Tema:

MATRICES EN LA INGENIERÍA CIVIL

 CONTENIDO

Introducción 3

Definición de una matriz 3

Importancia de una matriz 4

Ejemplos………………………………………………………………………………..5

Conclusión 18

Bibliografía 19
 I. INTRODUCCION

La Ingeniería Civil es una especialidad que nos adhiere a la sociedad mediante el

diseño y ejecución de obras, y en el proceso de sus acciones también hace uso de las

matrices ya que se utilizan para el diseño de sistemas estructurales en las diversas

áreas que ocupa la Ingeniería Civil.

Las matrices sirven para resolver sistemas de ecuaciones lineales, estos a su vez tienen

múltiples aplicaciones en el área de ingeniería dando lugar a al óptimo manejo de

recursos humanos y de materiales monitoreados y controlados desde un sistema de

diseño dando así paso a la modernidad y a la ingeniería del futuro.

Podemos denotar además que las matrices tienen su importancia en el manejo de

sistemas de información fundamentales, por eso se verá en el presente trabajo algunas

similitudes con su aplicación é importancia

I. DEFINICION DE UNA MATRIZ

Una matriz es una tabla de números consistente en cantidades abstractas que pueden

sumarse y multiplicarse.

Las matrices se utilizan para describir sistemas de ecuaciones lineales, realizar un

seguimiento de los coeficientes de una aplicación lineal y registrar los datos que

dependen de varios parámetros.

Las matrices se describen en el campo de la teoría de matrices. Pueden sumarse,

multiplicarse y descomponerse de varias formas, lo que también las hace un

concepto clave en el campo del álgebra lineal.

 II. IMPORTANCIA DE UNA MATRIZ

La importancia de las matrices nos llevan a conocer un sin fin de métodos que nos

facilitan algunos problemas matemáticos, ya que las matices representan de forma

implícita una particular relación evolutiva. La elección de una matriz determinada

puede afectar enormemente al resultado del análisis, y por lo cual es necesario saber

utilizarlas Las matrices se usan en cualquier comparación de secuencias.

También se utilizan matrices de sustitución para incrementar la sensibilidad en los

alineamientos débiles. Se utiliza para varias ramas de la ingeniería, para resolver

problemas que se encuentran en muchas dimensiones cuando se tienen problemas

que solo se pueden resolver con sistemas de ecuaciones diferenciales se arman matrices

con dichas ecuaciones de tal manera que se pueda solucionar ese problema, ejemplos

prácticos enfrentan los ingenieros civiles que teniendo sistemas de ecuaciones

con muchas ecuaciones las resuelven por métodos matriciales.

Básicamente sirven para:

● Análisis del diseño estructural

● Dinámica estructural

● Análisis de redes de flujo

● Hidrógrafa de escurrimiento

● Diseño de puentes, vías, calzadas.

● Calculo estructural

● Mecánica de fluidos

● Resolver sistemas de ecuaciones.

 ● Análisis de precios y costos.

Algunos ejemplos

Ejemplo : Viga de concreto en voladizo y con resorte elástico

Para la viga en concreto mostrada en la figura 3.1-a calcular, La rigidez del

resorte K para que la deflexión vertical en el punto C sea de máximo 0.03 m y
Las reacciones de la viga.
Considere:
Módulo de elasticidad del concreto (Ec) igual a 20 GPa.

Figura 3.1-a

Resolución
➢ Propiedades de la sección
Inercia de una sección
rectangular:
𝟏
𝑰𝒚 = 𝒃𝒉𝟑
𝟏𝟐
𝟏 𝟎. 𝟐𝟓 ∗ 𝟎. 𝟑
𝑰𝒚 =
𝟏𝟐

Iy= 0,0005625 m4
 Discretización de la viga

Al igual que en ejercicios anteriores, Se enumeran los elementos de la viga y

luego sus grados de libertad empezando por aquellos que tienen restricción
cinemática como se aprecia en la figura 3.1-b.

Figura 3.1-b.

En la discretizacion de la viga solo se tomaron dos elementos, la carga

distribuida en el elemento 1 se lleva de manera equivalente a los nodos A y B.
para ello se asume la condición de empotramiento perfecto de este elemento en
sus extremos y se calculan las reacciones como se muestra en la figura 3.1-
c. al final las fuerzas actuantes serán la suma de los efectos de las cargas de
cada elemento teniendo en cuenta su dirección y magnitud, estas actuaran
sobre la viga en el sentido contrario a la supuesta reacción como se observa en
la figura 3.1-d y 3.1-e.

Figura 3.1-c
 Figura 3.1-d

Las fuerzas que actúan en los grados de libertad establecidos para el presente
análisis son las que se presentan en la figura 3.1-e, después de realizar la suma
de los efectos debido a la carga distribuida.

Figura 3.1
Matriz de rigidez local y global de los elementos

La matriz de rigidez local de un elemento viga expresando sus grados de

libertad numéricamente, está dada por

Dónde:

E: módulo de elasticidad del

elemento
L: longitud del elemento
I: Momento de inercia
del elemento

Figura 3.1-f
➢ Elemento 1

E 20000000,000 kPa
=
L 3,00 m
=
B 0,25 m

H 0,30 m

A 0,0750000
=
Iz 0,0005625
=
Ѳ 0,00 °
=
Ѳ 0,00 rad
=

Matriz de rigidez local en kN/m

1 2 3 4
5000,0 7500,0 -5000,0 7500,0 1

7500,0 15000,0 -7500,0 7500,0 2

[k1]=
-5000,0 -7500,0 5000,0 -7500,0 3

7500,0 7500,0 -7500,0 15000,0 4

Como los elementos de la una viga generalmente se encuentra en una posición

horizontal, no hay necesidad de la aplicación de la matriz de rotación ya que el
sistema local coincide con el global, y se hace la correspondencia de los gdl
locales respecto a los globales para el elemento.
Matriz de rigidez global del elemento 1 en kN/m

1 2 3 6
5000,0 7500,0 -5000,0 7500,0 1

7500,0 15000,0 -7500,0 7500,0 2

[ K1 ] =
-5000,0 -7500,0 5000,0 -7500,0 3

7500,0 7500,0 -7500,0 15000,0 6

Representando la matriz global del elemento 1 con todos los grados de libertad
de la viga resulta

1 2 3 4 5 6

5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 1

7500,0 15000,0 -7500,0 0,0 0,0 7500,0 2

-5000,0 -7500,0 5000,0 0,0 0,0 -7500,0 3

[ K1 ] =
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 4

0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5

7500,0 7500,0 -7500,0 0,0 0,0 15000,0 6

➢ Elemento 2

E= 20000000,000 kPa

L= 4,00 m

B 0,25 m

H 0,30 m

A= 0,0750000

Iz= 0,0005625

Ѳ= 0,00 °

Ѳ= 0,00 rad

Matriz de rigidez local en kN/m

1 2 3 4
2109,4 4218,8 -2109,4 4218,8 1

4218,8 11250,0 -4218,8 5625,0 2

[k2]=
-2109,4 -4218,8 2109,4 -4218,8 3

4218,8 5625,0 -4218,8 11250,0 4

Matriz de rigidez global del elemento 2 en kN/m

3 6 4 5
2109,4 4218,8 -2109,4 4218,8 3

4218,8 11250,0 -4218,8 5625,0 6

[ K2 ] =
-2109,4 -4218,8 2109,4 -4218,8 4

4218,8 5625,0 -4218,8 11250,0 5

 Representando la matriz de rigidez global del elemento 2 con todos los grados
de libertad de la viga

1 2 3 4 5 6

0,0 0,0 0,0 1

0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 2
0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 2109 -2109,4 4218,8 4218,8 3

0,0 -2109,38 2109,38 -4218,75 -4218,8 4

0,0
0,0 4218,75 -4218,75 11250,00 5625,0 5
0,0
0,0 4218,75 -4218,75 5625,00 11250,0 6
0,0

Matriz de rigidez de la viga

[ K2 ] =

Se suman las contribuciones de rigidez que aporta cada elemento a los nodos
de la viga, como ya se expresó la matriz de rigidez de cada elemento asociada
a todos los grados de libertad de la viga, solo sería sumar cada coeficiente de
cada matriz del siguiente modo.

Ejemplo:

K1,1= K1,1elemento 1 + K1,1eleemnto 2

K1,1= 5000 + 0,0
K1,1= 5000,0 kN/m

K5,3= K5,3elemento 1 + K5,3eleemnto 2

K1,1= 0,00 + 4218,75
K1,1= 4218,75 kN/m

De esta manera se ensambla y se obtiene la matriz de rigidez de la viga, donde

los grados de libertad de 1 hasta 4 están asociados a los desplazamientos
conocidos.
 1 2 3 4 5
5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 1
7500,0 15000,0 -7500,0 0,0 0,0 7500,0 2
-5000,0 -7500,0 7109,4 -2109,4 4218,8 -3281,3 3
[K] =
0,0 0,0 -2109,4 2109,4 -4218,8 -4218,8 4
0,0 0,0 4218,8 -4218,8 11250,0 5625,0 5
7500,0 7500,0 -3281,3 -4218,8 5625,0 26250,0 6

La rigidez está dada por K = F/U, despejando la fuerza se obtiene entonces que
F = K*U, expresando la anterior ecuación a los esquemas matriciales resulta

gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 U
gdl
Ay - 22,5
1 5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 0 1
1
MA - 11,25 7500,0 15000,0 -7500,0 0,0 0,0 7500,0 0
2 2
By - 22,5 -5000,0 -7500,0 7109,4 -2109,4 4218,8 -3281,3 0 2
-30 3 0,0 0,0 -2109,4 2109,4 -4218,8 -4218,8 3
-0,03
3
0 4 0,0 = 0,0 4218,8 -4218,8 11250,0 5625,0 U544
X

11,25 5 7500,0 7500,0 -3281,3 -4218,8 5625,0 26250,0 U65

5
6 6
6

En el grado de libertad No 4 existe una fuerza que actúa en el sentido y

dirección de la gravedad la cual se expresa en el vector de fuerzas, asimismo el
planteamiento del problema parte de un desplazamiento condicional en ese
mismo grado de libertad expresado en el vector de desplazamiento que será
0,03 m.

En la viga se encuentra un elemento elástico que cumple la ley de

comportamiento elástico lineal idealizado y posee una rigidez “K”, este
elemento no deberá ser muy rígido para impedir la deflexión de la viga de los
3 cm hacia abajo, pero tampoco deberá ser muy flexible y no cumpla la
condición inicial del ejercicio y la deflexión sobrepase los 3 cm.

Para estos casos el único efecto que poseen estos elementos idealizados, es su
aportación a la diagonal de la matriz de rigidez de la estructura asociado al
grado de libertad donde actúa, cabe aclarar que estos no afectan a los grados
de libertad libres y restringidos pues se considera que no restringe el
movimiento.
 Aplicando lo expuesto anteriormente se afecta la matriz de rigidez de la viga
con el aporte de rigidez de este nuevo elemento como sigue

gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 U
1 Ay - 22,5 5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 1 0 1
2
3
MA - 11,25
By - 22,5
FD 7500,0
-5000,0
Ktt-7500,0
15000,0 -7500,0
7109,4
0,0 0,0
-2109,4
4218,8
K t0
7500 ,0
-3281,3
2
3
UC
X
0
0
2
3
4 -30 0,0 0,0 -2109,4 2109,38 + K -4218,8 -4218,8 4 -0,03 4

F K UD U5 U6
5 0 0,0 0,0 4218,8 -4218,8 11250,0 5625,0 5 5
11,25 C 050
t -3281,3
6 7500,0 -4218,8 5625,0 262 0,0 6 6

7500 K ,0 0

A diferencia de los ejercicios anteriores no todos los desplazamientos

conocidos son iguales a cero, por lo tanto será necesaria la aplicación integral
de las ecuaciones 3.2-a y 3.2-b para encontrar las fuerzas desconocidas y los
desplazamientos de la estructura.

Fd = [Ktt] [Uc] + [Kto] [Ud] Ec. 3.1-a

FC = [K0t] [Uc] + [K00][Ud] Ec. 3.2-b

Despejando los desplazamientos desconocidos de la ecuación 3.1-b

resulta [Ud] = [K00]-1 ([Fc] - [K0t] [Uc]) Ec. 3.1-c

Sustrayendo la sub matriz K00

5 6
11250,0 5625,0 5
[ K00 ] =
5625,0 26250,0 6

Obteniendo la inversa de K00, resulta

5 6
0,0000996 -0,0000213 5
[ K00
6] =
-1
-0,0000213 0,0000427
 Aplicando la ecuación 3.1-c se obtienen los desplazamientos desconocidos de
la viga que serían U5 y U6.

5 6 Fuerzas [ Kot ] Uc
U=
5 0 5 0 0 4218,75 -4218,75 0,0
X
6 6
- x
7500 7500 -3281,25 -4218,75 0,0
11,25
2X1 2X4 0,0
-
0,03
0
4X1

5 6 Fuerzas
5
-0,0000213 0
126,5625
U= X -
-0,0000213 6 11,25
126,5625
2X2 2X1 2X1

Obtenido finalmente los desplazamientos de la viga asociados a los grados de

libertad 5 y 6, los cuales son giros se obtiene

U5= -0,01014 rad

U6= -0,00222 rad

Planteando nuevamente la relación de la matriz de rigidez con los vectores de

fuerza y desplazamiento y los valores obtenidos anteriormente resulta

gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 U
Ay - 22,5
1 5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 0 1 1
MA - 211,25 7500,0 15000,0 -7500,0 0,0 0,0 7500,0 0 2 2
3
By - 22,5 -5000,0
= -7500,0 7109,4 -2109,4 4218,8 -3281,3 0 3 X
3
4 4 4
-30 0,0 0,0 -2109,4 2109,38 + K -4218,8 -4218,8 -0,03
5 5 5
0 0,0 0,0 4218,8 -4218,8 11250,0 5625,0 -0,01014
6 6 6
11,25 7500,0 7500,0 -3281,3 -4218,8 5625,0 26250,0 -0,00222

El arreglo matricial lo que hace en esencia es describir ecuaciones de equilibro

en todos los nudos de la estructura, por lo tanto se puede calcular la rigidez
“K” del elemento tipo resorte para que el desplazamiento sea efectivamente de
3 cm planteando las ecuaciones de la fila No 4.
 -30 = (0,0)*(0,0) + (0,0)*(0,0) + (-2109,38)*(0,0) + (2109,38+K)*(-0,03)
+ (-4218,8)(-0,01014) + (-4218,8)*(-0,00222)

-30 = -63,2814 - 0,03K + 42,7786 + 9,3657

-30 = -11,1371 - 0,03 K

−
𝑲= 𝟑
𝟎

𝟏
𝟏
,

𝟏
𝟑
𝟕
𝟏
−
𝟎
,

𝟎
𝟑

K= 628,763 kN/m

Para encontrar las reacciones de la viga solo sería aplicar la ecuación Ecu. 3.1-

a Fd = [Ktt] [Uc] + [Kto] [Ud]

Ktt Uc Kto Ud
1 2 3 4 5 6

5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 1 0,0 0,0 7500,0 1

F7500,0
d= 15000,0 -7500,0 0,0 2 0,0 0,0 7500,0 2 -0,01014 5
x + x
-5000,0 -7500,0 7109,4 -2109,4 3 0,0 4218,8 -3281,3 3 -0,00222 6

0,0 0,0 -2109,4 2738,1 4 -0, 030 -4218,8 -4218,8 4 2x1

4 x4 4x1 4x2

0,00 -16,65
F = 0,00 + -16,65
 d
63,28 -35,49
-82,14 52,14

-16,65 1 La fuerza de 30
kN en realidad
-16,65 2
Fd = no es
27,79 3
desconocida
-30,00 4 pero queda
categorizada
solo para
cumplimiento
de las
operaciones
matriciales
obviamente el
resultado para
Fd(4) seria 30.
Como fuerzas actúan directamente en los apoyos donde tendrá lugar a las
reacciones de la viga resulta

Ay – 22,5 = -16.65
MA – 11,25 = -16.65
By – 22,5 = 27,7875
Despejando las

reacciones Ay =

5,85 kN

MA = -5,40 kN.m
By = 50,29 kN

La reacción del
resorte será FR=
K*U
FR=628,763*0.03
FR=18,862 kN ↑

Figura 3.1-g. deformada de la viga debido a la acción de las cargas

Figura 3.1-h. Reacciones de la viga
III. CONCLUSIÓN

En el transcurso del desarrollo del tema se ha podido observar de que la matriz

dentro de la carrera de la Ingeniería Civil es usado en muchas aplicaciones por ello

su importancia ya que en la acción que se realiza, en los eventos de la construcción

ya sean en estructuras, edificaciones y/o diseños se obtiene resultados óptimos en

cuanto a la facilitan que brinda en el manejo de informaciones y representar datos al

momento de resolver ecuaciones y cálculos matemáticos, para de esa manera también

obtener una ingeniería de última calidad y ponernos acorde con los grandes

países constructores. En cada unidad de análisis se pueden aplicar métodos cualitativos

o de identificación causa-efecto, como la Matriz de Leopoldo, o una Matriz de

Importancia-cuantificación (Importancia-Magnitud).

IV. BIBLIOGRAFIA

ROJAS, Rafael M. y PADILLA, Helia M. Análisis Estructural con matrices. 1 ed.

México D.F.: Trillas, 2009. p 133 – 271.
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