35

III. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

3.1. TRAYECTORIAS ORTOGONALES Y TRAYECTORIAS OBLICUAS

Una aplicación interesante es usar las ED para encontrar curvas que intersecan a otras curvas en
“ángulos constantes”, situación que se da con mucha frecuencia en la práctica. Cualquier curva
que corte a cada uno de los miembros de una familia dada de curvas bajo un ángulo constante
“𝛼”, se llama “Trayectoria 𝛼” de la familia. El “ángulo de intersección de dos curvas” se define
como el ángulo entre las Tangentes de las curvas en el punto de intersección.

3.1.1. TRAYECTORIAS ORTOGONALES

Se dan casos de “dos familias de curvas” en las que cada curva de una familia es ortogonal
(perpendicular) a cada curva de la otra familia. Por ejemplo: los paralelos y los meridianos del
globo terrestre, cada meridiano es ortogonal a cada paralelo donde quiera que se corten (es decir,
las rectas Tangentes de cada curva en el punto de intersección son perpendiculares). En un
campo eléctrico, las curvas de fuerza eléctrica (dibujadas en líneas punteadas) son ortogonales
de las líneas de equipotencial (curvas de igual potencia ó curvas de voltaje constante, dibujadas
en líneas gruesas).

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 36
✓ DEFINICIÓN: Cuando todas las curvas de una familia de curvas 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0 cortan
𝜋
ortogonalmente (ángulo constante de 𝛼 = 2 ), a todas las curvas de otra familia de curvas
𝐺(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0, se dice que todas las curvas de una familia son “Trayectorias Ortogonales” de
la otra familia y viceversa. Es decir, una “Trayectoria Ortogonal” es una curva cualquiera que
corta en ángulo recto a todas las curvas de otra familia.

✓ TEOREMA: Dos curvas son ortogonales en un punto si y sólo sí sus tangentes son
perpendiculares en el punto de intersección.

✓ MÉTODO GENERAL DE SOLUCIÓN

Para obtener una Familia de Trayectorias Ortogonal de una curva dada:

a. Dada la Familia de curvas 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0

𝑑𝑦
b. Se encuentra la ED 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑦) que describe a esta familia de curvas. Es decir, al igual que
se hacía en las primitivas, se elimina la constante arbitraria “𝐶” por derivación y se obtiene
la ED de esta familia.

c. Se encuentra la ED de la Segunda familia de curvas la cual es ortogonal a la primera. Como

la segunda familia es ortogonal a la primera, la relación de las pendientes de las rectas
tangentes de las dos familias es “la inversa negativa la una de la otra”. Recordando que las
pendientes de las rectas tangentes es la derivada en el punto, entonces:

𝑑𝑦 𝑑𝑦 1
= 𝑓(𝑥, 𝑦) → =−
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑓(𝑥, 𝑦)

d. Se resuelve esta segunda ED y su solución representa la Familia de curvas buscada ortogonal

a la primera: 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0

e. La solución es 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0
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 37
Ejemplos:
1. Determinar las Trayectorias Ortogonales de las familias de rectas 𝑦 = 𝐶𝑥
𝑅: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝐶

2. Determinar las Trayectorias Ortogonales de las familias de parábolas 𝑦 = 𝐶𝑥 2

𝑥2
𝑅: + 𝑦2 = 𝐶
2

3.1.2. TRAYECTORIAS OBLICUAS

✓ DEFINICIÓN: Sea 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0 una Familia uniparamétrica de curvas. Una curva que
𝜋
intersecta a las curvas de la Familia 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0 en ángulo constante “𝛼” (𝛼 ≠ 2 )”, se llama
“Trayectoria Oblicua” de la familia dada.

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 38
✓ MÉTODO GENERAL DE SOLUCIÓN

Para obtener una Familia de Trayectorias Oblicuas que intersecan a una familia de curvas en
ángulos constantes “𝛼”:

a. Dada la Familia de curvas 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0

𝑑𝑦
b. Se encuentra la ED 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑦) que describe a esta familia de curvas. Es decir, al igual que se
hacía en las primitivas, se elimina la constante arbitraria “𝐶” por derivación y se obtiene la ED
de esta familia.

c. Se encuentra la ED de la Segunda familia de curvas la cual intersecan en ángulo constante “𝛼”

a la primera:
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦) + 𝑇𝑎𝑛 𝛼
= 𝑓(𝑥, 𝑦) → =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 − 𝑇𝑎𝑛𝛼 𝑓(𝑥, 𝑦)

d. Se resuelve esta segunda ED y su solución representa la Familia de curvas buscada ortogonal

a la primera: 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0

e. La solución es 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0

Ejemplos:

3. Determinar la Familia de Trayectorias Oblicuas que intersecte a la familia de rectas 𝑦 = 𝐶𝑥

en un ángulo de 45º
𝑦
𝑅: ln|𝑥 2 + 𝑦 2 | − 2 arctan ( ) = 𝐶
𝑥

PROBLEMAS DE PRÁCTICA: Facilitada por el Profesor: Aplicaciones: Trayectorias.

3.2 MECÁNICA ELEMENTAL

La Física investiga las leyes que gobiernan el comportamiento del universo físico, el es
representado por la totalidad de los objetos que nos rodean, las que observamos y las que
no observamos (átomos y moléculas). El estudio del movimiento de los objetos en el
universo lo estudia una rama de la Mecánica: “dinámica”, cuya base fundamental lo
constituyen las “Leyes de Newton”.

Para objetos que se mueven muy rápido, por ejemplo, cerca de la velocidad de la luz que es
aproximadamente 186,000 millas/segundos, no podemos utilizar las Leyes de Newton.
Para ello se cuenta con una versión revisada de estas Leyes que la desarrolló Albert Einstein
y son conocidas como “Mecánica Relativista o Mecánica de la Relatividad”.

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 39
Para objetos de dimensiones atómicas, las Leyes de Newton tampoco son válidas, de
hecho, para obtener una descripción del movimiento de dimensiones atómicas,
necesitamos establecer un conjunto de leyes conocidas “Mecánica Cuántica”.
Para el estudio de los objetos que encontramos en nuestra vida diaria que no alcanzan
velocidades cercanas a la velocidad de la luz ni objetos con dimensiones atómicas las Leyes
de Newton son suficientes.

✓ LEYES DE NEWTON

• Ira Ley de Newton: “Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, mientras
que un cuerpo en movimiento tiende a persistir en movimiento en una línea recta
con velocidad constante a menos que fuerzas externas actúen sobre él”.

• IIda Ley de Newton: “La tasa de cambio en momentun de un cuerpo en el tiempo es

proporcional a la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo y tiene la misma dirección a
la fuerza”.

• IIIra Ley de Newton: “A cada acción existe una reacción igual y opuesta”.

“El Momentum de un objeto” se define como su masa “m” multiplicada por su velocidad “v”. La
𝑑
tasa de cambio en momentun en el tiempo: 𝑑𝑡 [𝑚𝑣] Si denotamos por “F” la fuerza neta que actúa
sobre el objeto, entonces la “Segunda Ley de Newton establece:

𝑑 𝑑 𝑑𝑣
[𝑚𝑣] ∝ 𝐹 → [𝑚𝑣] = 𝑘𝐹 → 𝑚 = 𝑘𝐹 → 𝑚𝑎 = 𝑘𝐹
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

3.2.1 CAÍDA LIBRE

✓ CAIDA LIBRE CON O SIN RESISTENCIA DEL AIRE

Una masa “m” cae verticalmente hacia abajo, bajo la influencia de la gravedad, partiendo del
reposo. Asumiendo 𝑅𝑎 la resistencia del aire, establecer la Ecuación Diferencial y las
Condiciones asociadas que describen el movimiento.
𝑹𝒂
A 𝒕=𝟎 𝒙

P
𝒕 = 𝒕𝟏

𝒘 = 𝒎𝒈
Tierra Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas)
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 40
Sea “A” la posición de la masa “m” en el tiempo “𝑡 = 0” y sea “P” la posición de la masa en
cualquier tiempo “t” posterior. Como estamos utilizando “magnitudes vectoriales”, necesitamos
establecer un sistema de coordenadas, junto con la asignación de las direcciones positivas y
negativas. Por lo tanto, sea el punto “A” el Origen de coordenadas: escojamos el eje “𝑥” como la
vertical y con “dirección positiva hacia abajo” y “negativa hacia arriba”. En el punto “P”: La
𝑑𝑥 𝑑𝑣 𝑑2𝑥
“𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎” 𝑒𝑠: 𝑣 = 𝑦𝑎= = 𝑙𝑎 “𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎”. La
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑁𝑒𝑡𝑎: 𝛴𝐹” actúa verticalmente hacia abajo (por tanto, es positiva) y es Σ𝐹 = 𝑤 = 𝑚𝑔.
Por la Ley de Newton:

𝑑𝑣 𝑑𝑣
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 → 𝑤 − 𝑅𝑎 = 𝑚 → 𝑚𝑔 − 𝑅𝑎 = 𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Σ𝐹

Como la masa cae desde el reposo, entonces 𝑣 = 0, cuando 𝑡 = 0, es decir 𝑣(0) = 0, la

formulación matemática de nuestro problema es:

𝑑𝑣
𝑚𝑔 − 𝑅𝑎 = 𝑚 ; 𝑣(0) = 0
𝑑𝑡

La que representa una Ecuación Diferencial de Primer Orden con un Problema de Valor Inicial
Otra manera de formular el problema es:

𝑑2𝑥
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 → 𝑚𝑔 − 𝑅𝑎 = 𝑚
𝑑𝑡 2

Esta es una Ecuación Diferencial de Segundo Orden en las variables “𝑥” y “𝑡”, por lo que vamos a
𝑑𝑥
necesitar dos condiciones iniciales o valores iniciales: 𝑣(0) = 0 → 𝑑𝑡 = 0 en 𝑡 = 0 y la segunda
sería 𝑥 = 0 en 𝑡 = 0, pues nuestro origen de coordenadas lo escogimos en el punto “A”, es decir
𝑥(0) = 0, luego:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚𝑔 − 𝑅𝑎 = 𝑚 2
; 𝑥(0) = 0; = 𝑥´(0) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
EJEMPLO

4. Un cuerpo que pesa 8 lbs cae desde el reposo hacia la tierra desde una gran altura. A medida
que el cuerpo cae, la resistencia del aire actúa sobre el con una intensidad de 2𝑣, donde 𝑣 es
𝑓𝑡
la velocidad en 𝑠 , determinar:
(a) La Ecuación Diferencial que modela el movimiento del cuerpo
(b) La velocidad del cuerpo a los “𝑡” segundos
(c) La velocidad del cuerpo a los “3” segundos
(d) La distancia recorrida a los “𝑡” segundos
(e) La distancia recorrida a los “3” segundos
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 41

1 𝑑𝑣 𝑓𝑡
𝑅: (𝑎) = 8 − 2𝑣; 𝑣(0) = 0; (𝑏) 𝑣(𝑡) = 4(1 − 𝑒 −8𝑡 ); (𝑐) 𝑣(3) = 4 ⁄𝑠
4 𝑑𝑡

1
(𝑑) 𝑥(𝑡) = 4𝑡 + (𝑒 −8𝑡 − 1); (𝑒) 𝑥(3) = 11.5 𝑓𝑡
2

En el caso de un paracaidista que se tira en caída libre, la situación se la describimos a

continuación:

Nuevamente escogemos “A” la posición inicial con el eje “𝑥” como la vertical y con dirección
positiva hacia abajo” y “negativa hacia arriba”. Debemos separar el problema en dos partes:
antes de que el paracaídas se abra y después que abre.

𝑡=0 • 𝐹2

ANTES

𝑡 = 𝑡1
• •

DESPUÉS 𝐹1
(Antes y Después)
Diagramas del Cuerpo Libre

• Antes que el paracaídas se abra

Las “Fuerzas” que actúan sobre el hombre son:

𝐹1 = peso del hombre con el equipo que actúa hacia abajo (dirección positiva): 𝐹1 = 𝑊
𝐹2 = resistencia del aire, actúa hacia arriba oponiéndose al movimiento (negativa): 𝐹2 = −𝑘1 𝑣
La Fuerza Neta o Resultante es:

∑ 𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 → Σ𝐹 = 𝑊−𝑘1 𝑣

𝑊 𝑊
Recordar que 𝑚 = ó dependiendo del sistema en que se está trabajando.
32 9.8

Por la Ley de Newton:

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 42
𝑊 𝑑𝑣
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 → 𝑊−𝑘1 𝑣 =
32 𝑑𝑡

Como el hombre cae desde el reposo, entonces 𝑣 = 0, cuando 𝑡 = 0, es decir 𝑣(0) = 0, la

formulación matemática de nuestro problema es:

𝑊 𝑑𝑣
= 𝑊−𝑘1 𝑣 ; 𝑣(0) = 0
32 𝑑𝑡

La que representa una Ecuación Diferencial de Primer Orden con un Problema de Valor Inicial,
la cual debemos resolver para obtener “𝑣 = 𝑣1 pies por segundos”.

• Después que el paracaídas se abre

Las “Fuerzas” que actúan sobre el hombre son:

𝐹1 = peso del hombre con el equipo que actúa hacia abajo (dirección positiva): 𝐹1 = 𝑊
𝐹2 = resistencia del aire, actúa hacia arriba oponiéndose al movimiento (negativa): 𝐹2 = −𝑘2 𝑣
La Fuerza Neta o Resultante es:
∑ 𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 → Σ𝐹 = 𝑊−𝑘2 𝑣
Por la Ley de Newton:
𝑊 𝑑𝑣
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 → 𝑊−𝑘2 𝑣 =
32 𝑑𝑡

Como el paracaídas se abre a los 𝑡 = 𝑡1 segundos después que el hombre inicia la caída, entonces
𝑣 = 𝑣1 , cuando 𝑡 = 𝑡1 , es decir 𝑣(𝑡1 ) = 𝑣1 , con 𝑣1 la velocidad obtenida en el problema
anterior, que es justamente antes de que abra el paracaídas, es decir, la velocidad final del
problema anterior. La formulación matemática de nuestro problema es:

𝑊 𝑑𝑣
= 𝑊−𝑘2 𝑣 ; 𝑣(𝑡1 ) = 𝑣1
32 𝑑𝑡

La que representa una Ecuación Diferencial de Primer Orden con un Problema de Valor Inicial,
la cual debemos resolver para obtener “𝑣 = 𝑣2 pies por segundos”.

5. Un hombre equipado con un paracaídas y otro equipo esencial cae desde el reposo hacia la
Tierra. El “peso total” del hombre más el paracaídas y el equipo es de 160 lbs. Antes de que el
1
paracaídas se abra la “Resistencia del aire 𝑅𝑎 ” en libras es numéricamente igual a 2 𝑣 donde 𝑣
es la velocidad en pies por segundos. El paracaídas se abre a los 5 segundos después que se
inicia la caída; luego que el paracaídas se abre la “Resistencia del aire 𝑅𝑎 ” es numéricamente
5
igual a 8 𝑣 2 , donde 𝑣 es la velocidad es pies por segundos. Determinar:

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 43
(a) La Ecuación Diferencial que modela el movimiento del cuerpo antes de que el
paracaídas abra
(b) La velocidad a la que el hombre con el equipo cae antes de que el paracaídas abra
(c) La Ecuación Diferencial que modela el movimiento del cuerpo después de que el
paracaídas abre
(d) La velocidad a la que el hombre con el equipo cae a tierra

𝑑𝑣 1 1
𝑓𝑡
𝑅: (𝑎) 5 = 160 − 𝑣; 𝑣(0) = 0; (𝑏) 𝑣(𝑡) = 320 (1 − 𝑒 −10𝑡 ) ; 𝑣(5) = 126 ⁄𝑠
𝑑𝑡 2

55
𝑑𝑣 5 2 16 (1 + 71 𝑒 −4 ) 𝑓𝑡
(𝑐) 5 = 160 − 𝑣 ; 𝑣(0) = 126; (𝑑) 𝑣(𝑡) = 320; 𝑣(𝑡) = 16 ⁄𝑠
𝑑𝑡 8 55
1 − 71 𝑒 −4

3.2.2 FUERZAS CON ROZAMIENTO

Si un cuerpo se mueve sobre una superficie áspera, encontrará no sólo la resistencia del aire, sino
también otra fuerza de resistencia debido a la rugosidad de la superficie. Esta fuerza adicional
se le llama “Fuerza de Rozamiento ó Fuerza de Fricción” denotada por “𝑓𝑟 ” y se demuestra en
Física que su valor es 𝑓𝑟 = 𝜇𝑁, donde 𝜇 es una constante de proporcionalidad llamada
“coeficiente de fricción o rozamiento” y que va a depender de la rugosidad de la superficie donde
el cuerpo se mueva y “N” es la fuerza normal (perpendicular), que es una fuerza que ejerce la
superficie sobre el cuerpo.

Escogemos la línea del movimiento del objeto a lo largo del plano inclinado colocando el origen
de coordenadas en la parte superior, suponiendo la dirección positiva hacia abajo del plano y la
negativa hacia arriba (suponiendo que este es el eje “𝑥”).

𝑁
𝑊𝑥 𝑅𝑎

𝑓𝑟

𝑊𝑦

Diagrama del Cuerpo Libre

En el diagrama de Cuerpo libre, observamos que el Peso 𝑊, actúa en dos direcciones respecto de
los ejes: En la dirección de “𝑥” y lo llamamos 𝑊𝑥 y en la dirección de “𝑦” y lo denotamos 𝑊𝑦
Las “Fuerzas” que actúan sobre el objeto son:

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 44
• Fuerzas en la Dirección de la Componente “𝑥”:
▪ 𝑊𝑥 peso en la dirección positiva de la componente “𝑥”: 𝑊𝑥 = 𝑊 𝑆𝑒𝑛 𝜃
▪ 𝑅𝑎 = resistencia del aire, actúa hacia arriba oponiéndose al movimiento (negativa) y la
definimos 𝑅𝑎 = −𝑘1 𝑣
▪ 𝑓𝑟 = Fuerza de Rozamiento, es negativa por oponerse al movimiento 𝑓𝑟 = 𝜇𝑁 = 𝑘2 𝑁.

▪ 𝑊𝑦 peso en la dirección negativa de la componente “𝑦”: 𝑊𝑦 = 𝑊 𝐶𝑜𝑠 𝜃

• Fuerzas en la Dirección de la Componente “𝑦”:

▪ N, fuerza normal (perpendicular), 𝑁 = −𝑊𝑦 = −𝑊 𝐶𝑜𝑠 𝜃
▪ 𝑊𝑦 peso en la dirección negativa de la componente “𝑦”: 𝑊𝑦 = 𝑊 𝐶𝑜𝑠 𝜃

La Fuerza Neta o Resultante es:

✓ En la dirección de la componente “𝑦”, no hay movimiento del objeto, por lo que la suma de
todas las fuerzas en esa dirección debe ser “0”:

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑁 − 𝑊𝑦 = 0 → = 𝑁 = 𝑊𝑦 → 𝑁 = 𝑊 𝐶𝑜𝑠 𝜃

✓ En la dirección de la componente “𝑥”, hay movimiento del objeto, por lo que la suma de todas
las fuerzas:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑊𝑥 − 𝑅𝑎 − 𝑓𝑟 → ∑ 𝐹𝑥 = 𝑊 𝑆𝑒𝑛 𝜃−𝑘1 𝑣 − 𝑘2 𝑁

Para resolver la parte (a): Por la Ley de Newton:

𝑊 𝑑𝑣
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 → 𝑊 𝑆𝑒𝑛 𝜃−𝑘1 𝑣 − 𝑘2 𝑁 =
32 𝑑𝑡

Como el objeto se suelta del reposo, entonces 𝑣 = 0, cuando 𝑡 = 0, es decir 𝑣(0) = 0, la

formulación matemática de nuestro problema es:

𝑊 𝑑𝑣
𝑊 𝑆𝑒𝑛 𝜃−𝑘1 𝑣 − 𝑘2 𝑁 = ; 𝑣(0) = 0
32 𝑑𝑡

La que representa una Ecuación Diferencial de Primer Orden con un Problema de Valor Inicial,
la cual debemos resolver para obtener “𝑣(𝑡) = 𝑓(𝑡) pies por segundos”.

Para resolver la parte (b)

𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = 𝑓(𝑡) → = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡

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 45
Como el objeto se ha soltado desde la posición inicial 𝑥(0) = 0, el recorre el plano a
cualquier tiempo 𝑡 y la formulación matemática de nuestro problema es:

𝑑𝑥
= 𝑓(𝑡) ; 𝑥(0) = 0
𝑑𝑡

La que representa una Ecuación Diferencial de Primer Orden con un Problema de Valor Inicial,
la cual debemos resolver para obtener “𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) pies”.

6. Un objeto con un “Peso” de “48 lbs” se suelta desde el reposo en la parte superior de un plano
inclinado que está inclinado 30𝑜 con respecto a la horizontal. La “Resistencia del aire 𝑅𝑎 ” en
1
libras es numéricamente igual a 𝑣 donde 𝑣 es la velocidad en pies por segundos y el
2
1
“Coeficiente de rozamiento” es 𝜇 = 4.
(a) La Ecuación Diferencial que modela el movimiento del cuerpo
(b) ¿Cuál es la velocidad del objeto en cualquier tiempo “𝑡”?
(c) La velocidad del objeto 2 segundos después que se suelta
(d) ¿Cuál es la distancia recorrida por el cuerpo en todo tiempo “𝑡”
(e) Si el objeto tarde 12 segundos en llegar a la parte inferior del plano ¿Cuál es la longitud
del plano?
(f) Si el plano mide 24 ft de longitud ¿Cuál es el tiempo en que demora el objeto en llegar a la
parte inferior del plano?
(g) ¿cuál es la velocidad con la que llega el objeto a la parte inferior del plano?
3 𝑑𝑣 1 1
𝑅: (𝑎) = 24 − 6√3 − 𝑣; 𝑣(0) = 0; (𝑏) 𝑣(𝑡) = (48 − 12√3) (1 − 𝑒 −3𝑡 )
2 𝑑𝑡 2
1
(𝑐) 𝑣(2) = 13.24 ⁄𝑠 ; (𝑑) 𝑥(𝑡) = (48 − 12√3) [𝑡 + 3 (𝑒 −3𝑡 − 1)] 𝑓𝑡⁄𝑠
𝑓𝑡

(𝑒) 𝑥(12) = 286.86 𝑓𝑡𝑠; (𝑓); 𝑡 = 2.6 𝑠; (𝑔) 𝑣(2.6) = 15.78 𝑓𝑡⁄𝑠

PROBLEMAS DE PRÁCTICA: Facilitada por el Profesor: Aplicaciones: Mecánica Elemental.

3.3 CIRCUITOS EN SERIE

Así como la “Mecánica Elemental” tiene como base fundamental las “Leyes de Newton”, el tema de
la electricidad también tiene una ley que describe el comportamiento de los “Circuitos Eléctricos”
conocida como la “Ley de Kirchhoff”. Realmente la teoría de la electricidad está gobernada por
un cierto conjunto de ecuaciones conocidas en la “Teoría Electromagnética” como las “Ecuaciones
de Maxwell”. Así como no podemos entrar a una discusión de la “Mecánica Relativista” y de la
“Mecánica Cuántica”, debido a la insuficiencia de conocimientos previos, tampoco podemos
entrar a discutir las “Ecuaciones de Maxwell”. Sin embargo, así como las “Leyes de Newton”, eran
suficientes para el “movimiento de los objetos que observamos a diario”, las “Leyes de Kirchhoff”
son adecuadas para estudiar las “propiedades simples” de los “Circuitos Eléctricos”.

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 46
El circuito más simple es aquel conectado en serie en el cual tenemos una “fem: Fuerza
Electromotriz” y que actúa como una fuente de energía, puede ser una batería o un generador;
también tiene una “resistencia” la cual utiliza la energía, tal como una bombilla eléctrica, un
tostador o cualquier electrodoméstico.

Por conocimientos de Física elemental, la fem “E” está relacionada con el flujo de la corriente “I”
en el circuito: “en un circuito que sólo tiene una fem “E”, y una resistencia “R”, la corriente
instantánea “I” es directamente proporcional a las fem:

𝐼 ∝ 𝐸 ó 𝐸 ∝ 𝐼 → 𝐸 = 𝐼𝑅 conocida como Ley de Ohm

Donde “I” se mide en amperios y “E” en Voltios. Un “RESISTOR” es un dispositivo, a menudo hecho
de carbono, que resiste al flujo de los electrones en una forma análoga en la que un tubo estrecho
se resiste al flujo o circulación del agua. La reducción del voltaje a través de un resistor es
proporcional al flujo de la corriente y la constante de proporcionalidad recibe el nombre de
“resistencia”, que se mide en “Ohm”. En la Ley de Ohm, R es la constante de proporcionalidad:
“coeficiente de resistencia” o “resistencia”.

Circuitos más complicados, pero para muchos casos más prácticos, son circuitos que contienen
otros elementos distintos a las resistencias: los “inductores” y los “condensadores ó capacitores”.

El “CAPACITOR” es un dispositivo de almacenamiento que consta de dos placas de material

conductor aisladas una de la otra por un material aislante llamado “dieléctrico”. Los elementos
no se pueden mover entre las placas pasando por el dieléctrico a menos que el capacitor tenga
una fuga. La carga en un capacitor es proporcional a la fuerza electromotriz aplicada, donde la
constante de proporcionalidad recibe el nombre de “capacitancia” del capacitor y se mide en
“Coulombs”.

El “INDUCTOR” general la inercia en un circuito y se construye devanando un conductor como

alambre enrollado en un núcleo de material magnético como el hierro. Cuando se conduce la
corriente en el alambre se genera un campo magnético en el núcleo y alrededor del inductor. La
“caída de voltaje” a través de un inductor es proporcional al cambio en el flujo de la corriente y
la constante de proporcionalidad recibe el nombre de “inductancia” y se mide en “Henrys”.

Si resumimos todos los hechos enunciados anteriormente:

(a) La caída de voltaje a través de una resistencia es proporcional a la corriente que pasa a través
de la resistencia:
𝐸𝑅 ∝ 𝐼 → 𝐸𝑅 = 𝑅𝐼

𝐸𝑅 es la caída de voltaje a través de una resistencia¸ 𝐼 es la corriente eléctrica y “R” constante

de proporcionalidad llamada “Coeficiente de Resistencia” o simplemente “resistencia”.

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 47
(b) La caída de voltaje a través de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo
instantánea de cambio de la corriente:

𝑑𝐼 𝑑𝐼
𝐸𝐿 ∝ → 𝐸𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝐸𝐿 es la caída de voltaje a través del inductor y “L” constante de proporcionalidad llamada

“Coeficiente de Inductancia” o simplemente “inductancia”

(c) La caída de voltaje a través de un condensador es proporcional a la carga eléctrica instantánea

en el condensador:
𝑄
𝐸𝐶 ∝ 𝑄 → 𝐸𝐶 =
𝐶
1
𝐸𝐶 es la caída de voltaje a través del condensador y “Q” es la carga instantánea “𝐶” constante
de proporcionalidad llamada “Coeficiente de capacitancia” o simplemente “capacitancia”

Debemos recordar el hecho de que la corriente eléctrica “𝐼” es a tasa de tiempo de cambio en
𝑑𝑄
la carga, es decir “𝐼 = 𝑑𝑡 “,

✓ LEYES DE KIRCHHOFF

• Ley de Corriente de Kirchhoff: “La suma algebraica de las corrientes en cualquiera

unión de un circuito es cero (0), es decir, la corriente total que entra en la unión es
igual a la corriente total que sale de la unión”.

• Ley de Voltaje de Kirchhoff: “La suma algebraica de todas las caídas de voltaje
instantáneas, en torno a un circuito cerrado, siguiendo un sentido específico es cero
(0), es decir, la suma de todas las caídas de voltaje a través de los resistores,
inductores y capacitores es igual a la fuerza electromotriz (fem) total del circuito
cerrado”.

REPRESENTACIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL CIRCUITO

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 48
NOTA: Por convención, la corriente fluye del lado positivo (+) de la batería o
generador a través del circuito hacia el lado negativo (-)

✓ CIRCUITO R-L

𝑑𝐼
Por la “Ley de Kirchhoff”: “la caída de voltaje a través del inductor “𝐿 𝑑𝑡” más la caída de voltaje
a través de la resistencia “𝑅𝐼” es igual a la fem suministrada (E), entonces nuestra Ecuación
Diferencial es:

𝑑𝐼
+ 𝑅𝐼 = 𝐸
𝑑𝑡
✓ CIRCUITO R-C
𝑄
Por la “Ley de Kirchhoff”: “la caída de voltaje a través del condensador “ 𝐶 ” más la caída de
voltaje a través de la resistencia “𝑅𝐼” es igual a la fem suministrada (E), entonces:

𝑄
𝑅𝐼 + =𝐸
𝐶
𝑑𝑄
Pero la corriente eléctrica “𝐼” es a tasa de tiempo de cambio en la carga, es decir “𝐼 = 𝑑𝑡 “,
entonces nuestra ecuación diferencial es:

𝑑𝑄 𝑄
𝑅 + =𝐸
𝑑𝑡 𝐶

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 49
Ejemplos:

7. Un generador con una 𝑓𝑒𝑚 𝑑𝑒 100 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠 se conecta en serie con una resistencia de
10 𝑂ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠 y un inductor de 2 ℎ𝑒𝑛𝑟𝑖𝑜𝑠. Si el interruptor “𝐾” se cierra a en el tiempo 𝑡 = 0,
a. Establecer la ecuación diferencial que modela este circuito
b. Determinar la corriente “𝑖” en el tiempo “𝑡”.
𝑑𝑖
𝑅: (𝑎) 2 + 10𝑖 = 100; 𝑖(0) = 0 ; (𝑏) 𝑖(𝑡) = 10(1 − 𝑒 −5𝑡 )
𝑑𝑡

8. Un generador con una 𝑓𝑒𝑚 𝑑𝑒 20 𝐶𝑜𝑠 5𝑡 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠 se conecta en serie con una resistencia de
10 𝑂ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠 y un inductor de 2 ℎ𝑒𝑛𝑟𝑖𝑜𝑠. Si el interruptor “𝐾” se cierra a en el tiempo 𝑡 = 0,
a. Establecer la ecuación diferencial que modela este circuito
b. Determinar la corriente “𝑖” en el tiempo “𝑡”.
𝑑𝑖
𝑅: (𝑎) 2 + 10𝑖 = 20 𝐶𝑜𝑠 5𝑡; 𝑖(0) = 0; (𝑏) 𝑖(𝑡) = 2𝑒 −5𝑡 𝑆𝑒𝑛 5𝑡
𝑑𝑡

9. Una 𝑓𝑒𝑚 decayente 𝑑𝑒 200𝑒 −5𝑡 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠 se conecta en serie con una resistencia de
20 𝑂ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠 y un condensador de 0.01 𝑓𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜𝑠. Asumiendo 𝑄(0) = 0, encontrar:
a. Establecer la ecuación diferencial que modela este circuito
b. Calcular la carga en cualquier tiempo “𝑡”.
c. Determinar la corriente “𝑖” en el tiempo “𝑡”.
d. ¿En qué tiempo la carga es máxima en el condensador?
e. ¿Cuánto es la carga máxima en el condensador?
𝑑𝑞
𝑅: (𝑎) 20 + 100𝑞 = 200 𝑒 −5𝑡 ; 𝑞(0) = 0; (𝑏) 𝑞(𝑡) = 10𝑡𝑒 −5𝑡
𝑑𝑡
1 1
(𝑐) 𝑖(𝑡) = 10𝑒 −5𝑡 − 50𝑡𝑒 −5𝑡 ; (𝑑); 𝑡 = 𝑠; (𝑒) 𝑞 ( ) = 0.74 Coulomb
5 5

PROBLEMAS DE PRÁCTICA: Facilitada por el Profesor: Aplicaciones: Circuitos Eléctricos.

Prof. Alejandro Hernández Espino. Universidad Tecnológica de Panamá