RESOLUCION DE PROBLEMAS DINAMICA

Problema 01: Se han obtenido datos experimentales del movimineto de un punto material al o
largo de una reca midiendo la velocidad v para varios desplazaminetos s. Se ha dibujado una curva
que pasa por los puntos como se muetra e la figura. Determinar la aceleracion del punto cuando
s=20m.

SOLUCION:
Para obtener la ecuacion de la curva acemos una regresion por minimos cuadrados para obtener
una ecuacion de grado "n" a partir de los siguientes puntos:

 12.5  0.8  n  2
 15   1.5 
    segundo grado  3 
 
 17.5  2.0  3
 
 20   3.0 
s    2 
 v    vs  regress ( s v n ) vs 
 0.5297619
 22.5  4.0   0.0133333
 25   5.2   
 27.5  6.3   0.0095238 
   
 30   7.6 
Donde tenemos los coeficientes para el polinomio de grado n:
3
A  vs  9.524  10
4  n 1

B  vs  0.013
3  n 1

C  vs  0.53
2  n 1

La funcion de la velocidad en funcion de la posicion sera:

2 2
V( x)  A  x  B x  C  0.01333333333333353
 x  0.0095238095238095264
 x  0.52976190476190155

Grafico velocidad en funcion de la posicion

8

V( x)
4
v

2
funcion de regresion
puntos medidos
0
10 15 20 25 30
xs
Ahora por la ecuacion de movimiento tenemos:
dv dv dx dv
a= a=  a= v
dt dx dt dx

d
a( x )  V( x )  V( x )
dx
3 2
a( x ) simplify  0.00018140589569161007601  x  0.00038095238095238667505  x  0.00991292517006

3 2
a( x ) = 0.000181405895  x  0.0003809523 x  0.0099129251 x  0.007063492063

Graficando la aceleracion en funcion de la posicion tenemos:

Grafico aceleracion en funcion de la posicion

5

3
a( x)
2

1
aceleracion
0
10 15 20 25 30
x
Si evaluamos la ecuacion de la aceleracion para un valor de x=20m tenemos:
m
a( 20)  1.108 Respuesta Problema 01
2
s
Problema 02: El ascensor principal A de la Torre CN de Toronto se eleve
hasta unos 350m y durante la mayor parte del recorrido mantiene una
velocidad constante de 22km/h. S oponiendo que tanto la aceleracion tengan
un valor constante de 0.25g, hallar la duracion t del recorrido del ascensor.

SOLUCION:
Deacuerdo al grafico tenemos los siguientes datos:

v 0  0
H  350m
km m
v 1  22  6.111 m
hr s g  9.807
2
s
v 2  0
a  0.25g

Luego usamos las ecuaciones de movimiento con aceleracion constante:

Tramo 1:
solve t v0  v1
t1  v 1 = v 0  a t 
explicit a
Despejando tenemos:
t1  2.493 s

Para la distancia recorrida tenemos:

2
t1
y 1  v 0  t1  a y 1  7.616 m
2

Tramo 3: Con aceleracion negativa

solve t v1  v2
t3  v 2 = v 1  a t 
explicit a
Despejando tenemos:
t3  2.493 s

Para la distancia recorrida tenemos:

2
t3
y 3  v 1  t3  a y 3  7.616 m
2
Tramo 2: Con velocidad constante

Calculamos la distancia que recorre con velocidad constatnte

y 2  H  y 1  y 3 y 2  334.767 m

Luego tenemos:

y2
t2  t2  54.78 s
v1

Finalmente el tiempo en total sera:

t  t1  t2  t3  59.765 s Respuesta Problema 02

Problema 03: Una particula que inicia desde el reposo en x=1pie se acelera de forma que la
magnitud de su velocidad se duplica entre x=2 y x=8 pies. Si se sabe que la aceleracion de la
particula esta definida por la relacion a=k(x-(A/x)), determine los valores de las constante A y
K si la particula tiene una velocidad de 29pies/s cuando x=16pies.

SOLUCION:
La ecuacion de la aceleracion viene dada por:
 A
a( x )  K  x  
 x
Tambien las condiciones de contorno:
ft
v ( x = 1ft) = 0 condicion 1
s
2  v ( x = 2ft) = v ( x = 8ft) condicion 2
ft
v ( x = 16ft) = 29 condicion 3
s

Ahora por la ecuacion de movimiento tenemos:

dv dv dx dv
a= a=  a= v a dx = v  dv
dt dx dt dx

Integramos la expresion anterior y reemplazamos las condiciones 1 y 3 y despejamos K:

16 29
  841
 a ( x ) dx =  v dv solve K   ecuacion a
  8  A ln( 2 )  255
1 0
841
K  
8  A ln( 2 )  255

Integramos nuevamente y despejamos v para cualquier posicion:

 K x 2  2 A ln( x )  1 

x

v  
 a( x ) dx =  v dv solve v 
 
 
1 0   K x 2  2 A ln( x )  1 
 
Tendremos el valor positivo de v(x):
2
v ( x )  K x  2  A ln( x )  1

Luego remplazamos en la condicion 2

2
 K 2 2  2 A ln( 2 )  1 = K 82  2  A ln( 8)  1 ecuacion b
 
Reemplazando ecuacion a en b y despejando A

841
substitute K = 
 K 2 2  2 A ln( 2 )  1 = K 82  2  A ln( 8)  1 8  A ln( 2 )  255
2  36.7
 
solve A

A  36.788723542668566887
841
K  
8  A ln( 2 )  255
ft
K  1.832
s Respuesta Problema 02
Problema 04: Los automoviles A y B viajan en carriles adyacentes de una carretera y en t=0
tienen las posiciones y vlocidades que se muestran en la figura. Si se sabe que el automovil A
tiene una aceleracion constate de 1.8 pies/s2 y que B tiene una desaceleracion constante de
1.2 pies/s2, determine a) cuando y donde A alcanzara a B, b) La rapidez de cada automovil en
ese momento.

SOLUCION:

Se tiene los siguienets datos:

ft m
mi m aA  1.8  0.549
x A0  0 v A0  24  10.729 2 2
hr s s s

mi m ft m
x B0  75ft v B0  36  16.093 aB  1.2  0.366
hr s 2 2
s s
Las posiciones de los automoviles pasado un tiempo t seran::

2
aA t
x A  x A0  v A0 t 
2
2
aB  t
x B  x B0  v B0 t 
2

Igualamos las dos ecuaciones anteriores y tenemos el valor de t:

2 2
10.72896 m t 0.27432  m t 16.09344 m t 0.18288  m t
xA = xB   = 75 ft  
s 2 s 2
s s
Resolviendo se tiene la raiz positiva:
t  15.055s
Y la posicion relativa al origen de coordenadas:
2
aA t
x  x A0  v A0 t   223.7 m
2 Respuesta Problema 02 a)

Para calcular la rapides de cada automovil tenemos:

m
v A  v A0  aA t  18.989
s
m
v B  v B0  aB t  10.587 Respuesta Problema 02 b)
s
 2 2
10.72896 m t 16.09344 m t 0.27432  m t 0.18288  m t
f ( t)  x A  x B   75 ft   
s s 2 2
s s
t  10s
root( f ( t) t)  15.055 s
Problema 05: Como se muestra en la figura, desde t=0 hasta t=4s, la aceleracion de una
particula dada puede representarse mediante una parabola. Si se sabe que x=0 y v=8m/s
cuando t=0, a) construya v-t y x-t para t de 0 a 4s b) Determine la posicion de la particula en
t=3s
SOLUCION:
2
a( t)  3  ( t  2 )
a( 0 )  12 a-t
0

5
a( x)

 10

0 1 2 3 4
x

Para obtener la velocidad en funcion del tiempo integramos la ecuacion de la aceleracion:

v t
  2 3
 1 dv =  a( t) dt solve v  6  t  t  12 t  8
 
8 0
2 3
v ( t)  6  t  t  12 t  8
Para obtener la posicion en funcion del tiempo integramos la ecuacion de la velocidad:


x

t
 1 dx =  v ( t) dt solve x  
2 
t ( t  4 )  t  4 t  8 
  4
0 0

v ( t)  
2
t ( t  4)  t  4  t  8 
4

Graficando ambas ecuaciones tenemos:

v-t x-t
4 0

3
5
v( x) 2 a( x)
 10
1

0  15
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
x x
v B  v B0  aB t  Respuesta Problema 02 b)
Problema 06: Un golfista golpea una pelota desde el punto A con una velocidad inicial de
60m/s a un anguo de 25° CON LA HORIzontal. Determine el radio de curvatura de la trayoctia
descrita por la pelota a)en el punto A b) en el punto mas alto de la trayectoria

SOLUCION:
Datos:
θ  25°
m
v 0  60
s

Se sabe que la ecuacion de la trayectoria del movimiento parabolico esta dado por:
2
g x
y ( x )  x  tan( θ) 
2 2
2  v 0  cos( θ)

y el radio de curvatura esta definido por:

2
3
 d 2

1   y( x)  
ρ 
  dx 
2
d
y
2
dx

Entonces tendremos como radio de curvatura:

2
 2 
 d 2
3
 
2
  
3600  cos( 25 °)    m    tan( 25 °)   
2 2 g s x

1   ( y( x) )   1

2 2
ρ( x ) 
 dx  
 3600 m  cos( 25 °)  
d
2 g  s 2
(y(x))
2
dx
En el punto A x=0

ρ( 0 )  343.795 m
Respuesta Problema 06 a

Para la posicion de la altura maxima tenemos:

2  0 
0 = v 0  sin( θ)  t  g  solve t  120  m sin( 25 °) 

t
2  
 g s 
120  m sin( 25 °)
t   5.171 s
g s

x 1  v 0  cos( θ)  t  281.213 m

 
ρ x 1  343.795 m Respuesta Problema 06 b
Problema 07: El automovil viaja a una rapidez constante de 40m/s. El conductor aplica
entonces los frenos en A con lo cual su rapidez se reduce a razon de at=-1/8t m/s2, donde t
esta en segundos. Determine la aceleracion del automovil un poco antes de que pase por el
punto C de la curva circular. Se requieren 15s para que el automovil recorra la distancia de A A
C.

SOLUCION:
Datos:
θ  45° d AB  100m
m
v 0  40 t1  15s
s
1 m
at( t)   t
8 3
s

Calcularemos la velocidad en el punto C:

15s v
  415  m
v C   a t ( t ) dt =  1 dv solve v 
  m 16 s
0 40
s

m
v C  25.938
s

Calculamos la distancia recorrida y la distancia entre B y C:

t v 2
  40 m m t
v ( t)   at( t) dt =  1 dv solve v  
  m s 3
0 40 16 s
s

15s s
  8475 m
d AC   v ( t) dt =  1 ds solve s 
  16
0 0

d AC  529.688 m

d BC  d AC  d AB  429.688 m
Tambien calculamos el radio
d BC
R   547.095 m
θ
Luego la aceleracion normal en el punto C sera:
2
vC m
an   1.23
R 2
s

La aceleracion resultante sera:

2 2 m
a  at( 15s)  an  2.242
2 Respuesta Problema 07
s
Problema 08: El balon es pateado con una rapidez inicial va=10m/s a un angulo de 40° con
la horizontal. Determine la ecuacion de la trayectoria y=f(x) y luego las componentes nurmal y
tangencial de su aceleracion cuando t:0.25s

SOLUCION:
Datos:
θ  40°
m
v 0  10
s

Se sabe que la ecuacion de la trayectoria del movimiento parabolico esta dado por:
2
g x
y ( x )  x  tan( θ) 
2 2
2  v 0  cos( θ)
2 2
g s  x
y ( x )  x  tan( 40 °) 
2 2
200  m  cos( 40 °)

y el radio de curvatura esta definido por:

2
3
 d 
2
1   y( x)  
ρ 
  dx 
2
d
y
2
dx

Entonces tendremos como radio de curvatura:

2
2
3
 2 
2 
 d 2
3

2
  
100   cos( 40 °)    m    tan( 40 °)   
2 g s x

1   ( y( x) )   1

2 2
ρ( x ) 
 dx  
 100  m  cos( 40 °)  
d
2 g  s 2
(y(x))
2
dx
Para la posicion de t=0.25s tenemos: t  0.25s

x 1  v 0  cos( θ)  t  1.915 m

 
ρ x 1  7.015 m

El angulo de elevacion sera:

m
v y  v 0  sin( θ)  g  t  3.976
s
m
v x  v 0  cos( θ)  7.66
s
 vy 
α  atan   27.432 °
 
vx

Luego las componentes seran:

m
an  g  cos( α)  8.704
2
s
m
at  g  sin( α)  4.518
2 Respuesta Problema 08
s
Problema 09: Una particula viaja a lo largo de una trayectoria a una rapidez constante de
4m/s. Determine los componentes x y y de su velocidad y aceleracion cuando x=4m

2 2 2
y = 4x vy  vx = 4

SOLUCION:
Derivamos:
2y  v y = 4  v x

2   v y  y  ay = 4ax
2
 

Luego x  4

2 4 
y = 4x solve y   
 4 
y  4
2y  v y
substitute v x =
 4  5 

2 2 4 5 
vy  vx = 4
solve v y  4 5 
 5 
 
4 5
v y   1.789
5
2y  v y Respuesta Problema 09
v x   3.578
4
Problema 10: Una particula viaja a lo largo de una curva donde xy y estan en pies

 x2 
y=x  
 400  v x  2

SOLUCION:
Derivamos:

vx
v y = v x  2x 
400
2  2
ay = ax   v  x  ax 
400  x 

Luego x  22

 x2 
y=x   solve y  2079
 400  100

2079
y 
100

vx
v y  v x  2x   1.78
400

vx  2

ax  0 derivada de constante

2  2
ay  ax   v  x  ax  0.02
400  x  Respuesta Problema 10