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Fundamento teórico
Péndulo Físico
Un péndulo físico es cualquier péndulo real que usa un cuerpo de tamaño finito, en
contraste con el modelo idealizado del péndulo simple en el que toda masa se concentra
en un punto. si las oscilaciones son pequeñas, el análisis del movimiento de un péndulo
real es tan sencillo como el de uno simple. La figura de abajo muestra un cuerpo de
forma irregular que puede girar sin fricción alrededor de un eje que pasa por el punto O.
en la figura el cuerpo esta desplazado un ángulo θ.
M e MgLsen
MgLsen I 0
MgL
sen 0 ….(1)
I0
que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que se
encuentra para el péndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos
considerar sen θ ≈ θ y la ecuación [1] adopta la forma
MgL
0 ….(2)
I0
I0
El periodo de las oscilaciones es T 2
MgL
I0
T 2
MgL
Teorema de Steiner
Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple (alta simetría)
son relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con un eje de
simetría. Sin embargo, los cálculos de momentos de inercia con respecto a un eje
arbitrario pueden ser engorroso, incluso para sólidos con alta simetría.
Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa
por el centro de masas:
Materiales
Procedimiento
BIBLIOGRAFIA
SERWAY and BEICHNER, 5º Edición; Pag01-17; Mc Graw Hill, 2002, México, D.F.