INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
PROGRAMA SINTÉTICO
UNIDAD ACADÉMICA: UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERIA Y TECNOLOGÌAS
AVANZADAS.

PROGRAMA ACADÉMICO: Ingeniería en Mecatrónica.

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Análisis y Síntesis de Mecanismos. NIVEL: II

PROPOSITO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE:

Diseña mecanismos de sistemas mecatrónicos, con base en métodos y técnicas matemáticas.

CONTENIDOS
I. Conceptos básicos y clasificación de mecanismos
II. Análisis cinemático de mecanismos 2D.
III. Trenes de engranaje y levas
IV. Síntesis de mecanismos
V. Análisis dinámico de mecanismos 2D.

ORIENTACIÓN DIDÁCTICA
Se utilizará la estrategia de enseñanza-aprendizaje orientado a proyectos AOP. El facilitador aplicará los métodos
de enseñanza heurístico, deductivo, inductivo, analítico y sintético. Las técnicas que auxiliarán a la estrategia
seleccionada serán las siguientes: Análisis y solución de problemas, desarrollo de simulaciones numéricas y
algoritmos computacionales, indagación bibliográfica y cibergráfica, exposiciones, desarrollo de prácticas con sus
respectivos reportes, desarrollo del proyecto y discusiones guiadas.

EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN

La presente Unidad de Aprendizaje se evaluará a partir de la evaluación diagnóstica, evaluación formativa,

sumativa y rúbricas de autoevaluación y coevaluación, bajo el esquema de portafolio de evidencias.

Esta unidad de aprendizaje también se puede acreditar mediante:

• Evaluación de saberes previamente adquiridos, con base en los criterios establecidos por la
Academia.
• Acreditación en otra unidad académica del IPN u otra institución educativa, nacional o internacional,
externa al IPN, con la cual se tenga convenio.

BIBLIOGRAFÍA:
1. Mabie – Reinholtz (2002). Mecanismos y dinámica de maquinaria (2ª Edición). México: Ed. IPN- Noriega,
4ª Reimp. Limusa. ISBN: 968-18-4567-6.
2. Norton Robert L. (2009). Diseño de maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos (4ª
Edición). México Ed. Mc Graw Hill. ISBN: 9789701068847
3. Norton Robert L. (2011). Diseño de máquinas. Un enfoque integrado (4ª Edición). México: Ed. Pearson.
ISBN: 9786073205894.
4. Uicker John J. Jr., Pennock Gordon R.y Shigley Joseph E. (2003). Theory of Machines and Mechanisms
rd
(3 Edition). Ed. Oxford University Press. ISBN: 9780195155983.
nd
5. Waldron Kenneth J., Kinzel Gary L. (2004) Kinematics, dynamics, and design of machinery (2 Edition).
Ed. Jonh Wiley and Sons Inc. ISBN: 0-471-24417-1.
 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR

UNIDAD ACADÉMICA: Unidad Profesional UNIDAD DE APRENDIZAJE: Análisis y Síntesis de

Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Mecanismos.
Avanzadas.
TIPO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE: Teórico-Práctica/
PROGRAMA ACADÉMICO: Ingeniería Mecatrónica. obligatoria

SALIDA LATERAL: En Automatización, En VIGENCIA: Junio 2009.

Manufactura.
NIVEL: II
ÁREA FORMARMACIÓN: Profesional.
CRÉDITOS: 7.5 TEPIC, SATCA 4.35
MODALIDAD: Escolarizada.

INTENCION EDUCATIVA

Esta Unidad de aprendizaje contribuye al perfil de egreso del ingeniero en Mecatrónica, ya que el alumno podrá
analizar la velocidad, aceleración y fuerza de los pares de eslabones, así como diseñar mecanismos con un enfoque
mecatrónico, Además se fomentará la comunicación, la creatividad, la responsabilidad y el trabajo en equipo a través
de: resolución de problemas, investigación, identificación de problemas relevantes del contexto profesional,
pensamiento crítico, desarrollo de habilidades de argumentación y presentación de la información.

Las unidades de aprendizaje precedentes son: Cálculo diferencial e integral, Álgebra lineal, Análisis y diseño de
programas, Mecánica del cuerpo rígido, Dibujo asistido por computadora y Herramientas computacionales. Las
consecuentes son: Control de sistemas mecatrónicos, Modelado y simulación de sistemas mecatrónicos, Proyecto
integrador, Diseño avanzado de elementos de máquinas, Diseño de elementos de máquinas, algunas Optativas y
Trabajo Terminal I y II.

PROPÓSITO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE:

Diseña mecanismos de sistemas mecatrónicos, con base en métodos y técnicas matemáticas.

TIEMPOS ASIGNADOS UNIDAD DE APRENDIZAJE DISEÑADA AUTORIZADO POR: Comisión

POR: La Academia de Mecánica de Programas Académicos del
HORAS TEORÍA/SEMANA: 3.0 Consejo General Consultivo del
REVISADA POR: Subdirección Académica
IPN.
HORAS PRÁCTICA/SEMANA:1.5
APROBADA POR:
HORAS TEORÍA/SEMESTRE:54.0 Consejo Técnico Consultivo Escolar.

HORAS PRÁCTICA/SEMESTRE:27.0 Ing. Rodrigo de Jesús Serrano

Domínguez
HORAS TOTALES/SEMESTRE: 81.0 Secretario Técnico de la
M. en C. Arodí R. Carvallo Domínguez Comisión de Programas
Presidente del CTCE. Académicos.
22 de Febrero de 2011 7 de Diciembre de 2011