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Objetivos

 Determinar experimentalmente los periodos de oscilaciones de un péndulo


físico y a partir de estos calcular los momentos de inercia.
 Encontrar el momento de inercia de la barra metálica.
 Comprobar experimentalmente el teorema de Steiner

Fundamento teórico

Péndulo Físico

Un péndulo físico es cualquier péndulo real que usa un cuerpo de tamaño finito, en
contraste con el modelo idealizado del péndulo simple en el que toda masa se concentra
en un punto. si las oscilaciones son pequeñas, el análisis del movimiento de un péndulo
real es tan sencillo como el de uno simple. La figura de abajo muestra un cuerpo de
forma irregular que puede girar sin fricción alrededor de un eje que pasa por el punto O.
en la figura el cuerpo esta desplazado un ángulo θ.

Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa una torca de


restitución.

M e  MgLsen

Si es el momento de inercia del péndulo


respecto al eje de suspensión ZZ′ y llamamos a
la aceleración angular del mismo, el teorema del
momento angular nos permite escribir la ecuación L
diferencial del movimiento de rotación del
péndulo.

 MgLsen  I 0

que podemos escribir en la forma


Mg

MgL
  sen  0 ….(1)
I0

que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que se
encuentra para el péndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos
considerar sen θ ≈ θ y la ecuación [1] adopta la forma
MgL
    0 ….(2)
I0

que corresponde a un movimiento armónico simple.

I0
El periodo de las oscilaciones es T  2
MgL

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homogénea con huecos y los


momentos de inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por
cada uno de los huecos se pueden determinar experimentalmente mediante la ecuación

I0
T  2
MgL

Donde “L” es la longitud que separa el centro de


gravedad del centro de giro “o”

Teorema de Steiner

Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple (alta simetría)
son relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con un eje de
simetría. Sin embargo, los cálculos de momentos de inercia con respecto a un eje
arbitrario pueden ser engorroso, incluso para sólidos con alta simetría.

El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los


cálculos.

Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje


que pase por el centro de masas de un objeto

Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier


otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D
Procedemos ahora la demostración del Teorema:

Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora


escogemos un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto,
las nuevas coordenadas del elemento de masa serán (x',y')

Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa
por el centro de masas:

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:


La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La
última integral es la masa del sólido, y magnitud que multiplica a esta integral es la
distancia al cuadrado entre los dos ejes. Por tanto:

Materiales

 Una barra metálica de longitud L con huecos.


 Un soporte de madera con cuchilla.
 Dos mordazas simples.
 Un cronómetro digital.
 Una regla milimetrada.

Procedimiento
BIBLIOGRAFIA

SERWAY and BEICHNER, 5º Edición; Pag01-17; Mc Graw Hill, 2002, México, D.F.

P.A. Tipler “Física para la Ciencia y la Tecnología”. 5ª Edición. Vol. 1 y 2


Ed. Reverté

M. Alonso, E.J. Finn:


“Física”, Vol. 1
Fondo Educativo Interamericano.

F.W. Sears, M.W. Zemansky, H.D. Young y R.A. Freedman:


“Física Universitaria”, 12ª Edición. Vol. 1 y 2.
Addison-Wesley-Longman/Pearson Education.