SEMINARIO DE TALADROS LARGOS

Lima – Mayo 2005

Ing. Santiago Arenas M.

Reseña Histórica de Equipos
para Taladros Largos
 Long Hole Production Drilling
Heavy rock drill
column mount

m3/man, Pneumatic drilling

Crawler ITH, high pressure

shift
Power media:
Compressed air, 7.0 bar

ITH-hammer, large holes

Compressed air, 18.5 bar

large holes
Twin drill rig unit
hydraulic positioning
Equipo DTH

Crawler carrier
remote control
alta presión

Light mobile rig

Equipo

with air traction

Handheld rock drill

a C/R
Heavy rock drill

Rail rig carrier

flexible drill steel

de dos
column mount

Chasis Chasis
Vehículo brazos
Sobre Sobre
rieles Ligero
1000 Perforadora Orugas
Tracción
Sobre DTH
Por aire
Perforación Columna
manual

500

1950 1960 1970 1980

m3/man,
shift
Long Hole Production Drilling
3000

Hydraulic drilling
Power media:
Hydraulics, 200 - 220 bar
Water hydraulics, 180 - 200 bar
2000

Robot drilling,
two units, robotizada ,
Perforación
precision drill
Dos unidades,
Equipo Diesel string waterprecisión
Varillaje de
Tracción diesel
Liviano traction, Martillo DTH accionado
powered
Con tracción
Cabina por agua ITH
cabin, de
Perforadora hammer
1000 neumática
high-
alta potencia
Controles auto-
power
maticos
Diesel diesel
Tracción drill
Perforación con
traction,
Cabina de operador tubos
automatic
Control remoto
operator’s
Carrusel de barras controls,
Hydraulic cabin tube drill
rock drill remote string
light control,
mobile rig, rod
air traction handling
1970 1980 1990 2000
Malla de Perforación – Factores a considerar

1.- Longitud de taladros

2.- Diámetro de taladros

3.- Desviación de taladros

Longitud de Taladros
Longitud de Taladros
Mayores a 25 metros :
Ventajas (+)
-Se requiere menos desarrollos
(Las labores de desarrollos son las
operaciones unitarias de mayor
inversión.Puede haber una ahorro
considerable).
Desventajas ( - )
- Desviación
- Poco adaptable en depositos
minerales irregulares o angostos.
Puede causar : Dilución y/o
pérdida de mineral
Longitud de Taladros

Menores a 25 metros :

Ventajas :
-Desviación controlada
-Adaptable a cuerpos irregulares o vetas
angostas.

Lo cual reduce : la dilución y/o Desventajas:

pérdida de mineral - Se requieren más labores de
desarrollo y preparación.
Diámetro de Taladros
Diámetro de Taladros

Diametros 102 – 127 mm

Ventajas:
-Taladros rectos con perforación ITH
o tubería.
-Alto tonelaje por metro perforado
-Menor cantidad de taladros
Desventajas:
-Daños por voladura,problema en el
carguío de los taladros.
-Equipos grandes y costosos
-Poco adaptable a vetas angostas
-Menores velocidades de perforación
(ITH)
 Diámetro de Taladros

Diámetros : 51 a 89 mm

Ventajas:
-Alta productividad
-Utilización de equipos medianos y pequeños
-Adaptabilidad a vetas angostas y cuerpos
pequeños.
Desventajas:
-Taladros rectos solamente con tubos guía.
-Desviación del taladro
-Bajo tonelaje por metro
perforado.
Desviación de Taladros
Desviación de Taladros
Area Crítica de Fragmentación
Factores que influyen en la desviación de taladros

1) Factores originados fuera del taladro:

> Error en el posicionamiento del equipo

> Error en la selección y lectura de angulos

> Error en la fijación de la viga de avance

Posicionamiento
Fijación de Avance

Panel de Mordaza
Control Hidráulica
Modelo BSH1110

Viga de Aluminio
Modelo BMH
1300 o BMM 1300
para barras de 4’,
5’ o 6’

Perforadora
Hidráulica COP 1238
(15KW) o COP 18 38
(20KW)

Pistón de
Apoyo
Factores que influyen en la desviación de taladros

2) Factores relacionados durante la perforación:

> Parámetros de perforación

- Fuerza de avance
- Rotación
- Barrido
- Percusión
- Sistema anti-atasque
Diagrama de Presiones
Factores que influyen en la desviación de taladros

3) Factores dentro del taladro:

> Formación de la roca
- Tipo
- Tamaño de grano
- Fracturamiento
- Clivaje
- Plegamiento
Factores que influyen en la desviación de taladros

4) Factores relacionados con el equipo:

> Condición mecánica de la perforadora

> Regulación de la perforadora

> Selección adecuada del varillaje de perforación

> Afilado correcto y oportuno de las brocas

> Correcta condición mecánica del equipo:

- Carro portaperforadora
- Viga de avance
- Sistema lector de ángulos (ARI)
- Etc.
Incidencia del varillaje en la desviación del taladro
Top Hammer vs ITH
ITH vs Top Hammer
ITH vs Top Hammer

Top Hammer In The Hole

-Diámetro comercial : 48-150 mm - Diámetro comercial : 89-200 mm

-Diámetro normal : 51-102 mm - Diámetro normal : 110-171 mm

-Longitud máxima : 30 m (<20m usual) - Longitud máxima : 130 m (~100m)

-Desviación : 5-10% (~ 3-5% con tubos) - Desviación máxima : ~1%

-Riesgo de atascamiento del varillaje - Menor riesgo de atascamiento del

en terreno fracturado varillaje en terreno fracturado

-Mayor velocidad de penetración - Menor velocidad de penetración

-Menor monto de inversión en equipo - Mayor monto de inversión

 ITH vs Top Hammer

Top Hammer In The Hole

-Mayor costo en el varillaje - Menor costo de varillaje

-Mayor costo en mantenimiento - Menor costo de mantenimiento

-Mantenimiento de martillo más complicado - Fácil mantenimiento de martillo

-A menor diámetro de perforación , menor -A mayor diámetro de perforacion

cantidad de explosivo mayor cantidad de explosivo

-Menor tonelaje / metro perforado - Mayor tonelaje /metro perforado

-Los equipos T/H son más flexibles , ya que - Equipos limitados principalmente
no solo trabajan en taladros largos sino que a producción
tambien perforan frentes,rampas,instalan
pernos de anclaje ,instalación de cables
cementados, etc.
ITH vs Top Hammer

Top Hammer In The Hole

-Mayor nivel de ruido durante la perforación - Menor nivel de ruido

-Pérdida de energía de percusión en cada acople - No hay´pérdida de energía de

( 3-4%) percusión ya que el martillo
está inmediatamente después
de la broca.

-El equipo puede ser completamente - Siempre utiliza el aire

hidraúlico comprimido como energía
en la percusión.

-Puede perforar en cualquier dirección - Normalmente utilizado en

perforación descendente.
Columna de Perforación Top Hammer
Columna Perforación ITH
Combinación ITH y Top Hammer
Flexibilidad de equipo Top Hammer

Simba Top Hammer utilizado

para taladros de producción
y para instalación de cables
( Zinkgruvan-Suecia )
EQUIPOS SIMBA
SIMBA JUNIOR
Rango de Equipos Hidraúlicos
SIMBA H 157
SIMBA 257 / 1257
SIMBA – Selección de Opciones

Consola
Consola Péndulo90°
Pendulo Rotador
Rotador 360°
90º 360º Simba H 252/
1252/1352

Rotador
Rotador 360°
Simba H 253/
Chasis
Chasis 360º
1253/1353

Mesa
Mesa
Deslizante
Deslizante
1.5 mt.
1.5 mts
Péndulo
Péndulo Rotador 360°
90°90º Simba H 254/
1254/1354
SIMBA SERIE 250
SIMBA SERIE 1250
SIMBA SERIE 260
SIMBA – Sistema Modular M & L
Principales Componentes
Sistema Adición de Barras
Viga de Avance
Perforadoras Top Hammer

7.5 Kw

12 Kw

15 Kw
Perforadoras Top Hammer

18 Kw / 60 Hz

22Kw /73 Hz

19 Kw / 50 Hz
Perforadoras Top Hammer

25 Kw / 55Hz

40 Kw / 60 Hz
Martillos ITH
Unidades de Rotación
Automatización en Equipos de
Taladros Largos
Rig Control System (RCS) - Hardware
ABC - Presentaciones

z ABC Basic

z ABC Regular

z ABC Total
Ventajas de la Automatización

¾Relación estrecha entre RCS y operador

¾El RCS enseña al operador la forma sencilla

y ordenada de operar la máquina en su propio idioma.

¾Se muestra en la pantalla las diferentes

condiciones antes,durante y despues de la perforación.
Ventajas de la Automatización

Monitoreo y Diagnóstico:

¾Permite buscar fallas y archivarlas en la tarjeta(Para uso de Servicio Técnico)

¾El sistema marca en color rojo las fallas encontradas

(Agiliza el tiempo de detección y análisis)

¾Reduce el requerimiento del uso de planos del equipo.

¾Almacena la “historia” de la máquina

Ventajas de la Automatización

Control durante la Perforación

>Permite leer la profundidad de taladro y velocidad de penetración en tiempo real.

¾Permite medir rendimiento de brocas (en el caso se estén probando diferentes tipos)

¾Almacena la información en la memoria y tarjeta

 Ventajas de la Automatización

Control durante la perforación

> RPCF:Rotation Pressure Control of Feed Pressure

Asegura que las uniones de las barras
estén suficientemente apretadas con torque
constante.

> DPCI: Damper Pressure Control of Impact Pressure

Ajusta la presión de percusión de acuerdo a la
medición de la presión de amortiguación

> Sistema Anti-Atasque

Ventajas de la Automatización

Malla de Perforación Automática

¾La malla de perforación se introduce al computador a través de la tarjeta PC

¾La plantilla se muestra en la pantalla

¾La secuencia de perforación es iniciada en forma automática.

¾Para cada nuevo taladro se confirman las lecturas de profundidad y ángulo

Ventajas de la Automatización

Posicionamiento del Equipo

¾Indicador de ángulos : Avance (angulo de rotación y angulo de volteo)

¾Posicionamiento manual: El operador es ayudado por la computadora

¾Posicionamiento automático: Directamente ordenado por la computadora

¾Fijación automática: Función para fijar gatas y retirarlas

¾Sistema de Adición de Barras : Manual y/o automático

Ventajas de la Automatización

Sistema de Monitoreo

¾Incluye alarma y monitoreo :parada de emergencia,niveles de aceite,filtros,energía,etc

¾Previene el daño al equipo y muestra las fallas detectadas en colores.

¾Parada Automática: Previene de problemas que se presenten durante la perforación.

¾Detección de desgaste de broca y solicita cambio.

¾Lubricación de la perforadora: Detecta cualquier anomalía en la lubricación.

¾Parada automática por pérdidas en el fluído hidraúlico

 Ventajas de la Automatización

¾Registra: horas motor eléctrico,horas de percusión,metros perforados,presión de

percusión,rotación,avance y sistema de amortiguación.

¾Para Servicio Técnico , registra: temperatura aceite hidraúlico, presión de lubricación

de aire,presión de lubricación de aceite,presión de aceite hidraúlico,filtros

Estadística
Ventajas de la Automatización

¾Registra: Profundidad de taladro,razón de penetración, presión de amortiguación,

presión de avance,presión de percusión,presión de rotación,presión de agua/aire,

¾Registra los siguientes parámetros: fecha,hora,longitud de taladro,ángulos y equipo

¾Utiliza el MWD : Measure While Drilling

Cabletec
Principales Componentes - Standard
• Family L/M carrier
• COP 1838 ME/MEX – COP 1638
• Diam. Perforación 51 -89 mm / 33 – 76 mm
• Energía de impacto 20 kW / 16 kW
•Unidad de Perforación
•Avance BMH 214, 215, 216
• RHS 17 D
• BSH 55
• Unidad de Posicionamiento
• Brazo BUT 35 BB
• Rotador Actuatorio BHR 30
• Gata posteriorBSJ8-200
• Gata Delantera BSJ8-150
• Unidad de Empernado
• Brazo Empernador HIAB
• Carrete para Manguera de Cemento ( 28
m)
• Carrete de acero 1700 kg
• Cabezal de empernado
• Cemento
• Mezclador / Agitador 114 l
• Bomba de pistón, 30 l/min
¡Muchas Gracias!

SIMBA: El Rey