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2. Recíprocamente, para cada par (r, θ) consideramos la semirrecta que a partir del eje polar
forma un ángulo trigonométrico θ 1 rad, y medimos sobre ella r unidades a partir del polo
si r es positivo y −r en la semirrecta opuesta, si r es negativo.
P(r,t)
r
t
O Eje polar
1
Los números del par (r, θ) asociado al punto P por el procedimiento antes descrito son llamados
coordenadas polares del punto P . Esta correspondencia no es biunívoca, puesto que pares de la
forma (r, θ + 2nπ), n ∈ Z, tienen asociado un mismo punto debido a que θ y θ + 2nπ, n ∈ Z,
determinan la misma dirección. 2
−−→
El sentido opuesto del segmento dirigido OP , que forma con el eje polar un ángulo θ, está dado
−−→
por el segmento dirigido OQ que forma con el eje polar el ángulo θ + π. Esto es, P (r, θ) y
Q(−r, θ + π) son dos representaciones de un mismo punto.
Las correspondencias descritas pueden resumirse diciendo que los pares ordenados
Y
P
r
y
t
O x X
Si el origen del sistema de coordenadas cartesianas coincide con el polo y el semieje positivo de
las abscisas coincide con el eje polar, como se muestra en la figura 2,
2
Es posible establecer una correspondencia biunívoca entre los puntos de un plano y el sistema de coordenadas
polares restringiendo los valores de r y θ, por ejemplo: r > 0 y 0 ≤ θ < 2π.
2
{
x = r cos θ
(0.0.1)
y = r sen θ
que permiten determinar las coordenadas cartesianas de un punto P , conocidas sus coordenadas
polares r y θ.
Recíprocamente, las relaciones
√
r = ± x2 + y 2
(0.0.2)
tan θ = y , con x ̸= 0,
x
permiten determinar las coordenadas polares de un punto P cuando se conocen sus coordenadas
cartesianas x y y.
Ejemplo 0.1. Encuentre las coordenadas polares de los siguientes puntos dados en coordenadas
cartesianas.
1. P (2, 2) ,
2. Q (0, −5),
(√ )
3. R 3, −1 .
Solución.
√ √
1. Como x = 2, y = 2 tenemos que r = ± 4 + 4 = ±2 2;.
√ π ( √ π)
a) Si tomamos r = 2 2, entonces θ = arctan (1) = ; por tanto, 2 2,
4 ( √ π 4)
√ π
b) Si elegimos r = −2 2, entonces θ = + π; por tanto, −2 2, + π .
4 4
Ambos pares representan al mismo punto P .
2. Como
( x)= 0 y y = −5, se tiene r = ±5. Por tanto, dos formas de representar al punto Q:
3π ( π)
5, , −5, .
2 2
π
Observemos que si x = 0 existen muchas formas para θ = + nπ, n ∈ Z.
2
( ( )
√ √ π) 5π
3. Puesto que x = 3, y = −1 ⇒ r = ± 3 + 1 = ±2. Por tanto, 2, − , −2, .
6 6
Una ecuación en coordenadas cartesianas tendrá asociada una ecuación en coordenadas polares y
recíprocamente. El paso de un tipo de ecuación al otro se obtiene mediante las ecuaciones (0.0.1)
y (0.0.2).
3
Ejemplo 0.2. Encuentre la ecuación polar de la curva cuya ecuación cartesiana es
( )2
C : x2 + y 2 = 64xy.
de donde
( )
r4 = 64r2 sen θ cos θ ⇒ r2 r2 − 32 sen 2θ = 0 ⇒ r = 0 o r2 = 32 sen 2θ.
90 6
120 60
4
150 30
2
180 0
210 330
240 300
270
C : y = x2 + 2.
4
Ecuaciones polares equivalentes.
Recuerde que los pares ordenados (r, θ) y ((−1)n r, θ + nπ), para cualquier n en Z, representan
al mismo punto, por lo tanto, las ecuaciones en coordenadas polares
Definición 0.1. Las ecuaciones F (r, θ) = 0 y F ((−1)n r, θ + nπ) = 0 con n en Z son llamadas
equivalentes. Dos ecuaciones equivalentes tienen la misma gráfica.
Dos ecuaciones F (r, θ) = 0 y G(r, θ) = 0 son equivalentes, si al sustituir (r, θ) por ((−1)n r, θ+nπ)
en una de ellas se obtiene la otra.
Ejemplo 0.4. Sea r = 4 sen 2θ la ecuación dada. Sus ecuaciones equivalentes son de la forma
1. Si n = 2k, k ∈ Z,
(−1)2k r = 4 sen 2(θ + 2kπ) ⇒ r = 4 sen 2θ.
2. Si n = 2k + 1, k ∈ Z,
Ejemplo 0.5. Sea r = 4 cos θ una ecuación en coordenadas polares, entonces las ecuaciones
equivalentes a ella son de la forma
1. Si n = 2k, k ∈ Z,
(−1)2k r = 4 cos(θ + 2kπ) ⇒ r = 4 cos θ.
2. Si n = 2k + 1, k ∈ Z,
5
Ejemplo 0.6. Dada la ecuación
r cos θ + 1 = r,
1. Si n = 2k, k ∈ Z,
r cos θ + 1 = r.
2. Si n = 2k + 1, k ∈ Z,
r cos θ + 1 = −r.
Elevando al cuadrado
(r cos θ + 1)2 = r2 . (2)
En la ecuación (2) se debe tener cuidado en no introducir raíces o puntos extraños, en efecto
(x + 1)2 = x2 + y 2 ⇒ y 2 − 2x − 1 = 0,
6
Gráficas de ecuaciones en coordenadas polares.
Dada la ecuación en coordenadas polares
F (r, θ) = 0,
F (r, nπ) = 0.
π
2. Intersecciones con el eje normal Un punto de intersección de la gráfica con el eje a
( π)
2
debe tener coordenadas r, (2n + 1) . Será suficiente hallar los valores de r tal que
2
( π)
F r, (2n + 1) = 0.
2
3. Intersecciones con el polo. El polo tiene coordenadas (0, θ), un punto de intersección de la
gráfica con el polo se obtendrá resolviendo la ecuación
F (0, θ) = 0.
√
Ejemplo 0.8. Determine las intersecciones de la curva r = 2 cos θ con los ejes y el polo.
Solución.
√ √
1. Intersecciones con el eje polar. Si θ = nπ entonces r = 2 cos(nπ) = 2 si n = 2k. Por
√
tanto, en los puntos ( 2, 2kπ), k ∈ Z, la curva intersecta al eje polar.
√
π π π
2. Intersecciones con el eje a . Si θ = (2n + 1) entonces r = 2 cos(2n + 1) = 0. Por
( 2 2 2
π) π
tanto, en los puntos 0, (2n + 1) , n ∈ Z, la curva intersecta al eje a .
2 2
3. Intersecciones con el polo. Si r = 0, entonces cos θ = 0, de donde es suficiente considerar
π π
θ = . Sin embargo es de observar que, en general, cada vez que θ = (2n + 1) , n ∈ Z, la
2 2
curva pasa por le polo, hecho que debe de considerarse al trazarse la gráfica.
La gráfica de la curva
7
90 1.5
120 60
1
150 30
0.5
180 0
210 330
240 300
270
Las simetrías en coordenadas polares son similares a las de coordenadas rectangulares. Tra-
π
taremos los casos donde una curva es simétrica con respecto al eje polar, al eje a y respecto al
2
polo.
1. Simetría con respecto al eje polar. En general, dada la curva F (r, θ) = 0, para determinar
si es simétrica con respecto al eje polar se reemplaza θ por −θ y si la ecuación resultante
es una de las ecuaciones equivalentes a la original, la gráfica es simétrica con respecto al
eje polar.
π
2. Simetría con respecto al eje a . Si θ se reemplaza por π − θ y el resultado es equivalente
2
π
a la ecuación original, la gráfica es simétrica con respecto al eje θ = .
2
3. Simetría con respecto al polo. Si r se reemplaza por −r y si la ecuación resultante es una
de las ecuaciones equivalentes a la ecuación original, la gráfica es simétrica con respecto al
polo.
Ejemplo 0.9 (Cardioide). Analice las simetrías de la gráfica de r = 2(1 + cos θ).
Solución. La ecuación equivalente r = 2(cos(θ) − 1).
8
90
4
120 60
3
150 2 30
180 0
210 330
240 300
270
Figura 5: Cardioide
9
Rosa de n pétalos. La forma de la gráfica de la ecuación r = a cos(nx), n ∈ Z queda determi-
nada por el número n.
Ejemplo 0.10 (Rosa de 4 pétalos). Analice las simetrías de la gráfica de r = 4 sen 2θ.
Solución. La ecuación equivalente r = −4 sen(2θ).
90
4
120 60
3
150 2 30
180 0
210 330
240 300
270
10
π
3. Simetría con respecto al eje a . Sustituyendo θ por π − θ
2
r = 4 sen 2(π − θ) = 4 sen(2π − 2θ) = −4 sen 2θ.
π
Por tanto la gráfica es simétrica con respecto al eje a .
2
4. Simetría con respecto al polo. Sustituyendo r por −r obtenemos
de donde
1−r
−1 ≤ ≤ 1 ⇒ −2 ≤ r − 1 ≤ 2.
2
Por lo que r ∈ [−1, 3], θ ∈ R.
2. Intersecciones.
11
90 3
120 60
2
150 30
1
180 0
210 330
240 300
270
r = 1 − 2 sen nπ = 1
12
3. Simetrías. Determinaremos las ecuaciones equivalentes.
Si n es par
r = 1 − 2 sen θ,
y si n es impar
r = −1 − 2 sen θ.
(a) Con respecto al eje polar. Reemplazando θ por −θ en la ecuación original resulta
r = 1 − 2 sen(−θ) = 1 + 2 sen θ.
La gráfica es simétrica. Esto significa que bastará graficar la parte de la curva situada
π
a uno de los lados del eje a .
2
(c) Con respecto al polo. Reemplazando r por −r en la ecuación original resulta
−r = 1 − 2 sen θ ⇒ r = −1 + 2 sen θ.
C : r2 = − cos 2θ.
Solución.
13
90
1
120 60
0.8
0.6
150 30
0.4
0.2
180 0
210 330
240 300
270
También, como
0 ≤ r2 = − cos(2θ) ≤ 1 ⇒ −1 ≤ r ≤ 1.
2. Intersecciones
(a) Con el eje polar. Si θ = nπ, entonces r2 = − cos 2nπ = −1. Por tanto no existe
intersección con el eje polar.
π
(b) Con el eje a π2 . Si θ = (2n + 1) , entonces r2 = − cos (2n + 1) π = 1. Por tanto
2
r = ±1.
π
(c) Con el polo. Si r = 0, entonces cos 2θ = 0. Por lo que basta tomar θ = .
4
3. Simetrías. Al determinar las ecuaciones equivalentes se obtiene
14
(a) Con respecto al eje polar. Reemplazando θ por −θ en la ecuación
π
La gráfica es simétrica con respecto al eje a .
2
(c) Con respecto al polo. Reemplazando r por−r en la ecuación
r2 = − cos 2θ.
4. Tabulación. √ √
r 0 ± 2
2
±1 ± 2
2
0
π π π 2π 3π
θ 4 3 2 3 4
Para determinar los puntos de intersección de dos curvas, resolver el sistema de ecuaciones;
después hallar la gráfica de las curvas para ver si hay otros puntos de intersección. A veces es
necesario usar las ecuaciones equivalentes.
Ejemplo 0.13. Determine los puntos de intersección de las gráficas de r = 4 sen θ y r = 4 cos θ.
Solución. La gráfica de las dos circunferencias
Al resolver el sistema se tiene
{
r = 4 sen(θ)
⇒ sen θ = cos θ ⇒ tan θ = 1,
r = 4 cos(θ)
15
90
4
120 60
3
150 2 30
180 0
210 330
240 300
270
de donde
π 5π
θ= + 2nπ o θ = + 2nπ, n ∈ Z
4 4
√ √
Para el primer caso r = 2 2 y para el segundo caso r = −2 2, por lo que
( √ π ) ( )
√ 5π
2 2, + 2nπ o −2 2, + 2nπ , n ∈ Z,
4 4
son puntos de intersección de las dos gráficas. Pero estos pares representan al mismo punto, por
lo que, aparentemente las dos gráficas tienen sólo un punto de intersección.
Sin embargo, en la gráfica de las curvas observamos que el polo es otro punto de intersección, y
( √ π)
así, los puntos de intersección son (0, 0) y 2 2, .
4
Observación 0.1. El polo es también un punto de intersección de las dos curvas del ejemplo
anterior. Como no hay una representación común para el polo que satisfaga simultáneamente a
las ecuaciones, no puede obtenerse resolviendo el sistema de ecuaciones. En la curva r = 4 sen θ
( π)
tiene coordenadas (0, nπ), mientras que en la curva r = 4 cos θ tiene coordenadas 0, (2n + 1) .
2
La gráfica de ambas curvas permitirá superar este problema algebraico.
C1 : r = 2 y C2 : r = 4 cos(θ)
16
Solución. Las dos curvas representan a dos circunferencias del mismo radio y centros c(0, 0) y
c(2, 0), respectivamente.
r = 2 ⇒ x2 + y 2 = 4 y r = 4 cos(θ) ⇒ (x − 2)2 + y 2 = 4
π 5π
de donde, θ = + 2nπ o θ = + 2nπ, n ∈ Z.
3 3
Observamos que
( π ) ( π)
1. 2, + 2nπ y 2, son las coordenadas del mismo punto.
3 3
( ) ( )
5π 5π
2. Los puntos 2, + 2nπ y 2, también representan al mismo punto.
3 3
( π ) ( 5π )
De este modo, 2, y 2, son los únicos puntos de intersección.
3 3
17
90 3
120 60
2
150 30
1
180 0
210 330
240 300
270
Analizando los pares ordenados anteriores según los valores de n ∈ Z, encontramos que ellos
corresponden a cuatro puntos distintos en el plano polar,
( ) ( ) ( ) ( )
3a π 3a 5π 3a 7π 3a 11π
, , , , , y , .
2 6 2 6 2 6 2 6
Sin embargo, de la gráfica de estas ecuaciones, observamos que existen en total nueve puntos de
intersección.
Para encontrar las coordenadas de los puntos restantes, debemos considerar las ecuaciones equi-
valentes. Una ecuación equivalente de r = 3a cos 2θ,
cuando n = 2k + 1, k ∈ Z, se tiene
r = −3a cos 2θ.
Resolviendo el sistema
{
r = −3a cos 2θ 1
⇒ −3 cos 2θ = 1 + cos 2θ ⇒ cos 2θ = −
r = a(1 + cos 2θ) 4
de donde,
2θ = θ0 + 2nπ o 2θ = (2π − θ0 ) + 2nπ, con n ∈ Z
18
y aproximadamente ( )
1
θ0 = π − arc cos − = 1,31,
4
luego
θ0 θ0
θ= + nπ o θ = (n + 1)π − , n ∈ Z.
2 2
Analizando los pares ordenados anteriores según los valores de n ∈ Z, encontramos que ellos
corresponden a cuatro puntos distintos en el plano polar, que son
( ) ( ) ( ) ( )
3a θ0 3a θ0 3a θ0 3a θ0
, , ,π − , ,π + y , 2π − .
4 2 4 2 4 2 4 2
Para determinar analíticamente que el polo es un punto de intersección, observemos en la primera
π
ecuación que si r = 0, entonces cos 2θ = 0, por lo que θ = (2n + 1) y que si r = 0 en la
4
π
segunda ecuación, entonces cos 2θ = −1, por lo que θ = (2n + 1) , es decir, el polo es un punto
2
de intersección de las dos gráficas lo que confirma lo visto en el gráfico.
19
Área de una región en coordenadas polares
Definición 0.3. Sea R una región del plano limitada por las rectas θ = α y θ = β y la gráfica
de la ecuación r = f (θ), con f (θ) ≥ 0, θ ∈ [α, β]. Entonces el área de R está dado por
∫ β
1
A(R) = [f (θ)]2 dθ
2 α
90 3
120 60
2
150 30
1
180 0
210 330
240 300
270
20
El ángulo θ varía desde θ = − π2 hasta θ = π
2
∫
1 π/2 ( )
A(R) = (1)2 − (1 − cos(θ))2 dθ
2 −π/2
∫ π/2 ( )
= 2 cos(θ) − cos2 (θ) dθ
0
[ ]
θ sen(2θ) π/2 π
= 2 sen(θ) − − =2−
2 4 0 4
90
1
120 60
0.8
0.6
150 30
0.4
0.2
180 0
210 330
240 300
270
21
Bibliografía
[1] BERMAN, G.N.: Problemas y ejercicios de Análisis Matemático. Editorial Mir-Moscú. 1983.
[2] DEMINOVICH, B.P.: 5.000 problemas de Análisis Matemático. Editorial Paraninfo Thom-
son Learning. 2000.
[7] LEITHOLD, L.: Matemáticas previas al Cálculo. Oxfors University Press. 1999
[9] THOMAS, George B. Jr.: Cálculo, una variable Editorial Pearson. 12a edición. 2010.
RWSG
San Miguel, 10 de junio de 2013
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