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TEMA:
CAPITULO 18
CURSO:
DINAMICA
SEMESTRE:
IV
INTEGRANTES:
1. YORELA HISOLINA HIRPANOCA CABRERA
2.
PUNO-PERU
CINETICA PLANA DE UN CUERPO
RIGIDO: TRABAJO Y ENERGIA
OBJETIVOS DEL CAPITULO
La primera integral de la derecha representa toda la masa m del cuerpo como la segunda y la
tercera integral localizan el centro de masa G con respecto a P. la última integral representa el
momento de inercia del cuerpo Ip con respecto a P, calculado con respecto al eje z que pasa
por el p. por tanto.
Como un saco especial, si el punto P coincide con el centro de masa G del cuerpo, entonces y =
x = 0 , y por consiguiente.
Ambos términos del lado derecho son siempre positivos, puesto que vg y w están elevados al
cuadrado. El primer término representa la energía cinética de traslación, con respecto al
centro de masa, y el segundo la energía cinética de rotación del cuerpo con respecto al centro
de masa.
TRASLACION. Cuando un cuerpo rígido de masa m se
somete a traslación rectilínea o a traslación curvilínea,
figura 18-2, la energía cinética producida por la rotación es
cero, en vista de que w=0. La energía cinética del cuerpo es
por consiguiente.
CON RESPECTO A UN EJE FIJO. Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo que pasa
por el punto 0, figura 18-3 el cuerpo tiene energía cinética tanto de traslación como de rotación,
de modo que.
Por la derivada, esta ecuación dará el mismo resultado que la ecuación 18-4, puesto que toma
en cuenta las energías cinéticas tanto de traslación como de rotación del cuerpo.
MOVIMIENTO PLANO GENERAL. Cuando un cuerpo rigido se somete
a movimiento plano general, figura 18-4, su velocidad angular es w y
la velocidad de su centro de masa es vg por consiguiente , la energía
cinética es.
SINTEMA DE CUERPOS. Como la energía es una cantidad escalas, la energía cinética total de
cuerpos rigidos conectados es la suma de las energías cineticas de todas sus partes móviles.
Según el tipo de movimiento, la energía cinetica de cada cuerpo se determina por la ecuación
18-2 o las formas alternativas antes mencionadas.