ω0 = = = 2.214 rad / s
m 102.04
Como β<<<ω0 el amortiguamiento es débil.
AMORTIGUAMIENTO DÉBIL
d) La ecuación del movimiento será:
y=Ae-βtcos(ωt+ϕ0)=Ae-0.01225tcos(ωt+ϕ0)
La frecuencia de la oscilación valdrá:
ω = ω20 − β2 = 2.2142 − 0.012252 = 2.214 rad / s
Nos queda pues:
y=A0e-0.01225tcos(ωt+ϕ0)=A0e-0.01225tcos(2.214t+ϕ0)
Nos dicen que el desfase inicial es nulo:
y=A0e-0.01225tcos(2.214t+ϕ0)=A0e-0.01225tcos(2.214t)
Y ahora sabemos que en t=0 la posición es de 10 cm=0.1 m:
t=0 ⇒ y=0.1 m ⇒ 0.1=A0
Así pues nos queda:
y=A0e-0.01225tcos(2.214t)=0.1e-0.01225tcos(2.214t)
y=0.1e-0.01225tcos(2.214t)
e) Ahora tenemos una fuerza impulsora del tipo:
F=F0cosωt=25 · 104cosωt
Así pues:
F0=25 · 104 dinas=2.5 N
La amplitud de las oscilaciones en función de ω es:
F0 2. 5
A= = =
2 2 2 2 2
m (ω0 − ω ) + 4β ω 102.04 (2.214 − ω2 )2 + 4 ⋅ 0.012252 ω2
2

0.0245
=
(4.9 − ω2 )2 + 6 ⋅ 10 − 4 ω2
0.0245
A=
(4.9 − ω2 )2 + 6 ⋅ 10 − 4 ω2
La amplitud máxima será la correspondiente a la frecuencia de resonancia. Dicha
frecuencia es:
ωR = ω20 − 2β2 = 2.2142 − 2 ⋅ 0.012252 = 2.214 rad / s
Sustituyendo esto en la expresión de la amplitud:

Su distribución está prohibida


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0.0245 0.0245
A= = = 0.452 m
2 2 −4 2
(4.9 − ω ) + 6 ⋅ 10 ω (4.9 − 2.2142 )2 + 6 ⋅ 10 − 4 ⋅ 2.2142
AR=0.452 m
También podemos sustituir directamente en la expresión que nos da la amplitud de
la resonancia:
F0 2.5
AR = = = 0.452 m
2 2
2βm ω0 − β 2 ⋅ 0.01225 ⋅ 102.04 2.2142 − 0.012252
AR=0.452 m

Su distribución está prohibida


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TEMA 7
MOVIMIENTO ONDULATORIO
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS

En este tema nos centraremos en el estudio cinemático de las ondas mecánicas. Si te


dan la frecuencia, puedes determinar el período como su inverso y viceversa:
1
ν=
T

Si te dan la longitud de onda puedes determinar el número de onda y viceversa:



k=
λ

Si se conocen dos de las magnitudes (v, λ, ν) o (v, k, ω) se puede obtener la tercera


usando:
v=λν o ω=vk

En algunos problemas no se necesita más. Para determinar totalmente la función de


onda hay que conocer A y dos cualesquiera de (v, λ, ν) o (v, k, ω). Con esta información puedes
obtener la ecuación específica para el problema a través de las ecuaciones:
 x  t x
y(x, t) = A sen 2πn t −  = A sen 2π −  = A sen(ωt − kx)
 v T λ 
Podrás así determinar el valor de y en cualquier punto (valor de x) e instante
sustituyéndolo en la ecuación de onda.

Si no te dan la velocidad de la onda, tal vez puedas calcularla usando la relación v=λν o
las relaciones entre v y las propiedades mecánicas del sistema, como la tensión y la masa por
unidad de longitud del hilo. El método que uses para determinar la velocidad dependerá de la
información dada.

Para ondas longitudinales necesitarás la densidad volúmica. En algunos problemas


puedes determinar esta magnitud por aplicación del principio de Arquímedes. Recuerda dicho
principio: todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba
igual al peso del volumen de fluido desalojado.

Por último, no confundas la velocidad de propagación de la onda con la velocidad de


vibración de las partículas del medio. La velocidad de propagación de la onda es constante, y
es la velocidad a la que se propaga la perturbación, mientras que la velocidad de vibración de
las partículas del medio depende del instante y la posición, y puedes obtenerla mediante
simple derivación de la ecuación de onda.

Muchas cantidades intervienen en la caracterización de la amplitud e intensidad de


una onda sonora, y es fácil confundirse. La frecuencia ν puede determinarse a partir de ω, k o
λ. Estas cantidades se relacionan a través de la velocidad de propagación v, que a su vez
depende de las propiedades del medio. Estudia el problema, identifica qué cantidades te dan
y cuáles tienes que obtener y busca las relaciones que te lleven donde quieres ir.

En los problemas de absorción aplica inmediatamente la ley de Lambert-Beer. No te


preocupes si no conoces la intensidad de la onda incidente, pues a menudo te indicarán la
relación entre la intensidad de la onda incidente y la de salida, de modo que puedes

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

simplificarlas. Recuerda que la intensidad de la onda es directamente proporcional al


cuadrado de la amplitud.

Para problemas de efecto Doppler establece un sistema de coordenadas. Define


siempre como dirección positiva la que va desde la fuente al observador, y asegúrate de
poner de acuerdo con este criterio los signos de todas las velocidades pertinentes. Una
velocidad desde la fuente al observador es positiva, mientras que del observador a la fuente
es negativa. Además, las velocidades que aparecen en la ecuación del efecto Doppler están
proyectadas sobre la recta que une el observador con la fuente. No olvides nunca hacer todas
las proyecciones. Obviamente no debes proyectar la velocidad del sonido, puesto que las
ondas sonoras son esféricas y siempre tendrás una componente que coincide con la dirección
que te interesa.

Usa una notación coherente para identificar las cantidades: subíndice O para el
observador y F para la fuente. Todas las velocidades debes medirlas relativas al aire por el
que viaja el sonido.

Si una onda se refleja en una superficie, sea estacionaria o móvil, el análisis puede
efectuarse en dos pasos. En el primero la superficie es el oyente; después, considera a la
superficie como nueva fuente, emitiendo con la misma frecuencia que ha percibido. Por
último, determina qué frecuencia escucha un oyente que detecta esta nueva onda.

Verifica que tu resultado final sea coherente. Recuerda que si la fuente y el


observador se están acercando la frecuencia percibida es siempre mayor que la emitida,
mientras que si se están alejando, la frecuencia percibida es menor que la emitida. Si la
fuente y el observador no están en movimiento relativo, ambas frecuencias serán iguales.

En la última parte del tema verás ondas estacionarias. No plantean especial


dificultad, siempre que no confundas las ecuaciones y tengas claros los significados de las
letras que aparecen en ellas. Recuerda además que al primer sonido (o vibración) que aparece
se le denomina fundamental, y a los siguientes primer armónico, segundo armónico, tercer
armónico, ... etc.

Si no recuerdas la ecuación correspondiente a un tubo abierto, cerrado, o a una


cuerda tensa, no olvides nunca que los extremos fijos o cerrados deben tener un nodo y los
extremos abiertos deben tener un vientre. Dibuja rápidamente el tono fundamental y dos
armónicos y podrás ver inmediatamente la secuencia (si se trata de un número par o impar de
λ
). A continuación no tendrás más que sustituir la longitud de onda por los parámetros que
4
te interesen.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

TEMA 7
MOVIMIENTO ONDULATORIO
PROBLEMAS

1 . - Un cable de acero de 1 cm2 de sección sostiene un elevador de carga


máxima 1 200 kg. a) ¿Qué aceleración máxima puede darse, hacia arriba, al elevador
sin que el esfuerzo en el cable exceda la mitad del límite elástico? b) Se utiliza 1 m
de ese mismo cable para construir un péndulo de torsión, colocando en el extremo
libre del cable un disco de 1 m de diámetro y 227 kg de masa. Sabiendo que el
periodo de oscilación es de 3 s, calcular la constante de torsión; c) determinar el
módulo de rigidez; d) hallar el esfuerzo tensor en el cable y su deformación unitaria.
(Puede considerarse para estos cuatro primeros apartados despreciable el peso del
cable frente al del disco). e) Por último, se toma un trozo de dicho cable y se
observa que cuando se sumerge en agua su peso disminuye en un 1 3%. Determinar la
velocidad de propagación de ondas longitudinales en el acero.
Datos: Módulo de Young del acero E=20 · 1 01 0 N/m2; límite elástico del acero
σL=33 · 1 07 N/m2; densidad del agua ρH2O=1 000 kg/m3.

a) Ponemos todo en el sistema internacional. Para distinguir, llamaremos r al radio


del cable y R al radio del disco. Tendremos:
S=1 cm2=10-4 m2
D 1
D=1 m ⇒ R = = = 0.5 m
2 2
En primer lugar hacemos el diagrama de sólido libre del elevador,
que tiene una aceleración a vertical y hacia arriba. En cuanto a fuerzas,
estará sometido a su propio peso y a la tensión del cable de acero.
Aplicando la segunda ley de Newton:
ΣFy=may ⇒ T-mg=ma ⇒ T=mg+ma
El esfuerzo que soporta el cable no puede superar la mitad del
límite elástico, luego la condición que tenemos es:
1 T 1 1
σ ≤ σlím ⇒ ≤ σlím ⇒ T ≤ σlímS
2 S 2 2
Sustituyendo la expresión que hemos obtenido para la tensión:
1
σlímS − mg σ S − 2mg
1 1
T ≤ σlímS ⇒ mg + ma ≤ σlímS ⇒ a ≤ 2 ⇒ a ≤ lím
2 2 m 2m
Por tanto la aceleración máxima que puede tener el elevador es:
s S − 2mg 33 ⋅ 10 7 ⋅ 10 −4 − 2 ⋅ 1200 ⋅ 9.8
amáx = lím = = 3.95 m / s2
2m 2 ⋅ 1200
amáx=3.95 m/s2
b) Ahora tenemos un péndulo de torsión
formado por un disco suspendido de un alambre,
tal como se muestra en la figura. Giramos el disco
un ángulo θ y lo soltamos. Al quedar el alambre
torsionado, aparece un par de sentido opuesto al
ángulo girado y proporcional al mismo, que provoca
que el disco gire en sentido contrario. Así, se
produce un movimiento armónico simple cuyo
período es T=3 s.

Su distribución está prohibida


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Hacemos el diagrama de sólido libre del disco. En cuanto a fuerzas, está sometido a
su peso, vertical y hacia abajo, y a la tensión del alambre. Además, aparece, como ya hemos
dicho, un par proporcional al ángulo girado y de sentido contrario a dicho ángulo. La
constante de proporcionalidad es lo que se denomina constante de torsión. Aplicando la
segunda ley de Newton en rotación tendremos:
1 1 1 2τ
ΣMG = IG θ ⇒ M = mR2θ ⇒ − τθ = mR2θ ⇒ mR2θ + τθ = 0 ⇒ θ + θ=0
2 2 2 mR2
Tenemos la ecuación de un movimiento armónico simple, del tipo:
θ + ω2θ = 0
donde ω es la frecuencia angular.
Por comparación entre las dos expresiones:
2τ 4π2 2τ 2π2mR2 2π2 ⋅ 227 ⋅ 0.52
ω2 = ⇒ = ⇒τ= = 124.47 Nm =
mR2 T2 mR2T2 32
τ=124.47 Nm
c) Para un alambre cilíndrico sometido a torsión el momento producido por dicha
torsión vale:
πGr 4
θ M=
2l
Como podemos ver y como ya hemos dicho, este momento es proporcional al ángulo
girado, de modo que:
πGr 4 2lτ
M = τθ ⇒ τ = ⇒G= 4
2l πr
donde el radio del alambre vale:
S S2
S = πr2 ⇒ r2 = ⇒ r4 = 2
π π
Sustituyendo:
2lτ 2π2lτ 2πlτ 2π ⋅ 1 ⋅ 124.47
G= 4
= 2
= 2
= = 7.82 ⋅ 1010 N / m2
πr πS S (10 − 4 )2
G=7.82 · 1010 N/m2
d) Volvamos al diagrama de sólido libre del disco. En el eje Y no hay
movimiento, luego por la segunda ley de Newton:
ΣFy=0 ⇒ T-mg=0 ⇒ T=mg
La tensión a que está sometido el alambre es igual al peso del disco. Si
ahora hacemos el diagrama de sólido libre del alambre tendremos lo que se
muestra en la figura, vertical y hacia abajo la reacción del disco (igual y de
signo contrario a la que ejercía el alambre sobre el disco, o sea, la tensión) y
vertical y hacia arriba tendremos la reacción del techo. El alambre también
está en reposo luego:
ΣFy=0 ⇒ R-T=0 ⇒ R=T ⇒ R=mg
El alambre está sometido a tensión luego se alarga, y esa tensión es
igual al peso del disco suspendido. Así pues, el esfuerzo tensor en el cable es:
T mg 227 ⋅ 9.8
σ= = = −4
= 2.22 ⋅ 10 7 N / m2
S S 10
σ=2.22 · 107 N/m2
Por último, la deformación unitaria la podemos obtener del módulo de Young:
T /S σ σ 2.22 ⋅ 10 7
E= ⇒E= ⇒ε= = = 1.11 ⋅ 10 − 4 = 0.0111%
∆l / l ε E 20 ⋅ 1010
ε=0.0111%

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e) Para ondas longitudinales la velocidad de propagación en el metal es:


E
v=
ρ
Conocemos el módulo de Young, pero nos falta la densidad del acero. Para ello
sabemos que al sumergir un trozo de acero en agua su peso disminuye un 13%, es decir el
peso real menos el peso en agua es el 13% del peso real. El peso en agua es el peso real
menos el empuje. Además de acuerdo con el principio de Arquímedes, todo cuerpo
sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del
volumen de fluido desalojado (en nuestro caso agua).
Tenemos por tanto:
mg-(mg-E)=0.13mg
E=0.13 mg
donde m representa la masa de acero. Si expresamos la masa en función del volumen y la
densidad tenemos:
E=0.13Vρacerog
y por el principio de Arquímedes, puesto que el volumen de agua desalojada es igual al
volumen de acero sumergido el empuje podemos expresarlo:
E=maguag=Vρaguag
Igualando las dos ecuaciones:
0.13Vρacerog=Vρaguag ⇒ 0.13ρacero=ρagua
La densidad entonces del acero es:
ragua 1000
racero = = = 7692.31 kg / m3
0.13 0.13
Y la velocidad de propagación:
E 20 ⋅ 1010
v= = = 5099.02 m / s
ρ 7692.31
v=5099.02 m/s

2. - Un objeto de 70 kg se sujeta de dos


alambres (ver figura), uno de ellos de cobre, de 5 m
de longitud y 3mm2 de sección formando un ángulo de
40º con la horizontal, y otro de aluminio, de 1 , 5 mm
de diámetro, formando un ángulo de 50º con la
horizontal. a) Calcular cuánto se alarga cada
alambre; b) Supóngase a continuación que se golpean
los alambres y se forman ondas transversales en los
mismos. Calcular las velocidades de propagación de las ondas en cada alambre.
Datos: Ecobre=1 . 2 · 1 01 1 N/m2; Ealuminio=7. 1 · 1 01 0 N/m2; ρcobre=8. 9 g/cm3;
ρaluminio=2700 kg/m3.

a) En primer lugar vamos a determinar la longitud del


alambre de aluminio, para lo cual aplicamos el teorema del
seno:
lCu lAl sen 40 º sen 40 º
= ⇒ lAl = lCu =5 = 4.195 m
sen50 º sen 40 º sen50 º sen50 º
Además nos dan el diámetro del aluminio, con lo cual
el radio será la mitad:

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

d 1 .5
rAl = Al = = 0.75 mm = 0.75 ⋅ 10 −3 m
2 2
Ahora a partir del módulo de Young podemos determinar el alargamiento de cada
alambre, que será:
σ T /S Tl Tl
E= = = ⇒ ∆l =
ε ∆l / l S∆l ES
Lo único que tenemos que determinar es la parte de la carga que soporta
cada uno de los alambres. Para ello hacemos el diagrama de sólido libre del cuerpo
y puesto que el sistema está en equilibrio tendremos:
ΣFy=0 ⇒ T-mg=0 ⇒ T=mg
A continuación hacemos un diagrama de sólido libre del nudo, y operando
del mismo modo nos quedará:
cos 50 º
ΣFx=0 ⇒ TCucos40º-TAlcos50º=0 ⇒ TCu = TAl
cos 40 º
ΣFy=0 ⇒ TCusen40º+TAlsen50º-T=0
cos 50º
TAl sen40º +TAlsen50º −mg = 0
cos 40º
TAltg40º cos 50º +TAlsen50º −mg = 0
mg
TAl = =
tg40º cos 50º + sen50º
70 ⋅ 9.8
= = 525.50 N
tg40º cos 50º + sen50º
cos 50 º cos 50 º
TCu = TAl = 525.50 = 440.95 N
cos 40 º cos 40 º
Por tanto los alargamientos en cada alambre serán:
T l T l 525.50 ⋅ 4.195
∆lAl = Al Al = Al Al2 = = 0.01757 m = 17.57 mm
EAlSAl EAl πrAl 7.1 ⋅ 1010 ⋅ π ⋅ (0.75 ⋅ 10 −3 )2
∆lAl=17.57 mm
TCulCu 440.95 ⋅ 5
∆lCu = = = 0.00612 m = 6.12 mm
ECuSCu 1.2 ⋅ 1011 ⋅ 3 ⋅ 10 − 6
∆lCu=6.12 mm
b) Para ondas transversales la velocidad de propagación de las ondas en un alambre
tenso es:
T
v=
µ
donde µ es la densidad lineal del alambre. La relación entre la densidad lineal y la volúmica,
que es la que nos dan, es:
m rV rSl
µ= = = = rS = rπr2
l l l
Por tanto para el alambre de aluminio:
TAl TAl 525.50
vAl = = 2
= = 331.87 m / s
µ Al rAl πrAl 2700 ⋅ π ⋅ (0.75 ⋅ 10 −3 )2
vAl=331.87 m/s

Y para el de cobre:
TCu TCu 440.95
vCu = = = = 128.51 m / s
µ Cu ρCuSCu 8900 ⋅ 3 ⋅ 10 − 6
vCu=128.51 m/s

Su distribución está prohibida


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3. - La ecuación de un movimiento ondulatorio es y=2cos2π(5t- 0. 1 x), estando x


en m y t en s. x es la distancia al punto donde se inicia la perturbación o foco y t es el
tiempo transcurrido. Se pide: a) la longitud de onda; b) el período del movimiento
ondulatorio; c) su frecuencia; d) velocidad de propagación; e) velocidad máxima de
vibración de las partículas del medio.

a) La ecuación general de una onda es del tipo:


 2π 2π  1 1 
y = A cos(ωt − kx ) = A cos t− x  = A cos 2π t − x 
T λ  T λ 
Por comparación con la que nos dan:
1 1 
y = A cos 2π t − x  = 2 cos 2π(5t − 0.1x )
T λ 
Tendremos:
1 1
= 0.1 ⇒ λ = = 10 m
λ 0.1
λ=10 m
b) Del mismo modo:
1 1
= 5 ⇒ T = = 0.20 s
T 5
T=0.20 s
c) La frecuencia y el período son inversos:
1 1
ν= = = 5 s −1
T 0.20
ν=5 s-1
d) La velocidad de propagación es:
λ 10
v= = = 50 m / s
T 0.20
v=50 m/s
e) La velocidad de vibración de las partículas del medio será la derivada de la posición
respecto del tiempo:
dy
y = = −2 ⋅ 5 ⋅ 2πsen2π(5t − 0.1x ) = −20 πsen2π(5t − 0.1x )
dt
Esta velocidad depende del seno, luego será máxima cuando el seno adquiera su valor
máximo, es decir, la unidad:
y = ymáx ⇒ sen2π(5t − 0.1x) = 1 ⇒ ymáx = −20πsen2π(5t − 0.1x )) = −20π = −62.83 m / s
ymáx = −62.83 m / s

4. - La función de onda correspondiente a una onda armónica en una cuerda es:


y=0. 001 sen(31 4t+ 62. 8x)
escrita en el Sistema Internacional. a) ¿En qué sentido se mueve la onda? b) ¿Cuál es
su velocidad? c) ¿Cuál es la longitud de onda, frecuencia y período? d) ¿Cuál es el
desplazamiento máximo de un segmento cualquiera de la cuerda? e) ¿Cuál es la
ecuación de la velocidad y aceleración de una partícula que se encuentre en el punto
x=- 3 cm?

a) Puesto que el signo correspondiente a la x es positivo, la onda se desplaza en el


sentido negativo del eje de las X.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

SENTIDO NEGATIVO DE X
b) Comparamos la ecuación que nos dan con la general de una onda, que es:
y=Asen(ωt+kx)
Y tendremos:
2π 2π
k = 62.8 m −1 ⇒ = 62.8 ⇒ λ = = 0.1 m
λ 62.8
Y del otro término:
2π 2π
ω = 314 rad / s ⇒ = 314 ⇒ T = = 0.02 s
T 314
Y por tanto la velocidad de propagación de la onda es:
λ 0.1
v= = = 5 m/ s
T 0.02
v=5 m/s
c) La longitud de onda y el período ya lo hemos determinado:
λ=0.1 m
T=0.02 s
Y la frecuencia:
1 1
ν= = = 50 Hz
T 0.02
ν=50 Hz
d) El desplazamiento máximo de cualquier segmento de cuerda es la amplitud, o sea:
A=0.001 m
e) Derivando la posición tendremos la velocidad:
dy
v= = 0.001 ⋅ 314 cos(314t + 62.8x ) = 0.314 cos(314t − 62.8 ⋅ 0.03) = 0.314 cos(314t − 1.884 )
dt
v=0.314cos(314t-1.884)
Y la aceleración derivando la velocidad:
dv
a= = −0.314 ⋅ 314sen(314t − 1.884 ) = −98.596sen(314t − 1.884 )
dt
a=-98.596sen(314t-1.884)

5. - Una onda que se propaga a través de un medio absorbente reduce su


intensidad inicial a la mitad al atravesar una capa de espesor 3 cm. Determinar el
espesor total necesario para reducir la intensidad hasta el 1 0% de su valor inicial.

Usaremos la ley de Lambert-Beer, que dice:


I = I0 e −βx
siendo I la intensidad de la onda a la salida del medio, I0 la intensidad de la onda a la entrada
del medio, β el coeficiente de absorción del material y x el espesor de aislante. Teniendo en
cuenta los primeros datos del problema según los cuales con un espesor de 3 cm la intensidad
se reduce a la mitad tendremos:
I 1 1 ln 1 / 2
I = I0 e −βx ⇒ 0 = I0 e −3β ⇒ = e −3β ⇒ ln = −3β ⇒ β = = 0.231 cm −1
2 2 2 −3
Ahora, si queremos reducir la intensidad de la onda hasta el 10% de su valor inicial:
I = I0 e −βx ⇒ 0.10I0 = I0 e −0.231x ⇒ 0.10 = e −0.231x ⇒ ln 0.10 = −0.231x
ln 0.10
x= = 9.97 cm
− 0.231
x=9.97 cm

Su distribución está prohibida


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6. - Una onda sonora cuya intensidad es 1 0- 2 W/m2 al penetrar en un medio


absorbente de 1 m de espesor, tiene al salir del mismo una amplitud que es la cuarta
parte de la que tenía al incidir en el medio absorbente. Determinar la intensidad de la
onda a la salida, el coeficiente de absorción del material y su espesor de semiabsorción.

La intensidad de una onda es proporcional al cuadrado de la amplitud, luego si la


amplitud a la salida es la cuarta parte de la amplitud a la entrada, en cuanto a intensidades
tendremos:
2
A0 A  A2 A2 I
I=CA2 ⇒ AS = ⇒ AS2 =  0  ⇒ AS2 = 0 ⇒ CAS2 = C 0 ⇒ IS = 0
4  4  16 16 16
Por tanto la intensidad a la salida será:
I 10 −2
IS = 0 = = 6.25 ⋅ 10 − 4 W / m2
16 16
IS=6.25 · 10-4 W/m2
Aplicamos ahora la ley de Lambert-Beer para determinar el coeficiente de absorción
del material:
I 1 1
IS = I0 e − βx ⇒ 0 = I0 e − βx ⇒ = e − β⋅1 ⇒ = e −β
16 16 16
Tomando neperianos:
1 1
= e − β ⇒ ln = −β ⇒ β = ln 16 = 2.77 m −1
16 16
β=2.77 m-1
El espesor de semiabsorción es el espesor de aislante acústico que hay que colocar
para que la intensidad de la onda se reduzca a la mitad, es decir:
I 1
IS = I0 e − βx ⇒ 0 = I0 e − βx1 / 2 ⇒ = e −2.77 x1 / 2
2 2
Tomando neperianos de nuevo:
1 1 ln 2
= e −2.77 x1 / 2 ⇒ ln = −2.77 x1 / 2 ⇒ x1 / 2 = = 0.25 m
2 2 2.77
x1/2=0.25 m

7. - El nivel de ruido en un aula vacía donde se va a realizar un examen es de 40


dB. Cuando 1 00 alumnos se encuentran escribiendo su examen, los sonidos de las
respiraciones y de las plumas escribiendo sobre el papel elevan el nivel de ruido a 60
dB. Suponiendo que la contribución de cada alumno a la potencia de ruido es la misma,
calcular el nivel de ruido cuando sólo quedan 50 alumnos en el aula.

La sensación sonora con el aula vacía es de 40 dB luego tendremos:


I I I
Saula = 40 dB = 10 log aula ⇒ log aula = 4 ⇒ aula = 10 4
I0 I0 I0
Cuando tenemos 100 alumnos la sensación sonora (el aula más los alumnos) aumenta
hasta 60 dB:
I + I100 I + I100 I + I100
S100 = 60 dB = 10 log aula ⇒ log aula = 6 ⇒ aula = 10 6
I0 I0 I0
Iaula I100 I I
+ = 106 ⇒ 10 4 + 100 = 106 ⇒ 100 = 106 − 10 4
I0 I0 I0 I0

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

100Ialummo I 10 6 − 10 4
= 10 6 − 10 4 ⇒ alumno =
I0 I0 100
Y por último, cuando quedan 50 alumnos:
I + I50 I + 50Ialumno I 50Ialumno 
S50 = 10 log aula = 10 log aula = 10 log aula + =

I0 I0 I
 0 I0 
 10 6 − 10 4 
= 10 log 10 4 + 50  = 57.03 dB
 100 
S50=57.03 dB

8. - Un observador en reposo frente a una vía férrea tarda 5 s en oír el silbido


de una locomotora, distante y en reposo, con un tono continuo de 300 ciclos/segundo. Al
cabo de ese tiempo el tono del sonido se va haciendo más agudo, llegando en 1 0 s más a
ser de 330 ciclos/segundo y permaneciendo otra vez constante. a) Explicar la causa de
los fenómenos descritos; b) calcular la posición, aceleración media y velocidad final de
la locomotora. Velocidad del sonido: 340 m/s.

a) Puesto que la locomotora está en reposo y el observador está en reposo,


inicialmente el observador percibe la frecuencia emitida, que será ν=300 s-1. Tarda 5 s en oír
el silbido porque ese es el tiempo que tarda el sonido en recorrer el espacio que separa al
observador de la locomotora. Posteriormente el sonido se va haciendo más agudo, es decir,
cambia la frecuencia (aumentando) porque cambia la velocidad de la locomotora (aumentando,
está acelerando). Esto sucede durante 10 s, y después de este tiempo, la frecuencia
percibida es constante, ya que la velocidad de la locomotora se hace constante, pero
diferente de la emitida porque la locomotora no está en reposo. Esta frecuencia percibida es
ν’=330 s-1.
b) Tenemos que el sonido tarda 5 s en llegar de la locomotora al observador, estando
ambos sistemas en reposo. El movimiento es rectilíneo y uniforme luego tendremos:
x=vt=340 · 5=1700 m
x=1700 m
Ahora vamos a calcular primero la
velocidad final de la locomotora, para luego
determinar la aceleración. Al final la frecuencia
percibida es de 330 s-1, luego por el efecto
Doppler tendremos:
v − vO v
ν' = ν =ν
v − vF v − vF
340
330 = 300 ⇒ vF = 30.91 m / s
340 − vF
vF=30.91 m/s
Y para la aceleración tendremos en cuenta que se trata de movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado, y que transcurre durante 10 s:
vF=v0+at ⇒ 30.91=10a ⇒ a=3.09 m/s2
a=3.09 m/s2

Su distribución está prohibida


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9. - El BIO (Buque de Investigación Oceanográfico) Hespérides, en reposo,


emite pulsos sonoros de 40 MHz por medio de un sonar. Tras un tiempo recibe los
pulsos que han sido reflejados por una ballena que se desplaza en la vertical del
barco, con una frecuencia de 40. 1 25 MHz. Si la velocidad del sonido en el mar es de
1 . 5 km/s, determinar: a) la velocidad de la ballena; b) la frecuencia que percibe la
ballena.
Los valores de la sensación sonora percibidos por la ballena en dos posiciones
distintas separadas entre sí 5 km, son 53 y 42. 1 dB. c) Determinar las distancias
desde el barco a la ballena en cada una de las dos posiciones; d) determinar la
potencia emitida por la fuente que produce las ondas en el barco (Intensidad umbral:
Io=1 0- 1 2W/m2).

a) Tenemos un problema de efecto Doppler con reflexión, ya


que el BIO emite una señal de frecuencia ν=40 MHz que llega a la
ballena, rebota en ella y regresa de nuevo al BIO. En cuanto a la
resolución del problema, podemos actuar como si el BIO emitiera
una señal de frecuencia ν que la ballena percibe como ν’, y a
continuación la ballena emitiera esa misma frecuencia ν’ que el BIO
percibirá como ν’’. Comencemos entonces determinando la señal que
percibirá la ballena, que como no sabemos si asciende o desciende
consideraremos los dos casos. Si el BIO (fuente en reposo) emite ν
y la ballena (observador) percibe ν’ tendremos:
v − vO v ± vb
ν'= ν =ν
v − vF v
A continuación la ballena es la fuente que emite esa misma
señal que percibe, y el BIO es el observador que percibe ν’’.
Volvemos a aplicar el efecto Doppler, teniendo en cuenta que nos cambiará el criterio de
signos ya que el observador y la fuente se han intercambiado:
v − vO v ± vb v v ± vb
ν''= ν' =ν ⋅ =ν
v − vF v v  vb v  vb
Así pues tendremos:
v + vb
n''= n si la ballena asciende
v − vb
v − vb
n''= n si la ballena desciende
v + vb
Vemos aquí que la ballena está ascendiendo, ya que sólo en este caso la frecuencia
percibida ν”=40.125 MHz es mayor que la emitida ν=40 MHz. Sustituyendo los datos que
conocemos:
v + vb 1500 + vb
ν''= ν ⇒ 40.125 = 40 ⇒ 1504.6875-1.003425vb=1500+vb
v − vb 1500 − vb
1504.6875 − 1500
vb = = 2.34 m / s
1 + 1.003425
vb=2.34 m/s
b) La frecuencia que percibe la ballena es lo que hemos denominado ν’:
v + vb 1500 + 2.34
ν'= ν = 40 = 40.062 MHz
v 1500
ν’=40.062 MHz
c) La variación de sensación sonora entre las dos posiciones será:
∆S=S2-S1=53-42.1=10.9 dB

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Por otro lado tendremos que:


I2 P
I2 I1 I0 I A2 A
∆S = S2 − S1 = 10 log − 10 log = 10 log = 10 log 2 = 10 log = 10 log 1
I0 I0 I1 I1 P A2
I0 A1

Como las ondas sonoras son esféricas, el área de la superficie envolvente será la de
una esfera de radios r1 y r2 respectivamente:
2
A 4πr12 r2 r  r
∆S = 10 log 1 = 10 log = 10 log 1 = 10 log 1  = 20 log 1

A2 2 2
4πr2 r2  r2  r2
La separación entre las dos posiciones es de 5 km=5000 m, de modo que podemos
poner:
r1 r1 r1 r1
∆S = 20 log ⇒ 10.9 = 20 log ⇒ 0.545 = log ⇒ = 10 0.545
r2 r1 − 5000 r1 − 5000 r1 − 5000
r1
= 3.5075 ⇒ r1 = 3.5075r1 − 17537.5 ⇒ r1=6994 m=6.994 km
r1 − 5000
r1=6.994 km
r2=r1-5000=6994-5000=1994 m=1.994 km
r2=1.994 km
d) Para una cualquiera de las dos situaciones:
P
I A1 P P
S1 = 10 log = 10 log = 10 log = 10 log
I0 I0 I0 A1 I0 4πr12
Sustituyendo:
P P
S1 = 10 log ⇒ 42.1 = 10 log ⇒ P = 9.97 W
I0 4 πr12 10 − 12
4 π ⋅ 6994 2
P=9.97 W

1 0. - Una ambulancia circula por una calle


de 5 m de ancho a 40 km/h en sentido de
izquierda a derecha. Un transeúnte se encuentra
parado en la acera de enfrente, es decir, a 5 m
del carril por el que circula la ambulancia. Cuando
la ambulancia se encuentra 200 m a la izquierda
del peatón (ver figura) comienza a hacer sonar su
sirena, de 4000 Hz de frecuencia. Calcula: a) la
frecuencia percibida por el observador en ese instante; b) el rango de frecuencias
(máxima y mínima) que podría percibir el observador, indicando en qué instante la
frecuencia emitida y percibida coinciden; c) el tiempo que ha transcurrido cuando la
frecuencia percibida por él sea de 3900 Hz. Velocidad del sonido en las condiciones
del problema: 340 m/s.

a) En esquema tendremos lo que aparece en la


figura. El observador está en reposo, mientras que la
fuente, que es la ambulancia, se desplaza a 40 km/h, es
decir:
vA=40 km/h=11.11 m/s
Como tenemos que proyectar las velocidades

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

sobre la recta que une el observador y la fuente, necesitamos determinar el ángulo α, que
será:
5
tgα = ⇒ α = 1.432º
200
A través del efecto Doppler tendremos:
v − vO / m
ν' = ν
v − vF / m
Consideramos que no hay aire, de modo que el medio está en reposo y la velocidad
absoluta y relativa coinciden. Así pues:
v − vO / m v − vO
ν' = ν =ν
v − vF / m v − vF
Ahora hay que proyectar todo sobre la recta que une el observador y la fuente, y
además considerar como sentido positivo el que va de la fuente al observador. Tendremos
entonces:
v − vO v 340
ν' = ν =ν = 4000 = 4134.95 s −1
v − vF v − vA cos α 340 − 11.11 cos 1.432º
ν’=4134.95 s-1
b) La ecuación del efecto Doppler teniendo en cuenta que en este problema el
observador está en reposo será:
v − vO v v
ν' = ν =ν =ν
v − vF v − vF v ± vA cos α
donde el signo ± proviene de que la ambulancia se aleje o se acerque al observador. Si
queremos que la frecuencia sea máxima, el denominador tiene que ser mínimo, con lo cual el
signo será negativo, tal como lo tenemos inicialmente. Esto implica que la ambulancia estará
a la izquierda del peatón y acercándose a él. Para que el denominador (v-vAcosα) sea mínimo
el sustraendo tendrá que ser máximo, es decir, cosα=1, lo cual implica que α=0. Esto quiere
decir que la ambulancia estará muy lejos del observador y el ángulo α es muy próximo a
cero. En ese instante:
v v 340
ν' = ν'máx = ν =ν = 4000 = 4135.14 s −1
v ± vA cos α v − vA 340 − 11.11
Para que la frecuencia sea mínima debe ocurrir lo contrario, el denominador será
máximo, con lo cual tendremos signo positivo, es decir, la ambulancia se aleja del
observador (estará a la derecha del peatón). Además, si queremos que el denominador
(v+vAcosα) sea máximo el segundo sumando tendrá que ser máximo, es decir, como antes,
cosα=1 lo que implica que α=0, la ambulancia estará muy alejada del peatón. En este
supuesto:
v v 340
n' = n'mín = n =n = 4000 = 3873.42 s −1
v ± vA cos α v + vA 340 + 11.11
Por tanto el rango de posibles frecuencias será:
3873.42 s-1 ≤ ν’ ≤ 4135.14 s-1
Para que la frecuencia del
observador y la emitida coincidan tiene que
ocurrir que:
v v
ν = ν'⇒ ν = ν ⇒ =1
v ± vA cos α v ± vA cos α
v = v ± vA cos α ⇒ vA cos α = 0
cosα=0 ⇒ α=90º
Para que α=90º el observador y la
fuente tienen que estar enfrentados, es

Su distribución está prohibida


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decir, la ambulancia tiene que recorrer 200 m. Puesto que su movimiento es rectilíneo y
uniforme tendremos:
x x 200
vA = ⇒ t = = = 18 s
t vA 11.11
t=18 s
c) Como la frecuencia percibida es menor de 4000 s-1 la ambulancia estaría
alejándose del peatón, es decir, a la derecha del mismo. Aplicamos en ese instante el
efecto Doppler, teniendo en cuenta que lo que no conocemos es el ángulo β:
v − vO v
ν' = ν ⇒ ν' = ν
v − vF v + vA cos β
340
3900 = 4000
340 + 11.11 cos β
cosβ=0.785 ⇒ β=38.31º
Por tanto, a través de la tangente:
5 5 5
tgβ = ⇒ x' = = = 6.328 m
x' tgβ tg38.31º
Y en recorrer esta distancia la ambulancia invierte:
x' x' 6.328
vA = ⇒ t' = = = 0.569 s
t' vA 11.11
Que sumados a los 18 s que tardaba la ambulancia en llegar al peatón nos da el
tiempo total:
ttotal=t+t’=18+0.569=18.569 s
ttotal=18.569 s

1 1 . - Dos silbatos en dos trenes A y B tienen una frecuencia de 220 Hz. El


tren A está parado y el B se mueve hacia la derecha alejándose de A a 35 m/s. Un
oyente está entre los dos trenes y se mueve hacia la derecha a 1 5 m/s. a) Si no
sopla viento, ¿qué frecuencia percibe el oyente procedente de A? ¿Y procedente de
B? ¿Qué frecuencia de pulsación detectará el oyente? b) Si sopla viento a 1 0 m/s en
sentido contrario al de avance del oyente y formando un ángulo de 30º con la
horizontal, ¿qué frecuencia percibe el oyente procedente de A? ¿Y de B? ¿Qué
frecuencia de pulsación detectará el oyente? c) En el instante en que la distancia
entre los dos trenes es de 1 25 m, 50 m por delante del tren B y a una altura de 75
m se encuentra un helicóptero que asciende verticalmente a 20 m/s. ¿Qué frecuencia
percibe el piloto del helicóptero procedente de A? ¿Y de B? ¿Qué frecuencia de
pulsación detectará el piloto? Suponer las condiciones de viento del apartado b). d) En
el caso c), ¿qué frecuencia de pulsación percibirá el maquinista del tren B, teniendo
en cuenta únicamente el pitido del tren A y suponiendo que el helicóptero tiene una
pantalla reflectora en su parte inferior? Velocidad del sonido en el aire en calma: 340
m/s.

a) Tendremos lo que aparece en el gráfico.


Para el oyente, la frecuencia que percibe procedente
del silbato A será:
v − vO / m v − vO v − vOy 340 − 15
ν'A = ν A = νA = νA = 220 = 210.29 Hz
v − vF / m v − vF v 340
ν’A=210.29 Hz

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Y la que percibe procedente de B:


v − vO / m v − vO v + vOy 340 + 15
ν'B = νB = νB = νB = 220 = 208.27 Hz
v − vF / m v − vF v + vB 340 + 35
ν’B=208.27 Hz
Por tanto la frecuencia de las pulsaciones:
νPulsaciones=ν’A-ν’B=210.29-208.27=2.02 Hz
νPulsaciones=2.02 Hz
b) Ahora tenemos que el viento sopla en sentido
contrario al del avance del oyente y formando un ángulo
de 30º con la horizontal (ver figura). Tendremos que
tener en cuenta que el medio no está en reposo, y
además que tenemos que proyectar esta velocidad sobre
la recta que nos une el observador con la fuente. Para la frecuencia que se percibe del
silbato A:
v − vO / m v − vO + vm v − vOy − vw cos 30º
ν'A = ν A = νA = νA =
v − vF / m v − vF + vm v − vw cos 30º
340 − 15 − 10 cos 30 º
= 220 = 210.04 Hz
340 − 10 cos 30 º
ν’A=210.04 Hz
Y la que percibe el oyente procedente del silbato B:
v − vO / m v − vO + vm v + vOy + vw cos 30º
ν'B = νB = νB = νB =
v − vF / m v − vF + vm v + vB + vw cos 30º
340 + 15 + 10 cos 30º
= 220 = 208.53 Hz
340 + 35 + 10 cos 30º
ν’ B=208.53 Hz
La frecuencia de las pulsaciones:
νPulsaciones=ν’A-ν’B=210.04-208.53=1.51 Hz
νPulsaciones=1.51 Hz
c) Para proyectar las velocidades
sobre la recta de unión observador-fuente
tendremos que calcular en primer lugar los
ángulos que forman dichas rectas con la
horizontal. Tendremos pues que los dos
ángulos que nos interesan son:
75
tgα = = 0.429 ⇒ α = 23.20 º
125 + 50
75
tgβ = = 1.5 ⇒ β = 56.31º
50
Comencemos ahora solamente por la frecuencia percibida del silbato A. Tendremos
que aplicando el efecto Doppler:
v − vO / m v − vO + vm
ν'A = ν A = νA =
v − vF / m v − vF + vm
v − vH seνα − vw cos(30 º +α)
= νA =
v − vw cos(30 º +α)
340 − 20sen23.20º −10 cos(30º +23.30º )
= 220 =
340 − 10 cos(30º +23.30º )
= 214.81 Hz
ν’A=214.81 Hz

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Ahora nos centramos únicamente en el silbato B.


Tendremos que la frecuencia percibida por el piloto del
helicóptero será:
v − vO / m v − vO + vm
ν'B = νB = νB =
v − vF / m v − vF + vm
v − vH seνβ − vw cos(30 º +β)
= νB =
v − vB cos β − vw cos(30 º +β)
340 − 20sen56.31º −10 cos(30 º +56.31º )
= 220 = 221.91 Hz
340 − 35 cos 56.31 − 10 cos(30 º +56.31º )
ν’B=221.91 Hz
La pulsación detectada, igual que en los apartados anteriores, es:
νPulsación=ν’B-ν’A=221.91-214.81=7.10 Hz
νPulsación=7.10 Hz
d) Ahora el único tren que emite es el tren A, que
emite una frecuencia νA=220 Hz. Al conductor del tren B
le llegan dos frecuencias, en primer lugar la directa del
tren A, y en segundo lugar la reflejada por el helicóptero.
La frecuencia que percibe directamente del silbato A será:
v − vO / m v − vO + vm v − vB − vw cos 30º
ν'A = ν A = νA = νA =
v − vF / m v − vF + vm v − vw cos 30º
340 − 35 − 10 cos 30º
= 220 = 196.76 Hz
340 − 10 cos 30º
La otra frecuencia que percibe el conductor del tren
B es la reflejada por el helicóptero. Dicha frecuencia se
percibe después de dos etapas, en primer lugar el tren A
emite una frecuencia νA=220 Hz que es percibida por el
helicóptero como ν’A=214.81 Hz (ver apartado anterior), y a
continuación el helicóptero actúa como fuente, emitiendo
esta misma frecuencia que ha percibido, y el observador
situado en el tren B la percibe como ν’’A, que será:
v − vO / m v − vO + vm
ν''A = ν'A = ν'A =
v − vF / m v − vF + vm
v + vB cos β + vw cos(30º +β)
= ν'A =
v + vH seνβ + vw cos(30º +β)
340 + 35 cos 56.31º +10 cos(30º +56.31º )
= 214.81 = 216.48 Hz
340 + 20sen56.31º +10 cos(30º +56.31º )
La frecuencia de las pulsaciones es por tanto:
νPulsación=ν’’A-ν’A=216.48-196.76=19.72 Hz
νPulsación=19.72 Hz

1 2. - De forma rutinaria se utiliza el efecto Doppler para medir la velocidad de


las corrientes submarinas. Se instala un sonar en un submarino con el objeto de
calcular la velocidad a la que se mueve una bolsa de petróleo procedente de un vertido
y arrastrada por una corriente que avanza en línea recta hacia el detector. La
frecuencia emitida por dicho sonar es de 1 8500 Hz. a) Las ondas emitidas se reflejan
en la bolsa y cuando llegan de nuevo al submarino su frecuencia es de 1 8732. 7 Hz.

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

Suponiendo que la velocidad de propagación de las ondas sonoras en el mar en calma


es de 1 600 m/s, que la bolsa está a 5 km del submarino y que ambos, bolsa y
submarino, están inmersos en la misma corriente, estando el submarino anclado en un
punto, calcular la velocidad de dicha corriente submarina. b) ¿Qué frecuencia recibiría
el submarino en las condiciones del apartado (a) si se mueve en sentido contrario al de
avance de la bolsa con una velocidad de 50 km/h? c) Si en un momento determinado
la corriente cambia el rumbo y su velocidad marca un ángulo de 28º con la horizontal
en dirección al detector, ¿qué frecuencia percibirá el sonar si el submarino cambió de
sentido y se mueve a una velocidad de 1 5 m/s?

a) Tenemos un problema de efecto Doppler con


reflexión. En primer lugar por tanto, el sonar emite una
frecuencia ν que es percibida por la bolsa de petróleo como
ν’. Además, puesto que la bolsa de petróleo es arrastrada
por la corriente, tendrá la misma velocidad que ella (vc). Así pues, si tomamos como positiva
la dirección fuente (submarino) – observador (bolsa de petróleo) tendremos:
v − vO / m v − vO + vm v + vc − vc v
ν' = ν =ν =ν =ν
v − vF / m v − vF + vm v − vc v − vc
A continuación el sonido se refleja en la mancha de
petróleo y vuelve hasta el submarino. En este caso la fuente
es la mancha de petróleo, que emite una frecuencia ν’ (la que
percibió) y el observador es el submarino, que percibe
ν’’=18732.7 Hz. El sentido positivo de velocidades es el que aparece ahora en la figura y
tendremos:
v − vO / m v − vO + vm v v + vc v v + vc v + vc
ν'' = ν' = ν' =ν ⋅ =ν ⋅ =ν
v − vF / m v − vF + vm v − vc v − vc + vc v − vc v v − vc
Sustituyendo:
v + vc 1600 + vc
ν'' = ν ⇒ 18732.7 = 18500 ⇒ vc = 10 m / s
v − vc 1600 − vc
vc=10 m/s
b) Ahora el submarino se mueve hacia la izquierda a velocidad:
vs=50 km/h=13.89 m/s
Tenemos que hacer lo mismo que antes, pero ahora
teniendo en cuenta dicha velocidad. En primer lugar el
submarino emite ν y la mancha de petróleo percibe ν’:
v − vO / m v − vO + vm v + vc − vc v
ν' = ν =ν =ν =ν
v − vF / m v − vF + vm v − vs − vc v − vs − vc
Acto seguido, la mancha de petróleo emite ν’ y el
submarino percibe ν’’, de modo que tendremos como antes:
v − vO / m v − vO + vm v v + vs + vc
ν'' = ν' = ν' =ν ⋅ =
v − vF / m v − vF + vm v − vs − vc v − vc + vc
v v + vs + vc v + vs + vc
=ν ⋅ =ν =
v − vs − vc v v − vs − vc
1600 + 13.89 + 10
= 18500 = 19060.80 Hz
1600 − 13.89 − 10
ν’’=19060.80 Hz
c) Por último tendremos que rehacer los cálculos
teniendo en cuenta ahora que la velocidad del submarino
es de 15 m/s en sentido contrario, es decir, hacia la

Su distribución está prohibida


lOMoARcPSD

derecha, y que la velocidad de la corriente, y por tanto la de la mancha de petróleo, forma


un ángulo de 28º con la horizontal. Así en primer lugar tendremos:
v − vO / m v − vO + vm
ν' = ν =ν =
v − vF / m v − vF + vm
v + vc cos 28º −vc cos 28º v
=ν =ν
v + vs − vc cos 28º v + vs − vc cos 28º
A continuación la mancha de petróleo emite una
frecuencia ν’ que es percibida por el submarino como ν’’:
v − vO / m v − vO + vm
ν'' = ν' = ν' =
v − vF / m v − vF + vm
v v − vs + vc cos 28º
=ν ⋅ =
v + vs − vc cos 28º v − vc cos 28º +vc cos 28º
v v − vs + vc cos 28º v − vs + vc cos 28º
=ν ⋅ =ν =
v + vs − vc cos 28º v v + vs − vc cos 28º
1600 − 15 + 10 cos 28º
= 18500 = 18357.85 Hz
1600 + 15 − 10 cos 28º
ν’’=18357.85 Hz

1 3. - Un trozo de tubo de cartón grueso de 1 . 625 m cerrado por un extremo


se corta en dos trozos (desiguales) que se hacen sonar con el mismo diapasón (ν=680
Hz). El trozo con el extremo cerrado resuena de modo que en su interior hay tres
nodos (contando el del extremo). a) ¿Qué armónico se produce en el trozo abierto por
ambos extremos? b) ¿Qué armónico se produce en el tubo completo sin cortar? ¿Cuál
era la distancia entre nodos? c) Si cambiamos el diapasón, ¿cuál es la frecuencia
siguiente que permitirá producir ondas estacionarias simultáneamente en ambos trozos?
d) Una persona toma el primer diapasón y comienza a andar con él. La frecuencia que
percibe tras la reflexión en una pared es de 700. 30 Hz. ¿Se acerca o se aleja de la
pared? ¿A qué velocidad?
Velocidad del sonido en las condiciones de la experiencia: v=340 m/s.

a) La longitud del tubo inicial es L=1.625 m, y se


parte en dos trozos, uno cerrado por un extremo de longitud
LC y otro abierto por ambos extremos, de longitud LA. Si el
trozo cerrado por un extremo tiene tres nodos contando el
del extremo la onda estacionaria se encuentra como aparece en la figura, de modo que
puede verse que:
λ v 340
LC = 5 = 5 =5 = 0.625 m
4 4ν 4 ⋅ 680
Por tanto la longitud del tubo abierto es:
L=LC+LA ⇒ LA=L-LC=1.625-0.625=1 m
Y para este tubo:
λ
LA = N
2
siendo N un número entero. Así tendremos:
λ v 2νLA 2 ⋅ 680 ⋅ 1
LA = N ⇒ LA = N ⇒N=