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- O que é Automação?
É a tecnologia que faz uso de sistemas mecânicos, eletrônicos e de computação para controlar
processos e operações industriais.
É importante devido a crescente necessidade do mercado em obter sistemas de produção cada vez
mais automatizados e integrados.
Melhora as condições de trabalho humano, por meio da diminuição das atividades perigosas ou
insalubres.
Proporciona maior produtividade e maior eficiência (melhor qualidade do produto, melhor utilização
da matéria prima, economia de energia, etc.).
Programável: Produz variados tipos de produtos, mas em uma quantidade menor do que a
automação fixa.
Flexível: A flexível é uma automação intermediaria entre a automação fixa e programável, portanto,
ele possui características de ambas.
- Definição de Robô II: Uma máquina manipuladora, com vários graus de liverdade, controlada
automaticamente e reprogramável, multifuncional, que pode ter base fixa ou móvel para utilização
em automação industrial.
Os elos são as peças dos robôs que são conectados através de juntas, eles podem ser de alumínio ou
aço, as mais avançadas são de plástico reforçado ou fibra de carbono ou vidro.
Juntas de rotação e translação. O número de juntas define o número de graus de liberdade do robô.
São sistemas que transmitem potência dos atuadores para os elos. Podem ser por meio de polia,
engrenagem, corrente, etc.
- Quais os tipos de atuadores? Explique-os.
Hidráulico: são atuadores que trabalham com água ou óleo (fluidos incompressíveis), normalmente
usados para grandes cargas, são mais lentos do que os outros atuadores, porém mais resistentes a
força.
Pneumático: são atuadores que trabalham com ar comprimido. São fixos com movimentos bem
definidos (movimento de ponto-a-ponto), são mais rápidos, porém não suportam grandes cargas.
Eletromagnéticos: são os atuadores mais comuns em robôs, como exemplo todos: motor CC (malha
aberta ou malha fechada-servoControle), motor CA.
Unidades de Potência: Responsável pelo fornecimento de potência aos atuadores. Por exemplo,
compressor de ar -> atuador pneumático; bomba hidráulica -> atuador hidráulico; fonte elétrica –
atuador eletromagnético.
É o elemento de ligação entre o robô e o meio que o cerca. Podem ser garras ou ferramentas.
Garra: pega o objeto, carrega até a posição desejada e o solta. Alavancas, Engrenagens, Polias ou
Cabos, Sucção, Pneumático.
Ferramenta: realiza uma ação ou trabalho sobre uma peça nem necessariamente manipulá-la.
Cadinho, Maçarico, Tocha de Solda, Pistola para Pintura, Lixadeira, Aplicador de Cola, Bico para
Corte com Jata d’água.
Estrutura Mecânica: Diversas combinações de elementos (juntas e elos), para se obter uma
configuração desejada. Os principais tipos são – Coordenada Cartesiana (Gantry), Coordenadas
Cilíndricas ou Polares, Coordenas Esféricas, Scara, Articulado, Paralelo.
Terceira – Robôs com inteligência suficiente para conectar com outros robôs
e máquinas, e armazenar programas e se comunicar com outros sistemas computacionais.
Resolução espacial: é o menor incremento possível dos parâmetros do sistema. Depende de dois
fatores – resolução de controle do sistema e imprecisões mecânicas do robô (folga nas engrenagens
e vazamento de fluidos hidráulicos).
AGV, RGV; robôs com esteiras; robôs com patas; limpeza de pisos; limpezas de dutos em geral
(petróleo); cortador de grama; submarino; etc.