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con A, y el diente 4 con A'. Mientras se siga enviando corriente a A-A', el rotor tenderá a
mantenerse así.
Supongamos que ahora se desenergiza el par A-A', y se energiza B-B'. El rotor se mueve
de modo que los dientes 6 y 3 se alineen respectivamente con B y B'. El resto de la secuencia
es análogo, y se ve en la gura. Después de un ciclo de energización A-B-C-D-A..., el rotor
ha girado 60 . En este caso, el ciclo completo consta de 4 pasos. Para calcular el ángulo
0
girado en cada paso, démonos cuenta de que es la resta del ángulo entre cada par de dientes
del rotor menos el ángulo entre cada par de bobinas. Así pues
2π 2π Ns − Nr
rad/paso = ( − ) = 2π
Nr Ns N s Nr
siendo N el número de bobinas del estátor y N el número de dientes del rotor. Esta sería
también la máxima precisión angular obtenible. Por otra parte, el número de pasos por
s r
revolución es 2π rad/rev NN s r
pasos/rev = = pasos/rev
2π NNss−N
Nr
r
rad/paso Ns − N r
En el ejemplo de la gura, el ángulo por paso sería 2π = = 15 , y el número de pasos
8−6 π 0
por revolución, = 24
8·6
8·6 12